CN204514694U - 一种具有实时监控功能的取管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有实时监控功能的取管装置，其包括基板、报警器、光电传感器、不锈钢管、吸嘴、控制器和用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构；所述基板上设有第一通孔，所述不锈钢管穿设在第一通孔中；所述不锈钢管的底端与吸嘴套接；所述不锈钢管的顶端与用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构固定连接；所述光电传感器设置在基板上，所述光电传感器包括分别设置在吸嘴竖直方向两侧的发射端和接收端；所述控制器用于接收光电传感器发出的信号并根据信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。本实用新型的具有实时监控功能的取管装置，具有结构简单、易操作、便于实时监控等优点。

Description

一种具有实时监控功能的取管装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种具有实时监控功能的取管装置。

背景技术

在生物工程领域，细胞染色通常需要利用移液管在枪头架上取枪头来转移试剂、样品等液体，具体的是，移液管利用一个驱动机构带动做上下运动，在向下运动时，移液管的底端部由枪头的上部开口插入，枪头的内部呈上大下小的锥状，在移液管向下慢慢插入后，枪头会与移液管固定在一起，驱动机构带动移液管上移后，枪头会随着移液管上移，之后，驱动机构带动移液管和枪头移动到装有试剂或样品的容器上方取试剂或样品，再完成试剂或样品的转移后，需要将枪头脱掉并将使用过的枪头收集在废枪头的收集槽中。以上的过程中，为了确认枪头是否被移液管提取、枪头是否被退掉以及枪头吸取的试剂或样品的剂量是否准确，都需要进行检测，以确保细胞染色反应结果的准确性和避免不同的液体之间相互污染。

现有的取管设备，在对枪头是否被移液管提取、枪头是否被退掉以及枪头吸取的试剂或样品的剂量是否准确进行检测时，需要移动移液管至检测装置的位置进行检测，检测完成后，又需将移液管移回取管的位置，再次进行取管操作；如此往复循环，造成了时间、能量的严重浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有实时监控功能的取管装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种具有实时监控功能的取管装置，其包括基板、报警器、光电传感器、不锈钢管、吸嘴、控制器和用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构；所述基板上设有第一通孔，所述不锈钢管穿设在第一通孔中；所述不锈钢管的底端与吸嘴套接；所述不锈钢管的顶端与用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构固定连接；所述光电传感器设置在基板上，所述光电传感器包括分别设置在吸嘴竖直方向两侧的发射端和接收端；所述控制器用于接收光电传感器发出的信号并根据信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。

本实用新型的具有实时监控功能的取管装置的运行原理如下：当不锈钢管(取管管)在上下运行、移动时，会带动吸嘴上下运动，在运动过程中，位于吸嘴一端的光电传感器的发射端发射信号，一开始被吸嘴所阻挡，接收端收集不到发射端发出的信号，取管装置继续运行；当运行过程中，吸嘴脱落，此时由于缺少遮挡，接收端收到发射端给出的信号，并将信号传送到控制器，控制器则根据信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。采用本实用新型的设计，通过单一的设备就能完成对取管过程的监控，并且能够实时的介绍信号处理各中情况，简化了取管装置的结构和程序设置。

本实用新型中，优选的方案为：所述用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构包括上皮带轮、下皮带轮、皮带、电机、卧式轴承、“T”形连接块、滑台、滑轨；所述滑轨的轨道延伸方向与不锈钢管运动方向相同；所述滑台包括可沿滑轨轨道方向滑动的滑动端以及与“T”形连接块水平端固定连接的连接端；所述上皮带轮与下皮带轮分别位于滑轨的上方和下方；所述上皮带轮与电机同步联接，所述下皮带轮与卧式轴承同步联接，所述上皮带轮与下皮带轮通过皮带同步联接；所述皮带与“T”形连接块固定联接；所述不锈钢管的顶端与“T”形连接块固定联接。

采用上述结构的设计，电机转动，带动同步联接的上皮带轮转动，接着通过皮带带动下皮带轮转动；皮带在运行过程中，带动固定在皮带上的“T”形连接块运动，“T”形连接块带动滑台沿滑轨滑动，同时带动不锈钢管运动；通过控制电机转动的方向，来实现不锈钢管上下的运动。

本实用新型中，优选的方案为所述基板包括用于安装光电传感器的安装板。

本实用新型中，优选的方案为：所述基板为“L”形基板，所述“L”形基板包括水平端和竖直端，所述第一通孔设置在“L”形基板的水平端上，所述卧式轴承、滑轨固定在“L”形基板竖直端与水平端同侧的侧壁上。

本实用新型中，优选的方案为：所述用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构还包括第二光电传感器、第二控制器，所述第二光电传感器设置在“L”形基板竖直端的顶部，所述第二光电传感器包括设置在滑轨顶端的遮光片，所述第二光电传感器采集遮光片感应的信号，所述控制器用于收集第二光电传感器发出的信号并根据第二光电传感器发出的信号来控制电机绕逆时针/顺时针方向转动。

采用上述结构的设计，当用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构带动不锈钢管运动时，电机转动，使得滑台沿滑轨运动，当滑台滑动到第二光电传感器的遮光片位置时，第二光电传感器采集遮光片上的光信号，第二光电传感器发出信号到第二控制器；第二控制器根据该信号控制电机绕逆时针/顺时针方向转动；当滑块离开遮光片时，第二光电传感器将遮光片上采集到的信号发射到第二控制器，第二控制器根据该信号控制电机反方向转动，从而实现带动不锈钢管的上下运动。

本实用新型中，优选的方案为：所述具有实时监控功能的取管装置还包括带有法兰的直线轴承，所述带有法兰的直线轴承固定在基板上，所述不锈钢管从上之下依次穿设在带有法兰的直线轴承和第一通孔中。该结构的设计，能够降低不锈钢管在运行过程中的阻力，也能使不锈钢管的运行更加稳定，减少吸嘴的脱落的几率。

本实用新型中，优选的方案为：所述具有实时监控功能的取管装置还包括取管头和吸泵，所述取管头固定在用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构上，所述取管头的一端与不锈钢管的末端联通，另一端与吸泵联通。

本实用新型中，优选的方案为：所述取管头固定在“T”形连接块上。

本实用新型中，优选的方案为：所述取管头为不锈钢管制成的取管头。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型的设计，通过单一的设备就能完成对取管过程的监控，并且能够实时的介绍信号处理各中情况，简化了取管装置的结构和程序设置；带有法兰的直线轴承的设计，能够降低不锈钢管在运行过程中的阻力，也能使不锈钢管的运行更加稳定，减少吸嘴的脱落的几率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

下面结合附图进一步阐明本实用新型实施例。

图1是实施例1的具有实时监控功能的取管装置的结构示意图；

其中，1、上皮带轮；2、取管头；3、“T”形连接块；4、“L”形基板；5、不锈钢管；6、带有法兰的直线轴承；7、光电传感器；71、发射端；72、接收端；8、吸嘴；9、用于安装光电传感器的安装板；10、下皮带轮；11、卧式轴承；12、皮带；13、滑轨；14、滑台；15、遮光片；16、第二光电传感器；17、电机；18、控制器；19、第二控制器；20、吸泵；21、报警器。

具体实施方式

实施例1

一种具有实时监控功能的取管装置，其包括基板、报警器21、取管头2、吸泵20、带有法兰的直线轴承6、光电传感器7、不锈钢管5、吸嘴8、控制器18和用于带动不锈钢管5上下运动的驱动机构；所述基板上设有第一通孔，所述不锈钢管5穿设在第一通孔中；所述不锈钢管5的底端与吸嘴8套接；所述不锈钢管5的顶端与用于带动不锈钢管5上下运动的驱动机构固定连接；所述光电传感器7设置在基板上，所述光电传感器7包括分别设置在吸嘴8竖直方向两侧的发射端71和接收端72；所述控制器18用于接收光电传感器7发出的信号并根据信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作；

所述用于带动不锈钢管5上下运动的驱动机构包括上皮带轮1、下皮带轮10、皮带12、电机17、卧式轴承11、“T”形连接块3、滑台14、滑轨13；所述滑轨13的轨道延伸方向与不锈钢管5运动方向相同；所述滑台14包括可沿滑轨13轨道方向滑动的滑动端以及与“T”形连接块3水平端固定连接的连接端；所述上皮带轮1与下皮带轮10分别位于滑轨13的上方和下方；所述上皮带轮1与电机17同步联接，所述下皮带轮10与卧式轴承11同步联接，所述上皮带轮1与下皮带轮10通过皮带12同步联接；所述皮带12与“T”形连接块3固定联接；所述不锈钢管5的顶端与“T”形连接块3固定联接；

所述基板为“L”形基板4，所述“L”形基板4包括水平端、竖直端以及用于安装光电传感器的安装板9；所述第一通孔设置在“L”形基板4的水平端上，所述卧式轴承11、滑轨13固定在“L”形基板4竖直端与水平端同侧的侧壁上；

所述用于带动不锈钢管5上下运动的驱动机构还包括第二光电传感器16、第二控制器19，所述第二光电传感器16设置在“L”形基板4竖直端的顶部，所述第二光电传感器16包括设置在滑轨13顶端的遮光片15，所述第二光电传感器16采集遮光片15感应的信号，所述控制器18用于收集第二光电传感器16发出的信号并根据第二光电传感器16发出的信号来控制电机17绕逆时针/顺时针方向转动；

所述带有法兰的直线轴承6固定在基板上，所述不锈钢管5从上之下依次穿设在带有法兰的直线轴承6和第一通孔中；

所述取管头2固定在用于带动不锈钢管5上下运动的驱动机构上，所述取管头2的一端与不锈钢管5的末端联通，另一端与吸泵20联通；所述取管头2固定在“T”形连接块3上；所述取管头2为不锈钢管制成的取管头。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种具有实时监控功能的取管装置，其特征在于：其包括基板、报警器、光电传感器、不锈钢管、吸嘴、控制器和用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构；

所述基板上设有第一通孔，所述不锈钢管穿设在第一通孔中；所述不锈钢管的底端与吸嘴套接；所述不锈钢管的顶端与用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构固定连接；

所述光电传感器设置在基板上，所述光电传感器包括分别设置在吸嘴竖直方向两侧的发射端和接收端；

所述控制器用于接收光电传感器发出的信号并根据信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。

2.根据权利要求1所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于：

所述用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构包括上皮带轮、下皮带轮、皮带、电机、卧式轴承、“T”形连接块、滑台、滑轨；

所述滑轨的轨道延伸方向与不锈钢管运动方向相同；

所述滑台包括可沿滑轨轨道方向滑动的滑动端以及与“T”形连接块水平端固定连接的连接端；

所述上皮带轮与下皮带轮分别位于滑轨的上方和下方；所述上皮带轮与电机同步联接，所述下皮带轮与卧式轴承同步联接，所述上皮带轮与下皮带轮通过皮带同步联接；所述皮带与“T”形连接块固定联接；

所述不锈钢管的顶端与“T”形连接块固定联接。

3.根据权利要求1或2所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于：所述基板包括用于安装光电传感器的安装板。

4.根据权利要求2所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于：所 述基板为“L”形基板，所述“L”形基板包括水平端和竖直端，所述第一通孔设置在“L”形基板的水平端上，所述卧式轴承、滑轨固定在“L”形基板竖直端与水平端同侧的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于：所述用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构还包括第二光电传感器、第二控制器，所述第二光电传感器设置在“L”形基板竖直端的顶部，所述第二光电传感器包括设置在滑轨顶端的遮光片，所述第二光电传感器采集遮光片感应的信号，所述控制器用于收集第二光电传感器发出的信号并根据第二光电传感器发出的信号来控制电机绕逆时针/顺时针方向转动。

6.根据权利要求1或2所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于：所述具有实时监控功能的取管装置还包括带有法兰的直线轴承，所述带有法兰的直线轴承固定在基板上，所述不锈钢管从上之下依次穿设在带有法兰的直线轴承和第一通孔中。

7.根据权利要求1或2所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于：所述具有实时监控功能的取管装置还包括取管头和吸泵，所述取管头固定在用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构上，所述取管头的一端与不锈钢管的末端联通，另一端与吸泵联通。

8.根据权利要求7所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于：所述取管头固定在“T”形连接块上。

9.根据权利要求7所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于：所述取管头为不锈钢管制成的取管头。