CN107831326A - 全自动化学发光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种全自动化学发光免疫分析仪，包括：架体，包括支撑架，及在支撑架的竖直方向上分层设置并互相连通的第一工作台、第二工作台；功能工位组和反应杯存放区，分别设置于第二工作台上，功能工位组包括孵育区、清洗区和检测区；取液工位组，设置于第一工作台上，并包括样品区、试剂区和存放有移液枪枪头的枪头存放区；控制系统；传送机构，设置于架体上，可在控制系统的控制下将从样品区和试剂区获得的样品和试剂在反应杯中混合获得待测物，并将待测物依次传送至孵育区、清洗区和检测区。本发明能解决现有技术中的全自动化学发光免疫分析仪占地较大，效率较低的缺陷，从而提供一种占地较小，效率较高的全自动化学发光免疫分析仪。

Description

全自动化学发光免疫分析仪

技术领域

本发明涉及医疗检测技术领域，具体涉及一种全自动化学发光免疫分析仪。

背景技术

全自动化学发光免疫分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。其基本工作过程和工作原理是：通过机械臂将定量的患者血清样品和辣根过氧化物试剂加入到传送至加液位的固相包被有抗体的微孔板中；然后通过传送装置将微孔板送到孵育区进行孵育，在孵育区血清中的待测分子会与辣根过氧化物酶的结合物和固相载体上的抗体特异性结合；完成孵育后通过传送装置将微孔板送到清洗区分离洗涤未反应的游离成分，然后加入发光底液，利用化学反应释放的自由能激发中间体，从基态回到激发态，能量以光子的形式释放；此时，再通过传送装置将微孔板传送入检测区的分析仪内进行检测，通过仪器内部的三维传动系统，依次由光子计数器读出各孔的光子数，样品中的待测分子浓度根据标准品建立的数学模型进行定量分析；最后，打印数据报告，以辅助临床诊断。

现有一种公开号为CN102183639B的专利文献公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，其包括控制系统、反应杯进给系统、三维移动加样模块、泵组、样品区和试剂区，所述反应杯进给系统包括码垛模块、传送模块、孵育模块、洗涤模块和测量室，所述码垛模块位于反应杯进给系统最左端，所述传送模块位于码垛模块右侧，所述孵育模块位于传送模块右侧，所述洗涤模块位于孵育模块右侧，所述测量室位于洗涤模块右侧，所述三维移动加样模块位于其他模块上部，所述样品区位于传送模块前部，孵育模块左部，所述试剂区位于洗涤模块前部，孵育模块右部。该专利文献公开的全自动化学发光免疫分析仪，其样品区、试剂区、码垛模块、传送模块、孵育模块、洗涤模块和测量室设置在所述全自动化学发光免疫分析仪的同一层，这样的设置使得该层的面积较大，在取液时增加了移液装置的行程，从而降低了取液和加液的速度，降低了效率；这样的设置同样又使所述全自动化学发光免疫分析仪占地面积较大，并且在所述全自动化学发光免疫分析仪的该层面积相同时，由于其他模块相应占用了较大的空间，使得该层所能摆放的试剂和样品相对较少，需要人为频繁的更换试剂和样品，增加了劳动力，而且降低了检测效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的全自动化学发光免疫分析仪占地较大，效率较低的缺陷，从而提供一种占地较小，效率较高的全自动化学发光免疫分析仪。

为此，本发明采用的技术方案如下：

一种全自动化学发光免疫分析仪，包括：

架体，包括支撑架，及在所述支撑架的竖直方向上分层设置并互相连通的第一工作台、第二工作台；

功能工位组和反应杯存放区，分别设置于所述第二工作台上，所述功能工位组包括孵育区、清洗区和检测区；

取液工位组，设置于所述第一工作台上，并包括样品区、试剂区和存放有移液枪枪头的枪头存放区；

控制系统；

传送机构，设置于所述架体上，可在所述控制系统的控制下将从样品区和试剂区获得的样品和试剂在反应杯中混合获得待测物，并将所述待测物依次传送至所述孵育区、所述清洗区和所述检测区。

所述第一工作台设置于所述第二工作台上方。

所述传送机构包括用于传送所述取液工位组中的液体的移液机构，及用于传送所述反应杯的移位机构。

还包括加液工位单元，包括至少一个用于将从所述取液工位组中取得的液体加入至所述反应杯中的加液位，所述第一工作台上开设有至少一个可供所述移液机构穿过并与所述加液位对应设置的通孔。

所述加液工位单元包括两个所述加液位，所述第一工作台上开设有两个所述通孔，每个所述通孔分别与一个所述加液位对应设置。

所述移位机构设置于所述第二工作台上，并包括：

移杯装置，包括从所述反应杯存放区取出反应杯并传送至所述加液位的第一移杯装置，和从所述加液位取出所述反应杯并传送至所述功能工位组的第二移杯装置；

加液装置，与所述加液位的数量一致，所述加液装置可承载所述反应杯并处于一个位置锁定状态形成所述加液位；

导向机构，至少可对所述移杯装置的移动进行导向。

所述导向机构包括相对设置的第一导轨和第二导轨，及设置于所述第一导轨与所述第二导轨之间的第三导轨；

所述反应杯存放区设置于所述第一导轨远离所述第二导轨的一侧，所述孵育区、清洗区和检测区设置于所述第二导轨的其中一侧或分布于所述第二导轨的两侧；

所述第一移杯装置可在所述第一导轨上往复滑动，所述第二移杯装置可在所述第二导轨上往复滑动，所述加液装置设置于所述第三导轨上并可在所述第三导轨上往复滑动。

所述第一导轨与所述第二导轨平行设置；所述第三导轨的数量与所述加液装置的数量一致并与所述第一导轨垂直设置，且一个所述第三导轨上设置一个所述加液装置。

所述反应杯存放区包括沿所述第一导轨的延伸方向排列设置、并承载有所述反应杯的第一承载槽，所述移杯装置具有可承载所述反应杯的第二承载槽，所述加液装置具有可承载所述反应杯的第三承载槽；且所述第一承载槽、所述第二承载槽、所述第三承载槽分别可供所述反应杯沿其长度延伸方向往复移动。

所述反应杯的两端分别设置有插槽，所述移杯装置包括：

第一支架，其上设置有所述第二承载槽；

运载结构，可沿所述反应杯的长度延伸方向往复移动地安装于所述第一支架上；

拨动结构，可在竖直方向上往复移动地安装于所述运载结构上，并具有一个插置于所述插槽中并可沿所述反应杯的长度延伸方向移动所述反应杯的第一状态，及一个脱离所述插槽的第二状态。

所述加液装置包括：

第二支架；

承载结构，可在竖直方向上往复移动地安装于所述第二支架上，其上设置有所述第三承载槽。

所述移液机构设置于所述支撑架上，并包括用于移动样品的第一移液结构，及用于移动试剂的第二移液结构；所述第一移液结构和所述第二移液结构分别包括至少一个可安装移液枪的移液臂。

所述反应杯具有八个可容置样品和/或试剂的盲孔，所述第一移液结构和所述第二移液结构分别包括八个可与所述盲孔依次对应的所述移液臂。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种全自动化学发光免疫分析仪，包括：架体，包括支撑架，及在所述支撑架的竖直方向上分层设置并互相连通的第一工作台、第二工作台；功能工位组和反应杯存放区，分别设置于所述第二工作台上，所述功能工位组包括孵育区、清洗区和检测区；取液工位组，设置于所述第一工作台上，并包括样品区、试剂区和存放有移液枪枪头的枪头存放区；控制系统；传送机构，设置于所述架体上，可在所述控制系统的控制下将从样品区和试剂区获得的样品和试剂在反应杯中混合获得待测物，并将所述待测物依次传送至所述孵育区、所述清洗区和所述检测区。本发明通过将所述全自动化学发光免疫分析仪的架体在竖直方向上分层设置成第一工作台、第二工作台，将所述样品区、试剂区和枪头存放区设置在所述第一工作台上，将所述反应杯存放区、孵育区、清洗区和检测区设置在所述第二工作台上，这样的设置相对于将上述区域设置在同一个工作台上可以减小所述第一工作台和第二工作台的面积，从而减小所述全自动化学发光免疫分析仪的占地面积；并且通过将所述第一工作台、第二工作台的面积做小，可以实现在取液时所述传送机构的移动行程减小，从而能够提高取液和加液的速度，提高效率；另外通过这样的设置可以做到使所述第一工作台能放置更多的样品、试剂及枪头，不需要人为频繁的更换样品、试剂和枪头，从而节省了劳动力，并提高了所述全自动化学发光免疫分析仪的检测效率。

2.本发明提供的一种全自动化学发光免疫分析仪，所述第一工作台设置于所述第二工作台上方。所述传送机构中用于将样品和试剂混合的装置通过架体设置在第一工作台的上方，通过将位于第一工作台上的所述样品区、试剂区和枪头存放区设置在第二工作台上方，可以使得传送机构方便在上层的第一工作台取液，然后将取到的液体转移到下方的第二工作台进行功能操作。

3.本发明提供的一种全自动化学发光免疫分析仪，所述传送机构包括用于传送所述取液工位组中的液体的移液机构，及用于传送所述反应杯的移位机构。所述移液机构在取完枪头后能够对样品和试剂进行取液，然后注射到反应杯中进行混合，所述移位机构能够将装有样品和试剂混合物的反应杯传送到相应的功能工位组中去。

4.本发明提供的一种全自动化学发光免疫分析仪，还包括加液工位单元，包括至少一个用于将从所述取液工位组中取得的液体加入至所述反应杯中的加液位，所述第一工作台上开设有至少一个可供所述移液机构穿过并与所述加液位对应设置的通孔。所述反应杯存放区位于所述第二工作台上，而所述加液位的作用是用于将从所述取液工位组中取得的液体加入至所述反应杯中，由此可知所述加液位位于所述第二工作台上，通过在第一工作台上设置通孔，所述通孔与所述加液位对应设置，这样就可以使所述移液机构在从所述第一工作台上取到样品和试剂后，穿过所述通孔在所述加液位加入到反应杯中。

5.本发明提供的一种全自动化学发光免疫分析仪，所述加液工位单元包括两个所述加液位，所述第一工作台上开设有两个所述通孔，每个所述通孔分别与一个所述加液位对应设置。通过设置两个加液位，在所述移液机构取完样品或试剂对其中的一个加液位的反应杯完成加液后，所述移液机构可以继续去取样品或试剂对另一个加液位的另一个反应杯进行加液，而同时进行中的所述移位机构可以将该完成加液的反应杯传送到所述功能工位组去，并继续从反应杯存放区取反应杯传送到加液位，以此重复以上操作来完成工作的循环，由此种设置可以使所述移液机构和所述移位机构不停歇的运作起来，不需要等待，大大的提高了效率。

6.本发明提供的一种全自动化学发光免疫分析仪，所述加液装置包括：第二支架；承载结构，可在竖直方向上往复移动地安装于所述第二支架上，其上设置有所述第三承载槽。所述承载结构能够在竖直方向上往复移动，这样就不需要使所述移液机构从所述通孔完全伸入到第一工作台下面，可以通过所述承载机构沿竖直方向向上运动，来实现设置在所述承载机构上的第三承载槽上放置的反应杯和所述移液机构对准，从而对反应杯进行精准加液，这样的设置可以使所述第一工作台开设的通孔做小，使所述第一工作台能放置更多的样品和试剂，增大了其摆放的空间，这样的设置也可以使所述移液机构沿竖直方向上的行程做小，使得所述全自动化学发光免疫分析仪的高度变小，从而减小了体积，使其占用空间变小。

7.本发明提供的一种全自动化学发光免疫分析仪，所述移液机构设置于所述支撑架上，并包括用于移动样品的第一移液结构，及用于移动试剂的第二移液结构；所述第一移液结构和所述第二移液结构分别包括至少一个可安装移液枪的移液臂。通过将所述第一移液结构和所述第二移液结构分别设置为包括至少一个移液臂，能够同时对反应杯多个盲孔进行加液，相比于只设置了一个移液臂，这样的设置能够节省时间，提高效率。

8.本发明提供的一种全自动化学发光免疫分析仪，所述反应杯具有八个可容置样品和/或试剂的盲孔，所述第一移液结构和所述第二移液结构分别包括八个可与所述盲孔依次对应的所述移液臂。通过这样的设置，八个移液臂在取完样品或试剂后，可以对所述反应杯的八个盲孔同时进行加液，相对于一个移液臂对所述反应杯的单个盲孔进行加液，在实现同样完成所述反应杯八个盲孔的加液时，能够节省移液臂来回取液的时间，大大提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一种实施方式中提供的全自动化学发光免疫分析仪去掉架体后的立体示意图；

图2为图1所示的全自动化学发光免疫分析仪的第一工作台以及其上的工位分布的立体示意图；

图3为图2所示的第一工作台以及其上的工位分布的俯视图；

图4为图1所示的全自动化学发光免疫分析仪的第二工作台以及其上的工位分布的立体示意图；

图5为图4所示的第二工作台以及其上的工位分布的俯视图；

图6为本发明的第一种实施方式中提供的全自动化学发光免疫分析仪的加液装置的立体示意图；

图7为本发明的第一种实施方式中提供的全自动化学发光免疫分析仪的移杯装置的立体示意图

附图标记说明：

1-第一工作台；2-第二工作台；3-反应杯存放区；4-孵育区；5-清洗区；6-检测区；7-样品区；8-试剂区；9-枪头存放区；10-第一移液结构；11-第二移液结构；12-通孔；13-加液位；14-第一移杯装置；15-第二移杯装置；16-加液装置；17-第一导轨；18-第二导轨；19-第三导轨；20-第一承载槽；21-第二承载槽；22-第三承载槽；23-第一支架；24-运载结构；25-拨动结构；26-第二支架；27-承载结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-图5所示，本实施例提供的一种全自动化学发光免疫分析仪，包括：架体，包括支撑架，及在所述支撑架的竖直方向上分层设置并互相连通的第一工作台1、第二工作台2；功能工位组和反应杯存放区3，分别设置于所述第二工作台2上，所述功能工位组包括孵育区4、清洗区5和检测区6；取液工位组，设置于所述第一工作台1上，并包括样品区7、试剂区8和存放有移液枪枪头的枪头存放区9；控制系统；传送机构，设置于所述架体上，可在所述控制系统的控制下将从样品区7和试剂区8获得的样品和试剂在反应杯中混合获得待测物，并将所述待测物依次传送至所述孵育区4、所述清洗区5和所述检测区6。本发明通过将所述全自动化学发光免疫分析仪的架体在竖直方向上分层设置成第一工作台1、第二工作台2，将所述样品区7、试剂区8和枪头存放区9设置在所述第一工作台1上，将所述反应杯存放区3、孵育区4、清洗区5和检测区6设置在所述第二工作台2上，这样的设置相对于将上述区域设置在同一个工作台上可以减小所述第一工作台1和第二工作台2的面积，从而减小所述全自动化学发光免疫分析仪的占地面积；并且通过将所述第一工作台1、第二工作台2的面积做小，可以实现在取液时所述传送机构的移动行程减小，从而能够提高取液和加液的速度，提高效率；另外通过这样的设置可以做到使所述第一工作台1能放置更多的样品、试剂及枪头，不需要人为频繁的更换样品、试剂和枪头，从而节省了劳动力，并提高了所述全自动化学发光免疫分析仪的检测效率。

在本实施例中，所述第一工作台1设置于所述第二工作台2上方。所述传送机构中用于将样品和试剂混合的装置通过架体设置在第一工作台1的上方，通过将位于第一工作台1上的所述样品区7、试剂区8和枪头存放区9设置在第二工作台2上方，可以使得传送机构方便在上层的第一工作台1取液，然后将取到的液体转移到下方的第二工作台2进行功能操作。

所述传送机构包括用于传送所述取液工位组中的液体的移液机构，及用于传送所述反应杯的移位机构。所述移液机构在取完枪头后能够对样品和试剂进行取液，然后注射到反应杯中进行混合，所述移位机构能够将装有样品和试剂混合物的反应杯传送到相应的功能工位组中去。

如图4、图5所示，还包括加液工位单元，包括至少一个用于将从所述取液工位组中取得的液体加入至所述反应杯中的加液位13，所述第一工作台1上开设有至少一个可供所述移液机构穿过并与所述加液位13对应设置的通孔12。所述反应杯存放区3位于所述第二工作台2上，而所述加液位13的作用是用于将从所述取液工位组中取得的液体加入至所述反应杯中，由此可知所述加液位13位于所述第二工作台2上，通过在第一工作台1上设置通孔12，所述通孔12与所述加液位13对应设置，这样就可以使所述移液机构在从所述第一工作台1上取到样品和试剂后，穿过所述通孔12在所述加液位13加入到反应杯中。

所述加液工位单元包括两个所述加液位13，所述第一工作台1上开设有两个所述通孔12，每个所述通孔12分别与一个所述加液位13对应设置。通过设置两个加液位13，在所述移液机构取完样品或试剂对其中的一个加液位13的反应杯完成加液后，所述移液机构可以继续去取样品或试剂对另一个加液位13的另一个反应杯进行加液，而同时进行中的所述移位机构可以将该完成加液的反应杯传送到所述功能工位组去，并继续从反应杯存放区3取反应杯传送到加液位13，以此重复以上操作来完成工作的循环，由此种设置可以使所述移液机构和所述移位机构不停歇的运作起来，不需要等待，大大的提高了效率。

所述移位机构设置于所述第二工作台2上，并包括：移杯装置，包括从所述反应杯存放区3取出反应杯并传送至所述加液位13的第一移杯装置14，和从所述加液位13取出所述反应杯并传送至所述功能工位组的第二移杯装置15；加液装置16，与所述加液位13的数量一致，所述加液装置16可承载所述反应杯并处于一个位置锁定状态形成所述加液位13；导向机构，至少可对所述移杯装置的移动进行导向。作为可变换的实施方式，所述移位机构也可以只包括一个移杯装置，并通过这一个移杯装置来完成从所述反应杯存放区3取出反应杯并传送至所述加液位13，及从所述加液位13取出所述反应杯并传送至所述功能工位组的过程。

所述导向机构包括相对设置的第一导轨17和第二导轨18，及设置于所述第一导轨17与所述第二导轨18之间的第三导轨19；所述反应杯存放区3设置于所述第一导轨17远离所述第二导轨18的一侧，所述孵育区4、清洗区5和检测区6分布于所述第二导轨18的两侧；所述第一移杯装置14可在所述第一导轨17上往复滑动，所述第二移杯装置15可在所述第二导轨18上往复滑动，所述加液装置16设置于所述第三导轨19上并可在所述第三导轨19上往复滑动。在本实施例中，所述孵育区4设置于所述第二导轨18远离所述第一导轨17的一侧，所述清洗区5和检测区6设置于所述第二导轨18靠近所述第一导轨17的一侧。作为可变换的实施方式，也可以将所述孵育区4、清洗区5和检测区6设置于所述第二导轨18的同一侧。

作为另一种可变换的实施方式，也可以是，所述导向机构只包括一条总导轨，所述第一移杯装置14和所述第二移杯装置15分别设置于所述总导轨上，所述反应杯存放区3设置在所述总导轨的其中一侧，所述孵育区4、清洗区5、检测区6和所述加液装置16设置在所述总导轨的另一侧，所述加液装置16固定设置在所述第二工作台2上，并与所述反应杯存放区3位于该导轨的同侧，通过第一移杯装置14在所述总导轨上运动来从所述反应杯存放区3取出反应杯并传送至所述加液位13完成加液，并通过第二移杯装置15在所述总导轨上运动来从所述加液位13取出所述反应杯并传送至所述孵育区4、清洗区5和检测区6。

所述第一导轨17与所述第二导轨18平行设置；所述第三导轨19的数量与所述加液装置16的数量一致并与所述第一导轨17垂直设置，且一个所述第三导轨19上设置一个所述加液装置16。

如图6、图7所示，所述反应杯存放区3包括沿所述第一导轨17的延伸方向排列设置、并承载有所述反应杯的第一承载槽20，所述移杯装置具有可承载所述反应杯的第二承载槽21，所述加液装置16具有可承载所述反应杯的第三承载槽22；且所述第一承载槽20、所述第二承载槽21、所述第三承载槽22分别可供所述反应杯沿其长度延伸方向往复移动。

所述反应杯的两端分别设置有插槽，所述移杯装置包括：第一支架23，其上设置有所述第二承载槽21；运载结构24，可沿所述反应杯的长度延伸方向往复移动地安装于所述第一支架23上；拨动结构25，可在竖直方向上往复移动地安装于所述运载结构24上，并具有一个插置于所述插槽中并可沿所述反应杯的长度延伸方向移动所述反应杯的第一状态，及一个脱离所述插槽的第二状态。

所述加液装置16包括：第二支架26；承载结构27，可在竖直方向上往复移动地安装于所述第二支架26上，其上设置有所述第三承载槽22。所述承载结构27能够在竖直方向上往复移动，这样就不需要使所述移液机构从所述通孔12完全伸入到第一工作台1下面，可以通过所述承载机构沿竖直方向向上运动，来实现设置在所述承载机构上的第三承载槽22上放置的反应杯和所述移液机构对准，从而对反应杯进行精准加液，这样的设置可以使所述第一工作台1开设的通孔12做小，使所述第一工作台1能放置更多的样品和试剂，增大了其摆放的空间，这样的设置也可以使所述移液机构沿竖直方向上的行程做小，使得所述全自动化学发光免疫分析仪的高度变小，从而减小了体积，使其占用空间变小。

所述移液机构设置于所述支撑架上，并包括用于移动样品的第一移液结构10，及用于移动试剂的第二移液结构11；所述第一移液结构10和所述第二移液结构11分别包括至少一个可安装移液枪的移液臂。通过将所述第一移液结构10和所述第二移液结构11分别设置为包括至少一个移液臂，能够同时对反应杯多个盲孔进行加液，相比于只设置了一个移液臂，这样的设置能够节省时间，提高效率。

所述反应杯具有八个可容置样品和/或试剂的盲孔，所述第一移液结构10和所述第二移液结构11分别包括八个可与所述盲孔依次对应的所述移液臂。通过这样的设置，八个移液臂在取完样品或试剂后，可以对所述反应杯的八个盲孔同时进行加液，相对于一个移液臂对所述反应杯的单个盲孔进行加液，在实现同样完成所述反应杯八个盲孔的加液时，能够节省移液臂来回取液的时间，大大提高效率。

本实施例在控制系统控制下的工作过程如下：

在第一工作台1及以上的工作过程为：首先第一移液结构10移动到枪头存放区9，其上的移液臂对准对应的枪头并向下移动，将枪头安装在移液臂上，然后安装有枪头的移液臂竖直向上运动至与枪头存放区9距离一定高度后，所述第一移液结构10接着移动到样品区7通过其上的移液臂将所述样品区7的样品吸入到第一移液结构10的枪头内；同时进行的第二移液结构11移动到枪头存放区9，通过其上的移液臂将枪头安装在其移液臂上，然后所述第二移液结构11接着移动到试剂区8通过其上的移液臂将所述试剂区8的试剂吸入到第二移液结构11的枪头内；然后所述第一移液结构10、第二移液结构11分别移动到所述通孔12处，将其上的移液臂穿过所述通孔12向下移动，分别将样品和试剂注射到位于加液位13的反应杯中。然后重复以上操作再接着将样品和试剂加入到位于另一个加液位13的反应杯中。需要说明的是所述第一移液装置对第一个加液位13的反应杯完成加液后，会继续去取枪头和样品继续对另一个加液位13的反应杯进行加液，所述第二移液装置同样如此，而同时进行中的位于第一个加液位13的完成加液的反应杯通过移位机构会被运送到功能工位组，然后继续取下一个反应杯将其运送到第一个加液位13，而另一个加液位13的反应杯的运动过程同样如此，以此来完成工作的循环，不需要所述第一移液装置和所述第二移液装置的等待，以此提高了效率。

在第二工作台2上的工作过程如下：首先第一移杯装置14沿所述第一导轨17移动，使其上的第二承载槽21的槽口与所述反应杯存放区3的第一承载槽20的槽口相对，然后位于所述第一移杯装置14上的运载结构24移动到所述第二承载槽21的槽口与所述第一承载槽20的槽口相对处，接着位于所述运载结构24上的拨动结构25竖直向下运动使其插入到反应杯的靠近所述第二承载槽21一端的插槽，然后所述运载结构24向靠近所述第二承载槽21的方向移动，使其带动该反应杯沿所述第一承载槽20和第二承载槽21滑动，使该反应杯移动到第二承载槽21上，然后所述拨动结构25竖直向上运动，使其脱离该反应杯的一端插槽，所述运载结构24向靠近所述第一承载槽20的方向运动到反应杯的另一端，然后使其拨动结构25竖直向下运动插入到该反应杯的另一端的插槽，所述第一移杯装置14沿所述第一导轨17移动，使其上的第二承载槽21与其中一个所述加液装置16上的第三承载槽22槽口相对，然后所述运载结构24向靠近所述第三承载槽22的方向运动，使所述拨动结构25带动该反应杯在所述第二承载槽21和所述第三承载槽22上运动，将该反应杯移动到所述第三承载槽22上，然后所述拨动结构25竖直向上运动使其脱离该反应杯，此时该反应杯位于该加液装置16的第三承载槽22上，然后该加液装置16沿所述第三导轨19移动使其带动该反应杯移动到对应的加液位13，然后通过位于第一个所述加液装置16上的承载结构27竖直向上运动靠近所述通孔12，使该反应杯的杯口与向该反应杯加液的枪头靠近，所述第一移液结构10、第二移液结构11从所述通孔12依次伸入对位于加液位13的该反应杯进行添加样品和试剂，加完样品和试剂的反应杯跟随该加液装置16沿所述第三导轨19向所述第二移杯装置15移动，然后通过以上同样的方式将该加完样品和试剂的反应杯移动到所述第二移杯装置15上，然后通过所述第二移杯装置15将该加完样品和试剂的反应杯依次送到所述孵育区4、清洗区5和检测区6中。需要说明的是在第一个加液位13的反应杯完成加液后，会对第二个加液位13的反应杯进行加液，而在对第二个反应杯进行加液的同时，第一个加液位13的反应杯会被所述第二移杯装置15运送到所述孵育区4、清洗区5和检测区6中，并由所述第一移杯装置14继续从所述反应杯存放区3取反应杯运送到第一个加液位13上，以此完成第一个加液位13的工作循环，其他加液位13的工作循环同样如此，可以看出通过设置多个加液装置16和加液位13，可以使所述第一移杯装置14和所述第二移杯装置15不停歇的运作起来，以此达到了提高效率的目的。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括：

架体，包括支撑架，及在所述支撑架的竖直方向上分层设置并互相连通的第一工作台(1)、第二工作台(2)；

功能工位组和反应杯存放区(3)，分别设置于所述第二工作台(2)上，所述功能工位组包括孵育区(4)、清洗区(5)和检测区(6)；

取液工位组，设置于所述第一工作台(1)上，并包括样品区(7)、试剂区(8)和存放有移液枪枪头的枪头存放区(9)；

控制系统；

传送机构，设置于所述架体上，可在所述控制系统的控制下将从样品区(7)和试剂区(8)获得的样品和试剂在反应杯中混合获得待测物，并将所述待测物依次传送至所述孵育区(4)、所述清洗区(5)和所述检测区(6)。

2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述第一工作台(1)设置于所述第二工作台(2)上方。

3.根据权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述传送机构包括用于传送所述取液工位组中的液体的移液机构，及用于传送所述反应杯的移位机构。

4.根据权利要求3所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，还包括加液工位单元，包括至少一个用于将从所述取液工位组中取得的液体加入至所述反应杯中的加液位(13)，所述第一工作台(1)上开设有至少一个可供所述移液机构穿过并与所述加液位(13)对应设置的通孔(12)。

5.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述加液工位单元包括两个所述加液位(13)，所述第一工作台(1)上开设有两个所述通孔(12)，每个所述通孔(12)分别与一个所述加液位(13)对应设置。

6.根据权利要求4或5所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述移位机构设置于所述第二工作台(2)上，并包括：

移杯装置，包括从所述反应杯存放区(3)取出反应杯并传送至所述加液位(13)的第一移杯装置(14)，和从所述加液位(13)取出所述反应杯并传送至所述功能工位组的第二移杯装置(15)；

加液装置(16)，与所述加液位(13)的数量一致，所述加液装置(16)可承载所述反应杯并处于一个位置锁定状态形成所述加液位(13)；

导向机构，至少可对所述移杯装置的移动进行导向。

7.根据权利要求6所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述导向机构包括相对设置的第一导轨(17)和第二导轨(18)，及设置于所述第一导轨(17)与所述第二导轨(18)之间的第三导轨(19)；

所述反应杯存放区(3)设置于所述第一导轨(17)远离所述第二导轨(18)的一侧，所述孵育区(4)、清洗区(5)和检测区(6)设置于所述第二导轨(18)的其中一侧或分布于所述第二导轨(18)的两侧；

所述第一移杯装置(14)可在所述第一导轨(17)上往复滑动，所述第二移杯装置(15)可在所述第二导轨(18)上往复滑动，所述加液装置(16)设置于所述第三导轨(19)上并可在所述第三导轨(19)上往复滑动。

8.根据权利要求7所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述第一导轨(17)与所述第二导轨(18)平行设置；所述第三导轨(19)的数量与所述加液装置(16)的数量一致并与所述第一导轨(17)垂直设置，且一个所述第三导轨(19)上设置一个所述加液装置(16)。

9.根据权利要求7或8所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯存放区(3)包括沿所述第一导轨(17)的延伸方向排列设置、并承载有所述反应杯的第一承载槽(20)，所述移杯装置具有可承载所述反应杯的第二承载槽(21)，所述加液装置(16)具有可承载所述反应杯的第三承载槽(22)；且所述第一承载槽(20)、所述第二承载槽(21)、所述第三承载槽(22)分别可供所述反应杯沿其长度延伸方向往复移动。

10.根据权利要求9所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯的两端分别设置有插槽，所述移杯装置包括：

第一支架(23)，其上设置有所述第二承载槽(21)；

运载结构(24)，可沿所述反应杯的长度延伸方向往复移动地安装于所述第一支架(23)上；

拨动结构(25)，可在竖直方向上往复移动地安装于所述运载结构(24)上，并具有一个插置于所述插槽中并可沿所述反应杯的长度延伸方向移动所述反应杯的第一状态，及一个脱离所述插槽的第二状态。

11.根据权利要求9或10所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述加液装置(16)包括：

第二支架(26)；

承载结构(27)，可在竖直方向上往复移动地安装于所述第二支架(26)上，其上设置有所述第三承载槽(22)。

12.根据权利要求3-11中任一项所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述移液机构设置于所述支撑架上，并包括用于移动样品的第一移液结构(10)，及用于移动试剂的第二移液结构(11)；所述第一移液结构(10)和所述第二移液结构(11)分别包括至少一个可安装移液枪的移液臂。

13.根据权利要求12所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯具有八个可容置样品和/或试剂的盲孔，所述第一移液结构(10)和所述第二移液结构(11)分别包括八个可与所述盲孔依次对应的所述移液臂。