JP2908901B2

JP2908901B2 - 情報記録媒体搬送装置

Info

Publication number: JP2908901B2
Application number: JP3104668A
Authority: JP
Inventors: 一憲鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-04-10
Filing date: 1991-04-10
Publication date: 1999-06-23
Anticipated expiration: 2014-06-23
Also published as: JPH04311872A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に情報を記録
及び／又は記録媒体から情報を再生する情報記録媒体搬
送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】情報記録再生装置には従来から磁気方式
と光学方式があり、中でも近年は光学方式が注目されて
いる。光ビームを用いて情報の記録／再生を行う装置と
しては、ディスク形状の記録媒体を回転させるＣＤ、ビ
デオディスクの光ディスクや、光磁気ディスク、カード
形状の記録媒体を往復移動させる光カード、光テープを
使用したものなどがある。これらの装置は目的に応じて
使い分けられているが、その中にあって携帯性の良さか
ら光カードが特に注目を集めている。情報記録媒体とし
て光カードを使用する場合に、従来から種々考案されて
いる方式として、光ビームを光カード上に照射し光ビー
ムの照射する位置を直線移動し、更にその直線移動方向
と直交する方向、即ち光カード上の情報トラックを横断
する方向に相対的に移動する方式が知られている。

【０００３】このような方式の従来例として、図１１〜
図１４に示したものが知られている。図１１は第１の従
来例の斜視図を示し、レール１ａ、１ｂに沿ってＸ方向
に可動に支持された載置台即ちカード台２は、側方から
挿入された光カードＣを周辺部において上方からカード
押圧部材３の板ばね３ａ、３ｂにより抑えて固定するよ
うにされている。光カードＣをカード台２に挿入するた
めの送りローラ４ａ、４ｂは、駆動軸５を介してモータ
６によって回転駆動され、光カードＣの搬送を行う。カ
ード台２の突当部２ａまで光カードＣを搬送するため
に、カード押圧部材３には切欠部３ｃ、３ｄが設けら
れ、この切欠部３ｃ、３ｄに送りローラ４ａ、４ｂが入
り込むように配置されている。モータ６及び駆動軸５
は、軸７ａの廻りに回動可能な部材７の一端に固定され
た可動鉄心８が、ばね９及びソレノイド１０により駆動
されることにより、上下に移動するようになっている。

【０００４】図１２は図１１のＰ−Ｐ線に沿った断面図
を示し、(a) はカード台２に光カードＣを挿入する状態
を示し、(b) はカード台２から搬送系である送りローラ
４ａ、４ｂが外れた状態を示し、(c) はカード台２から
光カードＣを排出する状態を示している。送りローラ４
ａ、４ｂにより光カードＣがカード台２の突当部２ａま
で搬送され、光カードＣがカード台２に位置決めされる
とモータが停止し、更にソレノイド１０により送りロー
ラ４ａ、４ｂが上昇し光カードＣの搬送状態から外れ
る。カード台２に位置決めされた光カードＣはこの搬送
系から外れ、カード台２と共に直線往復運動を行い記録
／再生がなされる。

【０００５】記録／再生後にモータ６は逆回転し、ソレ
ノイド１０は送りローラ４ａ、４ｂを下げた状態とする
ため、光カードＣは搬送系に入り、送りローラ４ａ、４
ｂにより排出される。

【０００６】図１３は第２の従来例を示し、上下に並ん
だ平行な軸１１ａ、１１ｂに光カードＣをカード台１２
に挿入する送りローラ１３ａ、１３ｂと１３ｃ、１３ｄ
が設けられ、光カードＣを挟むように対向して配置され
ている。この従来例では、光カードＣをカード台１２の
突当部１２ａまで挿入させるために、カード台１２の移
動方向の長さを光カードＣの長手方向の長さよりも短く
し、そこに送りローラ１３ａ〜１３ｄを配置している。
図１３のＱ−Ｑ線に沿った断面図である図１４(a) に示
すように、送りローラ１３ａ〜１３ｄにより光カードＣ
を挟み込み、カード台１２に搬送する。このとき、光カ
ードＣはカード押付部材１４により押付面１５に平行に
なるように付勢されたまま挿入され、カード台１２の突
当部１２ａに光カードＣが突き当たり位置決めを終了す
る。光カードＣが位置決めされると、(b) に示すように
送りローラ１３ａ、１３ｂ、及び１３ｃ、１３ｄがそれ
ぞれ上下に移動し、光カードＣから搬送系を切り離す。
以降は第１の従来例と同様に記録／再生モードに移り、
その後に(c) に示すように排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような送りローラを使用した機構においては、次のよう
な共通する欠点がある。即ち、第１の従来例では、光カ
ードＣを押し付ける押圧部材３の一部を切り欠いている
ため、光カードＣの反り等を除去することができず、記
録／再生時に光カードＣが大きくぶれ、光ヘッドでの記
録／再生エラーを発生し易いという欠点を持っている。
また、第２の従来例では光カードＣはカード台１２から
一部分が飛び出した状態になっており、第１の従来例と
同様の欠点を生ずる。

【０００８】そして、何れの従来例においても、このよ
うな送りローラ機構にあっては、光カードＣを搬送する
送りローラが光カードＣを載置するカード台に近接して
いて直線往復運動に干渉するため、カード台への光カー
ドＣの受渡し時に、光カードＣの位置決め後に直ちに送
りローラを退避させ、カード台と切り離すことが必要と
なる。このとき、送りローラの回転を退避の直前に正確
かつ確実に停止させること、或いは光カードと送りロー
ラの滑りを生じさせないことが要求されるが、これは極
めて困難であり、光カードの整定精度がばらつき、その
結果として書き出し位置がばらつくという問題がある。
また、排出時にはカード台の移動後に送りローラを接触
させ逆転させるため、間欠的動作となり時間の短縮が困
難である。

【０００９】以上の欠点を持つ従来機構では、今日のよ
うに情報記録ピットの微小化を図り、多くの情報を１枚
に納める光カードに対し、短い搬送時間で正確に位置決
めし、記録／再生を行うことは困難となる。

【００１０】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
短時間で確実な光カードの搬送を実施し、載置台上に精
度良く位置決めし、信頼性の高い情報記録媒体搬送装置
を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の要旨は、情報記録媒体を載置台上に保持
し、該載置台を記録／再生用の光ヘッドに対して往復直
線運動をさせて情報の記録／再生を行う情報記録媒体搬
送装置において、前記情報記録媒体を前記載置台に送入
する送入手段と、前記情報記録媒体を前記載置台の基準
位置に整定する位置決め整定手段と、前記情報記録媒体
を前記載置台から排出する排出手段とを有し、前記載置
台に記録媒体排出部材を備えたことを特徴とする情報記
録媒体搬送装置である。

【００１２】

【作用】上述の構成を有する情報記録媒体搬送装置は、
載置台への情報記録媒体の位置決め及び載置台からの情
報記録媒体の排出を高速かつ確実に行う。

【００１３】

【実施例】本発明を図１〜図７に図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。図１において、光カードＣの挿入口
２０は図示しない部分において搬送枠体２１に固定され
ており、光カードＣの搬送ガイドを兼ねている。挿入口
２０の内端近傍に、べアリング２２を介して搬送枠体２
１に支持された駆動軸２３が位置し、駆動軸２３に固定
された駆動ローラ２４ａ、２４ｂを搬送方向に回転駆動
するようにされている。駆動軸２３の右端に駆動ギア２
５が取り付けられ、これに減速ギア２６が噛合されてお
り、減速ギア２６には駆動モータ２７に直結されたモー
タギア２８が噛合されている。駆動軸２３の前方斜め上
方で搬送枠体２１に回転可動に支持された支持軸２９
ｃ、２９ｄの先端に支持アーム２９ａ、２９ｂが固定さ
れ、支持アーム２９ａ、２９ｂの先端には回転可能に付
勢ローラ３０ａ、３０ｂが取り付けられ、駆動ローラ２
４ａ、２４ｂに当接するようにされている。

【００１４】支持アーム２９ａ、２９ｂは一端を搬送枠
体２１に固定された付勢ばね３１ａ、３１ｂによりそれ
ぞれ付勢され、付勢ローラ３０ａ、３０ｂがそれぞれ駆
動ローラ２４ａ、２４ｂに付勢されるようになってい
る。支持軸２９ｃの基部には下方に向かって支持アーム
２９ａよりも長いレバー３２が取り付けられており、搬
送枠体２１の後方に固定された軸３３に回転可能に支持
された振子アーム３４の前端の凸部３４ａがレバー３２
に当接している。レバー３２の先端の近傍には、図２に
示すようにセンサ３５が固定されていて、レバー３２の
位置検出を行うようにされている。軸３３にはアイドラ
ギア３６が回転可能に取り付けられ、振子アーム３４の
後端の振子軸３４ｂに回転可能に取り付けられた振子ギ
ア３７がアイドラギア３６に噛合している。振子アーム
３４は一端を搬送枠体２１に固定されたばね３８により
反時計廻り方向に付勢されており、搬送枠体２１に設け
られたストッパ孔２１ａに振子軸３４ｂを通すことによ
り規制されている。

【００１５】アイドラギア３６の後方には、減速ギア２
６に接続された連結ギア３９が配置され、アイドラギア
３６と噛合している。振子ギア３７の後方には、ベアリ
ング４０ａ、４０ｂを介して回転可能に駆動軸２３に平
行な連結軸４１が設けられ、この右端に固定されたムー
ブギア４２ａと振子ギア３７が噛合可能とされている。
即ち、付勢ローラ３０ａ、３０ｂが駆動ローラ２４ａ、
２４ｂに接している時に、振子アーム３４が水平とな
り、ムーブギア４２ａと振子ギア３７の距離が最小とな
って両者が噛合する。

【００１６】連結軸４１の左端にもムーブギア４２ａと
連動するムーブギア４２ｂが固定されていて、それぞれ
の上に位置するサイドプレート４３ａ、４３ｂの下端の
ラック部と噛合している。サイドプレート４３ａ、４３
ｂには外側にガイドピン４４ａ、４４ｂが突出され、搬
送枠体２１の側板に形成された直線ガイド溝４５ａ、４
５ｂ（４５ｂは図示せず）に係合して、サイドプレート
４３ａ、４３ｂを前後方向にのみ可動に支持している。
サイドプレート４３ａ、４３ｂの内側には、挿入口２０
に上に跨がって整定ベース４６が設けられ、この整定ベ
ース４６の左右の側面には外側向きにガイドピン４７
ａ、４７ｂが突出され、サイドプレート４３ａ、４３ｂ
に形成された傾斜溝４３ｃ、４３ｄを貫通し、更に搬送
枠体２１上に形成されたＬ型溝４８ａ、４８ｂに摺動可
能に支持されている。

【００１７】整定ベース４６上には、前部に下向きの折
曲部を持つ整定ダンパプレート４９が設けられ、整定ダ
ンパプレート４９上に形成された３つの長溝４９ａ、４
９ａ、４９ａに、整定ベース４６の上面に固定されたガ
イドピン５０ａ、５０ａ、５０ｂがそれぞれ嵌合され、
整定ダンパプレート４９は整定ベース４６に対して長溝
４９ａの長さだけ前後方向にのみ摺動可能に支持されて
いる。整定ダンパプレート４９の後部に形成されたフッ
ク４９ｂ、４９ｂに、引っ張りばね５１、５１の一端が
掛けられ、他端がガイドピン５０ａ、５０ａにそれぞれ
支持されていることにより、整定ダンパプレート４９は
前方に引っ張られた状態となっている。

【００１８】整定ダンパプレート４９の下向きの折曲部
の外側面は、光カードＣの押付部とされ、図２に示すよ
うに樹脂系或いはゴム系の整定ブロック５２が設けられ
ている。整定ベース４６にはセンサ５３が固定され、整
定ダンパプレート４９に取り付けられた検知片５４によ
って、整定ダンパプレート４９との相対位置のずれを検
出するようになっている。

【００１９】駆動ローラ２４ａ、２４ｂの前方には、図
示しない機構によりカード台５５が可動に支持されてお
り、このカード台５５は後方から挿入された光カードＣ
を両側周辺部において、図３、図４、図５、図６に示す
ように上方からカード押圧部材５５ａで抑えて固定する
ようにされ、前方には光カードＣの位置決め用の突当部
５５ｂが設けられている。押圧部材５５ａは前後に長い
軸５５ｃをカード台５５の上面との間に挟み、カード台
５５に固定されたばね５６により、内側を下方に付勢さ
れている。カード台５５の内部には、光カードＣの裏面
に接する位置に引き出しプレート５７が前後に摺動可能
に保持されている。引出しプレート５７の前端には中央
部で上向きに折り曲げられた当接部５７ａが形成され、
挿入された光カードＣの前端が当接するようになってお
り、引出しプレート５７の後端右側の下面の一部に係合
部５７ｂが形成され、カード台５５の下面に形成された
前後に長い開口部５５ｄから下方に突出されている。

【００２０】また、駆動軸２３の下方にはガイドプレー
ト４３ａの一部に連結された排出アーム５８が設けら
れ、この排出アーム５８の前端には駆動軸２３に平行な
軸５９を介して回転可能な２つのローラ６０ａを有する
Ｌ字形のロック部材６０が取り付けられ、軸５９に回巻
されたコイルばね６１によって下方に付勢されている。
ロック部材６０の下方には一部に傾斜面を有するガイド
プレート６２が配設され、その上面に当接するロック部
材６０は排出アーム５８の位置に応じて回動し、引出し
プレート５７の係合部５７ｂに前方から係合するように
されている。

【００２１】カード台５５の下面には遮光板６３が固定
され、この遮光板６３を検出するセンサ６４が搬送枠体
２１に設置されている。また、光カードＣの挿入時に
は、カード台５５は図示しない機構により、駆動ローラ
２４ａ、２４ｂの搬送通路に沿って位置決めロックされ
ている。なお、６５は光カードＣに対して記録／再生を
行うための光ヘッドである。

【００２２】次に動作を説明すると、挿入口２０から光
カードＣを挿入し、図２に示すように光カードＣが駆動
ローラ２４ａ、２４ｂと付勢ローラ３０ａ、３０ｂの間
に挟まれると、光カードＣの厚み分だけ付勢ローラ３０
ａ、３０ｂが持ち上げられ、それに伴って支持アーム２
９ａとこれに連結されているレバー３２が矢印Ａ方向に
回動し、振子アーム３４を凸部３４ａにより持ち上げ、
振子アーム３４に保持されている振子ギア３７がムーブ
ギア４２ａから外れる。同時に、レバー３２の先端部の
移動をセンサ３５が検知し、駆動モータ２７を駆動させ
る。この駆動力はモータギア２８から減速ギア２６、駆
動ギア２５を介して駆動軸２３の駆動ローラ２４ａ、２
４ｂに伝達され、回転する駆動ローラ２４ａ、２４ｂ
と、付勢ローラ３０ａ、３０ｂに挟まれて光カードＣが
カード台５５の方向に搬送される。

【００２３】光カードＣが駆動ローラ２４ａ、２４ｂと
付勢ローラ３０ａ、３０ｂから外れると、図７に示すよ
うに支持軸２９ｃ、２９ｄを中心にして付勢ばね３１
ａ、３１ｂにより付勢された支持アーム２９ａ、２９ｂ
及びレバー３２が矢印Ｂ方向に回動し、初期状態に戻る
とアイドラギア軸３３を回転中心として振子アーム３４
が回動し、振子ギア３７がムーブギア４２ａと噛合し、
駆動モータ２７の回転力を連結ギア３９を介してムーブ
ギア４２ａに伝達させる。この一連の動作中に、駆動モ
ータ２７の回転方向は同一方向であり、光カードＣが駆
動ローラ２４ａ、２４ｂから外れると、ほぼ連続的に振
子アーム３４がムーブギア４２ａに切換えられ、ムーブ
ギア４２ａに回転を伝達する。

【００２４】次に、サイドプレート４３ａ、４３ｂが前
方に移動を開始すると、ガイドピン４７ａ、４７ｂはＬ
型溝４８ａ、４８ｂにより規制されているため、サイド
プレート４３ａ、４３ｂの傾斜溝４３ｃ、４３ｄに沿っ
て、整定ベース４６が真下に摺動し、傾斜溝４３ｃ、４
３ｄの最下端に至った所で下降が終わり、今度はＬ型溝
４８ａ、４８ｂの水平部に沿って前方に水平移動し、整
定ベース４６の下降から水平移動までの動作が連続的に
行われる。整定ベース４６上の整定ダンパプレート４９
は下降した位置から水平移動し、光カードＣの長手方向
後部を付勢する。

【００２５】一方、サイドプレート４３ａと共に排出ア
ーム５８が前進することにより、ロック部材６０はガイ
ドプレート６２の上端に沿って移動し、ガイドプレート
６２の傾斜面でコイルばね６１の付勢力により下方に回
動すると、引出しプレート５７の係合部５７ｂとの係合
が外れる。カード台５５に挿入されている光カードＣは
引出しプレート５７の前端の当接部５７ａに前端が当接
すると、当接部５７ａを前方に付勢して、引出しプレー
ト５７と共に前進し、引出しプレート５７をカード台５
５に設けられた突当部５５ｂに突き当てる。

【００２６】ここで、図７に示すように整定ダンパプレ
ート４９は光カードＣが当接部５７ａを介して突当部５
５ｂに整定された状態ににおいて停止し、整定ベース４
６のみがオーバーランをする。従って、光カードＣがカ
ード台５５に整定された後に、更に整定ベース４６はオ
ーバーランして、整定ダンパプレート４９に付勢力を加
えて確実に光カードＣをカード台５５に整定させる。こ
のとき、整定ベース４６と整定ダンパプレート４９に
は、このオーバーラン分の距離の差が生ずるため、検知
片５４、センサ５３により光カードＣの整定の確認を行
い、整定が確認されるとカード台５５の位置決めロック
が解除される。なお、光カードＣはばね５６により押圧
部材５５ａを介して引き出しプレート５７に押圧され
る。

【００２７】次に、カード台５５に位置決めされた光カ
ードＣは、カード台５５を往復運動させることによっ
て、記録／再生のための往復直線移動を行う。先ず、カ
ード台５５は図３の位置から図８の位置まで図示しない
モータによって移動される。そして、図８に図示される
位置を挿入口側の端とし、より挿入口と離れた位置をも
う一方の端として、これらの位置の間でモータによって
カード台５５が往復駆動される。ここで、挿入口から離
れた位置には、センサ６４とは別のセンサが設けられて
おり、これらのセンサをカード５５に固定された遮光板
６３が横切るときに出力される信号によってモータの駆
動方向を反転させ、往復駆動が行われる。往復駆動が行
われている間は、整定ダンパプレート４９は光カードＣ
の搬送路を閉塞した状態で待機している。従って、操作
者が誤って他の光カードを挿入しようとしても、光カー
ドＣは整定ダンパプレート４９に当接し光カードＣの二
重差しが防止できる。

【００２８】記録／再生が終了すると、カード台５５は
図８に図示される位置で停止する。記録／再生の終了後
に、遮光板６３がセンサ６４に重なることによって検出
された信号は駆動モータ２７に送られ、駆動モータ２７
が逆方向に駆動される。駆動モータ２７の駆動力はモー
タギア２８、減速ギア２６、連結ギア３９を介してアイ
ドルギア３６を回転し、振子アーム３４が逆方向に回動
する。これにより、振子ギア３７がムーブギア４２ａと
噛合し、ムーブギア４２ａの逆転によりサイドプレート
４３ａが後退する。サイドプレート４３ａと共に排出ア
ーム５８も後退し、ロック部材６０はガイドプレート６
２の傾斜面に沿って付勢されて上方に回動して係合部５
７ｂに係合し、引出しプレート５７を光カードＣごとカ
ード台５５から引き出す。更に、排出アーム５８が後退
して、引出しプレート５７の係合部５７ｂ側の端が、カ
ード台５５に設けられた開口部５５ｄの内壁に当接する
と、カード台５５は引出しプレート５７及び光カードＣ
ごと排出アーム５８によって引っ張られ、図８の位置か
ら図３の位置に移動する。図３に示す位置まで来ると、
光カードＣは引出しプレートよりも長いので、光カード
Ｃが駆動ローラ２４ａ、２４ｂと付勢ローラ３０ａ、３
０ｂに挟まれ、これにより振子ギア３７とムーブギア４
２ａの噛合が外れ、このとき整定ベース４６が初期位置
に達する。更に、駆動ローラ２４ａ、２４ｂの回転によ
り光カードＣは挿入口２０に排出される。

【００２９】このようにして、整定ダンパプレート４９
により光カードＣをカード台５５へ精度良く位置決めを
することができる。また、カード台５５に位置決めされ
た光カードＣの後端部を付勢し、カード台５５の立上げ
速度を高め、記録／再生速度を早めることができる。そ
して、光カードＣを確実に保持できるため、記録／再生
における光カードＣの振動によって生ずるフォーカスエ
ラーやトラッキングエラーが減少する。また、光カード
Ｃの排出時には、カード台５５から光カードＣを引き出
し、駆動ローラ２４ａ、２４ｂで排出するまでの動作を
連続で行うため搬送時間が短い。

【００３０】次に、図９、図１０は他の実施例を示して
おり、ここでは先の実施例と異なる部分に関してのみ説
明する。ムーブギア４２ａの側面の円周近傍に面に垂直
な軸に回転可能に固定されている回転リング４２ｃは、
サイドプレート７０ａに形成された溝７１ａに係合さ
れ、ムーブギア４２ａの回転運動を溝７１ａを介したリ
ンク運動に変換し、サイドプレート７０ａを直線運動さ
せるように構成されている。連結軸４１の左端にはカム
プレート７２が固定されており、回転リング７２ａと図
示しない溝を介して左側のサイドプレート７０ｂに連結
されている。この場合においても、サイドプレート７０
ａ、７０ｂは先の実施例のサイドプレート４３ａ、４３
ｂと同様に直線運動を行うことになる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る情報記
録媒体搬送装置は、光カードの送入手段と係合して動作
する光カードの位置決め整定手段により、光カードの位
置決めが高速で確実になされ、また、排出時には、排出
部材が光カードを引き出し、連続的に排出動作を行うた
め排出も高速となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の斜視図である。

【図２】送入動作の説明図である。

【図３】排出部の説明図である。

【図４】載置台の平面図である。

【図５】図４のＲ−Ｒ線に沿った断面図である。

【図６】載置台の正面図である。

【図７】送入動作の説明図である。

【図８】排出動作の説明図である。

【図９】第２の実施例の駆動系の正面図である。

【図１０】駆動系の側面図である。

【図１１】第１の従来例の斜視図である。

【図１２】動作説明図である。

【図１３】第２の従来例の斜視図である。

【図１４】第２の従来例の動作説明図である。

【符号の説明】

２０カード挿入口２１搬送枠体２４ａ、２４ｂ駆
動ローラ２７駆動モータ３０ａ、３０ｂ付勢ローラ
４３ａ、４３ｂ、７０ａ、７０ｂサイドプレート４６
整定ベース４９整定ダンパプレート５５カード台
５７引出しプレート５８排出アーム６０ロック部
材６２ガイドプレート６５光ヘッドＣ光カード

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録媒体を載置台上に保持し、該載
置台を記録／再生用の光ヘッドに対して往復直線運動を
させて情報の記録／再生を行う情報記録媒体搬送装置に
おいて、前記情報記録媒体を前記載置台に送入する送入
手段と、前記情報記録媒体を前記載置台の基準位置に整
定する位置決め整定手段と、前記情報記録媒体を前記載
置台から排出する排出手段とを有し、前記載置台に記録
媒体排出部材を備えたことを特徴とする情報記録媒体搬
送装置。
【請求項２】前記記録媒体排出部材は前記情報記録媒
体の裏面に接する位置に配置した請求項１に記載の情報
記録媒体搬送装置。
【請求項３】前記記録媒体排出部材は前記情報記録媒
体の長手方向を支持するように形成し、前記載置台の外
部に突出した排出ピンを備えた請求項１に記載の情報記
録媒体搬送装置。