JP2001503905A - 記憶ライブラリシステムにおけるテープカートリッジの篏合と排出 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 記憶ライブラリシステム内でカートリッジテープドライブ（84）にカートリッジを嵌合させ排出させるための装置が、ロボット組立体から伸びるピン（92）を有するロボット的に作動させるハンド組立体（82）を含む。テープドライブから伸びる回転レバー（90）が、カートリッジをドライブの中にロックする第一位置と、カートリッジを排出する第二位置との間で回転する。ハンド組立体（82）を作動させたとき、ピン（92）が動いてレバー（90）と係合し、レバー（90）を二つの位置の間で回転させる。可視パターンが（116）テープドライブ内の回転ロッド（112）に付加されている。パターンは、テープドライブの状態を示すため、直線走査カメラで見たとき目標（118）と整列し又は整列から外れて動くよう偏心している。

Description

【発明の詳細な説明】 記憶ライブラリシステムにおけるテープカートリッジの嵌合と排出 技術分野 本発明は、記憶ライブラリシステムにおいてカートリッジをカートリッジテー プドライブに嵌合させ排出させるための、ロボット的に作動させるハンド組立体 とテープドライブの状態判定のための判定装置とを含む装置に関する。 発明の背景 ロボット化テープライブラリシステムは、信頼性が高く廉価な記憶・再生サー ビスを提供する。複数のデータカートリッジ、例えば、磁気テープの巻取スプー ルを含んだカートリッジ、が必要に応じた使用のためそれぞれの貯蔵コンパート メントに入っている。一般的に、カートリッジに適合したカートリッジドライブ 機構つまりドライブベイに移送するため特定のカートリッジを掴むのに、ロボッ トアームが使用されている。ドライブ機構は、カートリッジに読取り、書込み及 び消去の作業を実行する。市販のカートリッジライブラリシステムの例には、コ ロラド州ロングモントのStorage Technology社発売の4400及びWolfcreekライブ ラリシステムが挙げられる。 これらシステムのロボットアームは早い速度で正確に動くが、アームが実行出 来る課題に関しては限界がある。ロボットアームは、当該アクセスがロボットア ームが同時の課題を実行することを必要とするため、又はドライブ機構の構造が アームの運動を妨害するため、時に特定のカートリッジドライブ機構にアクセス 出来ないことがある。このように、手動で挿入するカートリッジに適した設計の ドライブ機構は、ロボット化ライブラリシステム用には適応出来ないことが多い 。 図１は、マサチューセッツ州シュリュースバーグのQuantum社の2000、4000、 又は7000シリーズの装置の一つとして市販されている先行技術手動テープドライ ブ20を示す。ドライブ20は、内部テープ受入コンパートメント24を有するドライ ブベイ22を含む。コンパートメント24への前からの進入を許すドア26は開放姿勢 で示してある。ドア26は、図示した開放姿勢とドア26の面32がドライブベイ22の 前面34に突き当たる閉鎖姿勢との間の矢印30に沿う旋回運動のため旋回ロッド28 に付着してある。図１に示すように、旋回ロッド28には、そこから手動レバー（ 示さず）を外したノッチ36を有する。 市販の装置においてユーザーは、ドア26を旋回させるため手動レバーを動かし て旋回ロッド28をそれぞれの開放姿勢と閉鎖姿勢との間で回転させる。ロッド28 によるドア26の回転は、コンパートメント24内に置くことの出来るテープカート リッジとの相互作用のため、ドライブベイ22の内部ドライブ部品を位置的に整合 させるよう移動するのに役立つ。ドライブ20は在来のソレノイドロック組立体38 を含み、これが所望の時にドア26を固定位置にロック出来る。こうしてユーザー は、データ記憶カートリッジをコンパートメント24内に置き、手動レバーを操作 してドア26を閉じ、ドライブ20にデータ記憶カートリッジを装填させる。カート リッジの読取／書込作業が終わると、ユーザーは手動レバーを操作してドア26を 開き、ユーザーがデータ記憶カートリッジを掴んでコンパートメント24から取り 出せる位置までドライブ20にデータ記憶カートリッジを排出させる。 図２は、コロラド州ルイスビルのStorage Technology社から、ロボットデータ カートリッジライブラリシステムの部品として市販されている先行技術ロボット ハンド40を示す。ロボットハンド40は、図３に図式的に示したように、通常、在 来ロボットアームの端に接続される。図３に示すように、典型的ロボットアーム 組立体70は、旋回出来るようそれに接続されたアーム74と、アーム74の端に配置 されたハンド組立体76の付いた支柱72を含む。アーム74は、支柱72に対し、図示 したようにテータ（θ）角だけ回転出来る。アーム74はまた、支柱72に対しＺ方 向に運動出来る。Ｚ運動は支柱で行わせるか、又はハンド組立体76をアーム74に 対し垂直に動かせるようにする。 図２に戻って、この特定の先行技術ハンド組立体40は、ハンド40の位置整合又 は調節のため目標を走査するロボットアイ42を含む。ベルト駆動のプーリーホイ ールを用いてカートリッジ掴み組立体46を前後の位置の間で伸張又は収縮させる 。組立体46は、外向きに伸びた四本のフィンガ48、50、52及び54を含む。フィン ガ間の凹所内にカートリッジバックストップ56が取り付けてある。向き合うカー トリッジ掴みペダル58と60は、フィンガ48−54の間に置かれたデータカートリッ ジの把握と解放のため矢印62の方向に沿って上下に旋回出来る。 図２に示した先行技術のハンドは、データカートリッジを、ドライブ20（図１ ）のようなテープドライブに挿入し、次いでカートリッジを取り出すのには有用 でない。一つの問題は、ハンドのフィンガ50と52とが、データカートリッジのコ ンパートメントへの完全挿入を妨げる形で、ドライブ20のドア26に接触すること である。ドア26（図１）はまたペダル58の矢印52（図２）に沿う運動を阻止又は 妨害する。これらの妨害はハンド40及びドライブ20の機械的不具合を惹起する。 ハンド40はまた、カートリッジをコンパートメントへに挿入することと、旋回ロ ッド28を回転してドア26を閉じカートリッジの駆動係合を促進することとを同時 に行うことが出来ない。 市販の殆どのカートリッジデープドライブは、テープドライブ係合のため及び カートリッジ排出のため内部機構を作動させる前記の（図１のロッド28のような ）旋回ロッドを備えている。前記のロッドを回転するための、複雑な機械的又は 電気機械的装置を必要としないでハンド及びデープドライブ組立体と一体となっ た、簡単な装置を提供するのが望ましい。 前記カートリッジテープドライブに伴う別の問題は、テープドライブの電源を 入れたとき、QuantumドライブDLT 4000又は7000のように、テープ係合とテープ 排出に使われたこれら回転ロッドの情況をドライブが報告出来ないことである。 情況が欠けているこのことは、オペレータが機械を開けてドライブロッド全部の 位置を検証し、必要あれば、手動でこれらを既知の位置に回転して起動すること を必要とする。したがって、ロッド位置判定用の廉価で正確な装置を提供するこ ともまた望ましい。 発明の開示 本発明は、殆どのテープドライブが、テープ係合及びカートリッジ排出のため テープドライブ内部機構を起動する前記の（図１のロッド28のような）回転ロッ ドを含むとの事実を利用して上記に概説した問題を克服する。本発明は、レバー の動きにつれ回転ロッドを第一位置と第二位置（テープ係合位置と排出位置）の 間で回転させるため回転ロッドと協力するレバーを、カートリッジテープドライ ブ上に設ける。ハンド組立体には、回転ロッドを回転させてカートリッジを係合 させ又は係合を解くためハンドがレバーと係合するよう、レバーとの係合用にそ こから伸びるピンを設ける。 さらに詳しくは、本発明は、カートリッジを記憶ライブラリシステム内のカー トリッジテープドライブのドライブベイに係合させ及び係合解放させるためのロ ボット的に起動されるハンド組立体を含む装置を提供するものであって、カート リッジテープドライブが、ドライブベイ内の内部ドライブ部品を働かせる作用を する回転ロッドを含み、ロッドを第一位置と第二位置との間で回転したときそれ ぞれドライブベイ内へのカートリッジの駆動係合とドライブベイからのカートリ ッジの係合解放を容易におこなうものである。本装置は、ハンド組立体から伸び るピン及び回転ロッドに作動的に接続されカートリッジテープドライブから伸び るレバーを含む。ピンはハンド組立体上に置かれており、ハンド組立体がロボッ ト的に働くとき回転ロッドを第一位置と第二位置との間で回転させるのにレバー を動かすためのレバーとの係合を容易にしている。 本発明は、先行組立体の回転ロッドの位置判定に関する欠点を、回転ロッド上 に、ロッドが係合位置と係合解放位置との間で回転したとき直線走査カメラで見 てカメラ目標と整列し及び整列から外れる可視パターンを、設けることにより克 服する。 さらに詳しくは、本発明のこの側面は、記憶ライブラリシステム内のカートリ ッジテープドライブ内の回転軸の回りに回転出来る回転ロッドの位置判定のため の、ロボット的に働く直線走査カメラ付きハンド組立体を含む装置を提供するも のであって、カートリッジテープドライブがカメラ目標を含み、回転ロッドがカ ートリッジテープドライブ内の内部ドライブ部品を作動させて、ロッドを第一位 置と第二位置との間で回転したときそれぞれカートリッジのテープドライブへの 駆動係合とカートリッジのテープドライブからの係合解放を容易にする、作用を する。装置は、ロッドが第一位置と第二位置との間で回転したとき直線走査カメ ラで見てパターンがカメラ目標と整列し及び整列から外れて見えるよう、回転ロ ッドに関してロッドの回転軸から偏心して接続された、可視パターンを含む。 したがって、本発明の一つの目的は、記憶ライブラリシステム内のカートリッ ジテープドライブにカートリッジを嵌合させ排出させるための装置であって、単 純化された機構が、カートリッジの係合又は係合解放のためハンド組立体がカー トリッジテープドライブの回転ロッドを容易に回転できるよう、設けられている 装置を提供することにある。 本発明の別の目的は、高価な感知器具又はその他の部品を必要としない回転ロ ッドの位置判定用の装置を提供することにある。 本発明の上記の目的及びその他の目的、特徴及び利点は、本発明実行のための 最良実施形態に関する下記の詳細説明を付属図面と関連して取り上げたとき容易 に明らかになるであろう。 図面の簡単な説明 図１は、市販データカートリッジドライブ機構の透視図を示す。 図２は、データカートリッジライブラリシステムで使用するための市販ロボッ トハンド組立体の透視図を示す。 図３は、典型的先行技術ロボットアーム組立体の図示的にあらわした透視図を 示す。図４は、本発明にしたがうハンド組立体とカートリッジテープドライブの 側面図を示す。 図５は、カートリッジがテープドライブ内に挿入された本発明にしたがうハン ド組立体とカードリッジテープドライブの透視図を示す。 図６は、ハンド組立体がレバーに対する係合のための位置にある図５のハンド 組立体とカートリッジテープドライブの透視図を示す。 図７は、ハンド組立体がレバーに係合している図５のハンド組立体とカートリ ッジテープドライブの透視図を示す。 図８は、ハンド組立体がレバーを上げる位置にある図５のハンド組立体とカー トリッジテープドライブの透視図を示す。 図９は、ハンド組立体がカートリッジ排出のためレバーと係合している図５の ハンド組立体とカートリッジテープドライブの透視図を示す。 図１０は、ハンド組立体が排出カートリッジ受け取りのための位置にある図５ のハンド組立体とカートリッジテープドライブの透視図を示す。 図１１は、レバーが「上げ」位置にあって可視パターンが目標と整列している 本発明にしたがうカートリッジテープドライブの前面図を示す。 図１２は、レバーが「下げ」位置にあって可視パターンが目標と外れて整列し ている図１１のカートリッジテープドライブの前面図を示す。 発明の詳細な説明 本発明の第一側面を図４−１０に示す。図４は、記憶ライブラリシステム内の カートリッジテープドライブにカートリッジを嵌合し排出するための本発明にし たがう装置80を示す。本装置は、図３に示した組立体のような、アーム組立体を 用いて動かすことが出来てロボット的に作動させるハンド組立体82を含む。した がって、ハンド組立体82は、図３に示すように、Ｚ方向に運動出来てテータ（θ ）方向に回転出来る。 図４に戻って、ハンド組立体82をカートリッジテープドライブ84に隣接した位 置に置いて示す。カートリッジテープドライブ84はQuantam社製のDLTテープドラ イブが好適である。カートリッジテープドライブ84は、ドライブベイ86内の内部 ドライブ部品を作動させて、ロッドが第一位置と第二位置との間で回転したとき それぞれカートリッジ88のドライブベイ86への係合及びカートリッジ88のドライ ブベイ86からの係合解放を容易におこなう作用をする回転ロッド（図４には示さ ず−−−図１１の112を参照）を含む。 回転ロッドは、在来の方法により、好適には回転ロッドとの係合用にハウジン グを通じて伸びるボルトにより、レバー90に作動的に接続される。ハンド組立体 は、カートリッジ係合及び係合解放のためテープドライブ84内の回転ロッドを回 転するため第一位置と第二位置との間でレバーを旋回させるためレバー90に係合 させるため、ブラケット94により固定されたピン94を装備している。 図５を参照すると、カートリッジ88をテープドライブ84に挿入するステップが 示されている。ハンド組立体82の位置は、カートリッジテープドライブ84のドラ イブベイ96に直接隣接するそれぞれのアーム組立体が定め、ハンド組立体82のハ ンドキャリッジ96がカートリッジ88をドライブベイ86に押し込む。 図６と７に進むと、カートリッジ88がテープドライブ84のドライブベイ86に挿 入されると、ハンド組立体82はＺ軸に沿って上昇し矢印96で示したテータ（θ） 方向に少し回転してリフトピン92をハンドルレバー90の上に置く。図７に示すよ うに、次いでロボットアーム組立体がハンド組立体82をＺ軸に沿って下降させ、 こうしてリフトピン92をハンドルレバー90に接触させてドライブ上のレバー90を 下げ、それによりテープドライブ84内の回転ロッドを回転してカートリッジ88を ドライブ84内にロックしテープ初期設定を起こす。したがって、レバー90は、カ ートリッジをテープドライブ84内にロックするため、図６に示す「第二」位置か ら図７に示す「第一」位置まで動かされる。 図８−９を参照すると、ハンドルレバー90は次いで、テープを排出するため、 図８に示す第一位置から図９に示す第二位置まで動かなければならない。したが って、ハンド組立体を動かしてリフトピンをハンドルレバー90の下に置くため、 図８に示すように、Ｚ軸に沿って下に動かし矢印98で示した方向に少々テータ（ θ）回転させる。図９に示すように、ハンド組立体92は次いで、リフトピン92が レバー90に接触してレバー90を第一位置から第二位置まで上げるようＺ軸に沿っ て上昇するので、テープカートリッジをドライブ84から排出するためテープドラ イブ84内の回転ロッドが回転する。 図１０に進むと、カートリッジ88はドライブ84から排出されているので、ハン ド組立体82はこのときテータ（θ）だけ矢印100で示す方向に戻り、ハンド組立 体はＺ軸に沿ってハンド組立体がカートリッジ88を回収する位置まで下降する。 したがって、ハンド組立体に付着されたリフトピン92とともにテープドライブ 84の回転ロッドに協力するレバー90の追加により低価格で複雑さの低い組立体が 、カートリッジのテープドライブから嵌合と排出のために提供される。これは電 動化機構への廉価な代替案を提供する。 図１１と１２に進むと、本発明の第二側面が示されている。回転ロッド112の 位置判定用の装置110が、カートリッジテープドライブ84のドライブベイ96に係 合又は係合解放されたか否かを判定するため設けられている。回転ロッド112は 回転軸114の回りに回転し、レバー90が作動させる。レバー90が回転すると、そ の間の連結の結果回転ロッド112が回転する。 レバー90の位置を判定し、それにより回転ロッドの位置を判定するため、可視 パターン116がロッド112に付け加えてある。したがって、例えば図２に示したよ うな、ハンド組立体に固定された直線走査カメラをロッドの位置判定用に使用で きる。直線走査カメラは、濃淡領域を判別するカメラであって、バーコード型走 査に使うことがある。直線走査カメラは、模様120、122の間の距離が模様122と １２４との間の距離に等しくなるまで上下に動いて先ずそれ自体の中心を「Ｎ」 目標118上に合わせ、それによりカメラに中心合わせをする。カメラは次いで横 方向に捜索して、可視パターンが目標118と整列しているのを見たときは、レバ ー90が「上げ」位置にあると判定する。この場合カートリッジはテープドライブ 84内にロックされていない。 回転ロッド112は軸114の回りに回転し、そこから偏心しているので、レバー90 が図１１に示す「上げ」位置から図12に示す「下げ」位置に旋回すると、回転ロ ッド112は、図１２に示すように、実際に目標118との整列から外れる。したがっ て、この位置では直線走査カメラは目標118と整列した可視パターン116を見ない 。そこで、レバー90は図12に示す「下げ」位置にある筈との判定がなされる。こ れはカートリッジがテープドライブ84内にロックされていることを意味する。 この構成においては、既存組立体への唯一の追加は、可視パターン116を直接 回転ロッド112に付け加えることだけである。表示される可視パターンは、直線 走査カメラが認識出来る任意のパターンで良い。直線走査カメラは前記の記憶ラ イブラリシステム上の標準装置で、レバー90のようなその他の部品は容易に付加 出来る。したがって、回転ロッドの位置判定用に赤外線近接感知器のような高価 なオプションは必要でない。 本発明実行のための最良実施形態を詳細に説明したが、当業者は、本発明の実 施のための各種の代替設計及び具体化が添付請求の範囲の範囲内にあることを認 識するであろう。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１０年６月１２日（１９９８．６．１２） 【補正内容】 補正請求の範囲 １．カートリッジ受入用カートリッジテープドライブと、 ロボット的に作動させるハンド組立体と、 ハンド組立体から伸びるピンと、 カートリッジテープドライブから伸びてカートリッジがテープドライブ内にロ ックされる第一位置と、カートリッジがテープドライブから排出される第二位置 との間で旋回出来る回転レバーと、 を含み、 ハンド組立体をロボット的に作動させたとき、ピンが前記回転レバーと係合し てレバーを前記第一位置と第二位置との間で旋回させる、記憶ライブラリシステ ム。 ２．ハンド組立体に固定された直線走査カメラと、 カートリッジテープドライブ上に置かれたカメラ目標と、 回転ロッドが第一位置と第二位置との間で回転するとき直線走査カメラで見て パターンがカメラ目標と整列し又は整列から外れて見えるよう、回転ロッドかそ の回転軸から偏心した位置で回転する、回転ロッドに接続された可視パターンと 、をさらに含む、請求の範囲１に記載の装置。 ３．ドライブベイと、ドライブベイ内の内部ドライブ部品を作動させてロッドを 第一位置と第二位置との間で回転したときそれぞれカートリッジのドライブベイ へのドライブ係合とカートリッジのドライブベイからの係合解放とを容易にする 作用をする回転ロッドと、を含むカートリッジテープドライブと、 ロボット的に作動させるハンド組立体と、 ハンド組立体から伸びるピンと、 回転ロッドに作動的に接続されカートリッジテープドライブから伸びるレバー と、を含み、 ピンがハンド組立体上に置かれており、ドライブベイにカートリッジを係合さ せ及び係合解放させるためハンド組立体をロボット的に作動させたとき回転ロッ ドを第一位置と第二位置との間で回転させるのにレバーを動かすため前記レバー との係合を容易にする、記憶ライブラリシステム。 ４．ハンド組立体に固定された直線走査カメラと、 カートリッジテープドライブ上に置かれたカメラ目標と、 回転ロッドが第一位置と第二位置との間で回転するとき直線走査カメラで見て パターンがカメラ目標と整列し又は整列から外れて見えるよう、回転ロッドがそ の回転軸から偏心した位置で回転する、回転ロッドに接続された可視パターンと 、をさらに含む、請求の範囲３に記載の装置。 ５．回転軸の回りに回転出来る回転ロッドを含みさらにカメラ目標を含むカート リッジテープドライブであって、回転ロッドがドライブベイ内の内部ドライブ部 品を作動させてロッドを第一位置と第二位置との間で回転したときそれぞれカー トリッジのドライブベイへのドライブ係合とカートリッジのドライブベイからの 係合解放とを容易にする作用をするカートリッジテープドライブと、 回転ロッドの位置判定用の走査カメラの付いたロボット的に作動させるハンド 組立体と、 ロッドが第一位置と第二位置との間で回転したとき直線走査カメラで見てパタ ーンがカメラ目標と整列し及び整列から外れて見えるよう回転ロッドに対しロッ ドの回転軸から偏心して接続された可視パターンと、 を含む記憶ライブラリシステム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ファラース，ジョセフ，ピー. アメリカ合衆国、コロラド 80027、ルー イビル、エス．マジソン アベニュー、 131 (72)発明者 フィルド，ランダール アメリカ合衆国、コロラド 80303、ボウ ルダー、イサカ ドライブ、1340 (72)発明者 ブラック，デイビッド アメリカ合衆国、コロラド 80241、ソー ントン ベレイア ドライブ、13122 (72)発明者 プラット，ダニエル アメリカ合衆国、コロラド 80027、スペ リオール、イー．イリフ ウエイ、1049 (72)発明者 グレイガー，ロバート，エス. アメリカ合衆国、コロラド 80513、バー トフード、ピー．オー．ボクス 1319 (72)発明者 メールベルク，アダム アメリカ合衆国、コロラド 80501、ロン グモント、プラット ストリート，632 (72)発明者 ウイルソン，スコット アメリカ合衆国、コロラド 80234、ウェ ストミンスター、ダブリュー．116ス ア ベニュー、2196

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ロボット的に作動させるハンド組立体を含む記憶ライブラリシステム内のカ ートリッジテープドライブにカートリッジを嵌合させ排出させるための装置であ って、 ハンド組立体から伸びるピンと、 カートリッジテープドライブから伸びてカートリッジがテープドライブ内にロ ックされる第一位置と、カートリッジがテープドライブから排出される第二位置 との間で旋回出来る回転レバーと、を含み、 ハンド組立体をロボット的に作動させたとき、ピンが前記回転レバーと係合し てレバーを前記第一位置と第二位置との間で旋回させる、装置。 ２．ハンド組立体に固定された直線走査カメラと、 カートリッジテープドライブ上に置かれたカメラ目標と、 回転ロッドが第一位置と第二位置との間で回転するとき直線走査カメラで見て パターンがカメラ目標と整列し又は整列から外れて見えるよう、回転ロッドがそ の回転軸から偏心した位置で回転する、回転ロッドに接続された可視パターンと 、をさらに含む、請求の範囲１に記載の装置。 ３．ロボット的に作動させるハンド組立体を含む記憶ライブラリシステム内のカ ートリッジテープドライブのドライブベイにカートリッジを係合及び係合解放す るための装置であって、カートリッジテープドライブが、ドライブベイ内の内部 ドライブ部品を作動させてロッドを第一位置と第二位置との間で回転したときそ れぞれカートリッジのドライブベイへのドライブ係合とカートリッジのドライブ ベイからの係合解放とを容易にする作用をする回転ロッドを含み、装置が ハンド組立体から伸びるピンと、 回転ロッドに作動的に接続されカートリッジテープドライブから伸びるレバー と、を含み、 ピンがハンド組立体上に置かれており、ハンド組立体をロボット的に作動させた とき回転ロッドを第一位置と第二位置との間で回転させるのにレバーを動かすた め前記レバーとの係合を容易にする、装置。 ４．ハンド組立体に固定された直線走査カメラと、 カートリッジテープドライブ上に置かれたカメラ目標と、 回転ロッドが第一位置と第二位置との間で回転するとき直線走査カメラで見てパ ターンがカメラ目標と整列し又は整列から外れて見えるよう、回転ロッドがその 回転軸から偏心した位置で回転する、回転ロッドに接続された可視パターンと、 をさらに含む、請求の範囲３に記載の装置。 ５．ロボット的に作動させるハンド組立体を含む記憶ライブラリシステム内のカ ートリッジテープドライブの中の回転軸の回りに回転出来る回転ロッドの位置判 定用の装置であって、カートリッジテープドライブがカメラ目標を含み、回転ロ ッドがドライブベイ内の内部ドライブ部品を作動させてロッドを第一位置と第二 位置との間で回転したときそれぞれカートリッジのドライブベイへのドライブ係 合とカートリッジのドライブベイからの係合解放とを容易にし、 ロッドが第一位置と第二位置との間で回転したとき直線走査カメラで見てパタ ーンがカメラ目標と整列し又は整列から外れて見えるよう回転ロッドに対しロッ ドの回転軸から偏心して接続された可視パターンを、含む装置。