CN109701889B - 一种可调式连接器插孔自动测力装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式连接器插孔自动测力装置，包括：上机架，用于对不同规格插孔测力过程相关参数进行存储、调用以及实时进行插孔收口插拔力的SPC分析；下机座用于对不同规格插孔进行测力；下机座上依次装有：柔性上料工位，用于不同外径、不同长度插孔的自动上料以及插孔规格、测力方向的识别；柔性传料工位，用于不同规格、不同方向插孔的抓取、方向摆正以及沿规定方向的物流移动；柔性测力分选工位，用于进行数显插孔测力，以及协调标准针与插孔之间的对中误差；料自动收集工位，用于分别收集测力合格插孔和测力不合格插孔。通过本发明能够实现圆柱形开槽式插孔插拔力自动检测分选。

Description

一种可调式连接器插孔自动测力装置

技术领域

本发明属于连接器技术领域，尤其涉及一种可调式连接器插孔自动测力装置。

背景技术

插孔是连接器的关键零部件，主要用于传输电流或信号。插孔插拔力决定着接触件之间的有效接触、接触电阻、插拔磨损等关键特性，插孔收口后测力是判别插孔是否合格必不可少的工序，传统插孔测力采用手工掉大小砝码的方式来判别插孔插拔力是否合格，此方法存在效率低下、劳动强度大、质量一致性受人为干扰因素较大、检测存在测量误差等问题。

为克服手工测力不足，陆续出现了一些自动化设备，但大多数测力设备上料端采用手工上料或者振动盘自动上料的方式，测力端采用仿砝码测力的方式，存在以下问题：(1)为适应不同直径、不同长度的插孔，必须更换一整套上料机构以及物料流道，更换较为复杂且配置成本较高；(2)采用砝码测力的方式只能判别插孔插拔力的大致范围，不能精确的确定插孔插拔力的大小，不能将测试数据进行有效收集、分析，从而将分析结果作用于插孔制造过程：(3)对于有双头测力要求的双插孔插拔力检测要分两次检测，容易漏检、错检。

发明内容

本发明解决的技术问题是：本发明实施例提供了一种可调式连接器插孔自动测力装置，旨在解决手工测力效率低下、劳动强度大、质量一致性受人为干扰因素较大、利用砝码进行插拔力检测存在测量误差等问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种可调式连接器插孔自动测力装置，包括：上机架与下机座；上机架上设有人机交互操作界面，用于对不同规格插孔测力过程相关参数进行存储、调用以及实时进行插孔收口插拔力的SPC分析；下机座设置在上机架下方，用于对不同规格插孔进行测力；

下机座上依次装有柔性上料工位、柔性传料工位、柔性测力分选工位和料自动收集工位；柔性上料工位，用于不同外径、不同长度插孔的自动上料以及插孔规格、测力方向的识别；柔性传料工位，用于不同规格、不同方向插孔的抓取、方向摆正以及沿规定方向的物流移动；柔性测力分选工位，用于进行数显插孔测力，以及协调标准针与插孔之间的对中误差；料自动收集工位，用于分别收集测力合格插孔和测力不合格插孔。

优选的，柔性上料工位，包括：相邻设置的推料机构和CCD机构；其中，推料机构，包括：料仓、第一气缸、插孔支撑板、顶出块、电磁铁、立柱、上安装板和下安装板；CCD机构，包括：相机、镜头、光源、调节立柱和安装模块；

料仓设置在上安装板上；插孔支撑板安装在料仓中间，插孔支撑板底部与第一气缸相连，插孔支撑板上部安装有顶出块；上安装板与下安装板通过立柱连接；电磁铁对称固定在上安装板上，通过吸力固定料仓；

调节立柱的一端与安装模块连接；安装模块上依次固定安装有相机、镜头和光源。

优选的，料仓为拼板构成的V型漏斗结构；顶出块上设置有V型槽。

优选的，柔性传料工位，包括：取料机构、夹持移位机构和送料机构；取料机构与送料机构通过夹持移位机构连接。

优选的，取料机构，包括：支撑板、第一动力装置、第二动力装置、第一固定板，第一光纤装置、第二气缸和第一V型夹爪；

第一动力装置和第二动力装置固定安装在支撑板上；第二气缸通过第一固定板安装在第二动力装置上，并与第一动力装置构成三轴机械手；第一光纤装置安装在第一动力装置的一侧，用于确定第一动力装置的极限位置；第一V型夹爪与第二气缸相连，通过改变第一V型夹爪的V型槽的大小可实现外径差别较大的插孔的抓取。

优选的，夹持移位机构，包括：第三动力装置、载具平台、第三气缸、第二固定板、导轨组件和水平夹爪；

载具平台安装在第三动力装置上，内部设置第三气缸和导轨组件，第三气缸随第三动力装置来回运动；第二固定板与第三气缸连接，水平夹爪固定在导轨组件上；第三气缸合拢时，带动第二固定板运动，进而带动固定在导轨组件上的水平夹爪合拢夹紧插孔。

优选的，夹持移位机构，还包括：治具；治具上设有V型槽，治具安装在载具平台上，用于对抓取的插孔进行水平码放。

优选的，送料机构，包括：第四动力装置、第五动力装置、第四气缸、第六动力装置、安装支撑模块、第二光纤装置、遮光片、第五气缸和第二V型夹爪；

第四动力装置、第五动力装置、第四气缸、第六动力装置和第五气缸组合一体构成四轴机械手；第六动力装置固定在安装支撑模块上；安装支撑模块内部装有第二光纤装置；遮光片安装在第六动力装置的传动轴上随伺服马达一起转动；第二V型夹爪设置在第五气缸末端。

优选的，柔性测力分选工位，包括：标准针夹持机构、支撑安装模块、测力仪和浮动动力装置；标准针夹持机构、测力仪和浮动动力装置分别固定安装在支撑安装模块上；

标准针夹持机构，包括：基座、定位芯轴、浮动机构、垫片、滚珠保持片、滚珠、标准针基座和标准针；其中，定位芯轴为阶梯轴，分别与基座、浮动机构精密间隙配合；定位芯轴圆柱面上设有矩形通孔，与浮动动力装置的顶杆相连；浮动机构法兰上依次装配有垫片、滚珠保持片和滚珠；标准针基座中心装配有标准针；

测力仪为带数据传输功能的数显检测装置，顶部通过安装螺母与标准针夹持机构相连，实现插拔力的传递；测力仪通过数据线与电脑SPC系统相连，实时进行插拔力的存储以及数据分析；

浮动动力装置，包括：第六气缸、连接螺母、连杆、滑块、线轨组件和顶杆；其中，第六气缸通过连接螺母与连杆的一端连接，连杆的另一端与滑块连接，滑块设置在线轨组件上，顶杆与定位芯轴圆柱面上的矩形通孔连接。

优选的，料自动收集工位，包括：合格流道、上限流道、下限流道、合格料盒、上限料盒和下限料盒；合格流道、上限流道和下限流道分别与对应的合格料盒、上限料盒和下限料盒连接。

本发明具有以下优点：

本发明公开了一种可调式连接器插孔自动测力装置，能够实现圆柱形开槽(两槽)式插孔插拔力自动检测分选功能，主要特点在于可实现插拔位置、插拔速率的柔性化设置，可通过更换少量治具完成外径为

的插孔的柔性化自动上料及自动检测分选功能；能够在一次测力循环过程中分别对双插孔两头进行插拔力检测，可有效避免因两头分开检测而造成的漏检、错检；测力装置设有浮动机构，可在一定范围内协调测力过程中插孔中心与检测中心的对中误差。

附图说明

图1是本发明实施例所述的一种可调式连接器插孔自动测力装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例所述的一种下机座的结构示意图；

图3是本发明实施例所述的一种柔性上料工位的结构示意图；

图4是本发明实施例所述的一种顶出块的结构示意图；

图5是本发明实施例所述的一种柔性传料工位的结构示意图；

图6是图5中的A向结构示意图；

图7是图5中的B向结构示意图；

图8是本发明实施例所述的一种柔性测力工位的结构示意图；

图9是为本发明的标准针夹持机构结构示意图。

其中，100-上机架、200-下机座、1-柔性上料工位、2-柔性传料工位、3-柔性测力分选工位、4-料自动收集工位、11-插孔、12-推料机构、121-料仓、122-第一气缸、123-插孔支撑板、124-顶出块、125-电磁铁、126-立柱、127-上安装板、128-下安装板、13-CCD机构、131-相机、132-镜头、133-光源、134-调节立柱、135-安装模块、21-取料机构、211-支撑板、212-第一动力装置、213-第二动力装置、214-第一固定板，215-第一光纤装置、216-第二气缸、217-第一V型夹爪、22-夹持移位机构、221-第三动力装置、222-载具平台、223-第三气缸、224-第二固定板、225-导轨组件、226-水平夹爪、227-治具、23-送料机构、231-第四动力装置、232-第五动力装置、233-第四气缸、234-第六动力装置、235-安装支撑模块、236-第二光纤装置、237-遮光片、238-第五气缸、239-第二V型夹爪、31-标准针夹持机构、311-基座、312-定位芯轴、313-浮动机构、314-垫片、315-滚珠保持片、316-滚珠、317-标准针基座、318-标准针、32-支撑安装模块、321-安装螺母、33-测力仪、34-浮动动力装置、341-第六气缸、342-连接螺母、343-连杆、344-滑块、345-线轨组件、346-顶杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明公开的实施方式作进一步详细描述。

实施例一

如图1～2，该可调式连接器插孔自动测力装置可以包括：上机架100与下机座200。上机架100上设有人机交互操作界面，用于对不同规格插孔测力过程相关参数(如，插孔规格、收口位置、测试速率、插孔模板等)进行存储、调用以及实时进行插孔收口插拔力的SPC分析；下机座200设置在上机架100下方，用于对不同规格插孔进行测力。整个测力过程基于CCD系统判别插孔的规格、方向，通过分布在各个工位上的多轴机械手实现插孔的搬运、旋转等动作。

下机座200上依次装有柔性上料工位1、柔性传料工位2、柔性测力分选工位3和料自动收集工位4。其中，柔性上料工位1，用于不同外径、不同长度插孔的自动上料以及插孔规格、测力方向的识别；柔性传料工位2，用于不同规格、不同方向插孔的抓取、方向摆正以及沿规定方向的物流移动；柔性测力分选工位3，用于进行数显插孔测力，以及协调标准针与插孔之间的对中误差；料自动收集工位4，用于分别收集测力合格插孔和测力不合格插孔。

实施例二

如图3，柔性上料工位1可以包括：相邻设置的推料机构12和CCD机构13。其中，推料机构12，包括：料仓121、第一气缸122、插孔支撑板123、顶出块124、电磁铁125、立柱126、上安装板127和下安装板128；CCD机构13，包括：相机131、镜头132、光源133、调节立柱134和安装模块135。

料仓121设置在上安装板127上；插孔支撑板123安装在料仓121中间，插孔支撑板123底部与第一气缸122相连，插孔支撑板123上部安装有顶出块124；上安装板127与下安装板128通过立柱126连接；电磁铁125对称固定在上安装板127上，通过吸力固定料仓121，断电时可迅速更换装有不同规格顶出块124的料仓121。

调节立柱134的一端与安装模块135连接；安装模块135上依次固定安装有相机131、镜头132和光源133。CCD机构通过比对拍摄到的顶出块124上的插孔形状与存储的插孔特征模板来判断插孔的夹持中心以及测力端方向，通过调节立柱134的高度可上下调节CCD机构的位置，实现不同外径插孔的聚焦。

优选的，如图4，料仓121为拼板构成的V型漏斗结构；顶出块124上设置有V型槽，该V型槽可适应一定直径范围内的插孔，通过改变V型槽的大小可适应不同外径的插孔，在第一气缸122的作用下，插孔支撑板123带动顶出块124将相应规格的插孔向上顶出到取料位。

实施例三

如图5～7，柔性传料工位2包括：取料机构21、夹持移位机构22和送料机构23。其中，取料机构21与送料机构23通过夹持移位机构22连接。

优选的，取料机构21包括：支撑板211、第一动力装置212、第二动力装置213、第一固定板214，第一光纤装置215、第二气缸216和第一V型夹爪217，其中，第一动力装置212和第二动力装置213固定安装在支撑板211上；第二气缸216通过第一固定板214安装在第二动力装置213上，并与第一动力装置212构成三轴机械手；第一光纤装置215安装在第一动力装置212的一侧，用于确定第一动力装置212的极限位置；第一V型夹爪217与第二气缸216相连，通过改变第一V型夹爪217的V型槽的大小可实现外径差别较大的插孔的抓取，以及将柔性上料工位1顶出无序的插孔11旋转到统一方向。

优选的，夹持移位机构22包括：第三动力装置221、载具平台222、第三气缸223、第二固定板224、导轨组件225和水平夹爪226，实现不同规格插孔的码放以及X方向传料起点到传料终点的精确移动。

载具平台222安装在第三动力装置221上，内部设置第三气缸223和导轨组件225，第三气缸223随第三动力装置221来回运动；第二固定板224与第三气缸223连接，水平夹爪226固定在导轨组件225上；第三气缸223合拢时，带动第二固定板224运动，进而带动固定在导轨组件225上的水平夹爪226合拢夹紧插孔11，通过改变水平夹爪226的合拢距离可实现不同长度插孔的夹紧。

进一步，夹持移位机构22还可以包括：治具227；治具227安装在载具平台222上，用于对抓取的插孔进行水平码放。治具227上设有V型槽，可通过更改治具227上的V型槽的大小适应不同外径的插孔。

优选的，送料机构23包括：第四动力装置231、第五动力装置232、第四气缸233、第六动力装置234、安装支撑模块235、第二光纤装置236、遮光片237、第五气缸238和第二V型夹爪239。其中，第四动力装置231、第五动力装置232、第四气缸233、第六动力装置234和第五气缸238组合一体构成四轴机械手，可实现插孔11的空间移动和翻转；第六动力装置234固定在安装支撑模块235上；安装支撑模块235内部装有第二光纤装置236；遮光片237安装在第六动力装置234的传动轴上随伺服马达一起转动；第二V型夹爪239设置在第五气缸238末端，用于实现插孔的摆正、测力方向进给、双头测力插孔的180°转动以及完成测力插孔的传送。

优选的，第六动力装置234为伺服马达驱动的同步带轮机构，固定在安装支撑模块235上，用于插孔11的90°、180°翻转，安装支撑模块235内部装有光纤装置236，遮光片237安装在第六动力装置234传动轴上随伺服马达一起转动，当遮光片237转动到光纤装置236中心时，马达停止工作，插孔翻转到位。

实施例四

如图8～9，柔性测力分选工位3包括：标准针夹持机构31、支撑安装模块32、测力仪33和浮动动力装置34，用于实现数显插孔测力以及协调标准针与插孔之间的对中误差。其中，标准针夹持机构31、测力仪33和浮动动力装置34分别固定安装在支撑安装模块32上。

优选的，标准针夹持机构31包括：基座311、定位芯轴312、浮动机构313、垫片314、滚珠保持片315、滚珠316、标准针基座317和标准针318。其中，定位芯轴312为阶梯轴，分别与基座311、浮动机构313精密间隙配合；定位芯轴312圆柱面上设有矩形通孔，与浮动动力装置34的顶杆346相连；浮动机构313法兰上依次装配有垫片314、滚珠保持片315和滚珠316；标准针基座317中心装配有标准针318，可通过改变中心孔的直径，来安装不同规格的标准针318。插孔11测力时，顶杆346首先推动定位芯轴312向上运动，定位芯轴312滑入浮动机构313内孔带动浮动机构313向偏心方向滚动，进而带动标准针基座317移动，从而在插拔前消除标准针318的偏心。

优选的，测力仪33为带数据传输功能的数显检测装置，顶部通过安装螺母321与标准针夹持机构31相连，实现插拔力的传递；测力仪33通过数据线与电脑SPC系统相连，实时进行插拔力的存储以及数据分析。

优选的，浮动动力装置34，包括：第六气缸341、连接螺母342、连杆343、滑块344、线轨组件345和顶杆346，用于将定位芯轴312推送到位，进而将标准针318固定在正中心。其中，第六气缸341通过连接螺母342与连杆343的一端连接，连杆343的另一端与滑块344连接，滑块344设置在线轨组件345上，顶杆346与定位芯轴312圆柱面上的矩形通孔连接。

实施例五

在本发明实施例中，料自动收集工位4包括：合格流道、上限流道、下限流道、合格料盒、上限料盒和下限料盒。其中，合格流道、上限流道和下限流道分别与对应的合格料盒、上限料盒和下限料盒连接。插孔11完成测力后由送料机构23根据测力仪33的测力结果，将插孔11放入指定料盒中。

其中，需要说明的是，对于柔性上料工位1、柔性传料工位2、柔性测力分选工位3的调节功能是针对不同规格插孔而言的，在某种规格插孔11正式检测前应确保料仓121、顶出块124，第一V型夹爪217、治具227、第二V型夹爪239、标准针318满足该规格插孔的检测要求，同时，需要确保送料机构23的测力行程满足该规格插孔的长度要求(伺服参数控制，在人机界面上可微调)，工装模组、参数确认无误后即可批量检测。此外，在新增测力插孔规格时，需要在人机界面中存储CCD机构的识别判定模板作为取料机构的运动准则。

综上，通过本发明能够实现圆柱形开槽(两槽)式插孔插拔力自动检测分选功能，主要特点在于可实现插拔位置、插拔速率的柔性化设置，可通过更换少量治具完成外径为

的插孔的柔性化自动上料及自动检测分选功能；能够在一次测力循环过程中分别对双插孔两头进行插拔力检测，可有效避免因两头分开检测而造成的漏检、错检；测力装置设有浮动机构，可在一定范围内协调测力过程中插孔中心与检测中心的对中误差。可通过更换少量治具适应规定范围内所有规格插孔的柔性化自动上料及自动检测分选功能。自动检测采用标准针配数显测力仪的方式进行插拔力检测，能够实现“合格”、“上限”、“下限”三种插孔的自动筛选区分功能。检测数据可直接传输到计算机SPC系统，能实时进行插孔收口插拔力的SPC分析。采用PLC和计算机实现编程控制和进行调节，具有全自动和单动两种操作方式。

本说明中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种可调式连接器插孔自动测力装置，其特征在于，包括：上机架(100)与下机座(200)；上机架(100)上设有人机交互操作界面，用于对不同规格插孔测力过程相关参数进行存储、调用以及实时进行插孔收口插拔力的SPC分析；下机座(200)设置在上机架(100)下方，用于对不同规格插孔进行测力；

下机座(200)上依次装有柔性上料工位(1)、柔性传料工位(2)、柔性测力分选工位(3)和料自动收集工位(4)；柔性上料工位(1)，用于不同外径、不同长度插孔的自动上料以及插孔规格、测力方向的识别；柔性传料工位(2)，用于不同规格、不同方向插孔的抓取、方向摆正以及沿规定方向的物流移动；柔性测力分选工位(3)，用于进行数显插孔测力，以及协调标准针与插孔之间的对中误差；料自动收集工位(4)，用于分别收集测力合格插孔和测力不合格插孔；

柔性上料工位(1)，包括：相邻设置的推料机构(12)和CCD机构(13)；其中，推料机构(12)，包括：料仓(121)、第一气缸(122)、插孔支撑板(123)、顶出块(124)、电磁铁(125)、立柱(126)、上安装板(127)和下安装板(128)；CCD机构(13)，包括：相机(131)、镜头(132)、光源(133)、调节立柱(134)和安装模块(135)；

料仓(121)设置在上安装板(127)上；插孔支撑板(123)安装在料仓(121)中间，插孔支撑板(123)底部与第一气缸(122)相连，插孔支撑板(123)上部安装有顶出块(124)；上安装板(127)与下安装板(128)通过立柱(126)连接；电磁铁(125)对称固定在上安装板(127)上，通过吸力固定料仓(121)；

调节立柱(134)的一端与安装模块(135)连接；安装模块(135)上依次固定安装有相机(131)、镜头(132)和光源(133)。

2.如权利要求1所述的可调式连接器插孔自动测力装置，其特征在于，料仓(121)为拼板构成的V型漏斗结构；顶出块(124)上设置有V型槽。

3.如权利要求1所述的可调式连接器插孔自动测力装置，其特征在于，柔性传料工位(2)，包括：取料机构(21)、夹持移位机构(22)和送料机构(23)；取料机构(21)与送料机构(23)通过夹持移位机构(22)连接。

4.如权利要求3所述的可调式连接器插孔自动测力装置，其特征在于，取料机构(21)，包括：支撑板(211)、第一动力装置(212)、第二动力装置(213)、第一固定板(214)，第一光纤装置(215)、第二气缸(216)和第一V型夹爪(217)；

第一动力装置(212)和第二动力装置(213)固定安装在支撑板(211)上；第二气缸(216)通过第一固定板(214)安装在第二动力装置(213)上，并与第一动力装置(212)构成三轴机械手；第一光纤装置(215)安装在第一动力装置(212)的一侧，用于确定第一动力装置(212)的极限位置；第一V型夹爪(217)与第二气缸(216)相连，通过改变第一V型夹爪(217)的V型槽的大小可实现外径差别较大的插孔的抓取。

5.如权利要求3所述的可调式连接器插孔自动测力装置，其特征在于，夹持移位机构(22)，包括：第三动力装置(221)、载具平台(222)、第三气缸(223)、第二固定板(224)、导轨组件(225)和水平夹爪(226)；

载具平台(222)安装在第三动力装置(221)上，内部设置第三气缸(223)和导轨组件(225)，第三气缸(223)随第三动力装置(221)来回运动；第二固定板(224)与第三气缸(223)连接，水平夹爪(226)固定在导轨组件(225)上；第三气缸(223)合拢时，带动第二固定板(224)运动，进而带动固定在导轨组件(225)上的水平夹爪(226)合拢夹紧插孔(11)。

6.如权利要求5所述的可调式连接器插孔自动测力装置，其特征在于，夹持移位机构(22)，还包括：治具(227)；治具(227)上设有V型槽，治具(227)安装在载具平台(222)上，用于对抓取的插孔进行水平码放。

7.如权利要求3所述的可调式连接器插孔自动测力装置，其特征在于，送料机构(23)，包括：第四动力装置(231)、第五动力装置(232)、第四气缸(233)、第六动力装置(234)、安装支撑模块(235)、第二光纤装置(236)、遮光片(237)、第五气缸(238)和第二V型夹爪(239)；

第四动力装置(231)、第五动力装置(232)、第四气缸(233)、第六动力装置(234)和第五气缸(238)组合一体构成四轴机械手；第六动力装置(234)固定在安装支撑模块(235)上；安装支撑模块(235)内部装有第二光纤装置(236)；遮光片(237)安装在第六动力装置(234)的传动轴上随伺服马达一起转动；第二V型夹爪(239)设置在第五气缸(238)末端。

8.如权利要求1所述的可调式连接器插孔自动测力装置，其特征在于，柔性测力分选工位(3)，包括：标准针夹持机构(31)、支撑安装模块(32)、测力仪(33)和浮动动力装置(34)；标准针夹持机构(31)、测力仪(33)和浮动动力装置(34)分别固定安装在支撑安装模块(32)上；

标准针夹持机构(31)，包括：基座(311)、定位芯轴(312)、浮动机构(313)、垫片(314)、滚珠保持片(315)、滚珠(316)、标准针基座(317)和标准针(318)；其中，定位芯轴(312)为阶梯轴，分别与基座(311)、浮动机构(313)精密间隙配合；定位芯轴(312)圆柱面上设有矩形通孔，与浮动动力装置(34)的顶杆(346)相连；浮动机构(313)法兰上依次装配有垫片(314)、滚珠保持片(315)和滚珠(316)；标准针基座(317)中心装配有标准针(318)；

测力仪(33)为带数据传输功能的数显检测装置，顶部通过安装螺母(321)与标准针夹持机构(31)相连，实现插拔力的传递；测力仪(33)通过数据线与电脑SPC系统相连，实时进行插拔力的存储以及数据分析；

浮动动力装置(34)，包括：第六气缸(341)、连接螺母(342)、连杆(343)、滑块(344)、线轨组件(345)和顶杆(346)；其中，第六气缸(341)通过连接螺母(342)与连杆(343)的一端连接，连杆(343)的另一端与滑块(344)连接，滑块(344)设置在线轨组件(345)上，顶杆(346)与定位芯轴(312)圆柱面上的矩形通孔连接。

9.如权利要求1所述的可调式连接器插孔自动测力装置，其特征在于，料自动收集工位(4)，包括：合格流道、上限流道、下限流道、合格料盒、上限料盒和下限料盒；合格流道、上限流道和下限流道分别与对应的合格料盒、上限料盒和下限料盒连接。

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