CN212723164U - 一种多工位检测机构 - Google Patents

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王洪文
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Shenzhen Yinhao Automation Equipment Co ltd
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Abstract

一种多工位检测机构,包括分度盘、分割器和多个检测单元,分割器设置在分度盘下方以用于驱动分度盘旋转,多个检测单元沿分度盘的周向均匀设置,检测单元的数量不大于分度盘上的工位数量,检测单元包括靠近分度盘的圆心设置的下压组件和靠近分度盘的圆周设置的检测组件;下压组件包括支撑架、升降气缸和压板,支撑架与分度盘固定连接,升降气缸竖向固定在支撑架上部,升降气缸的输出轴向下与压板连接,检测组件包括产品放置板、导轨、检测头和伸缩气缸,放置板、导轨、伸缩气缸分别与分度盘固定连接,导轨位于产品放置板与支撑架之间。本实用新型实现了自动化检测,大大提升了检测的工作效率,并且结构简单,成本较低,检测精度高。

Description

一种多工位检测机构
技术领域
本实用新型涉及自动化检测设备领域,具体涉及一种多工位检测机构。
背景技术
在自动化流水线作业中,检测机构作为产品生产后的重要环节,其主要用来检测产品的合格率,以用来把控产品质量。现有技术的检测机构一般采用单工位检测,效率低,速度慢,通常单个电子设备都要几十秒甚至更长的检测时间,因此,该单工位检测严重影响了流水线的作业能力,进而影响整个生产节凑,导致效率不高,产能低下,从而不符合企业的高效发展。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题,提供了一种多工位检测机构,以解决现有技术的单工位检测机构存在效率低的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种多工位检测机构,包括分度盘、分割器和多个检测单元,所述分割器设置在所述分度盘下方以用于驱动所述分度盘旋转,所述分度盘上设有多个等分度划分的工位,多个检测单元沿所述分度盘的周向均匀设置,每个所述检测单元对应一个分度盘上的工位,且所述检测单元的数量不大于分度盘上的工位数量,所述检测单元包括靠近分度盘的圆心设置的下压组件和靠近分度盘的圆周设置的检测组件;
所述下压组件包括支撑架、升降气缸和压板,所述支撑架与分度盘固定连接,所述升降气缸竖向固定在所述支撑架上部,所述升降气缸的输出轴向下与所述压板连接,所述检测组件包括产品放置板、导轨、检测头和伸缩气缸,所述放置板、导轨、伸缩气缸分别与分度盘固定连接,所述导轨位于产品放置板与支撑架之间且方向与分度盘的半径方向一致,所述检测头通过推动板固定在所述导轨的滑块上,所述伸缩气缸水平设置在所述导轨侧面并与所述推动板连接,所述检测头固定在所述推动板上,所述检测头为公头,产品上具有与检测头相匹配的母头,所述升降气缸用于带动压板竖向移动,所述伸缩气缸用于带动推动板移动,进而带动检测头水平移动。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述分度盘上工位数量为四个,所述检测单元数量为三个,三个所述检测单元设置在连续的三个工位上,剩下的一个工位为预留工位。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述分度盘的中心水平设有方形的支撑板,所述支撑板的四角分别通过连接柱与所述分度盘固定连接,所述下压组件的支撑架固定连接在所述支撑板上,三个所述检测单元均分布于所述支撑板的三侧。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述升降气缸的输出轴前端连接有呈L形的连接支架,连接支架包括竖向臂和水平臂,水平臂位于其竖向臂的下端,竖向臂的顶部与升降气缸的输出轴连接,所述压板连接在水平臂的下表面。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述水平臂上沿导轨的导向方向设有条形孔,所述条形孔内套设有调节螺丝,所述调节螺丝与所述压板连锁紧连接,以使所述压板连接在所述水平臂上的安装位置可调。
本实用新型的多工位检测机构,通过采用上述技术方案,使得其利用了分度盘的多工位循环结构,可通过多个检测单元对产品同时进行检测,避免了因单个产品检测周期长,而影响整个流水作业效率的技术问题,因此,本实用新型实现了自动化检测,大大提升了检测的工作效率,并且结构简单,成本较低,检测精度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型多工位检测机构提供的一实例的结构示意图;
图2为下压组件的结构示意图;
图3为检测组件的结构示意图。
图中:1、分割器,2、分度盘,3、检测单元,4、下压组件,41、支撑架, 42、升降气缸,43、连接支架,44、压板,45、条形孔,5、检测组件,51、导轨,52、推动板,53、伸缩气缸,54、检测头,55、产品放置板,56、产品。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语,仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图3所示,一种多工位检测机构,包括分度盘2、分割器1和多个检测单元3,分割器1设置在分度盘2下方以用于驱动分度盘2旋转,分度盘2 上设有多个等分度划分的工位,多个检测单元3沿分度盘2的周向均匀设置,每个检测单元3对应一个分度盘2上的工位,且检测单元3的数量不大于分度盘2 上的工位数量,在具体检测过程中,该分度盘2还需与上、下料机械手配合,当产品56通过上料机械手上料至一个检测单元3后,分度盘2旋转将该检测单元 3移动至下料机械手的取料位时,这期间该检测单元3对产品56进行检测的同时,上、下料机械手可对其他工位的检测单元3进行上下料,从而避免了因单个产品56检测周期长而影响整个流水作业效率的弊端,本实施列通过多个检测单元3同时对多个产品56进行检测,从而加快检测速度,提高了工作效率。
分割器1用于驱动分度盘2按预算分度旋转,本实施例中,分度盘每转动一次为90分度,分割器1驱动分度盘2转动的结构属于现有技术,在此不做详细描述。
检测单元3包括靠近分度盘2的圆心设置的下压组件4和靠近分度盘2的圆周设置的检测组件5,下压组件4包括支撑架41、升降气缸42和压板44,支撑架41与分度盘2固定连接,升降气缸42竖向固定在支撑架41上部,升降气缸 42的输出轴向下与压板44连接,检测组件5包括产品放置板55、导轨51、检测头54和伸缩气缸53,放置板、导轨51、伸缩气缸53分别与分度盘2固定连接,导轨51位于产品放置板55与支撑架41之间且方向与分度盘2的半径方向一致,检测头54通过推动板52固定在导轨的滑块上,伸缩气缸53水平设置在导轨51侧面并与推动板52连接,检测头54固定在推动板52上,检测头54为公头,产品56上具有与检测头54相匹配的母头。
在检测过程中,产品56通过外部的机械手放在产品放置板55上,产品放置板55可设有与产品56尺寸匹配的槽以便于产品56定位,首先,升降气缸42 带动压板44竖向移动,使压板44压紧产品56,然后,伸缩气缸53用于带动推动板52移动,进而带动检测头54水平移动,检测头54的公头朝下移动并插下产品56的母头中,多产品56即可进行相应的检测。在此需要说明的是,本实施例中的产品56为无线充电器成品,检测头54用于插入并对无线充电器成品进行检测,由于检测头54属于现有产品56,因此,其详细结构及功能在此不做详细描述。
参阅图1所示,在一实施例中,分度盘2上的工位数量为四个,检测单元3 的数量为三个,三个检测单元3设置在连续的三个工位上,连续的三个检测单元 3占270分度,相邻两检测单元3之间为90分度,剩下的一个工位为预留工位,该预留工位可根据需要用于任意用途,当然其也可以与其它三个工位的用途相同,在此不做详细描述。
在一具体实施中,分度盘2的中心水平设有方形的支撑板,支撑板的四角分别通过连接柱与分度盘2固定连接,下压组件4的支撑架41固定连接在支撑板上,三个检测单元3均分布于支撑板的三侧。
具体实施中,升降气缸42的输出轴前端连接有呈L形的连接支架43,连接支架43包括竖向臂和水平臂,水平臂位于其竖向臂的下端,竖向臂的顶部与升降气缸42的输出轴连接,压板44连接在水平臂的下表面。
具体实施中,水平臂上沿导轨51的导向方向设有条形孔45,条形孔45内套设有调节螺丝,调节螺丝与压板44连锁紧连接,以使压板44连接在水平臂上的安装位置可调,从而便于调节压块对产品56的合适下压位置。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域熟练技术人员应当理解,这些仅是举例说明,可以对本实施方式做出多种变更或修改,而不背离本实用新型的原理和实质,本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (5)

1.一种多工位检测机构,其特征在于,包括分度盘、分割器和多个检测单元,所述分割器设置在所述分度盘下方以用于驱动所述分度盘旋转,所述分度盘上设有多个等分度划分的工位,多个检测单元沿所述分度盘的周向均匀设置,每个所述检测单元对应一个分度盘上的工位,且所述检测单元的数量不大于分度盘上的工位数量,所述检测单元包括靠近分度盘的圆心设置的下压组件和靠近分度盘的圆周设置的检测组件;
所述下压组件包括支撑架、升降气缸和压板,所述支撑架与分度盘固定连接,所述升降气缸竖向固定在所述支撑架上部,所述升降气缸的输出轴向下与所述压板连接,所述检测组件包括产品放置板、导轨、检测头和伸缩气缸,所述放置板、导轨、伸缩气缸分别与分度盘固定连接,所述导轨位于产品放置板与支撑架之间且方向与分度盘的半径方向一致,所述检测头通过推动板固定在所述导轨的滑块上,所述伸缩气缸水平设置在所述导轨侧面并与所述推动板连接,所述检测头固定在所述推动板上,所述检测头为公头,产品上具有与检测头相匹配的母头,所述升降气缸用于带动压板竖向移动,所述伸缩气缸用于带动推动板移动,进而带动检测头水平移动。
2.根据权利要求1所述的多工位检测机构,其特征在于,所述分度盘上工位数量为四个,所述检测单元数量为三个,三个所述检测单元设置在连续的三个工位上,剩下的一个工位为预留工位。
3.根据权利要求2所述的多工位检测机构,其特征在于,所述分度盘的中心水平设有方形的支撑板,所述支撑板的四角分别通过连接柱与所述分度盘固定连接,所述下压组件的支撑架固定连接在所述支撑板上,三个所述检测单元均分布于所述支撑板的三侧。
4.根据权利要求3所述的多工位检测机构,其特征在于,所述升降气缸的输出轴前端连接有呈L形的连接支架,连接支架包括竖向臂和水平臂,水平臂位于其竖向臂的下端,竖向臂的顶部与升降气缸的输出轴连接,所述压板连接在水平臂的下表面。
5.根据权利要求4所述的多工位检测机构,其特征在于,所述水平臂上沿导轨的导向方向设有条形孔,所述条形孔内套设有调节螺丝,所述调节螺丝与所述压板连锁紧连接,以使所述压板连接在所述水平臂上的安装位置可调。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114113846A (zh) * 2021-11-23 2022-03-01 上海创远仪器技术股份有限公司 实现针对压控振荡器进行自动化测试的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质

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