CN110797054A - 光盘存取装置及光盘刻印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种光盘存取装置及光盘刻印机，所述光盘存取装置包括盘库底座、龙门式支撑部件及光盘取放部件；所述龙门式支撑部件设置在所述盘库底座上，所述光盘取放部件设置在所述龙门式支撑部件的机械臂横轴上；所述光盘取放部件可沿着所述机械臂横轴往复移动，所述机械臂横轴可沿着所述龙门式支撑部件的2个机械臂纵轴往复移动。应用本发明的技术方案，通过光盘取放部件、龙门式支撑部件构成光盘存取装置，使得光盘存取装置结构紧凑，缩小光盘存取装置体积，并通过光盘取放部件的横向往复移动及机械臂横轴的纵向移动，提高光盘取放部件的光盘取放效率。

Description

光盘存取装置及光盘刻印机

技术领域

本发明涉及机械领域、打印技术领域，具体而言涉及一种光盘存取装置及光盘刻印机。

背景技术

随着网络信息时代和人工智能时代的高速发展，光盘存储作为数据存储安全领域不可缺失的部分，以其大容量、低成本、安全可靠的优点，及不可篡改、可永久保存的特性被各行业广泛应用。因此为了节省成本，产生一种密集型、高效率的全自动光盘刻录和打印系统。

现有光盘刻录和打印系统中光盘存取部件一般包括光盘抓取结构和光盘存储结构。现有光盘抓取结构的结构复杂，并且抓取光盘的控制过程繁琐，从而导致抓取效率低。光盘存储结构一般使用转笼式存储结构。例如，采用可旋转的多层次光盘容纳体，光盘容纳体每层可存放多个光盘匣，每个光盘匣可存放多张光盘。在工作时，光盘容纳体旋转，并在光盘匣拉手作用下，将指定位置的光盘匣拉出，然后存放或取出(存取)光盘，存取完成后复位光盘匣。基于以上工作流程，可看出现有光盘存储结构存在以下问题：首先，光盘匣常态下回收在光盘容纳体内，存取光盘、更换光盘或光盘匣时，需手动转动光盘容纳体，并抽出光盘匣进行更换；因而操作过程繁琐耗时，效率低，不适应当前社会大数据背景下的高速取放盘需求。其次，光盘数量比较大，且光盘抓取结构占用较大的空间，造成空间浪费，使得光盘存取部件体积较大，空间利用率极低。

针对现有技术中用于全自动光盘刻录和打印系统中光盘存取部件存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种光盘存取装置及光盘刻印机，以至少提高现有光盘存取装置对光盘取放效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种光盘存取装置，所述光盘存取装置包括盘库底座、龙门式支撑部件及光盘取放部件；所述龙门式支撑部件设置在所述盘库底座上，所述光盘取放部件设置在所述龙门式支撑部件的机械臂横轴上；所述光盘取放部件可沿着所述机械臂横轴往复移动，所述机械臂横轴可沿着所述龙门式支撑部件的2个机械臂纵轴往复移动。

可选地，所述光盘存取装置还包括用于驱动所述光盘取放部件和所述机械臂横轴往复移动的第一驱动部件，以及用于检测所述光盘取放部件的位置信息的定位部件。

可选地，所述第一驱动部件包括用于驱动所述光盘取放部件往复移动的横轴电机和用于驱动所述机械臂横轴往复移动的纵轴电机；所述定位部件包括纵轴码盘、纵轴码盘传感器、横轴码盘、横轴码盘传感器及横轴原点传感器；

所述纵轴电机使用电机连接杆连接2个所述机械臂纵轴；所述纵轴码盘设置在所述电机连接杆上，并可与所述电机连接杆同步转动；所述纵轴码盘传感器设置在所述机械臂纵轴上，用于检测所述纵轴码盘的转动，以获取所述光盘取放部件的横向位置信息；

所述横轴电机设置在所述机械臂横轴上，所述横轴码盘设置在所述横轴电机的转轴上，并可与所述转轴同步转动；所述横轴码盘传感器设置在所述机械臂横轴上，用于检测所述横轴码盘的转动，以获取所述光盘取放部件的纵向位置信息；

所述横轴原点传感器设置在一机械臂纵轴的顶端，用于校准和定位光盘取放部件在水平方向上的原点位置。

可选地，所述光盘存取装置还包括至少一个光盘库，每个光盘库由设置在所述盘库底座上的至少三个盘库立柱构成，所述至少三个盘库立柱围成的空间用于存储光盘；

所述光盘取放部件用于从目的光驱中抓取光盘，并存储在各光盘库，或者用于从各光盘库中抓取光盘到目的光驱中。

可选地，所述机械臂横轴和一所述机械臂纵轴构成的直角坐标系用以标注所述光盘库中各存放位置的横向位置信息和纵向位置信息；其中每个存放位置用于存储一光盘。

可选地，所述光盘取放部件包括光盘底座、光盘定位结构及光盘锁紧结构；所述光盘底座设置在所述龙门式支撑部件的机械臂横轴上，所述光盘定位结构设置在所述光盘底座上，所述光盘定位结构设置有卡接槽，所述光盘锁紧机构通过转轴设置在所述光盘定位结构中，所述光盘锁紧机构可绕所述转轴旋转，以使所述光盘锁紧机构的活动端卡接在所述卡接槽内或离开所述卡接槽；所述光盘定位结构用于在所述光盘取放部件抓取光盘时，套设在所述光盘的内圈中。

可选地，所述光盘取放部件还包括第二驱动部件；所述活动端通过弹性部件卡接在所述卡接槽内，所述第二驱动部件与所述光盘锁紧机构的固定端连接，用于驱动所述光盘锁紧机构旋转，以使所述活动端离开所述卡接槽。

可选地，所述第二驱动部件为推拉式电磁阀，所述推拉式电磁阀通过电机连接杆与所述固定端连接。

可选地，所述光盘取放部件还包括光盘感应片和光盘传感器；所述光盘感应片的一端连接在所述光盘定位结构的外部，并可绕连接的位置旋转；

在所述光盘取放部件抓取光盘的过程中，所述光盘感应片的另一端与所述光盘接触，并在所述光盘的推动下向所述光盘传感器方向旋转，所述光盘传感器用于在检测到所述光盘感应片旋转到预设触发位置时，向所述推拉式电磁阀发出触发信号，以触发所述推拉式电磁阀驱动所述光盘锁紧机构旋转，以使所述活动端离开所述卡接槽。

本发明还提供一种光盘刻印机，所述光盘刻印机包括如上任意一项所述的光盘存取装置。

应用本发明的技术方案，通过光盘取放部件、龙门式支撑部件构成光盘存取装置，使得光盘存取装置结构紧凑，缩小光盘存取装置体积，并通过光盘取放部件的横向往复移动及机械臂横轴的纵向移动，提高光盘取放部件的光盘取放效率。

附图说明

图1是本发明实施例的一种光盘刻印机的俯视图；

图2是本发明实施例的一种光盘刻印机的主视图；

图3是本发明实施例的光盘存取装置的结构示意图；

图4是本发明实施例的光盘取放部件的结构示意图；

图5是本发明实施例的光盘取放部件定位光盘的示意图；

图6是本发明实施例的光盘取放部件抓取光盘的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“结构”、“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1-图6所示，本发明实施例提供一种光盘存取装置，所述光盘存取装置包括盘库底座4、龙门式支撑部件及光盘取放部件；所述光盘取放部件用于抓取释放光盘，可以是光盘机械手1。机械臂横轴2和2个机械臂纵轴3构成龙门式支撑部件，其中龙门式支撑部件也可以称之为龙门式机械臂。所述龙门式支撑部件设置在所述盘库底座4上，所述光盘取放部件设置在所述龙门式支撑部件的机械臂横轴2上；所述光盘取放部件可沿着所述机械臂横轴2往复移动，所述机械臂横轴2可沿着所述龙门式支撑部件的2个机械臂纵轴3往复移动。

当然，所述光盘存取装置还可包括至少一个光盘库，每个光盘库可以由设置在所述盘库底座4上的至少3个盘库立柱5构成，所述至少三个盘库立柱围成的空间用于存储光盘；例如4个盘库立柱5构成1个光盘库。所述光盘取放部件可用于从目的光驱中抓取光盘，并存储在各光盘库，或者用于从各光盘库中抓取光盘到目的光驱中。

本发明实施例通过光盘取放部件、龙门式支撑部件构成光盘存取装置，使得光盘存取装置结构紧凑，缩小光盘存取装置体积，并通过光盘取放部件的横向往复移动及机械臂横轴的纵向移动，提高光盘取放部件的光盘抓取效率。

在本发明实施例的一些实施方式中，所述光盘存取装置还包括用于驱动所述光盘取放部件和所述机械臂横轴往复移动的第一驱动部件，以及用于检测所述光盘取放部件的位置信息的定位部件。

可选地，所述第一驱动部件包括用于驱动所述光盘取放部件往复移动的横轴电机12和用于驱动所述机械臂横轴往复移动的纵轴电机9；所述定位部件包括纵轴码盘10、纵轴码盘传感器11、横轴码盘13、横轴码盘传感器14及横轴原点传感器15；

所述纵轴电机9使用电机连接杆16连接2个所述机械臂纵轴3；所述纵轴码盘10设置在所述电机连接杆16上，并可与所述电机连接杆16同步转动；所述纵轴码盘传感器11设置在所述机械臂纵轴3上，用于检测所述纵轴码盘的转动，以获取所述光盘取放部件的横向位置信息；

所述横轴电机12设置在所述机械臂横轴2上，所述横轴码盘13设置在所述横轴电机12的转轴上，并可与所述转轴同步转动；所述横轴码盘传感器14设置在所述机械臂横轴2上，用于检测所述横轴码盘13的转动，以获取所述光盘取放部件的纵向位置信息；

所述横轴原点传感器15设置在一机械臂纵轴3的顶端，用于校准和定位光盘取放部件在水平方向上的原点位置。

也就是说，在一些实施方式中，以龙门式机械臂上下定位的方式依次对光盘存放区域进行取盘和放盘操作，通过固定光盘存放区域和使用龙门式机械臂，使得设备结构紧凑，因此缩小了设备体积，有效利用了设备的有限空间。

其中，所述机械臂横轴2和一所述机械臂纵轴3构成的直角坐标系用以标注所述光盘库中各存放位置的横向位置信息和纵向位置信息；其中每个存放位置用于存储一光盘，通过上述标注可以有效简化光盘抓取、释放过程中光盘定位控制的复杂度，进一步提高对光盘抓取、释放效率，并提高光盘定位的精度。

在本发明实施例的一些实施方式中，所述光盘取放部件包括光盘底座23、光盘定位结构及光盘锁紧结构；光盘定位结构可以是取盘头22，光盘锁紧机构可以是光盘抓手21；所述光盘底座23设置在所述龙门式支撑部件的机械臂横轴2上，所述光盘定位结构设置在所述光盘底座23上，所述光盘定位结构设置有卡接槽，所述光盘锁紧机构通过转轴设置在所述光盘定位结构中，所述光盘锁紧机构可绕所述转轴旋转，以使所述光盘锁紧机构的活动端卡接在所述卡接槽内或离开所述卡接槽；所述光盘定位结构用于在所述光盘取放部件抓取光盘时，套设在所述光盘的内圈中。其中，光盘定位结构为倒锥形结构，具有防滑压花圆柱结构。

当然，在一些实施方式中光盘取放部件还可以包括第二驱动部件；所述活动端通过弹性部件(弹簧)卡接在所述卡接槽内，所述第二驱动部件与所述光盘锁紧机构的固定端连接，用于驱动所述光盘锁紧机构旋转，以使所述活动端离开所述卡接槽。其中，第二驱动部件可以为推拉式电磁阀19，所述推拉式电磁阀19通过抓手连接杆20与所述固定端连接。该实施方式中，通过推拉式电磁阀19的吸合和释放驱动光盘锁紧机构，实现抓取光盘和释放光盘操作，控制简单，效率高，实现成本低。

可选地，所述光盘取放部件还包括光盘感应片17和光盘传感器18；所述光盘感应片17的一端连接在所述光盘定位结构的外部，并可绕连接的位置旋转；

在所述光盘取放部件抓取光盘的过程中，所述光盘感应片17的另一端与所述光盘24接触，并在所述光盘24的推动下向所述光盘传感器18方向旋转，所述光盘传感器18用于在检测到所述光盘感应片17旋转到预设触发位置时，向所述推拉式电磁阀19发出触发信号，以触发所述推拉式电磁阀19驱动所述光盘锁紧机构旋转，以使所述活动端离开所述卡接槽。其中触发信号可以是触发推拉式电磁阀19通电的信号。

例如，如图4至图6所示，推拉式电磁阀19用螺钉固定在光盘底座23上；取盘头22穿过光盘底座23并固定；光盘抓手21使用螺钉固定在取盘头22的凹槽中，并且可以绕固定螺钉旋转；抓手连接杆20一端(固定端)使用螺钉连接推拉式电磁阀19，另一端连接光盘抓手21，并且在连接处可转动；光盘感应片17一端用螺钉固定在取盘头22上，另一端穿过光盘底座23伸出在光盘底座23下方，且可以绕固定端旋转；光盘传感器18使用螺钉固定在光盘底座23上，且位于光盘感应片17的上方，当光盘感应片17向上旋转时，可触发光盘传感器18。

取盘头22下部为倒锥形结构，能穿进光盘内圈并使目标光盘24自动对位；推拉式电磁阀19通电时吸合，并通过抓手连接杆20拉动光盘抓手21顺时针旋转收回，释放光盘24；推拉式电磁阀19断电时释放，并在其自有弹簧作用力下通过抓手连接杆20推动光盘抓手21逆时针旋转伸出，将目标光盘24锁紧在取盘头22的防滑压花圆柱位置上，因此在系统异常断电时，不会发生光盘24掉落。

光盘抓手21为一个省力杠杆结构，光盘抓手21上部与驱动装置相连的位置到连接孔为动力臂，光盘抓手21下部到连接孔为阻力臂，动力臂大于阻力臂；也就是说，光盘锁紧机构的动力臂大于阻力臂。取盘时，推拉式电磁阀19断电，在其自有弹簧的作用下，推动光盘抓手21将光盘抓紧，根据省力杠杆原理，选用较小功率的推拉式电磁阀19即可达到抓紧光盘的效果，因此有效降低了设备功耗。

其中的光盘感应片17，用于探测光盘；光盘传感器18，用于监测光盘感应片17状态，识别有无光盘；推拉式电磁阀19，用于驱动光盘抓手21伸出和收回；抓手连接杆20，用于连接推拉式电磁阀19和光盘抓手21；光盘抓手21，用于抓取锁紧由取盘头22自动对位好的光盘24；取盘头22，用于光盘的自动对位；光盘底座23，用于上述机械手结构的安装和固定。

光盘感应片17采用不锈钢材料，形状呈“L”型；光盘传感器18是NPN凹槽型光电传感器，工作电压12V-24V；推拉式电磁阀19为DC24V/20N推拉式电磁阀，其额定工作电流500mA；抓手连接杆20为不锈钢长条形钣金件；光盘抓手21采用不锈钢材料，光盘抓手下部与光盘内圈侧壁接触的面采用倒刺锯齿结构，其以连接孔为支点，到锯齿结构处构成阻力臂，到与抓手连接杆20连接处构成动力臂，成1:5的省力杠杆；取盘头22采用铝合金材料，其取盘端呈倒锥形，倒锥形结构上部为防滑压花圆柱，防滑压花圆柱上端为光盘平衡器，所述倒锥形结构、防滑压花圆柱和光盘平衡器为一体式结构，取盘头22整体采用CNC加工制作而成。光盘底座23采用不锈钢钣金加工件。

其中光盘取放部件的工作原理和过程如下：

当执行取盘时，龙门式支撑部件控制光盘取放部件下降，下降过程中，光盘感应片17受光盘24阻碍作用绕其固定端旋转，并触发光盘感应器18，此时将推拉式电磁阀19通电，通过抓手连接杆20拉动光盘抓手21收回；继续下降过程中，取盘头22的倒锥形结构将光盘自动对位准确，直到取盘头22完全贴紧光盘，然后释放推拉式电磁阀19；推拉式电磁阀19在其固有弹簧作用下，重新归位，推动光盘抓手21伸出，并抓紧光盘24，装置向上抬起，完成取盘动作。放盘时，自动取放盘装置开始下降，下降到指定位置后，推拉式电磁阀19通电吸合，收回光盘抓手21，光盘24脱离取盘头22，装置上升一定距离，关闭推拉式电磁阀19，完成放盘动作。

光盘取放部件通过推拉式电磁阀19的吸合和释放驱动光盘抓手，实现取盘和放盘操作。因采用了省力杠杆，仅需要很小的力即可实现取盘和放盘操作，减少了推拉式电磁阀19的反向电动势和发热量，增加设备稳定性。推拉式电磁阀19断电时，利用其自有弹簧提供推力，实现抓盘，推拉式电磁阀19通电吸合，产生拉力，实现放盘，解决了设备异常断电时光盘掉落的问题。取盘与放盘过程中，仅需短时间给推拉式电磁阀19通电，进一步减少设备功耗。取盘头22的倒锥形结构实现光盘的自动对中，提高了定位精度。取盘头22上的防滑压花圆柱结构和光盘抓手21上的锯齿结构，增加取盘的可靠性。

作为一个实例，如图1至图6所示，本实例提供一种光盘存取装置，该光盘存取装置、打印部件6及光驱7可构成光盘刻印机(光盘刻录和/或打印机)。光盘存取装置包括光盘机械手1、机械臂横轴2、机械臂纵轴3、盘库底座4、盘库立柱5、仓门8、纵轴电机9、纵轴码盘10、纵轴码盘传感器11、横轴电机12、横轴码盘13、横轴码盘传感器14、横轴原点传感器15、电机连接杆16、光盘感应片17、光盘传感器18、推拉式电磁阀19、抓手连接杆20、光盘抓手21、取盘头22、光盘底座23。

其中，机械臂横轴2安装在机械臂纵轴3上，并可沿着机械臂纵轴3上下移动。光盘机械手1安装在机械臂横轴2上，并可沿着机械臂横轴2左右移动。纵轴电机9使用电机连接杆16连接机械臂纵轴3，并通过同步带驱动机械臂横轴2上下移动。纵轴码盘10安装于电机连接杆16上，并与所述电机连接杆16同步转动。纵轴码盘传感器11安装固定在机械臂纵轴3上，纵轴码盘10在旋转过程中触发纵轴码盘传感器11，并将码盘传感器11的位置信息反馈给控制器，实现纵轴的全闭环控制。横轴电机12安装固定在机械臂横轴2上，横轴码盘13安装于横轴电机12的转轴上，并跟随横轴电机12同步转动。横轴码盘传感器14安装固定在机械臂横轴2上，横轴码盘13在转动过程中触发横轴码盘传感器14，并将码盘传感器位置信息反馈给控制器，实现横轴的全闭环控制。横轴原点传感器15安装固定在机械臂纵轴3的上端，用于校准和定位设备在水平方向上的原点。

推拉式电磁阀19用螺钉固定在光盘底座23上；取盘头22穿过光盘底座23并固定；光盘抓手21使用螺钉固定在取盘头22的凹槽中，并且可以绕固定螺钉旋转；抓手连接杆20一端使用螺钉连接推拉式电磁阀19，另一端连接光盘抓手21，并且在连接处可转动；光盘感应片17一端用螺钉固定在取盘头22上，另一端穿过底座伸出在光盘底座23下方，且可以绕固定端旋转；光盘传感器18使用螺钉固定在光盘底座23上，且位于光盘感应片17的上方，当光盘感应片17向上旋转时，可触发光盘传感器18。取盘头22下部为倒锥形结构，能穿进光盘内圈并使目标光盘24自动对位；推拉式电磁阀19通电时吸合，并通过抓手连接杆20拉动光盘抓手21顺时针旋转收回，释放光盘；推拉式电磁阀19断电时释放，并在其自有弹簧作用力下通过抓手连接杆20推动光盘抓手21逆时针旋转伸出卡接槽，将目标光盘24锁紧在取盘头22的防滑压花圆柱位置上，因此在系统异常断电时，不会发生光盘掉落。光盘抓手21为一个省力杠杆结构，光盘抓手21上部与驱动装置相连的位置到连接孔为动力臂，光盘抓手21下部到连接孔为阻力臂，动力臂大于阻力臂。取盘时，推拉式电磁阀19断电，在其自有弹簧的作用下，推动光盘抓手21将光盘抓紧，根据省力杠杆原理，选用较小功率的推拉式电磁阀19即可达到抓紧光盘的效果，因此有效降低了设备功耗。

盘库立柱5使用螺钉安装固定在盘库底座4上，盘库底座4使用螺钉安装固定在装置上；光驱7使用支架安装固定在装置的后端，当光驱7打开时，其自带盘托位于光盘机械手1的正下方，保证所述光盘机械手1可正常取放盘；打印部件6安装固定在光驱7的上方，当打印机取放盘时，打印机光盘托盘伸出并位于光盘机械手1正对的下方，保证所述光盘机械手1可正常取放盘；仓门8安装在装置的正前方，起到安全防护作用。每个盘库使用4根金属立柱将光盘固定，盘库底座4固定一个中心开孔的光盘垫片，防止光盘机械手撞到底座；机械臂横轴2和纵轴3组成龙门结构，实现光盘盘位的定位；机械臂先上升到最高点停止后，再自动打开仓门8；使用钥匙强制打开时，机械臂立即停止运动，仓门8关闭后，机械手自动继续当前动作。

本实例中光盘机械手1用于自动取放光盘，通过机械臂横轴2移动光盘机械手1到待取放盘的盘库上方，通过机械臂纵轴3向下移动机械臂横轴2以及光盘机械手1，完成取放盘。以龙门式机械臂上下定位的方式依次对光盘存放区域进行取盘和放盘操作，通过固定光盘存放区域和使用龙门式机械臂，使得设备结构紧凑，因此缩小了设备体积，有效利用了设备的有限空间。

可选地，光盘机械手1采用光盘取放器；机械臂横轴2和机械臂纵轴3采用型号为不锈钢钣金件、上银MGN9C的不锈钢导轨、同步带和同步轮的组合；光盘库为不锈钢钣金件；光盘库支柱5是尖头不锈钢圆柱；光驱7采用LG-WH16NS58型号的工业级光驱；本实例中打印机采用佳能iP2780全彩喷墨打印机改装成的打印机；仓门8采用带关门感应的安全门。纵轴电机9采用雷赛42电机，横轴电机12采用雷赛57电机。纵轴码盘10和横轴码盘13采用聚优M6-6码盘；纵轴码盘传感器11和横轴码盘传感器14采用NPN凹槽型光电传感器；横轴原点传感器15采用欧姆龙EE-SX672光电开关。电机连接杆16采用不锈钢圆柱。光盘感应片17采用不锈钢材料，形状呈“L”型；光盘传感器18是NPN凹槽型光电传感器，工作电压12V-24V；推拉式电磁阀19为DC24V/20N推拉式电磁阀，其额定工作电流500mA；抓手连接杆20为不锈钢长条形钣金件；光盘抓手21采用不锈钢材料，光盘抓手21下部与光盘内圈侧壁接触的面采用倒刺锯齿结构，其以连接孔为支点，到锯齿结构处构成阻力臂，到与抓手连接杆20连接处构成动力臂，成1:5的省力杠杆；取盘头21采用铝合金材料，其取盘端呈倒锥形，倒锥形结构上部为防滑压花圆柱，防滑压花圆柱上端为光盘平衡器，所述倒锥形结构、防滑压花圆柱和光盘平衡器为一体式结构，取盘头整体采用CNC加工制作而成。光盘底座23采用不锈钢钣金加工件

本发明实施例中装置的工作原理和工作过程是：

当执行取盘刻录时，机械臂横轴2先将光盘机械手1移动到指定盘库区的上方，然后机械臂纵轴3将机械臂横轴2和光盘机械手1下降取盘，取到光盘后光盘机械手1再上升到最高点；光盘机械手1移动到光驱7的正上方，然后下降放盘到光驱7中；再由全自动光盘刻录和打印软件执行光盘刻录操作；刻录完成后，光盘机械手1再移动到该光驱7的正上方，下降取盘。如果需要执行光盘盘面打印操作，则将光盘机械手1移动到打印部件6的正上方，并将光盘放入打印部件6中，然后再执行光盘打印操作；如果不执行打印，则光盘机械手1直接移动到盘库区4上方执行放盘操作。

在执行取盘时，龙门式机械臂控制自动取放盘装置下降，下降过程中，光盘感应片17受光盘阻碍作用绕其固定端旋转，并触发光盘感应器18有效，此时将推拉式电磁阀19通电，通过抓手连接杆20拉动光盘抓手21收回；继续下降过程中，取盘头22的倒锥形结构将光盘自动对位准确，直到取盘头22完全贴紧光盘，然后释放电磁阀19；电磁阀19在其固有弹簧作用下，重新归位，推动光盘抓手21伸出，并抓紧光盘，装置向上抬起，完成取盘动作。放盘时，自动取放盘装置开始下降，下降到指定位置后，推拉式电磁阀19通电吸合，收回光盘抓手21，光盘脱离取盘头，装置上升一定距离，关闭推拉式电磁阀19，完成放盘动作。

可选地，本实例支持多种任务模式，可实现“光盘复制”、“光盘拷贝到文件”、“光盘拷贝到ISO”、“文件刻录”、“ISO刻录”、“光盘打印”和“在线刻录”操作。可实现文件的一次性刻录、追加刻录和实时刻录功能，方便的完成光盘的复制和制作。用户可自由选择打印或不打印，以及调整光盘盘面的打印范围和打印图案和文字。

本发明实施例各实施方式提出的一种龙门式紧凑型全光盘存取装置，以龙门式机械臂上下定位的方式依次对所述光盘存放区域进行取盘和放盘操作，使得设备结构紧凑，有效缩减了设备体积，有效提高了设备空间的利用率。

本发明还提供一种光盘刻印机，具体为一种全自动光盘刻录和打印机，所述光盘刻印机包括如上任意一种光盘存取装置。

上面结合图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种光盘存取装置，其特征在于，所述光盘存取装置包括盘库底座、龙门式支撑部件及光盘取放部件；所述龙门式支撑部件设置在所述盘库底座上，所述光盘取放部件设置在所述龙门式支撑部件的机械臂横轴上；所述光盘取放部件可沿着所述机械臂横轴往复移动，所述机械臂横轴可沿着所述龙门式支撑部件的2个机械臂纵轴往复移动。

2.根据权利要求1所述的光盘存取装置，其特征在于，所述光盘存取装置还包括用于驱动所述光盘取放部件和所述机械臂横轴往复移动的第一驱动部件，以及用于检测所述光盘取放部件的位置信息的定位部件。

3.根据权利要求2所述的光盘存取装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括用于驱动所述光盘取放部件往复移动的横轴电机和用于驱动所述机械臂横轴往复移动的纵轴电机；所述定位部件包括纵轴码盘、纵轴码盘传感器、横轴码盘、横轴码盘传感器及横轴原点传感器；

所述纵轴电机使用电机连接杆连接2个所述机械臂纵轴；所述纵轴码盘设置在所述电机连接杆上，并可与所述电机连接杆同步转动；所述纵轴码盘传感器设置在所述机械臂纵轴上，用于检测所述纵轴码盘的转动，以获取所述光盘取放部件的横向位置信息；

所述横轴电机设置在所述机械臂横轴上，所述横轴码盘设置在所述横轴电机的转轴上，并可与所述转轴同步转动；所述横轴码盘传感器设置在所述机械臂横轴上，用于检测所述横轴码盘的转动，以获取所述光盘取放部件的纵向位置信息；

所述横轴原点传感器设置在一机械臂纵轴的顶端，用于校准和定位光盘取放部件在水平方向上的原点位置。

4.根据权利要求1所述的光盘存取装置，其特征在于，所述光盘存取装置还包括至少一个光盘库，每个光盘库由设置在所述盘库底座上的至少三个盘库立柱构成，所述至少三个盘库立柱围成的空间用于存储光盘；

所述光盘取放部件用于从目的光驱中抓取光盘，并存储在各光盘库，或者用于从各光盘库中抓取光盘到目的光驱中。

5.根据权利要求4所述的光盘存取装置，其特征在于，所述机械臂横轴和一所述机械臂纵轴构成的直角坐标系用以标注所述光盘库中各存放位置的横向位置信息和纵向位置信息；其中每个存放位置用于存储一光盘。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的光盘存取装置，其特征在于，所述光盘取放部件包括光盘底座、光盘定位结构及光盘锁紧结构；所述光盘底座设置在所述龙门式支撑部件的机械臂横轴上，所述光盘定位结构设置在所述光盘底座上，所述光盘定位结构设置有卡接槽，所述光盘锁紧机构通过转轴设置在所述光盘定位结构中，所述光盘锁紧机构可绕所述转轴旋转，以使所述光盘锁紧机构的活动端卡接在所述卡接槽内或离开所述卡接槽；所述光盘定位结构用于在所述光盘取放部件抓取光盘时，套设在所述光盘的内圈中。

7.根据权利要求6所述的光盘存取装置，其特征在于，所述光盘取放部件还包括第二驱动部件；所述活动端通过弹性部件卡接在所述卡接槽内，所述第二驱动部件与所述光盘锁紧机构的固定端连接，用于驱动所述光盘锁紧机构旋转，以使所述活动端离开所述卡接槽。

8.根据权利要求7所述的光盘存取装置，其特征在于，所述第二驱动部件为推拉式电磁阀，所述推拉式电磁阀通过电机连接杆与所述固定端连接。

9.根据权利要求8所述的光盘存取装置，其特征在于，所述光盘取放部件还包括光盘感应片和光盘传感器；所述光盘感应片的一端连接在所述光盘定位结构的外部，并可绕连接的位置旋转；

在所述光盘取放部件抓取光盘的过程中，所述光盘感应片的另一端与所述光盘接触，并在所述光盘的推动下向所述光盘传感器方向旋转，所述光盘传感器用于在检测到所述光盘感应片旋转到预设触发位置时，向所述推拉式电磁阀发出触发信号，以触发所述推拉式电磁阀驱动所述光盘锁紧机构旋转，以使所述活动端离开所述卡接槽。

10.一种光盘刻印机，其特征在于，所述光盘刻印机包括如权利要求1-9中任意一项所述的光盘存取装置。

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