CN2461901Y - 光盘抓取夹爪机构 - Google Patents

Abstract

一种光盘抓取夹爪机构,包括气动组件、三组夹爪及感知元件;气动组件底部装夹爪,夹爪外缘为斜弧面的扇弧体,一组夹爪纵向柱面贯穿一定位孔;感知元件组装于定位孔中,其前段有一突出于夹爪底缘且高度等于光盘厚度的投射眼,以一片光盘作为位移量的基数控制Z轴滑座位移行程;三组夹爪穿伸于光盘中心孔开放撑张,以斜弧面紧抵光盘中心孔卡掣定位光盘,抓取数量依感知元件感测数而定,一次可抓取多片光盘放置分装封膜作业。

Description

光盘抓取夹爪机构

本实用新型涉及一种抓取机构，特别是一种光盘抓取机构。

现有成品光盘分装的搬运包装方式，是以一种具有多组吸嘴的搬运机构来实施，将吸嘴吸附于光盘表面上，而带起光盘搬运至一插座上堆叠放置，再依所需求的包装数量封膜包装。然而此种搬运方式一次只能吸附搬运一片光盘，因此在成品光盘封膜包装作业上，就相当费事及费时了，不合乎经济效益；又，以上述吸嘴吸附于光盘表面上的搬运方式，其吸嘴会与光盘摩擦，长期使用会造成吸嘴的磨损，导致漏真空现象而无法吸附，严重的破损，甚至会有使其套接的支杆伤及光盘表面的疑虑，因此需时常定期注意吸嘴的损害情形，立时更换吸嘴耗材会增加制造成本，故其适用性较不合乎实用效益。

本实用新型的主要目的，即在于提供一种快速搬运抓取光盘且具有随机控制抓取光盘数量的光盘抓取夹爪机构。

本实用新型的另一目的，即在于提供一种稳固卡掣定位光盘一并位移，进而达到多片光盘稳固抓取搬运的光盘抓取夹爪机构。

本实用新型的上述目的是由如下技术方案来实现的。

一种光盘抓取夹爪机构，主要包括有一气动组件、三组夹爪及一感知元件，该气动组件架构于一Z轴线性滑轨的滑座上可作Z轴方向位移，该Z轴线性滑轨架构于一X轴线性滑轨的滑座上可作X轴方向位移，而该X轴线性滑轨架构于一梁架本体上，其特征在于：

该气动组件是于底部组装三组受控制开张缩合作动的夹爪，该夹爪为呈一60度夹角的扇弧体，且其外缘具有由上向下渐扩的斜弧面，以令三组夹爪相互靠抵可闭合形成一可穿通于光盘中心孔的圆锥柱爪，又其中一组夹爪于纵向柱面贯穿一定位孔，又该夹爪于距底缘一适当位置设有一由斜弧面上横向贯穿与定位孔连通的锁接孔，且该锁接孔上锁付一沉头螺丝；

该感知元件是组装于前述夹爪的定位孔中，并以沉头螺丝卡掣而定位，其前段具有一突出于夹爪底缘的投射眼，该投射眼突出高度恰等于一光盘厚度，供检测以一片光盘作为位移量的基数，而控制Z轴线性滑轨的滑座停止滑动位移的行程：

藉此，当三组夹爪穿伸于光盘中心孔且开启撑张时，其斜弧面的斜锥设计可紧抵触光盘中心孔，使光盘被卡掣定位，同时夹爪抓取数量可依感知元件感测数而设定，复利用X轴线性滑轨、Z轴线性滑轨的滑座可作位移运动带起光盘，进而达到一次可抓取多片光盘放置分装封膜作业。

除上述必要技术特征外，在具体实施过程中，还可补充如下技术内容：

其中该三组夹爪于最底端缘微凸一环弧部，供以卡钩于光盘中心的凹环面上，使三组夹爪抓取多片光盘时最底层光盘不受重力压制而掉落。

本实用新型的优点在于：

1、以三组夹爪可直接穿伸于光盘中心孔中卡掣的抓取方式设计，不仅具有不伤及光盘的抓取特性，且配合三组夹爪的斜弧面斜锥卡掣作用，进而具有一次可多片抓取的方式，达到快速搬运抓取的功效，以及配合夹爪上组装的感知元件设计，可对应感测光盘中心孔间的间隙，得以感测堆叠光盘的数量，使成品堆叠区的光盘抓取需求数可依感知元件感测数而设定，进而具有随机控制抓取光盘数量的方式，极具实用性及进步性

2、利用其三组夹爪的斜弧面斜锥卡掣作用，及环弧部的卡钩作用，使三组夹爪穿伸于光盘中心孔及卡掣于光盘中心的凹环面上，得稳固卡掣定位光盘一并位移，进而达到多片光盘稳固抓取搬运的功效。

有关于本实用新型上述目的所采用的技术手段及实用功效，兹配合附图及实施例详细说明如下：

附图说明：

图1所示为本实用新型具体实施例的立体外观图。

图2所示为本实用新型气动组件与夹爪相关组配位置的平面示意图。

图3所示为本实用新型夹爪配合感知元件抓取光盘的平面示意图。

图4所示为本实用新型夹爪抓取单片光盘的平面示意图。

图5所示为本实用新型夹爪抓取多片光盘的平面示意图。

图6所示为本实用新型夹爪闭合放置光盘的平面示意图。

图7所示为本实用新型夹爪闭合时的底视平面示意图。

请参阅图1至图7所示，本实用新型光盘抓取夹爪机构主要包括有一气动组件1、三组夹爪2及一感知元件3。其中该气动组件1架构于一Z轴线性滑轨4的滑座41上，可作Z轴方向位移，该Z轴线性滑轨4架构于一X轴线性滑轨5的滑座51上，可作X轴方向位移，而该X轴线性滑轨5架构于一梁架本体6上。

上述的气动组件1，是于底部组装三组受控制可开启撑张或缩回闭合作动的夹爪2，该夹爪2为呈一60度夹角的扇弧体，且其外缘具有由上向下渐扩的斜弧面21，因此三组夹爪2相互靠抵可闭合形成一可穿通于光盘7中心孔71的圆锥柱爪，又该夹爪2于最底端缘微凸一环弧部22，故当三组夹爪22穿伸于光盘7中心孔71且开启撑张时，其三组夹爪2可紧抵触光盘7中心孔71，并利用斜弧面21的斜锥设计，供以卡掣定位光盘7，同时以环弧部22卡钩于光盘7中心的凹环面72上，所以光盘7得以被三组夹爪2稳固抓取；又，其中一组夹爪2于纵向柱面贯穿一定位孔23，且该夹爪2于距底缘一适当位置设有一由斜弧面21上横向贯穿与定位孔23连通的锁接孔24，该锁接孔24上可锁付一沉头螺丝241。

上述的感知元件3，是组装于前述夹爪2的定位孔23中，并以沉头螺丝241卡掣而定位，其感知元件3前段具有一投射眼31，该投射眼31为突出于夹爪2于底缘，且突出高度恰等于一光盘7厚度，供检测以一片光盘7作为位移量的基数，而控制Z轴线性滑轨4的滑座41停止滑动位移的行程。

如图1及图3所示，本实用新型应用于光盘7包装的具体实施上，利用Z轴线性滑轨4的滑座41带动气动组件1及三组夹爪2向下位移至光盘7成品堆叠区，并使三组夹爪2穿伸于堆叠的光盘7中心孔71中，此时即能以感知元件3感测光盘数量作为抓取光盘及位移的依据。

当抓取光盘7需求数量为一片时，其感知元件3的投射眼31向下位移感测到第二片堆叠光盘7时，即令Z轴线性滑轨4的滑座41停止位移，同时夹爪2穿伸于第一片堆叠的光盘7中心孔71中，且环弧部312恰停置于该光盘7中心的凹环面72位置处(如图3所示)，而令气动组件1控制夹爪2开放撑张，使三组夹爪2的斜弧面21可紧抵触光盘7中心孔71处，并以环弧部22卡掣于光盘7中心的凹环面72上，让光盘7被卡掣定位(如图4所示)，此时Z轴线性滑轨4的滑座41即向上位移，因此利用三组夹爪2的斜弧面21的斜锥卡掣作用及环弧部22的卡钩作用，得将卡掣的光盘7带起而不会向下掉落，复利用X轴线性滑轨5、Z轴线性滑轨4的滑座51、41可作X、Z轴向的位移运动，使卡掣的光盘7被搬移至包装堆叠放置区的上方，再令气动组件1控制三组夹爪2缩回闭合成一圆锥柱爪，该被抓取的光盘7即能不受卡掣作用而顺利向下掉落于插座8中堆叠(如图6所示)。

由此可知，该插座8堆叠包装光盘7的数量，可依感知元件3的投射眼31感测光盘7数量而设定，使三组夹爪2将成为堆叠区的光盘7一次向下抓取所需求包装的数量(如图5所示)，以搬移至包装堆叠放置区的上方顺利向下掉落于插座8中堆叠包装：不过以本案夹爪2的长度设计而言，其一次可抓取光盘7数量最多为25片，因此以100片光盘包装时，即能令三组夹爪2反覆四次抓取动作，一次抓取数为25片，即能达到100片光盘7所需求的包装数量封膜包装。

综上所述，本实用新型所提供的光盘抓取夹爪机构，利用其三组夹爪的斜弧面的斜锥卡掣作用及环弧部的卡钩作用，得将光盘稳固抓取而具有不伤及光盘表面的抓取方式，又配合三组夹爪的斜弧面斜锥卡掣作用，进而具有一次可多片抓取的快速夹抓方式，并配合夹爪上内藏的感知元件设计，对应感测于光盘的中心孔处检测堆叠光盘的数量，使成品堆叠区的光盘抓取需求数可依感知元件感测数而设定，进而具有随机控制抓取光盘数量的方式，极具产业上利用性及进步性，实已为一合于实用性的设计。

Claims (2)

1、一种光盘抓取夹爪机构，主要包括有一气动组件、三组夹爪及一感知元件，该气动组件架构于一作Z轴方向位移的Z轴线性滑轨的滑座上，该Z轴线性滑轨架构于一作X轴方向位移的X轴线性滑轨的滑座上，而该X轴线性滑轨架构于一梁架本体上，其特征在于：

该气动组件是于底部组装三组受控制开张缩合作动的夹爪，该夹爪为呈60度夹角的扇弧体，且其外缘具有由上向下渐扩的斜弧面，三组夹爪相互靠抵闭合形成一圆锥柱爪，又其中一组夹爪于纵向柱面贯穿一定位孔，又该夹爪于距底缘一适当位置设有一由斜弧面上横向贯穿与定位孔连通的锁接孔，且该锁接孔上锁付一沉头螺丝；

该感知元件是组装于前述夹爪的定位孔中，并以沉头螺丝卡掣而定位，其前段具有一突出于夹爪底缘的投射眼，该投射眼突出高度恰等于一光盘厚度。

2、如权利要求1所述的光盘抓取夹爪机构，其特征在于：其中该三组夹爪于最底端缘微凸一环弧部。

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