CN107601033A - 一种自动成摞拾取光盘和单张多张摆放的装置 - Google Patents

Abstract

一种自动成摞拾取光盘和单张多张摆放的装置，属于光盘生产设备类。是由拾取转盘、中央轴、摆放转盘组成的，拾取转盘和摆放转盘分别安装在中央轴两侧，拾取转盘是由光盘放置座组成的，中央轴是由拾取手、拾取手外壳、拾取移动杆、拾取压杆、减压滑杆、锁紧滑块、加压丝杠、加压螺母、传动齿轮和电机组成的，摆放转盘是由摆放座、分离卡扣组成的。当光盘在生产线端批量生产后，可直接放置在拾取转盘处的光盘放置座上，之后可通过本装置自动实现拾取移动及单张摆放的过程，拾取后自动将光盘单张或多张摆放后可直接进行包装，省去了分类的工序，整个拾取移动及摆放都是自动化完成，可大大提高生产效率，减少劳动工作量。

Description

一种自动成摞拾取光盘和单张多张摆放的装置

技术领域

本发明涉及一种可用于光盘批量生产中，自动成摞拾取并移动以及单张摆放光盘的设备，具体地说是在光盘制造后，在包装光盘前自动将光盘从生产线成摞并移动到包装线后单张或多张摆放的装置，属于光盘生产设备类。

背景技术

光盘实际生产过程中往往是批量生产，生产过程中往往是一摞光盘同时在生产线端生产，但批量生产的光盘需要在包装线端单张或多张包装，这个过程包括光盘在生产间生产，由人工移动至包装端，包装端根据不同的光盘进行分类，单张或多张包装，即拾取，运输，分类，包装四个过程，其中运输和分类两个环节大大提高了生产成本，怎样优化呢？

单张运输是不现实的，这样企业的成本过高，生产效率过低，现有的生产多为人工批量运输，缺点在于运输后要加一个分类的过程，怎样简化生产，降低生产成本，提高生产效率呢？这就需要一种解决光盘在生产线端成摞拾取并移动至包装线端单张或多张摆放的问题，传统的光盘制造厂家在光盘生产出来之后，包装前多通过人工操作的方式将光盘从生产线端移动至包装线端，这就增加了生产过程中的劳动人员的工作量，提高了成本，此外由于光盘的特殊性以及实际生产过程中人工的局限性，光盘在人工包装前的移动和摆放过程中，一方面工作人员可能会在一次次重复的劳动中在光盘上印上手指印，另一方面人工会随着工作时间的延长而出现效率下降且人工成本也越来越高。

因此实际生产过程中急需一种可批量拾取并移动光盘后单张摆放的装置，这种装置可减轻光盘生产制造过程中的劳动人员的工作量，减少光盘在生产过程中被印上不必要的手指印，提高生产效率，对实际生产具有重要意义。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种自动成摞拾取光盘和单张多张摆放的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动成摞拾取光盘和单张多张摆放的装置是由拾取转盘、中央轴和摆放转盘组成的，拾取转盘和摆放转盘分别安装在中央轴两侧，拾取转盘是由光盘放置座组成的，五个光盘放置座均匀分布在拾取转盘上，中央轴是由拾取手、拾取手外壳、拾取移动杆、拾取压杆、减压滑杆、锁紧滑块、加压丝杠、加压螺母、传动齿轮、联轴器和电机组成的，中央轴前端通过拾取移动杆与拾取手外壳以螺栓连接的方式连接，拾取手与拾取压杆铰接，拾取压杆与减压滑杆铰接，减压滑杆放置在拾取手外壳内壁的凹槽内，拾取手与加压丝杠以螺栓连接的方式连接，加压丝杠与加压螺母啮合，加压螺母与传动齿轮通过键连接的方式连接，传动齿轮与电机通过联轴器连接，摆放转盘是由摆放座和分离卡扣组成的，五个摆放座均匀分布在摆放转盘上，分离卡扣位于摆放座中央。

该发明的有益之处是，当光盘在生产线端批量生产后，可直接放置在拾取转盘处的光盘放置座上，之后可通过本装置自动实现拾取移动及单张摆放的过程，由于光盘放置座和拾取手的设计和二者的相对运动关系，若光盘的摆放不整齐，也不会影响拾取的过程，由于分离卡扣的设计，使得装置可以实现不同数目光盘的摆放，由于加压丝杠、加压螺母、减压滑杆和锁紧滑块的设计，使得该装置可以根据光盘的数量实现抓取力大小的粗调和微调，拾取后自动将光盘单张或多张摆放后可直接进行包装，省去了分类的工序，整个拾取移动及摆放都是自动化完成，可大大提高生产效率，减少劳动工作量。

附图说明

图1为本发明的工作结构示意图，图2为拾取手、拾取压杆与减压滑杆连接的示意图，图3为拾取手、拾取手外壳、拾取移动杆、拾取压杆、减压滑杆、锁紧滑块、加压丝杠、加压螺母、传动齿轮、联轴器和电机的连接示意图，图4为分离卡扣结构示意图，图5为拾取手外壳、锁紧滑块、拾取压杆和减压滑杆的连接示意图。

图中，1、拾取转盘，2、光盘放置座，3、拾取手外壳，4、减压滑杆，5、拾取手，6、拾取压杆，7、锁紧滑块，8、加压丝杠，9、传动齿轮，10、摆放座，11、分离卡扣，12、摆放转盘，13、中央轴，14、拾取移动杆，15、联轴器，16、加压螺母，17、电机。

具体实施方式

一种自动成摞拾取光盘和单张多张摆放的装置是由拾取转盘1、中央轴13和摆放转盘12组成的，拾取转盘1和摆放转盘12分别安装在中央轴13两侧，拾取转盘1是由光盘放置座2组成的，五个光盘放置座2均匀分布在拾取转盘1上，中央轴13是由拾取手5、拾取手外壳3、拾取移动杆14、拾取压杆6、减压滑杆4、锁紧滑块7、加压丝杠8、加压螺母16、传动齿轮9、联轴器15和电机17组成的，中央轴13前端通过拾取移动杆14与拾取手外壳3以螺栓连接的方式连接，拾取手5与拾取压杆6铰接，拾取压杆6与减压滑杆4铰接，减压滑杆4放置在拾取手外壳3内壁的凹槽内，拾取手5与加压丝杠8螺栓连接的方式连接，加压丝杠8与加压螺母16啮合，加压螺母16与传动齿轮9通过键连接的方式连接，传动齿轮9与电机17通过联轴器连接，摆放转盘12是由摆放座10和分离卡扣11组成的，五个摆放座10均匀分布在摆放转盘12上，分离卡扣11位于摆放座10中央。

该装置在开始工作前，工作人员可根据光盘的数量调节锁紧滑块7来进行拾取手5光盘抓取力的粗调，来减小抓取力，装置开始工作后，拾取转盘1和摆放转盘12将开始转动，工作人员将一摞来自生产线生产完成的光盘放置在任意一个光盘放置座2上，拾取转盘1和摆放转盘12每次转动72°后暂停30s，这样每个光盘放置座2都会转动到拾取手5的拾取位置，此位置为固定位置，每次拾取均在此位置，此时中央轴13下移，准备在拾取转盘1的正前方的光盘放置座2拾取光盘，由于拾取手5下移的过程中拾取压杆6自然伸展，使得拾取手5先落到拾取转盘1上，中央轴13继续下移，由于拾取压杆6与拾取手5竖直方向相对静止，随着中央轴13下移，且拾取手5为圆形，拾取压杆6将会对拾取手5产生向心推力，此推力使光盘放置座2上不整齐的光盘整齐并进一步抓住光盘，控制系统根据光盘放置座2上检测到的所放置光盘的重量，控制电机17运动通过加压螺母16实现控制加压丝杠8上下移动，进一步控制拾取压杆6的加压角度，来更加精确控制抓取力，实现抓取力大小的微调，之后拾取手5将在中央轴13的提升并转动下运行至摆放转盘12的正前方的摆放座10，此位置称为放置位置，也为固定位置，每次放置均在此位置，工作人员输入要摆放的光盘的数量，摆放座10中央的分离卡扣11将上升不同的高度，以用于不同数目的光盘的分离，中央轴13转动到固定位置后下移至与分离卡扣11接触，分离卡扣11一端为分开的两圆柱形薄片可轻易被挤压，中央轴13继续下移至与光盘与摆放座10接触后中央轴上移，由于分离卡扣的另一端比光盘内孔径大1mm且为不分开，使光盘被留在摆放座10上，中央轴13上移一定高度后回转至拾取转盘1的固定拾取位置继续进行下一次拾取。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动成摞拾取光盘和单张多张摆放的装置是由拾取转盘、中央轴和摆放转盘组成的，其特征在于：拾取转盘和摆放转盘分别安装在中央轴两侧；所述的拾取转盘是由光盘放置座组成的，其特征在于：五个光盘放置座均匀分布在拾取转盘上；所述的中央轴是由拾取手、拾取手外壳、拾取移动杆、拾取压杆、减压滑杆、锁紧滑块、加压丝杠、加压螺母、传动齿轮、联轴器和电机组成的，其特征在于：中央轴前端通过拾取移动杆与拾取手外壳以螺栓连接的方式连接，拾取手与拾取压杆铰接，拾取压杆与减压滑杆铰接，减压滑杆放置在拾取手外壳内壁的凹槽内，拾取手与加压丝杠以螺栓连接的方式连接，加压丝杠与加压螺母啮合，加压螺母与传动齿轮通过键连接的方式连接，传动齿轮与电机通过联轴器连接；所述的摆放转盘是由摆放座、分离卡扣组成的，其特征在于：五个摆放座均匀分布在摆放转盘上，分离卡扣位于摆放座中央。

2.如权利要求1所述的拾取手，其特征在于：拾取手为两个彼此分离的圆柱壳形，二者内径为与光盘直径相同，拾取手拾取光盘后两圆柱壳两侧分离处分别有5mm空隙。

3.如权利要求1所述的加压丝杠，其特征在于：两加压丝杠一端连接在拾取手外壳的端面上并对称布置。

4.如权利要求1所述的减压滑杆，其特征在于：减压滑杆位于拾取手外壳上的凹槽内。

5.如权利要求4所述的拾取手外壳上的凹槽，其特征在于：拾取手外壳上的凹槽为竖直方向，且下端封闭上端塞有锁紧滑块。