CN201397676Y - 一种光盘自动检测收料生产线的传送装置 - Google Patents
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Abstract
一种光盘的自动检测收料生产线的传送装置，包括PLC控制电路，其特征在于：步进马达与丝杆连接联动，滑台与所述丝杆通过滚珠连接、并可在所述丝杆上作直线往复运动，所述滑台下方与机械臂相连，所述机械臂两端分别置有升降气缸和吸盘。本实用新型的积极效果是：光盘传送装置为一步进电机驱动的丝杆滑台，传动效率高，使用寿命长，可自动完成取光盘，放入检测区，分类将光盘放入收纳区多个工序，较现有设备的光盘检测收纳方式更为简洁，不需要多个机械臂，节省了空间，降低了成本，经济效益好。光盘传送装置只需要调节取碟工位，检测工位，良品收纳工位和不良品收纳工位四个点，调整点位少，具有使用简便，维护低廉的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及光盘生产技术领域，涉及一种光盘的自动检测收料生产线的传送装置。
背景技术
在计算机科技日新月异，不断进步的时代，许多计算机中的资料在使用过程中或作业完成时，均需要将资料做存储，而存储计算机的资料的方式，以前均使用1.44”或者3.5”的磁盘片来存储，但是磁盘片不易保存，容量有限。较大容量的应用程序软件就需要许多张磁盘来分开存储，不仅耗费经济成本，而且存放磁盘片的要求也很高。由于光盘可存入大量的资料或者多媒体内容，同时保存也相对容易，所以近年来光盘生产，用光盘来存储资料获得了较大的发展。
光盘制作生产过程中，需要经过注塑机注塑，电镀机电镀，保护膜涂覆，以及检测机检测和分类收纳等多道工序。在保护膜涂覆后，由旋转式机械臂A将光盘从涂覆托盘移送到传送装置，通过丝杆传送，再由旋转式机械臂B将光盘放置入检测机，最后旋转式机械臂C将经检测光盘分类放入相应的光盘收纳柱。生产设备复杂，机械臂分立、伺服马达多，耗能严重，而且各机械臂操作需要调整点位多，如果有个别位置调整不准就会造成光盘损坏，使用操作不易。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足与缺陷，提供一种光盘自动检测收料生产线的传送装置，通过马达分段驱动丝杆传送装置，先将涂覆后的光盘输送到检测机，然后再根据检测结果自动分类将光盘放置入收纳区。
为达到上述目的，采用的技术方案是：一种光盘的自动检测收料生产线的传送装置，包括PLC控制电路，其特征在于：步进马达与丝杆连接联动，滑台与所述丝杆通过滚珠连接、并可在所述丝杆上作直线往复运动，所述滑台下方与机械臂相连，所述机械臂两端分别置有升降气缸和吸盘。
本实用新型的积极效果是：光盘传送装置为一步进电机驱动的丝杆滑台，传动效率高，使用寿命长，可自动完成取光盘，放入检测区，分类将光盘放入收纳区多个工序，较现有设备的光盘检测收纳方式更为简洁，不需要多个机械臂，节省了空间，成本，经济效益好。光盘传送装置只需要调节取碟工位，检测工位，良品收纳工位和不良品收纳工位四个点，调整点位少，具有使用简便，维护低廉的优点。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中滑台结构示意图(放大)。
图中，1-步进马达；2-丝杆；3-滑台；4-机械臂；5-涂覆机构；6-涂覆机构光盘出口托盘；7-检测机；8-收纳区；9、9′-吸盘；10、10′-升降气缸。
具体实施方式
由图1、2所示可见，一种光盘的自动检测收料生产线的传送装置，将经涂覆机构5涂覆后的光盘输送至检测机7，再将经光盘检测机7检测的光盘输送到相应的光盘收纳区8，其特征在于：步进马达1与丝杆2连接联动，滑台3与所述丝杆2通过滚珠连接、并可在所述丝杆2上作直线往复运动，所述滑台3下方与机械臂4相连，所述机械臂4两端分别置有升降气缸10、10′和吸盘9、9′。
使用时，在涂覆机构出口托盘6中有光盘时，PLC控制电路发出正脉冲驱动步进电机1旋转丝杆2带动滑台3移动到取盘位，机械臂4上的升降气缸10′下降，吸盘9′吸取光盘后升降气缸10′回升(在检测机7处有被检测过的光盘时，另一升降气缸10下降，吸盘9吸取被测光盘)，PLC发出反脉冲驱动步进电机1反旋丝杆2带动滑台3移动到检测机7工位，升降气缸10′下降，释放吸盘9′真空，将需检测光盘放置在检测机7上。放置完成后，气缸10′上升，检测机7开始检测光盘。同时步进电机1根据另一吸盘9上吸附的光盘品质，良品还是不良品，驱动丝杆2带动滑台3移动，将吸附的光盘置入到相应的收纳区。然后重复上述流程，步进电机1驱动丝杆2带动滑台3移动到涂覆机构光盘出口托盘6区域取盘位等待吸取经涂覆光盘。
在步进电机1驱动丝杆2带动滑台3的方式下，机械臂4两端的升降气缸10和吸盘9，在取盘、检测、分类良品收纳工位和不良品收纳工位共4个工位移动，达到自动检测收纳光盘的目的，使光盘生产有序进行，生产设备简单，耗能省，而且机械臂操作调整点位少，操作方便。
Claims (1)
1.一种光盘自动检测收料生产线的传送装置，包括PLC控制电路，其特征在于：步进马达(1)与丝杆(2)连接联动，滑台(3)与所述丝杆(2)通过滚珠连接、并可在所述丝杆(2)上作直线往复运动，所述滑台(3)下方与机械臂(4)相连，所述机械臂(4)两端分别置有升降气缸(10)和吸盘(9)。
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