CN103175978A - 一种用于移动多种试剂液的传输装置及其传输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于移动多种试剂液的传输装置及其传输方法，其包括固定座，其中，所述固定座上设置有第一移动机构，所述第一移动机构上设置有第二移动机构，所述第一移动机构与所述第二移动机构呈十字形垂直布置，所述第一移动机构能带动所述第二移动机构横向移动；所述第二移动机构上设置有一用于放置多个试剂针的试剂臂，所述第二移动机构能带动所述试剂臂纵向移动；所述第一移动机构与所述第二移动机构能使所述试剂臂同时作横向与纵向移动；及其传输方法。使试剂臂能同时纵向和横向移动，从而可以使试剂针直接进行加试剂，省略了以往试剂针的取样动作，提高整机的工作效率，节省了操作时间，增加了机构的灵活性。

Description

一种用于移动多种试剂液的传输装置及其传输方法
技术领域
本发明涉及用于生化分析仪的传输设备，尤其涉及一种用于移动多种试剂液的传输装置及其传输方法。 
背景技术
目前，现在市场上拥有的用于生化分析仪上的输送试剂针机构的装置一般采用两种方式，分别为摆动加样方式和升降运动加样方式，这两种工作方式都有一个弊端就是他们的每个工作循环只能加注一种试剂液，并且只能在探针摆动圆弧上有限的试剂加样位置加注试剂液，因此，此种工作方式结构单一，在工作过程中，想加注多种试剂液时，只能重复性地工作，浪费时间，而且运动不灵活，给工作带来诸多不便，在试剂针尖需要下降吸取试剂液时，更加延长了工作循环时间，更重要的是，同一个试剂针在加注多种试剂时，多次循环使用，非常容易造成试剂之间的交叉污染，影响检测数据。 
因此，现有技术还有待于更进一步的改进和发展。 
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于移动多种试剂液的传输装置及其传输方法，通过试剂针直接进行加试剂的方式，省略以往试剂针的取样动作，提高整机的工作效率。 
本发明的技术方案如下： 
一种用于移动多种试剂液的传输装置，其包括固定座，其中，所述固定座上设置有第一移动机构，所述第一移动机构上设置有第二移动机构，所述第一移动机构与所述第二移动机构呈十字形垂直布置，所述第一移动机构能带动所述第二移动机构横向移动；所述第二移动机构上设置有一用于放置多个试剂针的试剂臂，所述第二移动机构能带动所述试剂臂纵向移动；所述第一移动机构与所述第二移动机构能使所述试剂臂同时作横向与纵向移动。
所述的传输装置，其中，所述第二移动机构包括第二固定框与能正反转的第二丝杠，所述第二丝杠纵向布置在所述第二固定框内，所述第二丝杠的上方与下方均设置有第二导轨；所述第二丝杠上设置有第二纵向移动板，所述第二纵向移动板在与所述第二丝杠对应处设置有第二螺母，所述第二螺母的内螺纹与所述第二丝杠相适配，所述第二丝杠穿过所述第二螺母；所述第二纵向移动板与相应第二导轨对应处均设置有第二通孔，相应第二导轨穿过对应第二通孔。 
所述的传输装置，其中，所述第二纵向移动板上端设置有一横臂，所述横臂与所述第二纵向移动板呈直角连接，所述试剂臂的一端设置在所述横臂的末端，所述横臂与所述试剂臂呈直角连接，所述横臂与所述第二纵向移动板形成的面和所述横臂与所述试剂臂形成的面相互垂直。 
所述的传输装置，其中，所述第一移动机构包括能正反转的第一丝杠，所述第一丝杠横向设置在所述固定座内，所述第一丝杠的上方与下方均设置有第一导轨；所述第一丝杠上设置有第一纵向移动板，所述第一纵向移动板在与所述第一丝杠对应处设置有第一螺母，所述第一螺母的内螺纹与所述第一丝杠相适配，所述第一丝杠穿过所述第一螺母；所述第一纵向移动板与相应第一导轨对应处均设置有第一通孔，相应第一导轨穿过对应第第一通孔。 
所述的传输装置，其中，所述第二丝杠的一端设置有用于驱动所述第二丝杠转动的第二驱动电机，所述第二固定框上设置有用于控制所述第二丝杠转动幅度的第二控制开关。 
所述的传输装置，其中，所述第一丝杠的一端设置有用于驱动所述第一丝杠转动的第一驱动电机，所述固定座上设置有用于控制所述第一丝杠转动幅度的第一控制开关。 
一种将多种试剂液移动到待测杯中的传输方法，其包括以下步骤：第一移动机构带动放置有多个试剂针的试剂臂纵向移动，第二移动机构带动所述第一移动机构横向移动，使所述试剂臂同时做纵向和横向移动，并通过传感器与码盘精确定位所述试剂臂的位置，所述试剂臂到达指定位置后将试剂针内的试剂打入下一工序。 
本发明提供的一种用于移动多种试剂液的传输装置及其传输方法，解决了不能可同时加注多种试剂以及加注过程中试剂瓶不能同时到达指定范围内任意位置的技术问题，本发明采用第一移动机构与第二移动机构垂直布置以及在试剂臂上设置多个试剂针的结构方式，使试剂臂能同时纵向和横向移动，能到达指定范围内的任意位置，从而可以使试剂针直接进行加试剂，省略了以往试剂针的取样动作，提高整机的工作效率，节省了操作时间，增加了机构的灵活性。 
附图说明
图1为本发明中传输装置的主视结构示意图； 
图2为本发明中传输装置的左视结构示意图；
图3为本发明中传输方法的流程示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种用于移动多种试剂液的传输装置及其传输方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 
本发明提供了一种用于移动多种试剂液的传输装置及其传输方法，如图1与图2所示的，其包括固定座1，所述固定座1上设置有第一移动机构2，所述第一移动机构2上设置有第二移动机构3，所述第一移动机构2与所述第二移动机构3呈十字形垂直布置，所述第一移动机构2能带动所述第二移动机构3横向移动；所述第二移动机构3上设置有一用于放置多个试剂针4的试剂臂5，所述第二移动机构3能带动所述试剂臂5纵向移动；所述第一移动机构2与所述第二移动机构3能使所述试剂臂5同时作横向与纵向移动。使所述试剂臂5能同时纵向和横向移动，且能到达指定范围内的任意位置，方便了添加对应试剂，并且所述试剂臂5上放置多个试剂针4，每个试剂针4可以根据需要方式对应试剂，实现了同步添加多种试剂的目的。 
在本发明的另一较佳实施例中，如图1所示的，所述第二移动机构3包括第二固定框6与能正反转的第二丝杠7，所述第二丝杠7纵向布置在所述第二固定框6内，所述第二丝杠7的上方与下方均设置有第二导轨8；所述第二丝杠7上设置有第二纵向移动板9，所述第二纵向移动板9在与所述第二丝杠7对应处设置有第二螺母10，所述第二螺母10的内螺纹与所述第二丝杠7相适配，所述第二丝杠7穿过所述第二螺母10；所述第二纵向移动板9与相应第二导轨8对应处均设置有第二通孔，相应第二导轨8穿过对应第二通孔，显然的可以将所述第二丝杠7与两个第二导轨8设置在同一平面内，提高了所述第二纵向移动板9运行的稳定性。 
通过所述第二丝杠7的转动，使所述第二螺母10能在所述第二丝杠7上移动，进而带动所述第二纵向移动板9在所述第二丝杠7上移动，并且还可以在所述第二移动机构3上设置第二控制开关11与码盘，比如采用光耦等控制部件来控制所述第二丝杠7的转动幅度，以及采用码盘更精准的控制所述第二丝杠7的转动幅度，从而实现了对所述试剂臂5的精准定位。 
更进一步的，所述第二纵向移动板9上端设置有一横臂12，所述横臂12与所述第二纵向移动板9呈直角连接，所述试剂臂5的一端设置在所述横臂12的末端，所述横臂12与所述试剂臂5呈直角连接，所述横臂12与所述第二纵向移动板9形成的面和所述横臂12与所述试剂臂5形成的面相互垂直。使上述部件均成直角连接，使所述试剂臂5移动时不会产生震荡，提高了所述试剂臂5纵向移动时的稳定性，保证了试剂针4内的试剂不会洒落到外面。 
在本发明的另一较佳实施例中，所述第一移动机构2包括能正反转的第一丝杠13，所述第一丝杠13横向设置在所述固定座1内，所述第一丝杠13的上方与下方均设置有第一导轨14；所述第一丝杠13上设置有第一纵向移动板15，所述第一纵向移动板15在与所述第一丝杠13对应处设置有第一螺母16，所述第一螺母16的内螺纹与所述第一丝杠13相适配，所述第一丝杠13穿过所述第一螺母16；所述第一纵向移动板15与相应第一导轨14对应处均设置有第一通孔，相应第一导轨穿过对应第第一通孔。显然的可以将所述第一丝杠13与两个第一导轨14设置在同一平面内，提高了所述第一纵向移动板15运行的稳定性。 
并且通过所述第一丝杠13的转动，使所述第一螺母16能在所述第一丝杠13上移动，进而带动所述第一纵向移动板15在所述第一丝杠13上移动，并且还可以在所述第一移动机构2上设置第一控制开关17与码盘，比如采用光耦等控制部件来控制所述第一丝杠13的转动幅度，以及采用码盘更精准的控制所述第一丝杠13的转动幅度，从而实现了对所述第二移动机构3的精准定位，也就是说本发明技术方案即使经过两个移动机构的传递仍然保证了对所述试剂臂5的精准定位，实现了多个试剂针4即能同时进行横向与纵向移动，又能精准定位的功能。 
更进一步的，所述第二丝杠7的一端设置有用于驱动所述第二丝杠7转动的第二驱动电机18，所述第二固定框6上设置有用于控制所述第二丝杠7转动幅度的第二控制开关11。并且所述第一丝杠13的一端设置有用于驱动所述第一丝杠13转动的第一驱动电机19，所述固定座1上设置有用于控制所述第一丝杠13转动幅度的第一控制开关17，所述第二驱动电机18与所述第一控制电机19可以采用四相电机等设备。 
本发明还提供了一种将多种试剂液移动到待测杯中的传输方法，如图3所示的，其包括以下步骤： 
步骤101：第一移动机构带动放置有多个试剂针的试剂臂纵向移动，第二移动机构带动所述第一移动机构横向移动，使所述试剂臂同时做纵向和横向移动，并通过传感器与码盘精确定位所述试剂臂的位置，所述试剂臂到达指定位置后将试剂针内的试剂打入下一工序。使试剂臂能同时纵向和横向移动，能到达指定范围内的任意位置，从而可以使试剂针直接进行加试剂，省略了以往试剂针的取样动作，提高整机的工作效率，节省了操作时间，增加了机构的灵活性。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。 

Claims (7)

1.一种用于移动多种试剂液的传输装置，其包括固定座，其特征在于，所述固定座上设置有第一移动机构，所述第一移动机构上设置有第二移动机构，所述第一移动机构与所述第二移动机构呈十字形垂直布置，所述第一移动机构能带动所述第二移动机构横向移动；所述第二移动机构上设置有一用于放置多个试剂针的试剂臂，所述第二移动机构能带动所述试剂臂纵向移动；所述第一移动机构与所述第二移动机构能使所述试剂臂同时作横向与纵向移动。
2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二固定框与能正反转的第二丝杠，所述第二丝杠纵向布置在所述第二固定框内，所述第二丝杠的上方与下方均设置有第二导轨；所述第二丝杠上设置有第二纵向移动板，所述第二纵向移动板在与所述第二丝杠对应处设置有第二螺母，所述第二螺母的内螺纹与所述第二丝杠相适配，所述第二丝杠穿过所述第二螺母；所述第二纵向移动板与相应第二导轨对应处均设置有第二通孔，相应第二导轨穿过对应第二通孔。
3.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第二纵向移动板上端设置有一横臂，所述横臂与所述第二纵向移动板呈直角连接，所述试剂臂的一端设置在所述横臂的末端，所述横臂与所述试剂臂呈直角连接，所述横臂与所述第二纵向移动板形成的面和所述横臂与所述试剂臂形成的面相互垂直。
4.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一移动机构包括能正反转的第一丝杠，所述第一丝杠横向设置在所述固定座内，所述第一丝杠的上方与下方均设置有第一导轨；所述第一丝杠上设置有第一纵向移动板，所述第一纵向移动板在与所述第一丝杠对应处设置有第一螺母，所述第一螺母的内螺纹与所述第一丝杠相适配，所述第一丝杠穿过所述第一螺母；所述第一纵向移动板与相应第一导轨对应处均设置有第一通孔，相应第一导轨穿过对应第第一通孔。
5.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第二丝杠的一端设置有用于驱动所述第二丝杠转动的第二驱动电机，所述第二固定框上设置有用于控制所述第二丝杠转动幅度的第二控制开关。
6.根据权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述第一丝杠的一端设置有用于驱动所述第一丝杠转动的第一驱动电机，所述固定座上设置有用于控制所述第一丝杠转动幅度的第一控制开关。
7.一种将多种试剂液移动到待测杯中的传输方法，其包括以下步骤：第一移动机构带动放置有多个试剂针的试剂臂纵向移动，第二移动机构带动所述第一移动机构横向移动，使所述试剂臂同时做纵向和横向移动，并通过传感器与码盘精确定位所述试剂臂的位置，所述试剂臂到达指定位置后将试剂针内的试剂打入下一工序。
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