CN103954785B - 一种蛋白印迹分析仪的液体系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蛋白印迹分析仪的液体系统，包括：加液装置；吸液装置；一个或多于一个蠕动泵，其与加液装置相连；以及废液泵，其与所述吸液装置相连；其中，所述蠕动泵和所述废液泵由直流电机驱动。

Description

一种蛋白印迹分析仪的液体系统

技术领域

本发明涉及生物检测技术领域，特别地涉及一种用于生物检测的一种蛋白印迹分析仪的液体系统。

背景技术

蛋白印迹分析仪就是一种常用的利用特异性抗体鉴定抗原的装置。蛋白印迹分析仪利用抗体与附着于膜条上的靶蛋白所发生的特异性免疫反应进行检测。在进行检测时，需要向样品内加入不同的试剂或液体，完成稀释、混合、反应和清洗等处理步骤。因此，也经常需要向反应槽中加液以及将废液排除。但是，现有技术中的蛋白印迹分析仪的液体系统都存在着结构复杂，成本偏高，难于精确控制等缺点。

发明内容

针对以上技术问题，本申请提出了一种蛋白印迹分析仪的液体系统，包括：加液装置；吸液装置；一个或多于一个蠕动泵，其与加液装置相连；以及废液泵，其与所述吸液装置相连；其中，所述蠕动泵和所述废液泵由直流电机驱动。

如上所述的系统，其中所述加液装置包括：一个或多于一个加液管，每个加液管连接到一个蠕动泵；一个或多于一个加液头，其分布安装到加液管的末端；以及固持器，其固持所述一个或多于一个加液管。

如上所述的系统，进一步包括支架，所述支架包括竖直部分，水平部分和臂，所述一个或多于一个加液管附接到所述支架的所述竖直部分，水平部分和臂部分。

如上所述的系统，其中所述一个或多于一个加液管在所述竖直部分垂直导向，在所述臂部分水平导向，在所述水平部分完成垂直导向到水平导向的过渡。

如上所述的系统，进一步外壳，所述支架的竖直部分从所述外壳中穿出，且所述固持器安装到所述外壳或所述支架上。

如上所述的系统，进一步包括加液管管道，其连接到所述支架或所述外壳上，所述一个或多于一个加液管设置在所述加液管管道中。

如上所述的系统，所述蠕动泵可以反向转动以回吸悬留的试剂。

如上所述的系统，所述蠕动泵可以反向转动以回收加液管中的试剂。

如上所述的系统，所述加液管末端距离清洗池的距离小于5mm。

如上所述的系统，进一步包括安装在加液管末端的加液头，其中，所述加液头的面积小于加液管的横截面的面积。

如上所述的系统，所述吸液装置包括：吸液管，其与所述废液泵连接；吸液头，其安装在废液管的末端；以及吸液臂，用于固持所述废液管；其中，所述吸液臂可以在第一驱动器的控制下伸入到所述蛋白印迹分析仪的所述温育槽或者清洁池中。

如上所述的系统，其中所述吸液头与所述温育槽中膜条的接触面积大于吸液头面积的1/10且小于吸液头面积的1/2。

如上所述的系统，其中所述废液泵是耐腐蚀的泵。

如上所述的系统，其中所述第一驱动器与吸液臂啮合，所述第一驱动器是步进电机。

如上所述的系统，进一步包括废液收集瓶，所述废液收集瓶与所述废液泵连接，其中所述废液收集瓶无需真空处理。

如上所述的系统，进一步包括废液流出口，所述废液流出口与所述废液泵连接，其中所述废液流出口无需真空处理。

如上所述的系统，所述吸液头连续从多于一个温育槽中吸取废液。

如上所述的系统，所述温育槽设置在摇床上，所述摇床包括设置在所述摇床一侧边缘的转轴，当无摆动时，所述摇床处于最高位置，所述吸液头可定位于所述温育槽的最低位置。

如上所述的系统，其中，当无摆动时，所述温育槽的最低位置不随摇床的角度变化。

如上所述的系统，其中，吸液后所述温育槽中的废液少于20ul。

如上所述的系统，进一步包括运动组件，其包括：第一驱动器和与所述第一驱动器配合的第一位置探测器，其中根据所述第一位置探测器的信号可以得出所述加液和/或吸液装置的位置；所述运动组件进一步包括编码器，其中根据所述编码器的信号可以得出所述加液和/或吸液装置的位置。

如上所述的系统，其中所述编码器的信号用于对所述加液和/或吸液装置的位置进行微调。

如上所述的系统，其中所述第一驱动器为第一步进电机，所述第一位置探测器为第一光电开关，所述编码器安装到所述第一步进电机上，所述加液和/或吸液装置设置在水平导轨上且与固定到与所述水平导轨平行的皮带上，所述第一步进电机驱动所述皮带转动。

附图说明

下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1是是根据本发明的一个实施例的一种分析设备的正面示意图;

图2是根据本发明的一个实施例的分析设备的后面示意图;

图3是根据本发明的一个实施例的分析设备拆除部分壳体后的后面示意图;

图4是根据本发明的一个实施例的系统逻辑示意图;

图5是根据本发明的一个实施例的液体输运示意图;

图6A是根据本发明的一个实施例的摇床和反应槽托盘的示意图；

图6B是沿图6A中B-B线的截面的示意图；

图6C是根据本发明的一个实施例的吸液角度示意图；

图7是本发明的一个实施例的加液和吸液装置的安装结构示意图；

图8是根据本发明的一个实施例的加液和吸液装置的结构示意图；

图9是本发明的一个实施例的运动组件结构示意图；

图10是根据本发明的一个实施例的加液过程的示意图；

图11是根据本发明的一个实施例的废液处理的示意图；

图12是根据本发明的一个实施例所示的废液头的结构示意图；

图13是根据本发明的一个实施例的清洗池的结构示意图；以及

图14是根据本发明的一个实施例的溢流收集箱的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文提出的“试剂”包括：所有可能加入到反应槽中的液体，包括但不限于稀释液、清洗液、水、封闭液、染色液、包含活性物质的溶剂、二抗、底物等。

本文中提出的“废液”包括：所有有待于从反应槽中移除的液体，包括但不限于：反应后液体、清洗后液体、染色后液体、样本稀释液、底物混合液等。

图1是根据本发明的一个实施例的一种分析设备的正面示意图。如图1所示，分析设备100包括壳体101和盖体102。盖体102安装到壳体101上，并可以从壳体101上打开。壳体101上还包括显示控制板103，其包括显示器以及键盘。当然，显示控制板103也可以由分离的显示器和键盘替代。

本实施例的分析设备100还包括反应装置200和加液和吸液装置300。根据本发明的一个实施例，加液和吸液装置300包括加液装置和吸液装置。当然，加液和吸液装置300也可以包括彼此相互独立的加液装置和吸液装置。如图1所示，盖体102处于打开状态，可见反应装置200和加液和吸液装置300。

在分析设备100的壳体101向内凹陷形成一个腔体区域110。腔体区域110可以用于容纳一个或多个试剂瓶（图中未示出）。一个或多个蠕动泵104安装在腔体区域110中。每个蠕动泵都通过导管与一个或多个试剂瓶相连。同样地，每个试剂瓶也可以通过导管连接到一个或多个蠕动泵。

根据本发明的一个实施例，腔体区域110包括底面板、侧面板和背面板。多个蠕动泵104安装在腔体区域110的背面板或侧面板上。腔体区域110的底面板是平坦的，可以放置多个试剂瓶。根据本发明的一个实施例，在腔体区域110的底面板或者侧面板上可以包括一个或多个可释放的固持装置，用于固持一个或多个试剂瓶。

腔体区域110的设置既有利于保护试剂瓶，也有利于操作者对试剂瓶进行操作，例如添加试剂或者更换试剂。在此期间，操作者不需打开盖体102，甚至不需停止反应装置200、加液和吸液装置300等其他装置，即不需关闭分析设备。而且，蠕动泵也是一个可能会出现故障而需要定期更换的部件。由于蠕动泵安装在腔体区域110中，即使蠕动泵出现故障发生漏液也不会污染分析设备100的其他部分，而且也非常有利于直接对蠕动泵进行拆卸和更换。

图2是根据本发明的一个实施例的分析设备的后面示意图。图2中同样示出了分析设备100的壳体101和盖体102。进一步地，如图2所示，分析设备100包括电源开关105和通信接口106。电源开关105和通信接口106安装在壳体101上。根据本发明的一个实施例，在通信接口106具有信号输入和/或输出功能。根据图2所示，废液流出口107也同样安装在壳体101上。废液流出口107通过导管与废液收集瓶或其他废液收集装置相连。溢流流出口108也安装在壳体101上。根据本发明的一个实施例，溢流流出口108临近废液流出口107。根据本发明的另一个实施例，分析设备100包括溢流瓶而不包括溢流流出口。通过人工的方式来处理溢流瓶收集到的溢出液体。或者，分析设备100包括溢流瓶和溢流流出口。根据本发明的一个实施例，壳体上还可以包括扣手109，以方便移动该分析设备。

图3是根据本发明的一个实施例的分析设备拆除部分壳体后的后面示意图。图3示出了分析设备100的部分内部结构。如图3所示，分析设备100包括支架。该支架包括上板301和下板302以及在上板301和下板302之间的多个支柱303。反应装置200与加液和吸液装置300基本安装在上板301上。如图3所示，分析设备100进一步包括运动组件400。运动组件400也基本安装在上板301上。而废液处理组件310和电源组件320基本安装在下板302上。

用于形成容纳试剂瓶和与之配合的蠕动泵的腔体区域110的一个侧面板和背面板也在图3中示出。根据本发明的一个实施例，分析设备100包括电路组件330。如图3所述，电路组件330不在腔体区域110中，而是安装到形成腔体区域110的一个侧面板或背面板上。这样可以避免由于故障出现液体渗漏的时候使得电路组件330受到损害。根据本发明的另一个实施例，电路组件330可以安装到下板302上并且高于下板302。

参考图1-图3，分析设备100包括反应装置200、加液和吸液装置300、运动组件400、废液处理组件310、电源组件320和电路组件330。加液装置通过一个或多个蠕动泵与一个或多个试剂瓶连通。试剂瓶中的试剂通过蠕动泵和加液装置加入到反应装置200中与其中膜条进行反应。反应结束后，吸液装置从反应装置200吸取废液。运动组件400控制加液和吸液装置的位置，以准确地将试剂加入到反应装置200中的指定位置或者从反应装置200中吸取废液。废液处理组件310进一步驱动废液通过废液流出口107排出。电源组件与电源接口连接获得电力并将电力提供给反应装置200、加液和吸液装置300、运动组件400、废液处理组件310、电源组件320和电路组件330。电路组件330控制整个分析设备100，其驱动加液和吸液装置300、运动组件400和废液处理组件310完成相应的功能。

图4是根据本发明的一个实施例的系统逻辑示意图。如图4所示，分析设备包括信号控制单元401（例如MCU）。信号控制单元401通过驱动芯片402连接到反应装置的驱动器4021（例如混匀步进电机），并且通过与之配合的位置探测器4022（如光电开关）获得驱动器4021的位置反馈，例如旋转的角度。根据驱动器4021的位置反馈，可以计算出反应装置的当前位置。根据本发明的一个实施例，位置探测器（如光电开关）直接探测反应装置的当前位置，并将这一位置信息反馈到信号处理单元401。

信号控制单元401通过驱动芯片403连接到运动组件的驱动器4031（例如水平运动步进电机）。信号控制单元401通过与之配合的位置探测器4032（如光电开关）获得驱动器4031的位置反馈。根据驱动器4031的位置反馈，可以计算出与其相连的加液和吸液装置的位置。

进一步地，信号控制单元401连接到一个零点位置探测器（例如光电开关），其用来提供位置零点。即:该光电开关产生信号时加液和吸液装置的位置即为零点位置。加液和吸液装置的其他位置以其至零点位置的距离表示。零点位置探测器使得每次加液和吸液装置归位或起始运动时，都可以回到或者从固定的零点位置开始。这样可以大大提高对加液和吸液装置位置控制的精确性。

本领域中的一个普遍的观点是，虽然反应装置中各个反应槽的宽度非常小而且排列也非常密集，但是光电开关与步进电机的组合已经可以很精确地控制加液和吸液装置的运动位置了。然而，本案的发明人却对这一普遍的认知提出了质疑。在步进电机停止后，由于惯性等原因，加液和吸液装置不会马上停下来，而是可能会继续移动很短的距离，例如半步、一步或几步的距离。而且，由于光电开关是通过对步进电机旋转进行检测而计算加液和吸液装置的位置，光电开关并无法反映出小于一步的距离。但是，如果这样的误差被累积会使得步进电机出现失步或者丢步等情况，可能会极大地影响对于加液和吸液装置位置的控制精度。

根据本发明的一个实施例，信号控制单元401通过与运动装置的驱动器4031（例如水平运动步进电机）配合的编码器4033获得驱动器4031的位置反馈。以步进电机为例，信号控制单元根据需要移动的位置计算出来步进电机需要的脉冲数，然后控制步进电机运行计算得出的脉冲数。加液和吸液装置停止后，编码器4033向信号控制单元401反馈此时加液和吸液装置的实际位置。如果存在误差，例如半步、一步或者几步的误差，则指示步进电机运行以对加液和吸液装置的位置进行微调。或者，在下次控制加液和吸液装置移动时，减去加液和吸液装置已经移动的距离。这样，误差不会被积累，加液和吸液装置的位置控制也就更为精准。

根据本发明的一个实施例，利用零点位置探测器和编码器4033共同控制加液和吸液装置的位置。零点位置探测器精确地反映每次加液和吸液装置归位或起始运动的零点位置，而编码器4033确定加液和吸液装置的位置。如果加液和吸液装置与预定位置之间存在误差，编码器指示步进电机运行以对加液和吸液装置的位置进行微调；或者微调下次控制加液和吸液装置的移动距离。

根据本发明的一个实施例，利用光电开关4032和编码器4033控制加液和吸液装置的位置。利用光电开关4032控制加液和一些装置的移动，利用编码器消除步进电机停止后距离的误差。每次都将加液和吸液装置准确地停止在预定的位置或者通过微调加液和吸液装置再次移动的距离防止误差累积，实现精确的位置控制。

根据本发明的一个实施例，利用零点位置探测器、位置探测器和编码器三者实现加液和吸液装置的位置的精确控制。

由于加液和吸液装置的位置如果不够精确，会造成加液或者吸液出现偏差，造成反应装置中不同反应槽之间的交叉污染，影响设备的正常使用。因此，本发明在此方面的提高会极大地增加分析设备的可用性。

信号控制单元401通过驱动芯片404连接到废液处理装置的驱动器4041（例如废液处理步进电机），并且通过与之配合的位置探测器4042（如光电开关）获得驱动器4041的位置反馈。废液处理装置的驱动器4041用于控制加液和吸液装置中的吸液装置伸入到反应装置中。根据驱动器4041的位置反馈，可以计算出吸液装置的伸入到反应装置的位置。

信号控制单元401通过驱动芯片405连接到废液处理装置的另一个驱动器（例如，废液直流电机），控制该驱动器持续地通过从反应装置中吸取废液。

信号控制单元401通过驱动芯片406连接到驱动蠕动泵的蠕动直流电机，控制该直流电机持续地通过将试剂从试剂瓶中通过加液和吸液装置中的加液装置加入到反应装置中。

信号控制单元401连接到按键控制板407上，从按键输入中获得操作者的输入数据和指令。信号控制单元401还连接到显示器上（未示出）。

根据本发明的一个实施例，电路组件包括信号控制单元401。电路组件包括也可以进一步包括一个或多个驱动芯片。

图5是根据本发明的一个实施例的液体输运示意图。如图5所示，分析设备示意性地包括了6个蠕动泵1041-1046。蠕动泵1041-1046分别连接到不同的试剂瓶5011-5016。蠕动泵与试剂瓶之间的对应关系可以一对多，也可以多对一或者多对多。蠕动泵1041-1046的另一端通过加液管分别连接到加液装置（可选包括加液头513）。由此，蠕动泵1041-1046可以将试剂瓶5011-5016中的试剂加入到反应装置的反应槽512中，与其中的膜条511发生反应。吸液装置包括一个吸液头514。吸液头514通过吸液管连接到废液处理装置的废液泵515，并在其驱动下吸取反应槽512中反应后的废液，将其转移到与废液泵515相连的废液收集装置516中。由此，实现了整个分析设备中的液体循环。

以下更为详细地介绍本发明的分析设备的各个部件。

图6A是根据本发明的一个实施例的摇床和反应槽托盘的示意图。如图6A所示，反应槽腔盘600设置在摇床601中。反应槽腔盘600包括多个平行排列的反应槽602，例如50个。在摇床上各个反应槽的对应位置处可以进行标记，如序号1-50。每个反应槽602都是独立的。每个反应槽中设置有膜条以用于完成生物分析。

在图6B是沿图6A中B-B线的截面的示意图。图6B示出了单个反应槽的形状。反应槽602的形状大致呈梯形，上口长且下口短，左右两侧具有向内倾斜的斜面。如图6B所示，靠近转轴一侧的斜面604与反应槽底面的夹角具有独特的设计。一般而言，膜条603包括两个部分，标识部分6031和反应部分6032。在加液时，为了保证所有的反应槽同时开始反应，加液时有必要使得试剂仅接触到膜条603的标识部分6031而不要接触到反应部分6032。这样，在摇床601开始摆动后，所有的反应槽602中的试剂可以在同一时间开始接触膜条603的反应部分6032，从而保证了所有反应槽602中的反应同时开始。这一夹角应该比较大以容纳更多的试剂。另一方面，为了保证在摆动过程中，试剂尽量不溢出，这一角度也不宜过大。根据本发明的一个实施例，这一夹角的大小为110°-145°。

图6C是根据本发明的一个实施例的吸液角度示意图。如图6C所示，由于摇床601的摆动转轴靠近反应槽602的一端，可以设计以使得无论反应槽602处于角度略有不同的第一位置602a和第二位置602b时，反应槽602的最低位置605都保持基本不变。这样可以方便地定位吸液装置（如吸液头1021）的位置，从而可以保证吸液的效率和效果。

图7是本发明的一个实施例的加液和吸液装置的安装结构示意图。图8是根据本发明的一个实施例的加液和吸液装置的结构示意图。图9是本发明的一个实施例的运动组件结构示意图。结合图7-9，加液和吸液装置700和运动组件900相互配合，运动组件900将加液和吸液装置700移动到指定的位置，加液和吸液装置700向该位置处的反应槽中加液或者从反应槽中吸取废液。

根据本发明的一个实施例，加液和吸液装置700包括加液装置77和吸液装置720。加液装置和吸液装置的功能是独立的，但是它们可以共用一套运动组件以实现指定的位置移动，因此可以合并成加液和吸液装置。当然，分立的加液和吸液装置也同样可以应用于本发明中。

如图7-图9所示，加液装置77包括：一个或多于一个的加液头711和一个或多于一个的加液管712。加液头711分别安装在加液管712的端部。固持器713固持一个或多于一个的加液管712。固持器713靠近加液头711。加液装置77进一步包括支架714和罩体801。罩体801带有一个开口，而支架714从该开口向上向外伸出。在支架714的顶端设置有横向部715和与横向部715大致垂直的臂部716。加液管712附接在支架714、横向部715和臂部716上，并有这些部件所导向。在支架714伸出罩体801的部分，加液管802竖向布置。在臂部716，加液管712横向布置。在横向部715，加液管712完成从竖向布置到横向布置的过渡。固持器713安装到支架714上或罩体801上，并带有一系列的通孔。加液管从臂部716伸出后向下穿过固持器713的通孔而被固持器713所固持。加液管712的另一端从罩体801的另一个开口进入管道803，并且经由管道803导向后与用于加液的一个或多于一个蠕动泵连接。如前所述，蠕动泵与试剂瓶连接以提供试剂到反应槽。通过这系列部件，实现了加液管712的固持和保护。特别在运动组件的运动过程中，固持器713、支架714、横向部715、臂部716、罩体801以及管道803都同时运动。这样最大限度地保证了在整个运动过程中加液管712的保护，提高了产品的使用时间。

图10是根据本发明的一个实施例的加液过程的示意图。如图所示，试剂从试剂瓶5011中被蠕动泵741抽取，然后经由加液管712由加液头711加入到反应槽中。根据本发明的一个实施例，蠕动泵被直流电机驱动而非步进电机驱动。而加液量由直流电机的运转时间来控制。直流电机的成本更低而且控制也更为简单。对本分析设备而言，加液量也需要精确控制。在现有技术中往往采用步进电机来控制蠕动泵以准确地控制加液量。然而，本申请的发明人发现，实现加液量的精确控制不在于对蠕动泵转动的高精度控制。用直流电机通过通电时间的控制同样可以实现加液量的精确控制。根据本发明的一个实施例，蠕动泵可以反转。当每次加液完成后，在加液头都可能会残留半滴试剂。如果不对其进行处理，这半滴试剂可能会在加液装置的移动中落入其他反应槽中，或者被加入到下一个反应槽中而不会被记入加液量中。这既不利于加液量的精确控制也容易带来交叉污染。根据本发明的一个实施例，每次加液完成后，蠕动泵反转回吸残留的试剂。根据本发明的一个实施例，蠕动泵可以反转以回收加液管中的试剂，将多余的试剂回收回试剂瓶中，避免浪费也同时避免了加液管的二次污染。

如图7-图9所示，吸液装置包括吸液头721和固持所述吸液头721的吸液臂722。吸液臂722与设置在外罩802内的步进电机相连。吸液臂722从外罩802中穿出并且可以由步进电机控制绕某一转轴旋转或上下移动，由此带动其所固持的吸液头1021上下移动。在吸液时，吸液头在步进电机的控制下向下移动到反应槽中吸取废液。在其他时候，吸液头抬起。根据本发明的一个实施例，加液装置的罩体801与吸液装置的外罩802是一体的，而加液装置的支架714与吸液装置的步进电机都与该罩体或外罩固定，从而使得加液装置和吸液装置一起运动。

图9中示出了根据本发明的一个实施例的运动组件的结构。图中未示出加液管和废液管，以更方便地观察运动组件。运动组件主要是水平运动以水平移动加液装置和/或吸液装置。如图所示，运动组件400包括水平导轨804。加液装置的罩体801和吸液装置的外罩802及其内部的各个部件都设置在水平导轨804上，并且可以沿着水平导轨804滑动。与水平导轨804平行地设置座体806和807。步进电机805安装到座体806上，而转轴808安装到座体807上。在步进电机和转轴808之间设置皮带809。加液装置的罩体801和吸液装置的外罩802与皮带809固定，由此步进电机805带动皮带809转动的同时也带动加液装置和吸液装置水平移动。本实施例的装置水平导轨与步进电机的控制方式结构简单，易于控制，有利于提高产品的使用时间。当然，本领域技术人员应当理解，其他的水平运动控制方式也可以应用于本发明的分析设备中而实现加液装置和吸液装置的位置控制。

图11是根据本发明的一个实施例的废液处理的示意图。图中示出的是从清洗池中吸取废液。从反应槽中吸取废液与此类似。当开始吸取废液时，废液头1021向下伸入到清洗池或者反应槽的底部，在废液泵1024的驱动下从清洗池或者反应槽中吸取废液。废液经过废液管1023和废液泵1023后，收集到废液桶1025中，或者从废液流出口排出。在吸取废液时，步进电机控制摇床摆动到最高点，而反应槽的最低点为吸废液位。根据本发明的一个实施例，采用连续吸废液方式，而不是针对每个反应槽单独启动和停止吸取废液。换言之，在吸液装置从一个反应槽移动到另一个反应槽的过程中，废液泵1023并不停止，而是保持持续运转。这种做法一方面可以避免造成负压不足，使得每个反应槽都有足够的负压，从而保证单个反应槽液体残留量＜20ul；另一方面，防止吸液头挂液而污染其他的反应槽。

由于蠕动泵所能提供的压力不足而废液有往往具有腐蚀性，现有技术中采用间接的方式吸取废液。一般的做法是首先将一个中间容器，如废液桶抽成真空，然后再由废液桶去吸取废液。然而这种方式存在很多缺点。第一，过程过于复杂，速度慢；第二，废液桶的密闭会成为问题，降低设备的使用时间；第三，如果废液量超过废液桶的容量，很容易造成溢出而污染或损坏整个设备，形成安全隐患。根据本发明的一个实施例，废液泵采用由直流电机驱动的耐腐蚀的液泵。

图12是根据本发明的一个实施例所示的废液头的结构示意图。如图所示，废液头1021具有针状结构，并且在其末端1026处具有开叉针结构。这种结构的好处是可以减小废液残留量，并且防止膜条被废液头叼走。根据本发明的一个实施例，废液头与膜条的接触面积小于废液头面积的1/2，且大于废液头面积的1/10。根据本发明的另一个实施例，废液头的末端1026具有斜角结构。

图13是根据本发明的一个实施例的清洗池的结构示意图。如图13所示并参考图6、图7和图8，分析设备还包括清洗池1300，其可以用来清洗加液管和加液头。清洗池1300呈阶梯状且在底面有斜坡1301和平面1302。通过阶梯状的设计，清洗池1300的接液面积增大。根据本发明的一个实施例，清洗池的面积至少为12平方厘米，并且，加液头距离清洗池的垂直距离小于5mm，和/或小面积的加液头，以防止加液管内的液体排空时废液飞溅到清洗池外。这样设计的一个重要因素是当加液管内液体接近排空时，部分气体会进入到加液管中。当气体从加液管中排出时，非常容易造成同时排出的液体飞溅到清洗池之外，成为一个困扰本领域技术人员的问题。而通过以上的设计，完全可以避免这种情况的出现。

图14是根据本发明的一个实施例的溢流收集箱的结构示意图。参考图10和图14，溢流收集箱1400安装在摇床的下方，用于收集摇床和反应槽摆动过程中可能溢出的液体。溢流收集箱1400包括相对的直边1401和1403以及两个侧边和底面1402。直边1401宽度比直边1403更宽。底面1402形成了朝向直边1401的斜坡。在底面1402靠近直边1401的地方设置有溢流管1404。从反应槽中溢出的液体被溢流收集箱1400收集，并通过溢流管1404排入到分析设备的溢流瓶中或通过溢流流出口排出。

上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。

Claims (20)

1.一种蛋白印迹分析仪的液体系统，包括：

加液装置；

吸液装置；

一个或多于一个蠕动泵，其与加液装置相连；以及

废液泵，其与所述吸液装置相连；

其中，所述蠕动泵和所述废液泵由直流电机驱动；所述蠕动泵可以反向转动以回收加液管中的试剂；

其中，所述吸液装置包括:运动组件，包括：第一驱动器和与所述第一驱动器配合的第一位置探测器，其中根据所述第一位置探测器的信号可以得出所述加液和/或吸液装置的位置；所述运动组件进一步包括编码器，其中根据所述编码器的信号可以得出所述加液和/或吸液装置的位置，所述编码器的信号用于对所述加液和/或吸液装置的位置进行微调。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述加液装置包括：

一个或多于一个加液管，每个加液管连接到一个蠕动泵；以及固持器，其固持所述一个或多于一个加液管。

3.根据权利要求2所述的系统，进一步包括支架，所述支架包括竖直部分，水平部分和臂，所述一个或多于一个加液管附接到所述支架的所述竖直部分，水平部分和臂部分。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述一个或多于一个加液管在所述竖直部分垂直导向，在所述臂部分水平导向，在所述水平部分完成垂直导向到水平导向的过渡。

5.根据权利要求4所述的系统，进一步外壳，所述支架的竖直部分从所述外壳中穿出，且所述固持器安装到所述外壳或所述支架上。

6.根据权利要求5所述的系统，进一步包括加液管管道，其连接到所述支架或所述外壳上，所述一个或多于一个加液管设置在所述加液管管道中。

7.根据权利要求1所述的系统，所述蠕动泵可以反向转动以回吸悬留的试剂。

8.根据权利要求2所述的系统，所述加液管末端距离清洗池的距离小于5mm。

9.根据权利要求2所述的系统，进一步包括安装在加液管末端的加液头，其中，所述加液头的面积小于加液管的横截面的面积。

10.根据权利要求1所述的系统，所述吸液装置包括：

吸液管，其与所述废液泵连接；

吸液头，其安装在废液管的末端；以及

吸液臂，用于固持所述废液管；

其中，所述吸液臂可以在第一驱动器的控制下伸入到所述蛋白印迹分析仪的所述温育槽或者清洁池中。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述吸液头与所述温育槽中膜条的接触面积大于吸液头面积的1/10且小于吸液头面积的1/2。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述废液泵是耐腐蚀的泵。

13.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一驱动器与吸液臂啮合，所述第一驱动器是步进电机。

14.根据权利要求10所述的系统，进一步包括废液收集瓶，所述废液收集瓶与所述废液泵连接，其中所述废液收集瓶无需真空处理。

15.根据权利要求10所述的系统，进一步包括废液流出口，所述废液流出口与所述废液泵连接，其中所述废液流出口无需真空处理。

16.根据权利要求10所述的系统，所述吸液头连续从多于一个温育槽中吸取废液。

17.根据权利要求10所述的系统，所述温育槽设置在摇床上，所述摇床包括设置在所述摇床一侧边缘的转轴，当无摆动时，所述摇床处于最高位置，所述吸液头可定位于所述温育槽的最低位置。

18.根据权利要求10所述的系统，其中，当无摆动时，所述温育槽的最低位置不随摇床的角度变化。

19.根据权利要求10所述的系统，其中，吸液后所述温育槽中的废液少于20ul。

20.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一驱动器为第一步进电机，所述第一位置探测器为第一光电开关，所述编码器安装到所述第一步进电机上，所述加液和/或吸液装置设置在水平导轨上且与固定到与所述水平导轨平行的皮带上，所述第一步进电机驱动所述皮带转动。