CN212831077U - 载具运载轨道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具运载轨道装置，包括机座、载具轨道、上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，并且由下销钉板上的销钉组带动载具水平移动；上、下销钉板和可上下往复运动，上的销钉伸入载具中，上销钉板上的销钉脱离载具。驱动装置让下销钉板上下和左右运动,使上销钉板上下运动,下销钉板负责带动载具移动,上销钉板负责定位；载具运动为直线运动，减少了流水线的所占空间，方便制造。

Description

载具运载轨道装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种载具运载轨道装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，音圈等体积较小的零件在生产装备过程中大多已实现自动化生产，采用自动化生产不仅可以节省大量劳动力成本，且可以减少人工误操作产生的误差，还可以提高效率。

现有的载具移动装置大多采用分度盘或者中控装置，从而解决自动线产品工位流转运转精度以及定位的问题，分度盘为旋转运动，所占空间较大且使用成本较高，且结构较为复杂，制作成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种所占体积较小，维修方便的载具运载轨道装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种载具运载轨道装置，包括机座、载具轨道、上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面，在机座上设置有一个竖直的固定板，其中上销钉板位于固定板的顶部，在固定板的底部安装有竖直方向运动的第一气缸，第一气缸的活塞杆位于固定板中，活塞杆的顶部连接上销钉板带动其上下运动；在固定板的侧面上还设置一个水平的滑轨，在滑轨上设置有若干个与之配合的滑块，下销钉板设置在滑块上，且滑块上设置有竖直的滑槽，下销钉板可沿滑槽上下滑动，在下销钉板下方连接竖直丝杠模组，竖直丝杠模组驱动其上下移动；在机座上还设置有一个水平丝杠模组，水平丝杠模组连接下销钉板带动其水平移动。

进一步的，还包括一个竖直设置的电机，所述竖直丝杠模块的数量为两个，每个竖直丝杠模组的螺杆均通过皮带轮连接电机；竖直丝杠模组的上螺母连接立柱，立柱的顶端连接下销钉板。

进一步的，所述水平丝杠模组包括水平螺杆以及与之相配合的螺母，螺母通过连接件连接下销钉板，在螺母上则设置有一个遮光条，在机座上设置有两个红外传感器用于检测遮光条，两个红外传感器的距离等于载具位移一个步距的距离。

进一步的，所述立柱的顶部设置有一个延伸的限位块，限位块可与固定板的底面相抵从而从立柱进行限位，所述立柱底部与竖直丝杠模组的螺母之间还设置缓冲机构。

从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点：驱动装置让下销钉板上下和左右运动,使上销钉板上下运动,下销钉板负责带动载具移动,上销钉板负责定位；载具运动为直线运动，减少了流水线的所占空间，方便制造。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。

如图1所示，本实用新型的载具运载轨道装置，包括机座2、载具轨道18、上销钉板4和下销钉板3，上销钉4位于载具轨道18上方，下销钉板3位于载具轨道下方，载具轨道18用来放置载具，载具上设置有销钉孔；在上销钉板4和下销钉板3上设置有互相配合的若干组销钉5，销钉5可分别插入载具的上下表面，进而插入销钉孔中。在机座1上设置有一个竖直的固定板2，其中上销钉4板位于固定板2的顶部，在固定板2的底部安装有两个竖直方向运动的第一气缸6，第一气缸6的活塞杆位于固定板2中，活塞杆的顶部连接上销钉板4带动其上下运动。

在固定板的侧面上还设置一个水平的滑轨，在滑轨上设置有若干个与之配合的滑块(图中未显示滑轨以及滑块)，下销钉板3设置在滑块上，且滑块上设置有竖直的滑槽，下销钉板可沿滑槽上下滑动，在下销钉板3下方连接竖直丝杠模组15，竖直丝杠模组驱动其上下移动；在机座上还设置有一个水平丝杠模组10，水平丝杠模组10连接下销钉板3带动其水平移动。本实用新型还包括一个竖直设置的电机16，两个竖直丝杠模组15的螺杆均通过皮带轮17连接电机16，电机16带动两个螺杆同步转动，从而保证两个竖直丝杠模组的同步性。竖直丝杠模组的上螺母14连接立柱7，立柱7的顶端9连接下销钉板3。此外，在所立柱的顶部设置有一个延伸的限位块(图中未显示)，限位块可与固定板的底面相抵从而从立柱进行限位，限位块主要要来限制立柱的上升高度，立柱底部与竖直丝杠模组的螺母之间还设置缓冲机构，该缓冲机构可以是弹簧，也可以是一个气缸，通过气体压缩实现缓冲。此外，在立柱的外侧还可以设置一圈导向筒8，导向筒需要进行固定，导向筒可以防止立柱偏移。

水平丝杠模组包括水平螺杆以及与之相配合的螺母13，螺母13通过连接件连接下销钉板3，在螺母上则设置有一个遮光条12，在机座上设置有两个红外传感器11用于检测遮光条，两个红外传感器11的距离等于载具位移一个步距的距离。利用红外传感器检测其是否运动到位。

工作时，首先将载具放置在轨道上，随后上销钉板和下销钉板上升，使下销钉板上的销钉伸入载具的插孔中，并且保证上销钉板上的销钉脱离载具，随后驱动下销钉板水平移动一个步距，再使上销钉板和下销钉板下降，使上销钉板上的销钉插入载具中，上销钉对载具位置进行纠正，从而使保证载具的移动步距，下销钉脱离载具轨道；随后水平丝杠模组带动下销钉板进行水平方位复位。

Claims (4)

1.一种载具运载轨道装置，包括机座、载具轨道、上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面，其特征在于：在机座上设置有一个竖直的固定板，其中上销钉板位于固定板的顶部，在固定板的底部安装有竖直方向运动的第一气缸，第一气缸的活塞杆位于固定板中，活塞杆的顶部连接上销钉板带动其上下运动；在固定板的侧面上还设置一个水平的滑轨，在滑轨上设置有若干个与之配合的滑块，下销钉板设置在滑块上，且滑块上设置有竖直的滑槽，下销钉板可沿滑槽上下滑动，在下销钉板下方连接竖直丝杠模组，竖直丝杠模组驱动其上下移动；在机座上还设置有一个水平丝杠模组，水平丝杠模组连接下销钉板带动其水平移动。

2.根据权利要求1所述的载具运载轨道装置，其特征在于：还包括一个竖直设置的电机，所述竖直丝杠模块的数量为两个，每个竖直丝杠模组的螺杆均通过皮带轮连接电机；竖直丝杠模组的上螺母连接立柱，立柱的顶端连接下销钉板。

3.根据权利要求1所述的载具运载轨道装置，其特征在于：所述水平丝杠模组包括水平螺杆以及与之相配合的螺母，螺母通过连接件连接下销钉板，在螺母上则设置有一个遮光条，在机座上设置有两个红外传感器用于检测遮光条，两个红外传感器的距离等于载具位移一个步距的距离。

4.根据权利要求2所述的载具运载轨道装置，其特征在于：所述立柱的顶部设置有一个延伸的限位块，限位块可与固定板的底面相抵从而从立柱进行限位，所述立柱底部与竖直丝杠模组的螺母之间还设置缓冲机构。

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