CN216747758U - 一种蛋白分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蛋白分析仪，包括底座、试管架运送装置、采样机械臂、设置在采样机械臂另一端对应位置处的反应杯盘机构、设置在反应杯盘机构一侧的反应杯上杯机构、设置在反应杯上杯机构与反应杯盘机构之间的反应杯上杯机械臂以及设置在反应杯盘机构一侧的试剂加载机构；本实用新型利用试管架运送装置、采样机械臂、反应杯盘机构、反应杯上杯机构、反应杯上杯机械臂以及试剂加载机构的配合使用，实现了全血试管上机检测，且在需要对血液进行分离时，可搭配血液分离机构对血浆进行分离，实现了全血采样、分离，血浆检测过程，全自动无人员手工操作，避免人员接触血液，提高人员检测过程安全性和减少了试样污染可能性。

Description

一种蛋白分析仪

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种蛋白分析仪。

背景技术

随着IVD行业快速发展，全球的IVD技术进入了以一体化、自动化、智能化、快捷化、小型化、精准化、互联网大数据、人工智能为核心的全新发展模式。

随着新型冠状病毒疫情的爆发，官方确认新冠病毒可通过气溶胶进行传播，为了检验操作人员安全考虑，尽量避免检测过程中使样品暴露在空气中造成气溶胶传播，全国对原始管上机需求越来越紧迫。

公开号为CN210572335U的专利申请，公开了一种高灵敏的特定蛋白分析仪，包括壳体和电源，所述壳体上设置有检测机构，所述检测机构上设置有检测池，所述检测机构为光学检测机构，包括布置在检测池前侧、提供入射光的光源，沿检测池向后依次固定布设的遮光器、聚光器和检测器；所述特定蛋白分析仪还包括有触摸显示屏和控制芯片，所述触摸显示屏固定安装在壳体正面，用于输入指令和显示检测结果，所述控制芯片与检测器和触摸显示屏电连接，用于控制特定蛋白分析仪的各电子元件。

再如公开号为CN110632288A的专利申请，公开了一种特定蛋白分析仪，包括：主机，以及自动进样器，自动进样器包括混匀组件、自动进样组件以及制冷仓组件，自动进样组件包括试管架进样区、试管架进给区以及试管架卸载区，自动进样组件用于将放置于试管架进样区的试管架依次运输至试管架进给区及试管架卸载区，试管架包括载有待测样本的试管，混匀组件用于混匀试管，制冷仓组件设置有两个抗体瓶放置位。

以上两个现有专利申请的自动化程度都不高，在现有环境需求下，对检验操作人员的安全考虑程度不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种蛋白分析仪，自动化程度高，可实现全血试管上机检测。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种蛋白分析仪，其包括底座、设置在底座上的试管架运送装置、设置在试管架运送装置一侧用于吸取试管内样品的采样机械臂、设置在采样机械臂另一端对应位置处的反应杯盘机构、设置在反应杯盘机构一侧的反应杯上杯机构、设置在反应杯上杯机构与反应杯盘机构之间的反应杯上杯机械臂以及设置在反应杯盘机构一侧的试剂加载机构。

进一步的，所述反应杯盘机构包括反应杯盘、设置在反应杯盘上的恒温环、位于恒温环内侧并且转动设置在反应杯盘上的反应盘、放置在反应盘上的反应杯、设置在反应盘的下方并且与反应杯位置相对应的混匀装置以及设置在反应盘一侧的光路检测机构；

在反应盘的边缘位置设有若干个放置槽，所有的放置槽形成环形且与反应盘的旋转中心同心。

进一步的，所述试剂加载机构设置在反应杯盘机构一侧上方位置，包括装置外壳、设置在装置外壳内的试剂盒转盘、呈圆形阵列布置在试剂盒转盘上的试剂盒、设置在试剂盒转盘与试剂盒之间的复位弹簧以及设置在外壳上用于下压试剂盒的下压装置；在所述外壳的底部分别设有进气接头和出液电磁开关，在试剂盒的底部对应设有进气管道和喷嘴，当试剂盒下压后进气接头与进气管道连通，喷嘴与出液电磁开关连通；

在所述进气管道内设有橡胶塞，在橡胶塞的上方设有密封垫片，在密封垫片与进气管道顶部之间设有密封弹簧，在橡胶塞上设有与进气接头相适配的通孔，试剂盒下压后，进气接头将密封垫片顶起。

进一步的，所述反应杯上杯机构包括固定板、设置在固定板上的反应杯上杯盘、安装在固定板上并且位于反应杯上杯盘底部一侧的导轨、设置在导轨上方的撕带固定轴以及设置在撕带固定轴上方的收带卷，在所述反应杯上杯盘内缠绕有若干圈反应杯带，反应杯带的另一端从下方绕过撕带固定轴后与收带卷连接，在反应杯带上安装有反应杯；

在反应杯顶部的两翅片上设有卡接凸起，在反应杯带上开有与之对应的卡接孔。

进一步的，在导轨上设有反应杯槽，反应杯的杯身可进入到反应杯槽内，在反应杯槽上方左右两侧设有反应杯挡片，在试杯挡片与导轨之间形成一矩形槽，槽的延伸方向与反应杯行进方向平行，反应杯顶部的两翅片位于对应的矩形槽内。

进一步的，在固定板上设有转轴，在反应杯上杯盘内设有杯盘卷轴，反应杯带一端与杯盘卷轴连接；

在杯盘卷轴内设有三个呈三角形布置的L形金属弹片，转轴截面呈近似的三角形，金属弹片一端设有长圆孔，通过在长圆孔设置螺栓将金属弹片与转轴上对应的边连接，金属弹片的另一端与杯盘卷轴接触。

进一步的，所述采样机械臂包括移动臂、设置在移动臂上的安装座、设置在安装座上的采样针、设置在安装座底部的洗针组件以及与洗针组件连通的洗针管路；在所述采样针的顶部连通有取放样管路，在取放样管路上设有柱塞泵；

所述洗针组件包括洗针座、设置在洗针座内部的清洗腔以及与清洗腔连通的进水孔和吸水孔，在所述洗针座上并且位于清洗腔的上下两端分别对应设有密封孔，所述采样针穿过上端的密封孔进入到清洗腔内，所述洗针管路与进水孔和吸水孔连通；

在所述安装座上设有上下移动臂，采样针的上端固定在上下移动臂上，随其上下运动。

进一步的，所述洗针管路包括与吸水孔连通的吸水管路以及与进水孔连通的进水管路；

在所述吸水管路上设有吸液泵，在吸水管路末端设有废水桶；

在所述进水管路上并联设有两路，一路与清洗液桶连通并且设有第一蠕动泵，另一路与纯净水桶连通并且设有第二蠕动泵；

在取放样管路上设有电磁切换阀，所述进水管路的一端与电磁切换阀连通。

进一步的，在试管架运送装置与反应杯盘机构之间设有血液分离机构，所述血液分离机构包括离心盘、转移托盘以及设置在转移托盘一侧的离心驱动装置；在转移托盘的上方设有电磁铁，在转移托盘下方且与电磁铁对应位置设有滑道；

所述离心驱动装置包括离心驱动电机以及设置在离心驱动电机输出轴上的离心卡盘，在所述转移托盘上设有供离心卡盘穿过的通孔，离心盘与离心卡盘相配合，在所述离心驱动装置上还设有使其上下移动的升降装置；

在转移托盘的另一侧设有用于放置离心盘的容纳桶，在容纳桶的底部并且与转移托盘对应的一侧开有槽孔，在容纳桶的另一侧设有与槽孔位置相对应的推板；所述推板通过第三滑块滑动设置在第三导杆上，第三滑块与通过第三位移驱动电机带动的第三同步带固定连接；所述槽孔的高度高于一个离心盘的厚度，且小于两个离心盘厚度。

进一步的，在所述离心驱动电机的输出轴上套置有第一齿轮，在离心驱动电机的一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮设置在步进电机的输出轴上，步进电机与位移驱动装置连接，位移驱动装置带动第二齿轮移动使其与第一齿轮啮合或脱开；

所述位移驱动装置包括第一同步带、驱动第一同步带运动的第一位移驱动电机，所述步进电机固定安装在第一滑块上且第一滑块滑动设置在第一导杆上，所述第一滑块与第一同步带固定连接。

本实用新型的积极效果为：本实用新型利用试管架运送装置、采样机械臂、反应杯盘机构、反应杯上杯机构、反应杯上杯机械臂以及试剂加载机构的配合使用，实现了全血试管上机检测，且在需要对血液进行分离时，可搭配血液分离机构对血浆进行分离，实现了全血采样、分离，血浆检测过程，全自动无人员手工操作，避免人员接触血液，提高人员检测过程安全性和减少了试样污染可能性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型俯视示意图；图3为本实用新型反应杯盘机构结构示意图；图4为本实用新型图3剖视示意图；图5为本实用新型反应杯上杯机构结构示意图；图6为本实用新型从动带轮安装位置示意图；图7为本实用新型导轨结构示意图；图8为本实用新型杯盘卷轴结构示意图；图9为本实用新型反应杯结构示意图；图10为本实用新型采样机械臂的安装座结构示意图；图11为本实用新型洗针组件剖视示意图；图12为本实用新型洗针管路原理图；图13为本实用新型血液分离机构结构示意图；图14为本实用新型容纳桶结构示意图；图15为本实用新型转移托盘结构示意图；图16为本实用新型电磁铁位置示意图；图17为本实用新型离心驱动装置结构示意图；图18为本实用新型试管架运送装置结构示意图；图19为本实用新型试管架推进机构结构示意图；图20为本实用新型试管架横移机构结构示意图；图21为本实用新型试管架推出机构结构示意图；图22为本实用新型运送系统结构示意图；图23为本实用新型混匀机构结构示意图；图24为本实用新型混匀单元结构示意图；图25为本实用新型前后运动单元结构示意图；图26为本实用新型垂直运动单元结构示意图；图27为本实用新型夹取试管状态示意图；图28为本实用新型试剂加载机构结构示意图；图29为本实用新型试剂加载机构剖视示意图；图30为本实用新型图29中A处放大图；图31为本实用新型试剂盒布置示意图；图32为本实用新型进气管道结构示意图；图33为本实用新型密封垫片结构示意图；图34为本实用新型反应杯上杯机械臂结构示意图；图35为本实用新型拾取涨套结构示意图；图36为本实用新型下料拨叉结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如附图1、2所示，本实施例提供一种蛋白分析仪，包括底座1、设置在底座1上的试管架运送装置2、设置在试管架运送装置2一侧的采样机械臂5、与采样机械臂5对应的反应盘机构6、设置在反应盘机构6一侧的反应杯上杯机构3、设置在反应杯上杯机构3与反应杯盘机构6之间的反应杯上杯机械臂4以及设置在反应杯盘机构6一侧的试剂加载机构7。底座1有两层，前述各个机构位于上层位置，下层为废品收集盒，用于收集使用后的反应杯。

采样机械臂5设置在滑轨上，可以沿滑轨滑动，其运动位置一端与试管架运送装置2位置对应，另一端与反应盘机构6位置对应。试管架运送装置2可以将试管架10运送到位，采样机械臂5采集试管内的样品然后运送添加到反应盘机构6的反应杯内，试剂加载机构7再将试剂添加至反应杯内，二者便会进行反应，实现检测。反应杯上杯机构3可实现自动上反应杯的功能，反应杯上杯机械臂4用于将反应杯从反应杯上杯机构3上移动至反应盘机构6上，实现对反应盘机构6添加反应杯的功能。

反应杯上杯机械臂4只需实现简单的抓取、转移功能即可，现有技术中较多方案可实现，此处不再赘述。

考虑到有些试样全血需离心出血浆才可以检测的情况，在试管架运送装置2与反应杯盘机构6之间设有血液分离机构8，可对血液进行离心操作，血样先被添加到血液分离机构8进行离心，离心后的血浆再通过采样机械臂5添加至反应盘机构6上。

实施例2

本实施例是对实施例1的试管架运送装置2进一步限定，如附图18-22所示，试管架运送装置2包括设置在底座1上的安装板202以及设置在安装板202上的试管架推进机构、试管架横移机构和试管架推出机构，试管架10依次经过试管架推进机构、试管架横移机构和试管架推出机构的作用在安装板202上实现沿U形方向运输。采样机械臂5的一端位于安装板202的一侧，并且位于U形底的位置可以将试管架运送到更加靠近检测仪器的位置。

在安装板202上开有槽孔，试管架推进机构、试管架横移机构和试管架推出机构安装在试管架10的下侧，穿过槽孔后与试管架10接触配合。在安装板202上，沿试管架10的运输方向，对应设有滑槽，试管架10在滑槽内滑动，可用于稳定方向。

在安装板202的一侧设有输送带201，用于运送试管架，在输送带201的另一侧且与试管架推进机构对应位置设有顶推装置218，该顶推装置218的功能比较简单，只要能实现将试管架10推入到安装板202上即可，可采用气缸、油缸等方式，现有技术中有较多技术方案可实现，此处不再赘述。

优选的，在输送带201一侧，且位于顶推装置218的前方位置，设有一检测器217和一识别器。

使用时，试管架10通过输送带201从右向左(图18所示方向)运送，先经过识别器识别出试管架是否需要进入该台检测仪器。如需进入该台检测仪器，试管架通过检测器217后，顶推装置218会将试管架推入试管架上机机构的试管架进入区。试管架会被试管架推进机构推送至试管取样区，仪器在试管进行取样检测。利用试管架横移机构将试管架横向移动出试管取样区。进入试管送出区，由试管架推出机构再次推送到输送带201上，完成试管架10在单个仪器内部的循环。

试管架推进机构包括固定在安装板202底面的推进安装板204、固定设置在推进安装板204上的推进光轴207、滑动安装在推进光轴207上的试管架推进架205、固定安装在推进安装板204上的推进电机208以及设置在推进电机208输出轴上的推进同步带，试管架推进架205与推进同步带固定连接，利用推进同步带的往复运动带动试管架推进架205实现往复运动。

优选的，在试管架推进架205的顶部两端设有配合凸起206，该配合凸起206向上穿过安装板上的槽孔后可与试管架10的侧壁底部配合，实现试管架10的推进。

试管架横移机构包括固定在安装板202底面上的横移安装板213、滑动设置在横移安装板213上的横移架214以及通过转轴设置在横移架214上的横移拨叉215，横移拨叉215向上凸出横移架214一部分，可与试管架10底部的配合槽相配合。

在横移拨叉215的左右两侧均设有限位柱219，在自然状态下，由于自重，使横移拨叉215处于倾斜状态，图20所示状态的右侧壁与限位柱219接触，这样当横移架214向右移动时，横移拨叉215便可推动试管架210向右移动，而移动一个工位后，横移架214向左运动，此时横移拨叉215便会在试管架10的压力下顺时针旋转，此时不会带动试管架10移动，而横移架214后退一个试管工位后再次向右移动，再次将试管架10向前推动一个工位，如此往复便可将试管架10逐步向右推动。同时，这也要求在试管架10的底部对应设有若干个配合槽，以便于实现逐个工位向前推进。

优选的，在横移安装板213上设有横移电机216，在横移电机216的输出轴上设有横移同步带，所述横移架214与横移同步带固定连接。

试管架推出机构包括固定设置在安装板202底面上的推出安装板209、设置在推出安装板209上的推出光轴211以及滑动设置在推出光轴211上的试管架推出架210，在试管架推出架210的顶部两端设有凸起的推出拨叉，推出拨叉向上凸起穿过安装板202上的槽孔后与试管架10配合。

优选的，推出安装板209上设有推出电机212，在推出电机212的输出轴上设有推出同步带，所述试管架推出架210与推出同步带固定连接。

试管架运送装置2利用试管架推进机构、试管架横移机构和试管架推出机构这三个机构，实现试管架沿U形方向运输，可以将试管架运送到更加靠近检测机器的位置，便于机器取用。同时配备输送带对试管架进行运输，当试管架输送到位后，利用顶推装置可以将试管架推送到试管架推进机构上，而试管架推出机构可以将使用完的试管架再次推入到输送带上，实现自动运输。

本实施例还可以实现多机并联，试管架运送装置2串联布置在一起，如图22所示，若干个依次设置的试管架运送装置，检测仪器并排设置在试管架运送系统一侧，连接数据线，即可通过同一操作系统对各个仪器分配试管架进行检测。

本实用新型实现了多台仪器之间自动分配采样试管，减少检测人员操作，合理分配各仪器检测任务，提供检测效率。

实施例3

本实施例是对实施例1的反应杯上杯机构3进行进一步限定，如图5-9所示，本实施例的反应杯上杯机构3包括设置在底座1上的固定板313、设置在固定板313上的反应杯上杯盘301、安装在固定板313上并且位于反应杯上杯盘301底部一侧的导轨305、设置在导轨305上方的撕带固定轴304以及设置在撕带固定轴304上方的收带卷308，导轨305下端固定在滑道固定板317上。在反应杯上杯盘301中缠绕有n(n≥1)圈反应杯带306，在反应杯带306上安装有反应杯302。反应杯上杯盘301中心位置设有杯盘卷轴310，反应杯带306的一端缠绕在杯盘卷轴310上，另一端从撕带固定轴304的下方绕过然后与收带卷308连接。在导轨305上设有反应杯槽，反应杯302的杯身可进入到反应杯槽内，在该处将反应杯带306与反应杯302分离。

反应杯包括杯身以及设置在杯身顶部两侧的翅片，在翅片上设有卡接凸起322，在反应杯带306上开有与之对应的卡接孔，在本实施例中，卡接凸起322呈球状。

在固定板313上设有转轴320，杯盘卷轴310设置在转轴320上，并且在杯盘卷轴310与转轴320之间有阻尼。

在固定板313上安装有驱动电机309，其输出轴上设有主动带轮323，主动带轮323通过同步带311带动从动带轮转动，从动带轮安装在收带轴307上，收带卷308与从动带轮312同轴安装，从而带动收带卷308转动。

在导轨305的前端位置处设有光电开关321，其作用是实时检测其正对位置有无反应杯302，若判断到有反应杯302，说明反应杯已经到达预定位置，则反馈信号使反应杯停止前进，若判断到没有反应杯，说明反应杯尚未到达预定位置，则反馈信号使反应杯继续前进。

在导轨305上方且位于反应杯槽左右两侧，均设有反应杯挡片316，在反应杯挡片316与导轨305顶面之间存在间隙，该间隙可以看做为一矩形槽，可起到导向作用，反应杯运送到导轨305上时，翅片位于该间隙内，槽的延伸方向与反应杯行进方向平行，用于保证反应杯前进过程中方向的准确性。

优选的，两个反应杯挡片316之间的距离应大于反应杯带306的宽度且小于反应杯翅片的宽度，这样才可以保证反应杯始终处于矩形槽内，而反应杯带306可以在撕带固定轴304的位置处与反应杯302脱开，将反应杯带306从反应杯302上撕下来。

优选的，在导轨305与反应杯上杯盘301之间设有导向轮303，该导向轮303安装在导向轴318上。用于使反应杯带306上的反应杯302顶部在进入反应杯槽前变成水平的，进而可以使反应杯的翅片顺利进入导轨305与反应杯挡片316形成的矩形槽中。

收带轴307通过轴承安装在轴承座314上，收带卷308上设有异形孔，收带轴307与之连接的部分对应为异形轴，收带卷308安装到为后通过弹簧玻珠315卡住收带卷308，进而使收带卷308跟随收带轴307同步转动。

转轴320的截面为近似的三角形，在其每个面上均设有呈L形的金属弹片319，在金属弹片319上开有长圆孔，在长圆孔内安装螺栓，从而将金属弹片319与转轴320连接，金属弹片319的外侧端与杯盘卷轴310接触，通过调整螺栓在长圆孔内的安装位置，弹片与内轴孔间压缩量变化，弹力变化，阻尼力变化，可以调节金属弹片319与杯盘卷轴310之间的卡紧力，达到合适的阻尼，如此设置杯盘卷轴310不会随意转动。

综合来看，反应杯上杯机构3实现了一次性反应杯的自动上料工作，避免了现有技术中反应杯重复使用的情况，整个检测仪器的工作效率、检测结果准确率大大提高。

本实施例在使用时，在驱动电机309驱动及同步带311的作用下，安装在收带轴307上的收带卷308顺时针转动，收带卷308会拉动反应杯带306，同时反应杯上杯盘301绕带阻尼的转轴320顺时针转动。装在反应杯带306上整齐排列的反应杯302就朝导轨305移动并进入导轨305中，当反应杯302经过撕带固定轴304下方时，反应杯302会逐渐与反应杯带306脱开，当反应杯被光电开关321探测到时，驱动电机309停止旋转，若从导轨305的最前端取出一个反应杯，光电开关321就会探测不到反应杯302，驱动电机309开始旋转，直至光电开关探测到反应杯到料，如此就实现了反应杯自动上料。

实施例4

本实施例是对实施例1中的反应杯盘机构6进行进一步限定，如附图3、4所示，本实施例的反应杯盘机构6包括底座601、固定设置在底座601上的恒温环603、嵌套在恒温环603内的反应盘602以及设置在反应盘602一侧的混匀装置605和光路检测机构606。

恒温环603为圆环状，反应盘602也为圆形，在反应盘602上并且靠近其边缘的位置设有一圈放置槽，在放置槽内设有反应杯302。所有的放置槽形成一个圆形，其与反应盘602的圆心同心，混匀装置605、光路检测机构606均对应设置在反应杯302经过的位置，对反应杯302进行混匀和检测的功能。

在本实施例中，放置槽的总数量为48个。

采用嵌套式机构，反应盘602整体嵌套在恒温环603内，为反应杯302提供最佳反应温度。同时反应盘共48个反应杯工位，多个不同其他操作位置，通过旋转反应盘将反应杯送至不同工位进行操作，实现同时多工位协同作业，提高仪器批量检测效率。

同时，还配备有光学检测工位，旋转反应盘，直接检测，节约检测时间。

混匀装置包括固定设置在底座601上的混匀电机以及设置在混匀电机输出轴上的磁铁，在反应杯302内设有磁珠，利用电机旋转带动磁铁旋转，从而带动反应杯302内的磁珠运动，从而带动液体搅动实现混匀。

优选的，混匀装置设有两个，分别位于不同位置，可实现添加样本和试剂同时混匀，节约反应时间。

在反应盘602的下方通过螺栓连接有传动轴609，在底座601上设有动力电机608，传动轴609与动力电机608的输出轴通过皮带传动连接，实现反应盘602的旋转。

本实施例在使用时，利用机械臂将反应杯302放入反应盘602指定放置槽内，通过拨叉608拔下反应杯。反应杯302随反应盘602旋转至试剂加载工位添加试剂，再旋转至试样加载工位，添加试样，混匀装置同步混匀反应液，再旋转至试剂加载工位添加试剂，同时混匀机构同步混匀，反应杯302在恒温环603内等待反应完成。旋转至光路检测工位检测。完成后，机械臂取出抽取废液，取出反应杯。完成整个反应杯在盘上循环过程。

因反应盘上有多个反应杯位，多个反应工序操作工位，多个反应杯可同时进行不同工序操作，大大提高了批量仪器批量检测效率。

实施例5

本实施例是对实施例1中的采样机械臂5进行进一步限定，如附图10-12所示，本实施例的采样机械臂5包括安装座501、设置在安装座501上的上下移动臂521、一端固定在上下移动臂521上的采样针502、连接在采样针502顶部的取放样管路515以及设置在安装座501底部并且与采样针502相对应的洗针组件511，在洗针组件511上连接有洗针管路。

优选的，在取放样管路515上设有电磁切换阀503和柱塞泵504。

洗针组件511包括洗针座516、设置在洗针座516内部的清洗腔517以及设置在洗针座516侧壁并且与清洗腔517连通的进水孔518和吸水孔519，进水孔518位于吸水孔519的上方位置，在洗针座516的上下两端分别开有密封孔520，且密封孔520的位置与清洗腔517位置相对应，清洗腔517呈竖直设置的长槽，采样针502可从洗针座516顶部的密封孔520插入到清洗腔517内，然后从底部的密封孔520穿出。

密封孔520的尺寸与采样针502的尺寸相对应，当采样针502穿过洗针组件511后，清洗腔517处于密封状态，保证可以将清洗腔517内的水从吸水孔519排出。

洗针管路包括与吸水孔519连通的吸水管路514以及与进水孔518连通的进水管路513，在吸水管路514上设有吸液泵510和废水桶509。在进水管路513上并联有两个管路，其中一个为清洗液输送管路，在该管路上设有第一蠕动泵508和清洗液桶506，另一个管路为纯净水输送管路，在该管路上设有第二蠕动泵507和纯净水桶505，进水管路513的一端与电磁切换阀503连通。

采样针采样和清洗过程为，采样针502移动至试管512上方，向下移动到试管内试样液面下，电磁切换阀503接通采样针502和柱塞泵504，柱塞泵504开始吸取定量的试样，然后停止。采样针502开始向上移动完成取样。采样针502移动到顶部后，安装座501移动到放试样的反应杯上方，采样针502开始向下移动到反应杯内部，开启柱塞泵504，将采样针502中的试样推入反应杯内，采样针502开始上移。同时，吸液泵510和第一蠕动泵508开启，清洗液从清洗液桶506中抽取，送至洗针组件511处，对采样针502外壁冲洗，废液通过吸液泵510，流入废液桶509。采样针502移动到顶部后，此时采样针502的底部仍处于清洗腔内，电磁切换阀503切换，断开与柱塞泵504连接。采样针502与第二蠕动泵507连接，清洗液冲洗采样针502内壁，从针端部孔流出，通过吸液泵510，流入废液桶509。完成清洗后，关闭第一蠕动泵508，第二蠕动泵507开启，清洗液改为纯净水清洗，采样针502内壁清洗完成。在清洗内壁时，清洗液和纯净水也会有一部经进水管路513进入到清洗腔内对外壁进行清洗，但并不影响内壁的正常清洗。

采样针下次向下移动时，吸液泵510和第二蠕动泵507开启，纯净水清洗采样针502外壁完成。

本实施例技术方案的采样针502外壁和内壁的清洗都是在采样针502执行采样移液过程中完成的，不需要单独的清洗步骤，节约了设备运行时间。

洗针组件511设置在安装座501的底部，且上下移动臂521设置在安装座501上，实现采样针502的上下移动。上下移动臂521的结构不做限定，只要可实现采样针502的上下移动即可，在现有技术中有较多体现，对于本领域技术人员来说属于公知常识，此处不再赘述。

洗针座516包括座体以及通过螺栓安装在座体顶部的封盖，在座体内加工有清洗腔517，上部的密封孔520位于封盖上。两个密封孔与采样针502的单边间隙为0.01mm，上盖、座体与采样针502组成相对封闭内腔，吸水孔519吸水时，形成负压环境，有效防止了废液从穿过采样针502的上下两密封孔流出。

当清洗采样针端部和内壁时，吸水孔519吸水时，因清洗腔517内有负压效应，下部的密封孔520受大气压压力进入大量气体阻止水从下部的密封孔流出。

同时安装座501应安装在滑轨上，以实现位置的平移，该技术在现有技术中有较多体现，此处不再赘述。

本实施例的洗针组件结构简单，方便加工，并且清洗腔两端的密封孔与采样针的外径配合设计，有效防止清洗液从底部流出，效果更好。

实施例6

本实施例是对实施例1中的血液分离机构8进行进一步限定，如附图13-17所示，本实施例的血液分离机构8包括用于转运离心盘806的转移托盘812以及设置在转移托盘812一侧的离心驱动装置。

离心驱动装置包括离心驱动电机818以及安装在其输出轴上的离心卡盘820，离心驱动电机818在升降装置的带动下可上下移动，在转移托盘812上开有供离心卡盘820通过的通孔，在离心盘806的中心位置设有可与离心卡盘820相配合的孔。在本实施例中，升降装置为竖直设置的第一丝杆电机817。

同时在离心驱动电机818的输出轴上且位于离心卡盘820的下方套置有第一齿轮819，在离心驱动电机818的一侧设有步进电机823，在步进电机823的输出轴上设有第二齿轮822。同时还设有第一导杆827，在其上滑动设有第一滑块825，第一滑块825与第一同步带826连接，第一位移驱动电机824带动第一同步带826运动，通过第一同步带826的移动从而带动第一滑块825在第一导杆827上移动，步进电机823固定安装在第一滑块825上，从而实现了第二齿轮822的移动，实现第二齿轮822与第一齿轮819的啮合或脱开。

优选的，在离心卡盘820上设有弹簧玻珠结构，在离心盘806上设有与离心卡盘820相对应的异形孔，并且在离心卡盘820的上方设有顶板821，转移托盘812运动到离心驱动装置位置时，转移托盘812位于顶板821的下方。

在顶板821和离心盘806上对应设有加血孔828。

本实施例在使用时，第一丝杆电机817旋转时可以将离心驱动电机818、第一齿轮819、离心卡盘820顶起，进而使离心卡盘820插入到离心盘806的中心定位孔中，离心卡盘820继续顶起离心盘806，直至离心盘806上表面顶住顶板821，然后离心卡盘820继续顶起，离心卡盘820会插入到离心盘806中心孔中，离心卡盘820上带有弹簧玻珠结构，再加上离心卡盘820与离心盘中心异型孔配合，离心卡盘和离心盘之间就会相对固定，然后丝杆电机817反向转动，离心盘806会下落，当离心盘806与顶板821和转移托盘812都不接触时，第一位移驱动电机824，带动第一同步带826旋转，与第一同步带826固连的第一滑块825就会沿着第一导杆827即沿图18中所示箭头方向运动，与第一滑块825固连的步进电机823及其轴上固定的第二齿轮822朝箭头方向移动，直至第二齿轮822与第一齿轮819完全啮合时，第一位移驱动电机824停止转动，然后步进电机823转动，第二齿轮822跟着旋转，使得与之啮合的第一齿轮819转动，而第一齿轮819与离心卡盘820同轴，所以离心卡盘820一起转动，离心卡盘820带动离心盘806转动，当离心盘806上的加血孔与顶板821上的加血孔828中心对齐时，步进电机823停止转动，离心盘806停止转动，进行加血操作。

待加血动作完成后，第一位移驱动电机824反方向转动，使第一同步带826沿与箭头相反的方向转动，第二齿轮822远离第一齿轮819，待第二齿轮822完全脱离开第一齿轮819后，离心驱动电机818开始转动，离心卡盘820带动离心盘806进行离心动作。

离心完成后，第一位移驱动电机824旋转，使第二齿轮822与第一齿轮819完全啮合，然后步进电机823转动，使离心盘806的加血孔与顶板821上的加血孔828中心对齐，进行抽取血清操作，操作完成后，第一位移驱动电机824反向旋转，使第二齿轮822与第一齿轮819完全脱开，然后丝杆电机817转动，使离心卡盘820下落，离心盘806下落，在下落过程中，离心盘806会被转移托盘812托住，离心卡盘820继续下落与离心盘806脱开，当离心卡盘820完全脱开离心盘806的定位孔并且离心卡盘820低于转移托盘812下表面时，转移托盘812就可以托运离心盘806进行退盘动作了。

优选的，转移托盘812通过第二滑块809设置在第二导杆811上，第二导杆811与第二同步带813固定连接，第二位移驱动电机808带动第二同步带813运转。

在转移托盘812的另一侧设有容纳桶807，若干个离心盘806叠放在容纳桶807内，容纳桶807的边缘开有矩形槽，呈“凸”字形，用于方便圆形离心盘的存取。在容纳桶807的底部并且与转移托盘812对应的一侧开有槽孔，槽孔的高度高于一个离心盘的厚度，且小于两个离心盘厚度，在容纳桶807的另一侧设有与槽孔位置相对应的推板804，利用推板804可将容纳桶807内最下端的离心盘806从槽孔中推出，且推入到转移托盘812上。

所述推板804通过第三滑块803滑动设置在第三导杆805上，第三滑块803与通过第三位移驱动电机801带动的第三同步带802固定连接。

同时在容纳桶807与离心驱动装置之间，且位于转移托盘812的上方设有电磁铁814，在转移托盘812下方且与电磁铁814对应位置设有滑道815，在滑道815的底端有带有开孔的基板816。

转移托盘812带着离心完成后的离心盘806沿图16所示箭头方向移动到电磁铁814下方时，电磁铁814的伸出端插入到离心盘806中心孔中，插入深度小于离心盘806厚度，当转移托盘812继续沿图示方向运动时，离心盘806被电磁铁伸出端挡住，离心盘806不能再跟随转移托盘812继续前进，当离心盘806脱出转移托盘812后，掉落到下面的滑道815中，然后掉入到底座1下层上的离心废盘收集盒中。与此同时，电磁铁814关闭，离心盘806继续沿着滑道815下落至基板816的开孔中，完成退盘动作。

本实施例的工作流程为：

第三位移驱动电机801通过带传动使推板804将离心盘容纳桶807中最底层的一个离心盘806推出到转移托盘812中，然后由第二位移驱动电机808通过带传动使转移托盘812将离心盘806托运至离心卡盘820上面，然后通过离心驱动电机818、步进电机823、第二齿轮822、第一齿轮819、丝杆电机817的配合运动，将离心盘806从转移托盘812上顶起，然后对离心盘806进行离心动作。离心完成后，由转移托盘812载着离心盘806返回，在返回过程中，离心盘806到达电磁铁814位置时，电磁铁814的伸出端插入到离心盘孔中，挡住离心盘806而不挡住转移托盘812，使离心盘806与转移托盘812脱开，随后离心盘806掉落至滑道815中滑至孔位16中，完成自动退盘操作。

本实施例利用转移托盘对离心盘转移到离心驱动装置上，利用离心驱动装置上的离心卡盘与离心盘配合，对离心盘内的血液进行离心操作，实现离心的功能，整个过程自动完成，无需人为干预。

同时配备容纳桶，可以在其内叠放若干个离心盘，可利用推板将最底部的离心盘推到转移托盘上，实现了自动上离心盘的操作。

血液分离机构中，预先储存了离心盘，通过机构运行，离心盘移动至离心工位，在添加上血液后开始离心，离心出血浆，被抽取后。离心盘会被移动到抛盘位置抛出，离心废盘进入离心废盘收集盒。

整个过程无需人为干涉，只需将若干个离心盘放入到容纳桶807中即可，大大提高了仪器的自动化程度。

实施例7

本实施例是对实施例1的进一步补充，如附图1所示，在底座1上且位于试管架10的一侧设有试管混匀机构9，如附图23-27所示，本实施例的试管混匀机构9包括混匀单元9100、前后运动单元9200以及垂直运动单元9300。

混匀单元9100包括混匀电机9105、安装在混匀电机9105输出轴上的主动带轮9107、与主动带轮9107通过同步带9106传动连接的从动带轮9103、安装在从动带轮9103上的第一安装座以及设置在第一安装座上的试管夹。

混匀过程为前后运动单元9200先朝试管架10移动，试管夹夹住试管，然后垂直运动单元9300带动前后运动单元9200向上运动，将试管提高，使其底部高于试管架10中的试管高度，然后按照进行旋转混匀操作，混匀完成后再回到初始位置。

优选的，第一安装座与从动带轮9103同轴安装，随从动带轮9103一同转动。

试管夹包括通过转轴转动设置在第一安装座上的第一夹爪9104和第二夹爪9109，两个夹爪相对设置，在两个夹爪的尾部之间设有压簧，且头部呈敞口状，转轴设置在中部位置，正常状态下时，压簧不受力，当试管夹去夹取试管时，两个夹爪张口变大，尾端靠近，压紧压簧，压簧的反作用力会使试管夹紧，同时试管夹的上表面会卡住试管帽的下沿，防止试管下滑。

在试管夹夹紧试管时，混匀电机9105可以转动，带动主动带轮9107旋转，再通过同步带9106带动从动带轮9103转动，而试管夹与从动轮9103固连，从而使夹紧的试管旋转进行混匀。

优选的，在第一安装座上且位于试管夹的上方设有压片9108，可以挡住试管顶部，防止混匀时从试管帽一侧甩出。

同时，在从动带轮9103的转轴上设有旋转标志片9102，在旋转标志片9102的上方位置设有第一光电开关9101，用于控制试管夹的旋转角度，旋转标志片9102和从动带轮9103同轴转动，当旋转标志片9102旋转到第一光电开关9101时，达到旋转所需的角度，混匀电机9105停止转动，混匀电机反向转动，试管向回摆动，如此往复，就可以将试管内液体进行混匀。

前后运动单元9200包括第二安装座以及设置在第一安装座上的丝杆电机9201和滑轨9206。

优选的，第二安装座包括相互垂直设置的第二安装板9202、第三安装板9205和第四安装板9207，丝杆电机9201设置在第二安装板9202上，滑轨9206设置在第四安装板9207上。混匀单元9100的混匀电机9105设置在第一安装板9203上，在第一安装板9203上安装有螺母9204，丝杆电机9201的丝杆与螺母9204连接，在混匀电机9105的下方安装有第一滑块9209，第一滑块9209与滑轨9206滑动连接，利用丝杆电机9201推动混匀单元9100在滑轨9206上前后运动。

优选的，在第一滑块9209上设有第二标志片9208，在第二安装座上设有第二光电开关9210。

当混匀单元9100朝靠近丝杆电机9201的方向运动时，试管夹可以夹取试管，若混匀单元9100朝远离丝杆电机9201的方向运动时，第二标志片9208运动到第二光电开关9210时，丝杆电机9201停止旋转，试管夹停止后退。

垂直运动单元9300包括垂直安装板9305、设置在垂直安装板9305底部的垂直运动驱动电机9301、安装在垂直安装板9305上的导轨9303以及设置在导轨9303上的第二滑块9302，所述前后运动单元9200固定安装在第二滑块9302上，垂直运动驱动电机9301通过同步带传动使第二滑块9302沿着导轨9303垂直往复运动。

在所述垂直安装板9305的顶部位置设有第三光电开关9304，在第二滑块9302或前后运动单元9200上设有第三标志片9306，当第三标志片9306从下到上运动至第三光电开关9304时，垂直运动驱动电机9301停止转动。

本实施例利用试管夹夹取试管，然后利用混匀电机直接驱动试管摆动，可实现更高频率的摆动动作，混匀效率更高，同时由于是直接驱动，在摆动过程中试管的摇摆范围更小，使得整个摇匀装置的占用空间更小，有利于整个机器零部件的合理布置。

同时试管夹在前后运动单元、垂直运动单元的驱动下可实现在两个方向上的移动，可自动抓取试管架上的试管进行混匀工作。

实施例8

本实施例是对反应杯上杯机械臂4进行的进一步限定，如附图34-36所示，在本实施例中，反应杯上杯机械臂4包括可横向移动的移动底座402、设置在移动底座402上的上下滑板404以及固定设置在上下滑板404底部的拾取涨套405，拾取账套405与试杯过盈配合，在拾取涨套405的下方且位于试杯移动的目标位置处设有下料拨叉，利用下料拨叉将试杯从拾取账套405上拨下，使试杯落入目标位置。

如附图3所示，下料拨叉包括拨叉底座、固定安装在拨叉底座上的拨叉驱动装置406以及安装在拨叉驱动装置406上的定位叉407，在试杯的顶部两侧设有用于与定位叉407配合的翅片。

优选的，拨叉驱动装置406为电磁铁。

拾取涨套405的下端和4个侧边上均设有倒角。

移动底座402与试杯横向移动皮带401固定连接，通过试杯移动皮带401带动其横向移动。

所述移动底座402上设有试杯竖向移动皮带403，所述上下滑板404与试杯竖向移动皮带403固定连接，通过试杯竖向移动皮带403带动其上下移动。

本实用新型的拾取过程为：靠拾取涨套405与试试杯过盈配合，将试杯带起转移，拾取涨套下端有倒角、方便涨套插入定位；四个侧边倒角，相当于漏气槽，在涨套向试杯中插入使，可以使试杯中的气体跑出。

试杯放入目标位置的过程为：拾取涨套带动试杯放入工位块后，电磁铁带动定位叉7向前移动到试杯上部挡住试杯上沿，拾取涨套向上移动，试杯因被定位叉阻挡无法上移，从涨套上脱落，留在试杯的目标工位中。

本实施例的结构相对于传统的电动夹爪来说，整体结构简单，制造成本低廉，并且空间占用较小，有利于提高整个设备的空间利用率。

实施例9

本实施例是对实施例1中试剂加载机构7进行进一步限定，如附图28-33所示，本实施例的试剂加载机构707包括呈圆柱形的装置外壳、设置在装置外壳内的试剂盒转盘712、呈圆形阵列布置在试剂盒转盘712上的试剂盒704、设置在装置外壳上的下压装置以及设置在装置外壳底面上的进气接头711和出液电磁开关710，在试剂盒704的底部设有与进气接头711相对应的进气管道705以及与出液电磁开关710相对应的喷嘴709。

试剂加载机构7设置在反应盘机构6一侧上方位置，通过旋转可以与反应盘机构6上的反应杯对应，喷嘴709与对应的反应杯位置相对，直接将试剂喷入到反应杯内。

进气管道705内从上至下依次设有密封弹簧706、密封垫片713以及橡胶塞707，在橡胶塞707的中心位置设有通孔，用于与进气接头711配合，实现进气，在自然状态下，密封弹簧706将密封垫片713压紧在橡胶塞707上，将橡胶塞707上的通孔堵住，实现密封，当试剂盒704在下压装置的作用下向下移动时，进气接头711插入到橡胶塞707内，将密封垫片713顶起，实现连通。

优选的，橡胶塞707上的通孔呈锥形，进气接头711为与之对应的形状。

优选的，装置外壳包括试剂盒仓702以及盖在试剂盒仓702上的仓盖701。在试剂盒仓702内设有竖向的滑槽，试剂盒704对应设置在滑槽内，并且在试剂盒704与试剂盒转盘712之间设有复位弹簧708。

进气接头711的顶部侧向开有若干个第一导气槽714，在密封垫片713的侧壁上开有若干个第二导气槽715，方便进气接头711将密封垫片713推开后气体能顺利进入试剂盒704中。

下压装置为丝杆电机703。

本实施例在使用时，试剂盒704放入到试剂盒转盘712上，可以旋转到加液位置，上部有固定的试剂盒下压装置，下部有进气接头711及出液电磁开关710，试剂盒旋转到加液位置后，下压装置将试剂盒704向下压，试剂盒上的橡胶塞707与进气接头接触密封，进气接头711上部将进气管道705内部的密封垫片713顶起，通过进气接头711向试剂盒内部充气；通过电磁开关控制试剂盒的喷嘴709向外喷出试剂；喷液完成后下压装置向上运动，试剂盒704在复位弹簧708作用下向上运动，使试剂盒脱离进气接头711及出液电磁开关710，进气管道705内部的密封垫片713在密封弹簧706作用下压紧橡胶塞707，使试剂盒密封；然后下一试剂盒旋转到加液位加液。整个喷液过程不会发生污染的问题，同时也正是由于这个原因，可以设置多种带有不同试剂的试剂盒，实现多种检测项目。

实施例10

做为本实用新型的进一步改进，本实施例还包括反应杯抛杯机械臂11，在底座1上设有反应杯抛杯通道12，反应杯抛杯机械臂11用于将反应杯盘机构6上用完的反应杯移动至反应杯抛杯通道12。

同时在反应杯抛杯机械臂11的运行轨迹上还设有化学发光检测机构13，反应杯抛杯机械臂11可以拾取反应杯至该工位进行化学发光检测。

本实用新型整体工作过程为：

本实用新型的整机运行过程为：

1、试管架10通过试管架运送装置2，将试管运送到采样机械臂5下方，采样机械臂采样，如试样全血可做检测，全血可直接加入反应盘机构6的反应杯中。如试样全血需离心出血浆，血浆才可检测，则全血加入血液分离机构8的离心盘中，离心获得血浆，采样机械臂5再抽取出血浆，将血浆加入反应盘机构6的反应杯中。通过反应盘机构6旋转，按反应时间要求将反应杯旋转至试剂加载机构7正下方，添加试剂，通过反应盘机构6上的混匀机构将反应杯混匀。等待到检测时间将反应杯旋转至光路检测机构工位，进行检测。检测完成后，反应杯旋转至反应杯上杯机械臂4下方，由机械臂上吸液针抽取废液，再抓取反应杯移动到反应杯抛杯通道位置，抛杯，反应杯进入底座1下层的反应废杯收集盒中。完成一次检测运行过程。

2，如果待检试样需做化学发光检测，则在反应杯添加完试剂后，由反应杯抛杯机械臂11将反应杯移至化学发光检测机构13工位，进行检测，完成后，反应杯抛杯机械臂11抽取废液，将反应杯移动到反应杯抛杯通道位置，抛杯，反应杯进入反应废杯收集盒中。完成一次检测运行过程。

3，血液分离机构8中，预先储存了离心盘，通过机构运行，离心盘移动至离心工位，在添加上血液后开始离心，离心出血浆，被抽取后。离心盘会被移动到抛盘位置抛出，离心废盘进入离心废盘收集盒。

本实用新型整机运行过程中各部件间协调统一运行，通过各部件间同步工作，检测效率大幅度提高，检测通量可达280test/h(每小时出280个检测结果)。

目前，本实用新型的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的较小规模试验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种蛋白分析仪，其特征在于其包括底座(1)、设置在底座(1)上的试管架运送装置(2)、设置在试管架运送装置(2)一侧用于吸取试管内样品的采样机械臂(5)、设置在采样机械臂(5)另一端对应位置处的反应杯盘机构(6)、设置在反应杯盘机构(6)一侧的反应杯上杯机构(3)、设置在反应杯上杯机构(3)与反应杯盘机构(6)之间的反应杯上杯机械臂(4)以及设置在反应杯盘机构(6)一侧的试剂加载机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种蛋白分析仪，其特征在于所述反应杯盘机构(6)包括反应杯盘(601)、设置在反应杯盘(601)上的恒温环(603)、位于恒温环(603)内侧并且转动设置在反应杯盘(601)上的反应盘(602)、放置在反应盘(602)上的反应杯(302)、设置在反应盘(602)的下方并且与反应杯(302)位置相对应的混匀装置以及设置在反应盘(602)一侧的光路检测机构；

在反应盘(602)的边缘位置设有若干个放置槽，所有的放置槽形成环形且与反应盘(602)的旋转中心同心。

3.根据权利要求1所述的一种蛋白分析仪，其特征在于所述试剂加载机构(7)设置在反应杯盘机构(6)一侧上方位置，包括装置外壳、设置在装置外壳内的试剂盒转盘(712)、呈圆形阵列布置在试剂盒转盘(712)上的试剂盒(704)、设置在试剂盒转盘(712)与试剂盒(704)之间的复位弹簧(708)以及设置在外壳上用于下压试剂盒(704)的下压装置；在所述外壳的底部分别设有进气接头(711)和出液电磁开关(710)，在试剂盒(704)的底部对应设有进气管道(705)和喷嘴(709)，当试剂盒(704)下压后进气接头(711)与进气管道(705)连通，喷嘴(709)与出液电磁开关(710)连通；

在所述进气管道(705)内设有橡胶塞(707)，在橡胶塞(707)的上方设有密封垫片(713)，在密封垫片(713)与进气管道(705)顶部之间设有密封弹簧(706)，在橡胶塞(707)上设有与进气接头(711)相适配的通孔，试剂盒(704)下压后，进气接头(711)将密封垫片(713)顶起。

4.根据权利要求1所述的一种蛋白分析仪，其特征在于所述反应杯上杯机构(3)包括固定板(313)、设置在固定板(313)上的反应杯上杯盘(301)、安装在固定板(313)上并且位于反应杯上杯盘(301)底部一侧的导轨(305)、设置在导轨(305)上方的撕带固定轴(304)以及设置在撕带固定轴(304)上方的收带卷(308)，在所述反应杯上杯盘(301)内缠绕有若干圈反应杯带(306)，反应杯带(306)的另一端从下方绕过撕带固定轴(304)后与收带卷(308)连接，在反应杯带(306)上安装有反应杯(302)；

在反应杯(302)顶部的两翅片上设有卡接凸起(322)，在反应杯带(306)上开有与之对应的卡接孔。

5.根据权利要求4所述的一种蛋白分析仪，其特征在于在导轨(305)上设有反应杯槽，反应杯(302)的杯身可进入到反应杯槽内，在反应杯槽上方左右两侧设有反应杯挡片(316)，在反应杯挡片(316)与导轨(305)之间形成一矩形槽，槽的延伸方向与反应杯行进方向平行，反应杯(302)顶部的两翅片位于对应的矩形槽内。

6.根据权利要求4所述的一种蛋白分析仪，其特征在于在固定板(313)上设有转轴(320)，在反应杯上杯盘(301)内设有杯盘卷轴(310)，反应杯带(306)一端与杯盘卷轴(310)连接；

在杯盘卷轴(310)内设有三个呈三角形布置的L形金属弹片(319)，转轴(320)截面呈近似的三角形，金属弹片(319)一端设有长圆孔，通过在长圆孔设置螺栓将金属弹片(319)与转轴(320)上对应的边连接，金属弹片(319)的另一端与杯盘卷轴(310)接触。

7.根据权利要求1所述的一种蛋白分析仪，其特征在于所述采样机械臂(5)包括移动臂、设置在移动臂上的安装座(501)、设置在安装座(501)上的采样针(502)、设置在安装座(501)底部的洗针组件(511)以及与洗针组件(511)连通的洗针管路；在所述采样针(502)的顶部连通有取放样管路(515)，在取放样管路(515)上设有柱塞泵(504)；

所述洗针组件(511)包括洗针座(516)、设置在洗针座(516)内部的清洗腔(517)以及与清洗腔(517)连通的进水孔(518)和吸水孔(519)，在所述洗针座(516)上并且位于清洗腔(517)的上下两端分别对应设有密封孔(520)，所述采样针(502)穿过上端的密封孔(520)进入到清洗腔(517)内，所述洗针管路与进水孔(518)和吸水孔(519)连通；

在所述安装座(501)上设有上下移动臂(521)，采样针(502)的上端固定在上下移动臂(521)上，随其上下运动。

8.根据权利要求7所述的一种蛋白分析仪，其特征在于所述洗针管路包括与吸水孔(519)连通的吸水管路(514)以及与进水孔(518)连通的进水管路(513)；

在所述吸水管路(514)上设有吸液泵(510)，在吸水管路(514)末端设有废水桶(509)；

在所述进水管路(513)上并联设有两路，一路与清洗液桶(506)连通并且设有第一蠕动泵(508)，另一路与纯净水桶(505)连通并且设有第二蠕动泵(507)；

在取放样管路(515)上设有电磁切换阀(503)，所述进水管路(513)的一端与电磁切换阀(503)连通。

9.根据权利要求1所述的一种蛋白分析仪，其特征在于在试管架运送装置(2)与反应杯盘机构(6)之间设有血液分离机构(8)，所述血液分离机构(8)包括离心盘(806)、转移托盘(812)以及设置在转移托盘(812)一侧的离心驱动装置；在转移托盘(812)的上方设有电磁铁(814)，在转移托盘(812)下方且与电磁铁(814)对应位置设有滑道(815)；

所述离心驱动装置包括离心驱动电机(818)以及设置在离心驱动电机(818)输出轴上的离心卡盘(820)，在所述转移托盘(812)上设有供离心卡盘(820)穿过的通孔，离心盘(806)与离心卡盘(820)相配合，在所述离心驱动装置上还设有使其上下移动的升降装置；

在转移托盘(812)的另一侧设有用于放置离心盘的容纳桶(807)，在容纳桶(807)的底部并且与转移托盘(812)对应的一侧开有槽孔，在容纳桶(807)的另一侧设有与槽孔位置相对应的推板(804)；所述推板(804)通过第三滑块(803)滑动设置在第三导杆(805)上，第三滑块(803)与通过第三位移驱动电机(801)带动的第三同步带(802)固定连接；所述槽孔的高度高于一个离心盘的厚度，且小于两个离心盘厚度。

10.根据权利要求9所述的一种蛋白分析仪，其特征在于在所述离心驱动电机(818)的输出轴上套置有第一齿轮(819)，在离心驱动电机(818)的一侧设有第二齿轮(822)，所述第二齿轮(822)设置在步进电机(823)的输出轴上，步进电机(823)与位移驱动装置连接，位移驱动装置带动第二齿轮(822)移动使其与第一齿轮(819)啮合或脱开；

所述位移驱动装置包括第一同步带(826)、驱动第一同步带(826)运动的第一位移驱动电机(824)，所述步进电机(823)固定安装在第一滑块(825)上且第一滑块(825)滑动设置在第一导杆(827)上，所述第一滑块(825)与第一同步带(826)固定连接。

Images