CN114113048B - 一种光学检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于化学发光检测技术领域，公开了一种光学检测设备。该设备主要包括运输系统、泵系统和反应系统；所述运输系统包括驱动模组和枪头机构，枪头机构可驱动地固定在驱动模组上；所述泵系统包括驱动装置和真空负压装置，驱动装置连接真空负压装置，真空负压装置连接枪头机构的枪头顶部，能够实现枪头机构的吸液和排液操作；所述反应系统包括若干个反应杯、放置反应杯并给反应杯加热的反应加热支架、进行磁珠吸附的磁铁驱动装置和对反应结果检测分析的检测系统。本发明提供的光学检测设备具有适用单人份检测、能够实现全程自动化检测、结构简单、操作使用方便、体积重量小、成本低的优良效果。
Description
技术领域
本发明属于化学发光检测技术领域，具体涉及一种光学检测设备，尤其涉及一种直接化学发光光学检测设备。
背景技术
免疫分析法是指以特异性抗原-抗体反应为基础的分析方法。化学发光免疫分析则是近年来发展较为迅速的免疫检测技术，其原理是利用化学发光物质进行信号的放大，并借助其发光强度，对免疫结合过程进行直接测定。化学发光免疫分析已成为目前免疫学检测的一个重要方向。
在化学发光免疫分析中，常采用磁微粒手段进行免疫分析，具体是将带有磁微粒的抗体a、样本中的抗原和带有发光物质的抗体b混合后，使之在一定温度下反应,形成夹心结构，在清洗掉多余未结合的抗体后，在一定的环境条件下，抗体b中的发光物质发光，通过检测抗体b中发光物质的发光强度，可以计算原样本中抗原的浓度。
现有技术中，专利文献CN109573574A和CN110082548A公开的化学发光检测仪，均为大型医用自动检测设备，结构复杂，体积庞大，生产制造成本高，不适用于单人份样本的快速检测。
专利文献CN112730389A公开了一种化学发光检测装置，属于便携式的中小型检测设备，包括移液机械臂机构、进卡机构、孵育模块、清洗模块、运载模块、读数模块和机壳，其机壳的底端栓接有台面，机壳的外侧底部铰接有下机盖，下机盖的上方内嵌有触控屏，台面的上表面固定连接有样本架和枪头盒，移液机械臂机构包括运动导轨和加样头，加样头的底端为电动伸缩结构。该发明采用孵育模块、运载模块、清洗模块和读数模块进行，配合上各部件连接的导轨来实现样品的孵育，运载，清洗及最终的读数程序，全程机械化控制，使整个测试过程连贯且快速，机构间配合紧密。但是，该技术方案需要实现X、Y、Z三个轴向的移动，且运载机构包含旋转机构、孵育模块包含传动电机等，所需动力源较多，运动机构复杂，动作逻辑繁琐；而且该专利的加样头采用电动伸缩结构，进一步导致该技术方案的装置所需的生产成本高、整体结构体积大、占用空间多。
发明内容
本发明旨在针对现有技术的上述问题，提供一种结构简单、体积重量小、设备成本低、操作使用方便、能够自动实现全程化学发光检测的单人份检测设备。
为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：
一种光学检测设备，包括运输系统、泵系统和反应系统；
所述运输系统包括驱动模组和枪头机构，所述枪头机构可驱动地固定在驱动模组上；
所述泵系统包括驱动装置和真空负压装置，所述驱动装置连接真空负压装置，所述真空负压装置连接所述枪头机构的枪头顶部，能够实现枪头机构的吸液和排液操作；
所述反应系统包括若干个反应杯、反应加热支架、磁铁驱动装置和检测系统；所述反应加热支架用于放置反应杯并给反应杯加热；所述磁铁驱动装置和检测系统均靠近反应杯设置，所述磁铁驱动装置用于进行磁珠吸附，所述检测系统用于对反应结果进行检测分析。
进一步地，所述光学检测设备还包括控制系统，所述泵系统、运输系统和反应系统均与控制系统电连接。
作为优选方案，所述光学检测设备还包括吸头更换系统，所述吸头更换系统沿着枪头机构移动的X轴方向依次设置有吸头存放装置和吸头退出装置，所述吸头存放装置用于存放供枪头机构自动吸取使用的吸头，所述吸头退出装置用于将吸头从枪头机构上自动退出。
作为优选方案，所述光学检测设备还包括底座，所述泵系统、运输系统、反应系统和吸头更换系统依次相邻固定在所述底座上。
更进一步地，所述运输系统的驱动模组包括机架、X轴驱动机构、Z轴安装板和Z轴驱动机构；所述机架的前侧端面上开设有U型通孔槽，所述X轴驱动机构固定安装在机架的U型通孔槽内；所述U型通孔槽的上、下两个开口侧端面上设置有滑行轨道，所述Z轴安装板可滑动地安装在所述滑行轨道上；同时，所述X轴驱动机构驱动连接所述Z轴安装板，使得Z轴安装板可以相对机架沿X轴方向左右运动；所述Z轴驱动机构固定安装在Z轴安装板上，所述Z轴驱动机构驱动连接所述枪头机构，所述X轴驱动机构和Z轴驱动机构与控制系统电连接。
更进一步地，所述枪头机构包括枪头、枪头安装板和吸头；所述Z轴驱动机构驱动连接所述枪头安装板，所述枪头的上端固定安装在所述枪头安装板上开设的通孔中，所述枪头的下端可拆卸地连接所述吸头，所述Z轴驱动机构能够驱动枪头安装板带动枪头机构沿Z轴方向上下运动。
进一步地，所述泵系统的驱动装置包括泵驱动机构和泵安装板；所述真空负压装置包括注射器、注射器活塞和注射器连接板；所述泵安装板固定安装在所述运输系统的机架的后侧端面上，所述泵驱动机构和注射器并排固定安装在泵安装板上，所述泵驱动机构的下端驱动连接所述注射器连接板，所述注射器的下端滑动连接所述注射器活塞，所述注射器连接板与注射器活塞之间固定连接，使得所述泵驱动机构通过注射器连接板驱动注射器活塞在注射器内往复运动，从而实现泵系统的吸气和排气操作。
更进一步地，所述注射器的顶部通过导管与运输系统中的枪头的顶部连接，当注射器活塞向下动作时，可实现枪头机构进行吸液操作，当注射器活塞向上动作时，可实现枪头机构进行排液操作。
进一步地，所述反应系统还包括加热器；所述反应加热支架沿X轴方向间隔设置有若干个开孔槽，用于放置所述反应杯，所述加热器位于所述反应杯左、右两侧的间隔位置处，用以对反应杯内的试剂进行加热，所述加热器上设置有温度传感器，用于控制加热温度；所述磁铁驱动装置位于成排放置的反应杯的后侧，所述磁铁驱动装置可以控制磁铁靠近和远离反应杯；所述检测系统位于成排放置的反应杯的前侧，所述检测系统用于检测反应杯内的试剂发光强度，从而计算样本试剂中抗原的浓度；所述加热器、温度传感器、磁铁驱动装置和检测系统均与控制系统电连接；
作为优选方案，所述磁铁驱动装置包括但不局限于旋转电磁铁、旋转电机、直动电磁铁或直动电机中的任意一种装置；所述反应杯的数量为4～15个。
进一步地，所述吸头更换系统包括吸头架，所述吸头架上沿X轴方向依次开设有若干个圆孔和一个半圆槽；所述圆孔为吸头存放装置，用于存放吸头；所述半圆槽为吸头退出装置，用于卡住并退出吸头。
作为优选方案，所述吸头更换系统还包括吸头架和废品槽，述废品槽固定设置在吸头退出装置下端，用于存放从吸头退出装置退出的废弃吸头。
更进一步地，所述吸头架在所述半圆槽的下方还设置有护板，所述护板是横截面为L形的折边结构，用于将废品槽位于所述半圆槽下方的一侧围护起来，以确保退出的废弃吸头能够准确落入废品槽中。
与现有技术相比，本发明所产生的有益效果是：
(1)本发明提供的光学检测设备，其反应系统包括多个反应杯、给反应杯加热的加热器、用于进行磁珠吸附的磁铁驱动装置和对反应结果进行光信号自动检测分析的检测系统；并通过运输系统驱动枪头机构沿X和Z两个轴向运动，方便枪头机构在多个反应杯之间进行移液操作；泵系统与枪头机构连通，通过泵驱动带动注射器活塞往复运动产生真空负压，从而实现枪头机构的吸液和排液动作；此外，通过吸头更换系统与运输系统的配合，能够实现自动安装和退出吸头，实现全程自动化检测，与现有专利文献CN112730389A的技术方案相比，本发明提供的装置只需要X轴驱动、Z轴驱动、泵驱动和磁铁驱动共4个动力源，运动机构大大简化，动作逻辑也更为简单，而且具备设备结构紧凑、操作使用方便、体积重量小、设备成本低等优势；
(2)与现有的大型光学检测设备相比，大型光学检测设备所用试剂为瓶装，一般为几十、几百人份，对于测试需求少的情况，会造成试剂利用不足导致的严重浪费，且瓶装试剂死腔体积大，进一步增加了试剂使用成本；而本发明提供的光学检测设备针对单人份检测进行的结构设计，其采用的试剂为单人份包装设计，对样本试剂需求量少，能够有效避免大型光学检测设备在测试需求少的情况下造成的试剂浪费，有效降低试剂使用成本；同时，由于大型设备的试剂是大瓶装，其试剂和样本等液体是通过设备内部的管路进行传输，所以在使用前和使用后都需要对传输管路进行清洗，也需要定期维护，防止交叉污染，管路堵塞等；而本发明提供的光学检测设备采用试剂盒式的单人份检测方式，所有试剂都在试剂盒内，通过吸头进行移液，试剂盒和吸头都是一次性的，试剂和设备本身不接触，无需清理和维护；
(3)本发明提供的光学检测设备，本发明的磁铁驱动装置可以为旋转电磁铁、旋转电机、直动电磁铁或直动电机中的任意一种装置，当采用旋转电磁铁时，旋转电磁铁的输出轴偏心安装有磁铁，当旋转电磁铁正转时，与输出轴偏心安装的磁铁就会靠近反应杯，反转时就会远离反应杯；反应杯的试剂中包含有磁珠，当磁铁靠近反应杯时，磁珠靠近磁铁，吸附在反应杯壁面上，这时吸头将反应杯内液体吸走，加入清洗液；当磁铁远离反应杯时，磁珠被释放和清洗液充分混合；当磁铁再次靠近反应杯时，磁珠再次吸附在反应杯壁面上，这时吸头吸出反应杯内液体，如此反复，就可以通过控制设备自动实现对磁珠的吸附和清洗，且清洗效果可通过调整吸头的位置、增加清洗液用量或是增加清洗次数等进行灵活调整和改善。
附图说明
图1为本发明实施例光学检测设备的整体结构示意图；
图2为本发明实施例光学检测设备的运输系统结构示意图；
图3为本发明实施例光学检测设备的泵系统结构示意图；
图4为本发明实施例光学检测设备的反应系统结构示意图；
图5为本发明实施例光学检测设备的吸头更换系统结构示意图；
图中标记说明：
1-运输系统，11-机架，12-X轴驱动机构，13-Z轴安装板，14-Z轴驱动机构，15-枪头机构，16-枪头，17-枪头安装板；
2-泵系统，21-泵驱动机构，22-泵安装板，23-注射器，24-注射器活塞，25-注射器连接板；
3-反应系统，31-反应杯，32-反应加热支架，33-磁铁驱动装置，34-检测系统，35-加热器；
4-吸头更换系统，41-吸头架，42-废品槽，43-半圆槽，44-护板；
5-底座，6-吸头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
结合图1所示，本发明提供了一种光学检测设备，包括控制系统、底座5以及固定在底座5上的运输系统1、泵系统2、反应系统3和吸头更换系统4组成。
如图2所示，所述运输系统1包括驱动模组和枪头机构15，所述枪头机构15可驱动地固定在驱动模组上。
其中，所述驱动模组包括机架11、X轴驱动机构12、Z轴安装板13和Z轴驱动机构14；所述机架11固定安装在底座5上，所述机架11的前侧端面上开设有U型通孔槽，所述X轴驱动机构12固定安装在机架11的U型通孔槽内；所述U型通孔槽的上、下两个开口侧端面上设置有滑行轨道，所述Z轴安装板13可滑动地安装在所述滑行轨道上；同时，所述X轴驱动机构12驱动连接所述Z轴安装板13，使得Z轴安装板13可以相对机架11沿X轴方向左右运动；所述Z轴驱动机构14固定安装在Z轴安装板13上，所述Z轴驱动机构14驱动连接所述所述枪头机构15；所述X轴驱动机构12和Z轴驱动机构14与控制系统电连接。
所述枪头机构15包括枪头16、枪头安装板17和吸头6；所述Z轴驱动机构14驱动连接所述枪头安装板17，所述枪头16的上端固定安装在所述枪头安装板17上开设的通孔中，所述枪头16的下端可拆卸地连接所述吸头6，所述Z轴驱动机构14能够驱动枪头安装板17带动枪头机构15沿Z轴方向上下运动。
如图3所示，所述泵系统2包括驱动装置和真空负压装置，所述驱动装置连接真空负压装置，所述真空负压装置连接所述枪头机构15的枪头顶部，能够实现枪头机构15的吸液和排液操作。
其中，所示驱动装置包括泵驱动机构21和泵安装板22；所述真空负压装置包括注射器23、注射器活塞24和注射器连接板25；所述泵安装板22固定安装在所述运输系统的机架11的后侧端面上，所述泵驱动机构21和注射器23并排固定安装在泵安装板22上，所述泵驱动机构21的下端驱动连接所述注射器连接板25，所述注射器23的下端滑动连接所述注射器活塞24，所述注射器连接板25与注射器活塞24之间固定连接，使得所述泵驱动机构21通过注射器连接板25驱动注射器活塞24在注射器23内往复运动。所述注射器23的顶部通过导管与运输系统1中的枪头16的顶部连接，当注射器活塞24向下动作时，可实现枪头机构15进行吸液操作，当注射器活塞24向上动作时，可实现枪头机构15进行排液操作。
如图4所示，所述反应系统3包括反应杯31、反应加热支架32、加热器35、磁铁驱动装置33和检测系统34；反应杯31用于存放反应用试剂，反应杯31的数量根据需求可进行调整，一般设置为4～15个；所述反应加热支架32沿X轴方向间隔设置有若干个开孔槽，用于放置所述反应杯31，所述加热器35位于所述反应杯31左、右两侧的间隔位置处，用以对反应杯31内的试剂进行加热，所述加热器35上还设置有温度传感器，用于控制加热温度；所述磁铁驱动装置33位于成排放置的反应杯31的后侧，所述磁铁驱动装置33可以控制磁铁靠近和远离反应杯31；所述检测系统34位于成排放置的反应杯31的前侧，所述检测系统34用于检测反应杯31内的试剂发光强度，从而计算样本试剂中抗原的浓度；所述加热器35、温度传感器、磁铁驱动装置33和检测系统34均与控制系统电连接。
其中，所述磁铁驱动装置33可以选择使用旋转电磁铁、旋转电机、直动电磁铁或直动电机中的任意一种装置；在一些实施例中，磁铁驱动装置33可采用旋转电磁铁或旋转电机，当旋转电磁铁或旋转电机正转时，与其输出轴偏心安装的磁铁就会靠近反应杯31，当旋转电磁铁或旋转电机反转时，与其输出轴偏心安装的磁铁就会远离反应杯31；在其他的一些实施例中，也可以采用直动电磁铁或直动电机，磁铁安装在输出轴顶端，随着输出轴的伸缩实现靠近和远离反应杯31。
如图5所示，所述吸头更换系统4沿着枪头机构15移动的相同方向依次设置有吸头存放装置和吸头退出装置，所述吸头存放装置用于存放供枪头机构15自动吸取使用的吸头6，所述吸头退出装置用于将吸头6从枪头机构15上退出。
在一些实施例中，作为优选方案，所述吸头更换系统4包括吸头架41、废品槽42和护板44，所述吸头架41上沿X轴方向依次开设有若干个圆孔和一个半圆槽43，所述圆孔为吸头存放装置，用于存放吸头6；所述半圆槽43为吸头退出装置，用于卡住并退出吸头6；所述废品槽42固定设置在半圆槽43(也即吸头退出装置)下端的底座5上，用于存放从半圆槽43退出的废弃吸头6；所述半圆槽43的下方设置有所述护板44，所述护板44是横截面为L形的折边结构，用于将废品槽42位于所述半圆槽43下方的一侧围护起来，以确保退出的废弃吸头6能够准确落入废品槽42中。
更进一步地，作为优选方案，所述枪头16和吸头6都是锥形结构，所述吸头6的上端设置有轴径变小的阶梯轴，在自动吸取吸头时，当枪头16下降到一定位置时会与吸头6进行过盈配合，实现紧密结合，从而完成自动吸取吸头6的动作；当需要退吸头时，所述枪头机构15带动吸头6移动到半圆槽43处，通过半圆槽43卡住吸头6的变径阶梯轴处，枪头机构15上抬，使得吸头6自动退出掉落入废品槽42中。
工作原理：以吖啶酯作为发光标记物的化学发光为例，介绍本检测平台的运行过程。设置反应杯31的数量为7个，分别装有抗原、含磁珠的抗体a试剂、含吖啶酯的抗体b试剂、NaOH试剂、H2O2试剂、清洗液，剩余一个反应杯为空瓶，用以存放废液。取一次性吸头6放置在吸头架41上，通过控制系统控制运输系统1驱动枪头机构15沿X轴方向和Z轴方向运动，枪头机构15从吸头架41上将吸头6取下，控制运输系统1继续驱动枪头机构15在反应杯31之间相对移动；当枪头机构15插入反应杯31内后，泵系统2动作，吸头6从反应杯31内吸取试剂或将吸头6内的试剂排入反应杯31；当将抗体a、抗体b和抗原混合后，启动加热器35，对装有混合试剂的反应杯31进行加热孵育，并通过温度传感器实时检测加热温度并反馈给控制系统，通过控制系统控制加热温度，一段时间后，抗体a、抗体b和抗原反应，形成双抗夹心结构。充分反应后，磁铁驱动装置33动作，驱动磁铁靠近装有混合试剂的反应杯31，将试剂内的磁珠(含形成的双抗夹心结构)吸附在反应杯31的内壁上，然后利用枪头机构15吸液排掉该反应杯内的混合试剂，并加入清洗液，清洗排掉反应杯31中多余的未发生反应的抗体b。清洗完成后，控制运输系统1和泵系统2动作，向反应杯31内加入NaOH试剂和H2O2试剂，吖啶酯在碱性条件下，可被H2O2进攻发光，启动检测系统34检测到光强，通过计算得出样本中抗原的浓度。检测完成后，控制运输系统1动作，将吸头6移至吸头更换系统4，进行退吸头操作。
此外，本发明装置的试剂盒和吸头都是一次性的，无需清理；在检测过程中，清洗的是发生反应的混合试剂反应杯31表面和磁珠上的残留试剂，该残留试剂中未参加反应的抗体b会干扰检测信号，其具体的清洗过程为：当磁铁靠近反应杯时，磁珠靠近磁铁，吸附在反应杯壁面上，这时吸头6将反应杯内液体吸走，加入清洗液；当磁铁远离反应杯时，磁珠被释放和清洗液充分混合；当磁铁再次靠近反应杯时，磁珠再次吸附在反应杯壁面上，这时吸头6吸出反应杯内液体；如此反复，就可以通过控制设备自动实现对磁珠的吸附和清洗，且清洗效果可通过调整吸头的位置、增加清洗液用量或是增加清洗次数等进行灵活调整和改善。
在其他的一些实施例中，本发明设备通过使用不同的检测模块，亦可用于比色法、比浊法、荧光等其他检测方法。
此外，在另外一些实施例中，本检测设备中在反应杯31的一个侧面增加激发光源，亦可用于光激化学发光检测。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种光学检测设备，其特征在于，包括运输系统(1)、泵系统(2)和反应系统(3)；
所述运输系统(1)包括驱动模组和枪头机构(15)，所述枪头机构(15)可驱动地固定在驱动模组上；
所述泵系统(2)包括驱动装置和真空负压装置，所述驱动装置连接真空负压装置，所述真空负压装置连接所述枪头机构(15)的枪头顶部，能够实现枪头机构(15)的吸液和排液操作；
所述反应系统(3)包括若干个反应杯(31)、反应加热支架(32)、磁铁驱动装置(33)和检测系统(34)；所述反应加热支架(32)用于放置反应杯(31)并给反应杯(31)加热；所述磁铁驱动装置(33)和检测系统(34)均靠近反应杯设置，所述磁铁驱动装置(33)用于进行磁珠吸附，所述检测系统(34)用于对反应结果进行检测分析；
所述运输系统(1)的驱动模组包括机架(11)、X轴驱动机构(12)和Z轴驱动机构(14)；所述X轴驱动机构(12)安装在机架(11)上，所述X轴驱动机构(12)驱动连接所述Z轴驱动机构(14)，所述Z轴驱动机构(14)驱动连接所述枪头机构(15)；
所述泵系统(2)的驱动装置包括泵驱动机构(21)和泵安装板(22)；所述真空负压装置包括注射器(23)、注射器活塞(24)和注射器连接板(25)；所述泵安装板(22)固定安装在所述机架(11)的后侧端面上，所述泵驱动机构(21)和注射器(23)并排固定安装在泵安装板(22)上，所述泵驱动机构(21)的下端驱动连接所述注射器连接板(25)，所述注射器(23)的下端滑动连接所述注射器活塞(24)，所述注射器连接板(25)与注射器活塞(24)之间固定连接，使得所述泵驱动机构(21)通过注射器连接板(25)驱动注射器活塞(24)在注射器(23)内往复运动，从而实现泵系统的吸气和排气操作；
所述磁铁驱动装置(33)位于反应杯(31)后侧，用于控制磁铁靠近和远离反应杯(31)；所述检测系统(34)位于反应杯(31)前侧，用于检测反应杯(31)内的试剂发光强度，从而计算样本试剂中抗原的浓度。
2.根据权利要求1所述的一种光学检测设备，其特征在于，还包括控制系统、吸头更换系统(4)和底座(5)；所述泵系统(2)、运输系统(1)、反应系统(3)和吸头更换系统(4)依次相邻固定在所述底座(5)上，所述泵系统(2)、运输系统(1)和反应系统(3)均与控制系统电连接；所述吸头更换系统(4)沿着枪头机构(15)移动的X轴方向依次设置有吸头存放装置和吸头退出装置，所述吸头存放装置用于存放供枪头机构(15)自动吸取使用的吸头(6)，所述吸头退出装置用于将吸头(6)从枪头机构(15)上自动退出。
3.根据权利要求1所述的一种光学检测设备，其特征在于，所述运输系统(1)的驱动模组还包括Z轴安装板(13)；所述机架(11)的前侧端面上开设有U型通孔槽，所述X轴驱动机构(12)固定安装在机架(11)的U型通孔槽内；所述U型通孔槽的上、下两个开口侧端面上设置有滑行轨道，所述Z轴安装板(13)可滑动地安装在所述滑行轨道上；同时，所述X轴驱动机构(12)驱动连接所述Z轴安装板(13)，使得Z轴安装板(13)可以相对机架(11)沿X轴方向左右运动；所述Z轴驱动机构(14)固定安装在Z轴安装板(13)上，所述Z轴驱动机构(14)驱动连接所述枪头机构(15)，所述X轴驱动机构(12)和Z轴驱动机构(14)与控制系统电连接。
4.根据权利要求3所述的一种光学检测设备，其特征在于，所述枪头机构(15)包括枪头(16)、枪头安装板(17)和吸头(6)；所述Z轴驱动机构(14)驱动连接所述枪头安装板(17)，所述枪头(16)的上端固定安装在所述枪头安装板(17)上开设的通孔中，所述枪头(16)的下端可拆卸地连接所述吸头(6)，所述Z轴驱动机构(14)能够驱动枪头安装板(17)带动枪头机构(15)沿Z轴方向上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种光学检测设备，其特征在于，所述注射器(23)的顶部通过导管与运输系统(1)中的枪头(16)的顶部连接，当注射器活塞(24)向下动作时，可实现枪头机构(15)进行吸液操作，当注射器活塞(24)向上动作时，可实现枪头机构(15)进行排液操作。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种光学检测设备，其特征在于，所述反应系统(3)还包括加热器(35)；所述反应加热支架(32)沿X轴方向间隔设置有若干个开孔槽，用于放置所述反应杯(31)，所述加热器(35)位于所述反应杯(31)左、右两侧的间隔位置处，用以对反应杯(31)内的试剂进行加热，所述加热器(35)上设置有温度传感器，用于控制加热温度；所述加热器(35)、温度传感器、磁铁驱动装置(33)和检测系统(34)均与控制系统电连接。
7.根据权利要求6所述的一种光学检测设备，其特征在于，所述磁铁驱动装置(33)包括旋转电磁铁、旋转电机、直动电磁铁或直动电机中的任一种装置；所述反应杯(31)的数量为4-15个。
8.根据权利要求2所述的一种光学检测设备，其特征在于，所述吸头更换系统(4)包括吸头架(41)和废品槽(42)，所述吸头架(41)上沿X轴方向依次开设有若干个圆孔和一个半圆槽(43)；所述圆孔为吸头存放装置，用于存放吸头(6)；所述半圆槽(43)为吸头退出装置，用于卡住并退出吸头(6)；所述废品槽(42)固定设置在吸头退出装置下端，用于存放从吸头退出装置退出的废弃吸头(6)。
9.根据权利要求8所述的一种光学检测设备，其特征在于，所述吸头架(41)在所述半圆槽(43)的下方还设置有护板(44)，所述护板(44)是横截面为L形的折边结构，用于将废品槽(42)位于所述半圆槽(43)下方的一侧围护起来，以确保退出的废弃吸头(6)能够准确落入废品槽(42)中。
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