CN108732164A - 全自动化学发光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括机体和分别设置在机体上的反应杯存储装置、样本储存装置、转盘孵育装置、制冷装置、反应杯抓取装置、磁分离装置、光学检测采集装置、底物液存储装置、试剂存储装置、采集装置、回收装置、温控装置和控制系统；反应杯存储装置、转盘孵育装置、磁分离装置和光学检测采集装置并排设置，并位于同一侧，反应杯抓取装置抓取反应杯存储装置内的反应杯后，使反应杯能够在磁分离装置、转盘孵育装置、和光学检测采集装置之间做直线运动；本方案各个装置的结构位置布局运行，减小了各部件的占用空间。

Description

全自动化学发光免疫分析仪

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种全自动化学发光免疫分析仪。

背景技术

目前，全自动化学发光免疫分析仪的主要临床功能为：体外定量检测人血清、血浆、全血或者尿液中的各种蛋白、抗原等多种项目的含量，用于給临床疾病的诊断、预防、治疗以及健康监测提供真实准确的数据依据。

为符合当前医疗行业对检验的POCT的要求，实现快速得到准确的检验结果，去除繁杂的操作程序，降低人为操作带来的误差或错误对结果的影响，提高测试速度，全自动化学发光免疫分析仪是当前的仪器发展的一个必然趋势。

目前市场上现有的全自动化学发光免疫分析仪，大多数都属于大型的柜式分析仪。比如西门子的Immulite 1000，罗氏的COBAS E411等公司产品，其仪器都是柜式的大型设备，长度超过1米多。对于医院临床检测、急诊等空间受限的情况，非常不适合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动化学发光免疫分析仪，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；

本发明提供的全自动化学发光免疫分析仪，包括机体和分别设置在所述机体上的反应杯存储装置、样本储存装置、转盘孵育装置、制冷装置、反应杯抓取装置、磁分离装置、光学检测采集装置、底物液存储装置、试剂存储装置、样本/试剂采集装置、回收装置、温控装置和控制系统；上述各装置分别与控制系统相电连接；所述制冷装置与所述试剂存储装置相连接，用于对所述试剂存储装置进行制冷；所述采集装置靠近所述样本储存装置和所述试剂存储装置设置，所述控制系统控制所述采集装置对所述样本储存装置上的样本和/或所述试剂存储装置上的试剂进行采集；所述转盘孵育装置和磁分离装置并排设置，所述反应杯抓取装置位于所述转盘孵育装置和磁分离装置的同一侧，所述反应杯抓取装置从反应杯存储装置将空反应杯抓取移动至所述转盘孵育装置上，所述采集装置将采取的样本和/或试剂置于反应杯内，所述温控装置设置在所述转盘孵育装置内，用于对所述转盘孵育装置的温度进行，当该反应杯在所述转盘孵育装置孵育后，所述反应杯抓取装置将该反应杯抓取放置所述磁分离装置内，所述磁分离装置与所述底物液存储装置相连接，经过所述磁分离装置进行磁分离的反应杯加注底物液后被所述反应杯抓取装置抓取至所述光学检测采集装置内进行光学检测采集，所述回收装置用于回收经过光学检测后的反应杯。

所述反应杯存储装置、转盘孵育装置、磁分离装置并排设置，所述反应杯抓取装置位于所述反应杯存储装置、转盘孵育装置、磁分离装置和光学检测采集装置的同一侧，所述反应杯抓取装置抓取反应杯存储装置内的反应杯后，使反应杯能够在磁分离装置、转盘孵育装置、和光学检测采集装置之间做直线运动。

所述样本储存装置、所述试剂存储装置并排设置，并位于所述转盘孵育装置的两侧，以使所述样本储存装置、所述试剂存储装置和转盘孵育装置之间的连线形成一个三角形，所述控制系统控制所述样本/试剂采集装置对所述样本储存装置上的样本和/或试剂存储装置上的试剂进行采集后直接加入到所述磁分离装置的反应杯上。

在上述技术方案中，进一步地，所述样本储存装置包括固定支架、旋转电机、同步轮、同步带和样本盘，所述样本盘上设置有用于存放样本管的储存位，所述旋转电机固定在所述固定支架上，且所述旋转电机的输出端通过同步带与同步轮传动连接，所述同步轮固定在所述样本盘上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述采集装置包括机架、升降装置、旋转装置、液面检测装置和采集针；

所述升降装置和所述旋转装置分别设置在所述机架上，所述升降装置的导向杆通过摆臂与所述采集针连接，所述旋转装置与所述导向杆传动连接，所述旋转装置能够使所述导向杆旋转，进而带动所述摆臂旋转，所述升降装置能够使所述导向杆沿着所述机架做升降运动；

所述液面检测装置设置在所述摆臂上，并与所述采集针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到所述采集针接触至液面时，所述液面检测装置控制所述升降装置停止运转。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述机架包括底座、竖板和横板，所述竖板的两端分别与所述底座和横板相连接，并位于所述底座和横板之间；所述升降装置包括驱动部、传动部和滑块，所述驱动部设置在所述底座上，所述竖板上设置有滑孔，所述驱动部的输出端穿过所述滑孔与所述传动部相连接；所述滑块套设在所述导向杆的底端，并与所述传动部相连接，所述导向杆的上端穿过所述横板与所述旋转装置相连接，所述驱动部能够驱动所述传动部传动，以带动所述滑块上下移动，从而使所述导向杆上下移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述采集装置还包括防撞保护装置；

所述防撞保护装置包括光耦挡片、第二光电传感器和弹簧；所述光耦挡片与所述采样针的上端相连，并通过所述弹簧压在所述摆臂上；所述第二光电传感器通过支架固定在所述摆臂上，并与所述驱动部相电连接，当所述采样针的下端撞到障碍物时，所述采样针的上端顶起所述光耦挡片，此时，所述弹簧压缩，所述光耦挡片挡住所述第二光电传感器的光耦，所述第二光电传感器控制所述驱动部停止工作。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述采集装置用于采集样本和/或试剂，采集装置可以为一个样本采集装置和一个试剂采集装置，分别用于采集样本和试剂；也可以为样本与试剂组合一体的采集装置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述反应杯抓取装置包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；

所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；

当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开所述反应杯。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述反应杯抓取装置还包括检测装置；

所述检测装置设置在所述固定座上，用于检测所述凸轮座的转动位置，当检测到所述凸轮座转动至预设位置时，所述检测装置控制所述驱动装置停止。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述磁分离装置包括机架、排废针、清洗针、传送机构、磁铁组件和用于放置反应杯的存放块；

所述传送机构设置在所述机架上，所述存放块与所述传送机构相连接，所述传送机构用于将所述存放块传送至所述机架上的排废位和清洗位，且在所述清洗位处设置有第一混匀装置，所述磁铁组件设置在所述排废位处，用于对所述存放块上的反应杯内的磁珠进行磁吸附；

所述排废针和所述清洗针分别设置在针座上，并分别对应的设置在所述排废位和清洗位的上方，且所述针座通过升降装置设置在所述机架上，所述升降装置带动所述针座做升降移动；

还包括底物针和第二混匀装置；

所述底物针通过支架设置在所述机架上，并位于所述机架的底物存放位处；

所述第二混匀装置设置在所述底物存放位处，所述反应杯能够在所述传送机构的传动作用下移至所述底物存放位。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述光学检测采集装置包括光学检测模块、采集模块和承载盘；

所述承载盘上设置有用于容纳反应杯的安装位，且与所述反应杯相对应的所述承载盘的侧壁上设置有出光口；

所述光学检测模块对应所述出光口设置，用于接收反应杯内的样本从所述出光口照射出的光，并对所述样本进行光学检测，且所述光学检测模块与所述采集模块相电连接，所述光学检测模块将检测的结果发送给所述采集模块。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述制冷装置包括制冷片、温度传感器和温度开关，所述制冷片设置在所述试剂储存装置的储存位处，用于对试剂进行制冷，所述制冷片分别与所述温度传感器和温度开关相连接，且所述温度传感器与所述温度开关相连接，当所述温度传感器检测所述制冷片的温度达到预设值，所述温度开关控制所述制冷片停止工作。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的全自动化学发光免疫分析仪，所述反应杯存储装置、转盘孵育装置、磁分离装置并排设置，所述反应杯抓取装置位于所述反应杯存储装置、转盘孵育装置、磁分离装置和光学检测采集装置的同一侧，所述反应杯抓取装置抓取反应杯存储装置内的反应杯后，使反应杯能够在磁分离装置、转盘孵育装置、和光学检测采集装置之间做直线运动，所述样本储存装置、所述试剂存储装置并排设置，并位于所述转盘孵育装置的两侧，以使所述样本储存装置、所述试剂存储装置和转盘孵育装置之间的连线形成一个三角形，所述控制系统控制所述采集装置对所述样本储存装置上的样本和/或试剂存储装置上的试剂进行采集后直接加入到所述磁分离装置的反应杯上，各个装置的结构位置布局运行，减小了各部件的占用空间，使各个装置布局的更加紧凑，减小了整体设备的占用空间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪的机体示意图；

图2为本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪的分解结构示意图；

图3为本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪的试剂存储装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪的反应杯存储装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪的样本储存装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪的转盘孵育装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪的反应杯抓取装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪的反应杯抓取装置的一部分结构示意图；

图9为本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪的样本/试剂采集装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪的样本/试剂采集装置的局部结构示意图；

图11为本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪的光学检测采集装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪的磁分离装置的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪的去掉机体外壳的立体结构示意图；

图14为本发明实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪的去掉机体外壳的俯视结构示意图。

附图标记：

1-机体；2-反应杯存储装置；3-样本储存装置；301-固定支架；302-旋转电机；303-样本盘；4-转盘孵育装置；5-反应杯抓取装置；501-固定座；502-驱动装置；503-凸轮座；504-导向座；505-第一爪片；506-第二爪片；507-传动机构；6-磁分离装置；601-排废针；602-清洗针；603-传送机构；604-磁铁组件；605-存放块；606-升降装置；607-第一混匀装置；608-第二混匀装置；7-光学检测采集装置；701-光学检测模块；702-承载盘；8-底物液存储装置；9-采集装置；901-滑块；902-导向杆；903-驱动部；904-采集针；905-液面检测装置；906-旋转装置；907-第二光电传感器；908-摆臂；909-光耦挡片；10-试剂存储装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步地解释说明。

实施例一

如图1-图14所示，本实施例提供的全自动化学发光免疫分析仪，包括机体1和分别设置在所述机体1上的反应杯存储装置2、样本储存装置3、转盘孵育装置4、制冷装置、反应杯抓取装置5、磁分离装置6、光学检测采集装置7、底物液存储装置8、试剂存储装置10、采集装置9、回收装置、温控装置和控制系统；上述各装置分别与控制系统相电连接；

所述制冷装置与所述试剂存储装置10相连接，用于对所述试剂存储装置10进行制冷；所述采集装置9靠近所述样本储存装置3和所述试剂存储装置10设置，所述控制系统控制所述采集装置9对所述样本储存装置3上的样本和/或所述试剂存储装置10上的试剂进行采集；所述转盘孵育装置4和磁分离装置6并排设置，所述反应杯抓取装置5位于所述转盘孵育装置4和磁分离装置6的同一侧，所述反应杯抓取装置5从反应杯存储装置2将空反应杯抓取移动至所述转盘孵育装置4上，所述采集装置9将采取的样本和/或试剂置于反应杯内，所述温控装置设置在所述转盘孵育装置4内，用于对所述转盘孵育装置4的温度进行控制，当该反应杯在所述转盘孵育装置4孵育后，所述反应杯抓取装置5将该反应杯抓取放置所述磁分离装置6内，所述磁分离装置6与所述底物液存储装置相8连接，经过所述磁分离装置6进行磁分离的反应杯加注底物液后被所述反应杯抓取装置5抓取至所述光学检测采集装置7内进行光学检测采集，所述回收装置用于回收经过光学检测后的反应杯。

如图13和图14所示，所述反应杯存储装置2、转盘孵育装置4、磁分离装置6并排设置，所述反应杯抓取装置位于所述反应杯存储装置2、转盘孵育装置4、磁分离装置6和光学检测采集装置7的同一侧，所述反应杯抓取装置抓取反应杯存储装置2内的反应杯后，使反应杯能够在磁分离装置6、转盘孵育装置4、和光学检测采集装置7之间做直线运动。

如图14所示，所述样本储存3装置、所述试剂存储装置10并排设置，并位于所述转盘孵育装置4的两侧，以使所述样本储存3装置、所述试剂存储装置10和转盘孵育装置4之间的连线形成一个三角形，所述采集装置9位于所述样本存储装置、所述试剂存储装置与所述转盘孵育装置4的中间，优选的，所述采集装置9位于该三角形的中心处；优选的，所述采集装置9位于该三角形的中心处。在一个实施例中，当所述采集装置9设有两个时，其中一个采集装置位于所述样本储存装置3和所述转盘孵育装置4的中间，另外一个采集装置位于所述试剂存储装置10和所述转盘孵育装置4的中间。所述控制系统控制所述采集装置9对所述样本储存装置3上的样本和/或试剂存储装置10上的试剂进行采集后直接加入到所述磁分离装置6的反应杯上。

操作时，将样本管放在反应杯存储装置2上经过采集装置9并取样反应杯抓取装置5将空反应杯从反应杯仓夹经采集装置9吸取放到装有样本的转盘孵育装置4中经行孵育反应反应完，反应杯抓取装置5将反应杯放到磁分离装置6，经行磁分离动作，磁分离完成后，注入底物夹爪将反应杯夹取到光学检测采集装置7，光学检测采集装置7采集结果数据排废机构将检测完成的反应杯中废液排干净杯子下降进入废杯回收盒，如此周期循环，实现持续不断的样本测试。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，如图5所示，所述样本储存装置3包括固定支架301、旋转电机302、同步轮、同步带和样本盘303，所述样本盘303上设置有用于存放样本管的储存位，所述旋转电机302固定在所述固定支架301上，且所述旋转电机302的输出端通过同步带与同步轮传动连接，所述同步轮固定在所述样本盘303上，储存传动方便简单。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，如图9和图10所示，所述采集装置9包括机架、升降装置606、旋转装置906、液面检测装置905和采集针904；

所述升降装置606和所述旋转装置906分别设置在所述机架上，所述升降装置606的导向杆902通过摆臂908与所述采集针904连接，所述旋转装置906与所述导向杆902传动连接，所述旋转装置906能够使所述导向杆902旋转，进而带动所述摆臂908旋转，所述升降装置606能够使所述导向杆902沿着所述机架做升降运动；

所述液面检测装置905设置在所述摆臂908上，并与所述采集针904和升降装置606相电连接，当液面检测装置905检测到所述采集针904接触至液面时，所述液面检测装置905控制所述升降装置606停止运转。进而进行取样，取样完毕后，可以旋转采样针到检测设备的反应盘处，再下降将采样针内的样品吐到反应盘上，然后还可以将摆臂908旋转到清洗池，下降到清洗池内进行清洗。

在上述实施例的基础上，所述机架包括底座、竖板和横板，所述竖板的两端分别与所述底座和横板相连接，并位于所述底座和横板之间；所述升降装置606包括驱动部903、传动部和滑块901，所述驱动部903设置在所述底座上，所述竖板上设置有滑孔，所述驱动部903的输出端穿过所述滑孔与所述传动部相连接；所述滑块901套设在所述导向杆902的底端，并与所述传动部相连接，所述导向杆902的上端穿过所述横板与所述旋转装置906相连接，所述驱动部903能够驱动所述传动部传动，以带动所述滑块901上下移动，从而使所述导向杆902上下移动。

可选的，所述采集装置9还包括防撞保护装置；

所述防撞保护装置包括光耦挡片909、第二光电传感器907和弹簧；所述光耦挡片909与所述采样针的上端相连，并通过所述弹簧压在所述摆臂908上；所述第二光电传感器907通过支架固定在所述摆臂908上，并与所述驱动部903相电连接，当所述采样针的下端撞到障碍物时，所述采样针的上端顶起所述光耦挡片909，此时，所述弹簧压缩，所述光耦挡片909挡住所述第二光电传感器907的光耦，所述第二光电传感器907控制所述驱动部903停止工作。避免了在工作中，采样针被碰撞损坏的情况发生。

需要说明的是，所述采集装置9可以为一个样本采集装置或试剂采集装置或样本与试剂组合一体的采集装置。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，如图7和图8所示，所述反应杯抓取装置包括固定座501、驱动装置502、凸轮座503、导向座504、第一爪片505和第二爪片506；

所述驱动装置502、导向座504分别固定在所述固定座501上，所述凸轮座503与所述驱动装置502的输出轴相连接，所述凸轮座503上设置有凸轮机构，所述第一爪片505和第二爪片506通过导向杆902滑动的设置在导向座504内，且所述第一爪片505和第二爪片506上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；

当所述驱动装置502的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座503转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片505和第二爪片506在所述导向杆902上相对移动，以抓取反应杯；当所述驱动装置502的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座503转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片505和第二爪片506在所述导向杆902上相远离移动，以放开所述反应杯。

具体操作时，当所述驱动装置502的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座503转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片505和第二爪片506在所述导向杆902上相对移动，以抓取反应杯；

当所述驱动装置502的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座503转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片505和第二爪片506在所述导向杆902上相远离移动，以放开所述反应杯。结构简单，运动精准，无中间传动，结构紧凑小巧，传递效率高，保证了运动动力源的输出寿命和传动的可靠性，同时，运动冲击小，避免了现有技术中电磁铁的运动无阻尼缓冲对反应杯造成冲击大的问题。另外，凸轮传动与导向易损件导套和导向杆902采用分开式结构，便于后期故障维修和更换，方便维护；通过光电传感器的检测，保证了产品的运行可靠性和稳定性；导向杆902采用三角形的布局排布，使其导向更加稳定可靠；润滑套的设置可以避免导向杆902与爪片之间的摩擦导致的磨损，延长其使用寿命，降低摩擦损耗效率和机械能。

可选的，所述反应杯抓取装置还包括检测装置；

所述检测装置设置在所述固定座501上，用于检测所述凸轮座503的转动位置，当检测到所述凸轮座503转动至预设位置时，所述检测装置控制所述驱动装置502停止。

在该实施方式中，通过检测装置的设置，并与驱动装置5022相电连接，同时，通过对预设位置的设定，可以设置挡板的位置，使挡板处于遮挡第一光电传感器时正好是抓取反应杯的位置，一方面反映出了对反应杯抓取时的检测，另一方面又有效的控制了驱动装置502的旋转。

另外，所述的反应杯抓取装置还包括传动机构507；所述传动机构507与所述固定座501相滑动连接，以使所述固定座501能够在所述传动机构507上移动；所述传动机构507包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构分别与所述固定座501相滑动连接，且所述固定座501在所述第一传动机构的移动方向与在所述第二传动机构的移动方向互相垂直。

在上述实施例的另一个可选的实施方式中，如图12所示，所述磁分离装置6包括机架、排废针601、清洗针602、传送机构603、磁铁组件604和用于放置反应杯的存放块605；

所述传送机构603设置在所述机架上，所述存放块605与所述传送机构603相连接，所述传送机构603用于将所述存放块605传送至所述机架上的排废位和清洗位，且在所述清洗位处设置有第一混匀装置607，所述磁铁组件604设置在所述排废位处，用于对所述存放块605上的反应杯内的磁珠进行磁吸附；

所述排废针601和所述清洗针602分别设置在针座上，并分别对应的设置在所述排废位和清洗位的上方，且所述针座通过升降装置606设置在所述机架上，所述升降装置606带动所述针座做升降移动；操作时，传送机构603将存放块605传送至排废位，磁铁组件604将存放位上的反应杯内的磁珠吸附，升降装置606将排废针601下降到反应杯内，对废液的吸取排除，完成之后，再将存放块605移动至清洗位，升降装置606将清洗针602下降到反应杯内，放置清洗液，通过第一混匀装置607进行对反应杯震荡混匀，然后再回到排废位进行排废，来回反复清洗混匀排废。

还包括底物针和第二混匀装置608；

所述底物针通过支架设置在所述机架上，并位于所述机架的底物存放位处；

所述第二混匀装置608设置在所述底物存放位处，所述反应杯能够在所述传送机构603的传动作用下移至所述底物存放位。

在该实施方式中，对于上述最终清洗排废后的反应杯，在传送机构603的作用下将存放块605移动至底物存放位处，通过底物针对反应杯内加入定量的底物，可选毫升的底物进行添加，之后开启第二混匀装置608对加入底物的反应杯进行摩擦震荡混匀，可以拿去光学检测。

另外，需要说明的是，排废针601的针口为斜坡口，斜坡口在接触至反应杯底部时，可以将废液全部排出，不会有残留，可选的，排废针601的针尖直径可以选择0.8毫米，其内径为0.5mm(毫米)；另外，光滑防腐层的设置，可以提高排废针601的不粘性和耐腐蚀性，最大程度的提高针的使用性能，防止挂液、甩液的现象产生；光滑防腐层优选为特氟龙材料层，发明人经多次试验研究证明，将特氟龙材料涂在排废针601的底部从针尖往上40～60mm(优选为50mm)的范围内形成特氟龙材料层，可以更好地防止挂液、甩液的现象产生，同时成本较低。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，如图11所示，所述光学检测采集装置7包括光学检测模块701、采集模块和承载盘702；

所述承载盘702上设置有用于容纳反应杯的安装位，且与所述反应杯相对应的所述承载盘702的侧壁上设置有出光口；

所述光学检测模块701对应所述出光口设置，用于接收反应杯内的样本从所述出光口照射出的光，并对所述样本进行光学检测，且所述光学检测模块701与所述采集模块相电连接，所述光学检测模块701将检测的结果发送给所述采集模块。采集模块进行对检测结果进行记录，结构简单，占用空间小，测光方便简单。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，所述制冷装置包括制冷片、温度传感器和温度开关，所述制冷片设置在所述试剂储存装置的储存位处，用于对试剂进行制冷，所述制冷片分别与所述温度传感器和温度开关相连接，且所述温度传感器与所述温度开关相连接，当所述温度传感器检测所述制冷片的温度达到预设值，所述温度开关控制所述制冷片停止工作，使试剂能够长期保存，不需要经常回收试剂等工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (13)

1.一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括机体和分别设置在所述机体上的反应杯存储装置、样本储存装置、转盘孵育装置、制冷装置、反应杯抓取装置、磁分离装置、光学检测采集装置、底物液存储装置、试剂存储装置、采集装置、回收装置、温控装置和控制系统；上述各装置分别与控制系统相电连接；所述制冷装置与所述试剂存储装置相连接，用于对所述试剂存储装置进行制冷；所述采集装置靠近所述样本储存装置和所述试剂存储装置设置，所述控制系统控制所述采集装置对所述样本储存装置上的样本和/或所述试剂存储装置上的试剂进行采集；所述转盘孵育装置和磁分离装置并排设置，所述反应杯抓取装置位于所述转盘孵育装置和磁分离装置的同一侧，所述反应杯抓取装置从反应杯存储装置将空反应杯抓取移动至所述转盘孵育装置上，所述采集装置将采取的样本和/或试剂置于反应杯内；所述温控装置设置在所述转盘孵育装置内，用于对所述转盘孵育装置的温度进行，当该反应杯在所述转盘孵育装置孵育后，所述反应杯抓取装置将该反应杯抓取放置所述磁分离装置内，所述磁分离装置与所述底物液存储装置相连接，经过所述磁分离装置进行磁分离的反应杯加注底物液后被所述反应杯抓取装置抓取至所述光学检测采集装置内进行光学检测采集，所述回收装置用于回收经过光学检测后的反应杯。

2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯存储装置、转盘孵育装置、磁分离装置并排设置，所述反应杯抓取装置位于所述反应杯存储装置、转盘孵育装置、磁分离装置、光学检测采集装置的同一侧，所述反应杯抓取装置抓取反应杯存储装置内的反应杯后，使反应杯能够在磁分离装置、转盘孵育装置、和光学检测采集装置之间做直线运动；

所述样本储存装置、所述试剂存储装置并排设置，并位于所述转盘孵育装置的两侧，以使所述样本储存装置、所述试剂存储装置和转盘孵育装置之间的连线形成一个三角形，所述控制系统控制所述采集装置对所述样本储存装置上的样本和/或试剂存储装置上的试剂进行采集后直接加入到所述磁分离装置的反应杯上。

3.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述样本储存装置包括固定支架、旋转电机、同步轮、同步带和样本盘，所述样本盘上设置有用于存放样本管的储存位，所述旋转电机固定在所述固定支架上，且所述旋转电机的输出端通过同步带与同步轮传动连接，所述同步轮固定在所述样本盘上。

4.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述采集装置包括机架、升降装置、旋转装置、液面检测装置和采集针；

所述升降装置和所述旋转装置分别设置在所述机架上，所述升降装置的导向杆通过摆臂与所述采集针连接，所述旋转装置与所述导向杆传动连接，所述旋转装置能够使所述导向杆旋转，进而带动所述摆臂旋转，所述升降装置能够使所述导向杆沿着所述机架做升降运动；

所述液面检测装置设置在所述摆臂上，并与所述采集针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到所述采集针接触至液面时，所述液面检测装置控制所述升降装置停止运转。

5.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述机架包括底座、竖板和横板，所述竖板的两端分别与所述底座和横板相连接，并位于所述底座和横板之间；所述升降装置包括驱动部、传动部和滑块，所述驱动部设置在所述底座上，所述竖板上设置有滑孔，所述驱动部的输出端穿过所述滑孔与所述传动部相连接；所述滑块套设在所述导向杆的底端，并与所述传动部相连接，所述导向杆的上端穿过所述横板与所述旋转装置相连接，所述驱动部能够驱动所述传动部传动，以带动所述滑块上下移动，从而使所述导向杆上下移动。

6.根据权利要求5所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述采集装置还包括防撞保护装置；

所述防撞保护装置包括光耦挡片、第二光电传感器和弹簧；所述光耦挡片与所述采样针的上端相连，并通过所述弹簧压在所述摆臂上；所述第二光电传感器通过支架固定在所述摆臂上，并与所述驱动部相电连接，当所述采样针的下端撞到障碍物时，所述采样针的上端顶起所述光耦挡片，此时，所述弹簧压缩，所述光耦挡片挡住所述第二光电传感器的光耦，所述第二光电传感器控制所述驱动部停止工作。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述采集装置用于采集样本和试剂。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述采集装置为样本采集装置和试剂采集装置，分别用于采集样本和试剂。

9.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述反应杯抓取装置包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；

所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；

当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开所述反应杯。

10.根据权利要求9所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述反应杯抓取装置还包括检测装置；

所述检测装置设置在所述固定座上，用于检测所述凸轮座的转动位置，当检测到所述凸轮座转动至预设位置时，所述检测装置控制所述驱动装置停止。

11.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述磁分离装置包括机架、排废针、清洗针、传送机构、磁铁组件和用于放置反应杯的存放块；

所述传送机构设置在所述机架上，所述存放块与所述传送机构相连接，所述传送机构用于将所述存放块传送至所述机架上的排废位和清洗位，且在所述清洗位处设置有第一混匀装置，所述磁铁组件设置在所述排废位处，用于对所述存放块上的反应杯内的磁珠进行磁吸附；

所述排废针和所述清洗针分别设置在针座上，并分别对应的设置在所述排废位和清洗位的上方，且所述针座通过升降装置设置在所述机架上，所述升降装置带动所述针座做升降移动；

还包括底物针和第二混匀装置；

所述底物针通过支架设置在所述机架上，并位于所述机架的底物存放位处；

所述第二混匀装置设置在所述底物存放位处，所述反应杯能够在所述传送机构的传动作用下移至所述底物存放位。

12.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述光学检测采集装置包括光学检测模块、采集模块和承载盘；

所述承载盘上设置有用于容纳反应杯的安装位，且与所述反应杯相对应的所述承载盘的侧壁上设置有出光口；

所述光学检测模块对应所述出光口设置，用于接收反应杯内的样本从所述出光口照射出的光，并对所述样本进行光学检测，且所述光学检测模块与所述采集模块相电连接，所述光学检测模块将检测的结果发送给所述采集模块。

13.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述制冷装置包括制冷片、温度传感器和温度开关，所述制冷片设置在所述试剂储存装置的储存位处，用于对试剂进行制冷，所述制冷片分别与所述温度传感器和温度开关相连接，且所述温度传感器与所述温度开关相连接，当所述温度传感器检测所述制冷片的温度达到预设值，所述温度开关控制所述制冷片停止工作。