CN207457256U - 全自动生化分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动生化分析仪，包括样本存储装置、试剂存储装置、分注装置、孵育检测装置及清洗装置；所述样本存储装置包括样本承载盘；所述试剂存储装置包括试剂承载盘；所述孵育检测装置包括孵育盘及检测机构；所述分注装置用于将所述样本承载盘中的样本转移到所述孵育盘的所述反应杯中，所述分注装置还用于将所述试剂承载盘中的试剂转移到所述孵育盘的所述反应杯中；所述清洗装置用于对所述分注装置进行清洗，所述清洗装置还用于对所述孵育检测装置检测完成后的所述反应杯进行清洗。使得全自动生化分析仪的整机尺寸减小，并降低生产成本，进而使得全自动生化分析仪易于实现小型化发展，方便使用。

Description

全自动生化分析仪

技术领域

本实用新型涉及化学分析检测设备技术领域，特别是涉及一种全自动生化分析仪。

背景技术

高速生化分析仪是用于对血液等样本进行生化性能分析的仪器。目前，高速生化分析仪一般包括：样本存储装置、试剂存储装置、测试装置、分注装置和自动进杯装置。其工作流程基本如下：分注装置中的试剂针吸取试剂存储装置中的试剂并排放到测试位的测试杯中，分注装置中的加样针吸取样本存储装置中的血液样本并排放到测试位的测试杯中，混匀后样本和试剂在测试杯中反应，测试装置测量反应结果。但是，高速生化分析仪采用上述结构对样本进行处理分析时，会导致整机尺寸比较大，增加成本，进而使得高速生化分析仪无法实现小型化发展，影响使用。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的高速生化分析仪的整机尺寸大导致无法实现小型化的问题，提供一种整机尺寸小、利于小型化发展的全自动生化分析仪。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种全自动生化分析仪，包括用于存储样本的样本存储装置、用于存储试剂的试剂存储装置、用于吸排样本或试剂的分注装置、用于孵育与检测的孵育检测装置及用于清洗的清洗装置；

所述样本存储装置包括可转动且呈圆盘状的样本承载盘，所述样本承载盘能够承载多个样本；

所述试剂存储装置包括可转动且呈圆盘状的试剂承载盘，所述试剂承载盘能够存放多种试剂；

所述孵育检测装置包括可转动且呈圆盘状的孵育盘及检测机构，所述孵育盘承载有反应杯，通过所述孵育盘转动带动所述反应杯转动；所述检测机构可对所述孵育盘孵育后的所述样本进行检测；

所述分注装置用于将所述样本承载盘中的样本转移到所述孵育盘的所述反应杯中，所述分注装置还用于将所述试剂承载盘中的试剂转移到所述孵育盘的所述反应杯中；

所述清洗装置用于对所述分注装置进行清洗，所述清洗装置还用于对所述孵育检测装置检测完成后的所述反应杯进行清洗。

在其中一个实施例中，所述试剂承载盘上开设至少两圈试剂放置孔，至少两圈所述试剂放置孔沿所述试剂承载盘的周向方向排布，且层层套设。

在其中一个实施例中，所述试剂放置孔的孔径可容纳一个试剂瓶或者同时容纳至少两个试剂瓶。

在其中一个实施例中，每个所述试剂放置孔的内壁上设置丝印标记，各所述丝印标记与试剂的种类相对应，所述全自动生化仪能够根据所述丝印标记识别试剂的位置。

在其中一个实施例中，所述试剂存储装置还包括试剂锅及试剂保温机构，所述试剂承载盘位于所述试剂锅中，所述试剂保温机构设置于所述试剂锅的外壁，用于对所述试剂锅中的试剂保温。

在其中一个实施例中，所述试剂保温机构包括试剂发泡部件及设置于所述试剂发泡部件外侧的试剂保温棉，所述试剂发泡部件固定于所述试剂锅的外壁上，所述试剂保温棉可拆卸的设置于所述试剂发泡部件上。

在其中一个实施例中，所述样本存储装置还包括样本制冷机构，所述样本制冷机构设置于所述样本承载盘上，所述样本制冷机构能够对所述样本承载盘中的所有样本制冷；

所述样本制冷机构包括热电制冷片，所述热电制冷片具有冷端，所述冷端设置于所述样本承载盘上。

在其中一个实施例中，所述孵育检测装置还包括孵育保温机构，所述孵育保温机构设置于所述孵育盘的周侧，用于对所述孵育盘的所述反应杯保温；

所述孵育保温机构与所述孵育盘之间存在预设通道，且所述预设通道呈至少两折弯折设置。

在其中一个实施例中，所述清洗装置包括用于对所述反应杯进行清洗的反应杯清洗机构，所述反应杯清洗机构设置于所述孵育盘的周侧；

所述反应杯清洗机构包括清洗安装座、至少一个反应杯清洗针结构、反应杯液体输送结构及反应杯废液排出结构；

至少一个所述反应杯清洗针结构穿过所述清洗安装座设置，且至少一个所述反应杯清洗针结构能够相对于所述清洗安装座做升降运动；

所述反应杯液体输送结构及所述反应杯废液排出结构均与所述反应杯清洗针结构连通；

清洗时，所述反应杯清洗针结构伸入到所述孵育盘的所述反应杯中；所述反应杯液体输送结构通过所述反应杯清洗针结构将液体输送到所述反应杯中，清洗完成后，废液进入所述反应杯清洗针结构并通过所述反应杯废液排出结构排出。

在其中一个实施例中，每个所述反应杯清洗针结构均包括清洗针组件及清洗导向块，所述清洗安装座上开设沿升降方向延伸的清洗导向槽，所述清洗导向块可升降地安装于所述清洗导向槽中，并通过所述清洗导向槽限位；所述清洗针组件安装于所述清洗导向块上并穿设所述反应杯清洗安装座，所述清洗导向块带动所述清洗针组件下降使所述清洗针组件伸入到所述孵育盘的所述反应杯中；

所述反应杯清洗针结构还包括清洗导向弹性件，所述清洗导向弹性件连接所述清洗安装座及所述清洗导向块。

在其中一个实施例中，每个所述清洗针组件均包括注液针及排液针，所述注液针与所述排液针均穿设所述清洗导向块及所述清洗安装座伸出，所述注液针与所述反应杯液体输送结构连接，所述排液针与所述反应杯废液排出结构连接；

清洗时，所述注液针向所述反应杯内注入液体，所述排液针将所述反应杯内的废液排出；

其中至少一个所述清洗针组件上设置擦拭件。

在其中一个实施例中，所述清洗装置包括用于对所述反应杯进行清洗的反应杯清洗机构，所述反应杯清洗机构包括至少一个反应杯清洗针结构及反应杯液体输送结构，至少一个所述反应杯清洗针结构包括注液针；

所述反应杯液体输送结构包括用于输送清洗剂的反应杯清洗剂输送组件；

所述反应杯清洗剂输送组件包括稀释液输送管路、浓缩清洗剂输送管路、注射器及主控制阀门，所述稀释液输送管路与所述浓缩清洗剂输送管路通过所述主控制阀门与所述注射器连通，所述注液针也通过所述主控制阀门与所述注射器连通；

准备稀释清洗剂时，所述主控制阀门分别连通所述稀释液输送管路与所述注射器及所述浓缩清洗剂输送管路与所述注射器，所述主控制阀门断开所述注液针及所述注射器；

提供稀释清洗剂时，所述主控制阀门连通所述注液针与所述注射器，所述主控制阀门断开所述稀释液输送管路与所述注射器及所述浓缩清洗剂输送管路与所述注射器。

在其中一个实施例中，所述反应杯清洗剂输送组件还包括第一控制阀门及第二控制阀门，所述第一控制阀门设置于所述稀释液输送管路上，用于控制所述稀释液输送管路的通断；所述第二控制阀门设置于所述浓缩清洗剂输送管路上，用于控制所述浓缩清洗剂输送管路的通断。

在其中一个实施例中，所述全自动生化仪还包括搅拌装置，所述搅拌装置设置于所述孵育盘的周侧；

所述搅拌装置包括搅拌驱动机构、至少两个搅拌臂机构以及设置于所述搅拌臂机构上的搅拌杆，所述搅拌驱动机构传动连接所述搅拌臂机构，所述搅拌驱动机构驱动至少两个所述搅拌臂机构带动所述搅拌杆运动，使得搅拌杆在所述孵育盘中的所述反应杯中进行搅拌操作。

在其中一个实施例中，所述搅拌驱动机构包括至少两个搅拌驱动电机及搅拌驱动模块，至少两个所述搅拌驱动电机的输出端分别与搅拌臂结构传动连接，至少两个所述搅拌驱动电机串联连接，且所述搅拌驱动模块同时驱动至少两个搅拌驱动电机动作。

在其中一个实施例中，所述分注装置包括样本针机构、第一试剂针机构及第二试剂针机构，所述样本针机构用于将所述样本承载盘上的样本转移到所述孵育盘的所述反应杯中，所述第一试剂针机构与所述第二试剂针机构用于分别将所述试剂承载盘上的试剂转移到所述孵育盘的所述反应杯中。

在其中一个实施例中，所述清洗装置还包括强化清洗剂存储机构，所述强化清洗剂存储机构存储有用于对所述分注装置进行强化清洗的强化清洗剂，所述强化清洗剂存储机构位于所述分注装置的运动轨迹上，使所述分注装置可转移强化清洗剂并进行清洗。

在其中一个实施例中，所述分注装置包括样本针机构、第一试剂针机构及第二试剂针机构；

所述强化清洗剂存储机构包括样本针强化清洗存储结构、第一试剂针强化清洗存储结构及第二试剂针强化清洗存储结构；

所述样本针强化清洗存储结构用于存储对所述样本针机构进行强化清洗的强化清洗剂，且所述样本针强化清洗存储结构位于所述样本针机构的运动轨迹上；

所述第一试剂针强化清洗存储结构用于存储对所述第一试剂针机构进行强化清洗的强化清洗剂，且所述第一试剂针强化清洗存储结构位于所述第一试剂针机构的运动轨迹上；

所述第二试剂针强化清洗存储结构用于存储对所述第二试剂针机构进行强化清洗的强化清洗剂，且所述第二试剂针强化清洗存储结构位于所述第二试剂针机构的运动轨迹上。

在其中一个实施例中，所述样本针强化清洗存储结构设置于所述样本承载盘上；

所述第一试剂针强化清洗存储结构与所述第二试剂针强化清洗存储结构设置于所述全自动生化分析仪的台面上，并位于所述孵育盘的周侧或所述试剂承载盘的周侧。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的全自动生化分析仪，在对样本进行检测时，分注装置在样本存储装置的样本存储盘上吸取样本并转移到孵育盘的反应杯中，分注装置在试剂存储装置中的试剂存储盘中吸取试剂并转移到孵育盘的反应杯中，随后孵育检测装置对孵育盘中的反应杯进行孵育操作，孵育完成后，孵育检测装置的检测机构对孵育后的反应杯进行检测，以得到样本的各种参数；本实用新型的全自动生化分析仪的各个零部件根据其布置方式执行上述步骤，能够有效的解决目前的高速生化分析仪的整机尺寸大导致无法实现小型化的问题，使得全自动生化分析仪的整机尺寸减小，并降低生产成本，进而使得全自动生化分析仪易于实现小型化发展，方便操作人员使用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的全自动生化分析仪的立体图；

图2为图1所示的全自动生化分析仪的俯视图；

图3为图2所示的全自动生化分析仪去掉盖子的俯视图；

图4为图2所示的全自动生化分析仪中样本存储装置的立体图；

图5为图2所示的全自动生化分析仪中试剂存储装置的立体图；

图6为图5所示的试剂存储装置去掉试剂保温盖的俯视图；

图7为图2所示的全自动生化分析仪中孵育检测装置的分解示意图；

图8为图7所示的孵育检测装置的剖视图；

图9为图8所示的孵育检测装置的局部剖视结构示意图；

图10为图2所示的全自动生化分析仪中清洗装置的反应杯清洗结构的立体图；

图11为图10所示的反应杯清洗结构的剖视结构示意图；

图12为图11所示的反应杯清洗结构中反应杯清洗剂输送结构的液路结构示意图；

其中：

1-全自动生化分析仪；

11-样本存储装置；

111-样本承载盘；1111-样本放置孔；

112-样本锅；

113-样本盘驱动机构；

12-试剂存储装置；

121-试剂承载盘；1211-试剂放置孔；

122-试剂锅；

123-试剂盘驱动机构；

13-孵育检测装置；

131-孵育盘；

132-孵育保温机构；

133-预设通道；

134-孵育盘驱动机构；

135-孵育保温盖；

14-分注装置；

141-样本针机构；

142-试剂针机构；

15-搅拌装置；

16-清洗装置；

161-反应杯清洗机构；

1611-清洗安装座；

16111-清洗导向槽；

1612-反应杯清洗针结构；

16121-清洗针组件；161211-注液针；161212-排液针；161213-擦拭件；

16122-清洗导向块；

16123-清洗导向弹性件；

1613-反应杯清洗剂输送组件；16131-稀释液输送管路；16132-浓缩清洗剂输送管路；16133-注射器；16134-主控制阀门；16135-第一控制阀门；16136-第二控制阀门；

162-样本针清洗机构；

163-试剂针清洗机构；

164-搅拌杆清洗机构；

165-试剂针强化清洗存储结构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的全自动生化分析仪进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1至图3，本实用新型提供了一种全自动生化分析仪1，该全自动生化分析仪1用于对待测的样本进行分析检测，以得到相应的检测结果，满足使用需求。需要说明的是，待测的样本的具体种类不受限制，在一些实施例中，待测的样本包括固体样本或者液体样本。可以理解，对液体样本进行检测时，需要将液体样本置于样本容器如试管、微量杯等能够承载的容器中进行。进一步的液体样本包括但不限于血液样本。本实用新型的全自动生化分析仪1容易实现模块化操作，有效的解决目前的高速生化分析仪的整机尺寸大导致无法实现小型化的问题，使得全自动生化分析仪1的整机尺寸减小，同时还能实现更佳的功能，降低生产成本，进而使得全自动生化分析仪1易于实现小型化发展，方便操作人员使用。

在本实用新型中，全自动生化分析仪1包括试剂存储装置12、分注装置14、孵育检测装置13及清洗装置16。试剂存储装置12用于存储试剂，能够存储样本检测时所需要的各种试剂，方便选择所需的试剂，提高吸取试剂的效率。分注装置14用于吸排样本或试剂，以实现将样本与试剂的转移。孵育检测装置13用于孵育样本，以使得样本与试剂充分反应，进而使得样本达到最佳的反应条件，方便样本参数的检测；同时孵育检测装置13还能对孵育完成后的样本进行检测，以得到样本的参数。

参见图2和图4，样本存储装置11包括可转动且呈圆盘状的样本承载盘111。样本承载盘111能够承载多个样本。样本承载盘111上开设多个样本放置孔1111，盛装样本的试管放置于样本放置孔1111中。多个样本放置孔1111以样本承载盘111的圆心为基准沿样本承载盘111的周向方向分布，样本承载盘111上具有至少两圈的样本放置孔1111，这样能够增加样本承载盘111承载样本的数量，提高样本的检测效率。全自动生化分析仪1在使用时，操作人员将承载样本的试管放置于样本放置孔1111中，随后，样本承载盘111转动并带动样本转动，使得对应的样本转动到吸样本工位，分注装置14在吸样本工位吸取样本并转移到孵育检测装置13上。而且，样本承载盘111上对应每一个样本放置孔1111设置识别标记，当多个样本分别被放到对应的样本放置孔1111中，全自动生化分析仪1的控制装置能够控制样本承载装置通过识别标记记录各个样本的放置位置，当需要对某个样本进行检测时，样本承载盘111根据该样本所在的样本放置孔1111内识别标记所处的位置判断其所处的实际位置，并带动该样本转动，以便于分注装置14吸取样本。较佳地，识别标记位于样本承载盘111的表面上，且位于样本放置孔1111的边缘位置；还可以位于样本放置孔1111中的侧壁或者底壁上。当然，在本实用新型的其他实施方式中，样本存储装置11也可采用能够自动输送样本的自动输送结构。

参见图2、图5和图6，试剂存储装置12包括可转动且呈圆盘状的试剂承载盘121。试剂承载盘121能够存放多种试剂。需要说明的是，试剂存储装置12具有冷藏功能，用于存储低温的试剂，实现试剂的保存。试剂通过试剂瓶等能够承载试剂的容器放置于试剂承载盘121上，试剂存储装置12能够对试剂承载盘121上的试剂进行冷藏保存，以保证试剂的性能，避免试剂变质而影响样本检测结果的准确性。同时，试剂承载盘121可转动设置能够使得试剂承载盘121带动其上的试剂转动到所需位置，实现试剂的调度，方便试剂的转移，以保证样本检测的顺利进行。可以理解的是，试剂承载盘121中还可存放盛装有清洗剂的容器、盛装有去离子水的容器或者盛装具有其他功能的液体。分注装置14能够吸取清洗剂进行清洗，以避免交叉污染，保证样本检测的准确性；当然，分注装置14还可通过去离子或者其他液体进行清洗或者对样本进行其他处理。

参见图2和图7，孵育检测装置13包括可转动且呈圆盘状的孵育盘131及检测机构，孵育盘131能够承载反应杯，孵育盘131转动能够带动反应杯转动，并对反应杯中的样本进行孵育。孵育盘131是用来孵育样本的，反应杯设置在孵育盘131上，试剂存储装置12中的试剂能够被从试剂承载盘121上转移到孵育盘131的反应杯中，样本存储装置11中的样本能够被从样本承载盘111上转移到孵育盘131的反应杯中。这样，样本与试剂均能够被转移到孵育盘131的反应杯中，孵育盘131能够对反应杯中的样本与试剂加热，并加热到预设温度，预设温度通常为34℃，以使得反应杯中的样本与试剂充分反应，进而保证样本检测结果准确。

检测机构能够对孵育盘131孵育后的样本进行检测。检测机构能够对孵育盘131的反应杯中孵育后的样本与试剂进行检测，以得到样本对应的检测参数，方便操作人员获取样本的测试数据与状态信息，以便于进行下一步操作。较佳地，检测机构包括光学检测结构及信号检测结构，光学检测结构与信号检测结构电连接，并设置于孵育检测装置13中，光学检测结构能够对孵育承载盘的反应杯中孵育后的样本与试剂进行光学检测，并通过信号检测结构得到相应的参数。具体的，光学检测结构与信号检测结构配合后能够对透过孵育后的样本与试剂等反应物的光强变化进行检测，采用光电转换方法将化学反应造成的光学变化信号转化成电学信号，通过检测电学限号的变化量来反应光强的变化量，进而测量被测的样本与试剂等反应物在各个波长的吸光值，以得到样本的光学检测参数即吸光度参数。

较佳地，光学检测结构包括光源、比色组件及分光组件。光源、比色组件、分光组件三者配合后，能够提供足够强度的单色光和稳定可靠的比色光路结构。信号检测结构依靠硬件系统设计实现，包括光电转换模块与A/D采集处理模块，光电转换模块与A/D采集处理模块电连接。光电转换模块能够将经样本与试剂等反应物吸收后聚焦到光电转换器件上的单色光的光强信号转变成电信号，电信号放大后，再经A/D采集处理模块后输出反映光强的光电数据，并传送至相应全自动生化分析仪1的控制装置进行吸光度计算。当然，在本实用新型的其他实施方式中，检测机构还包括磁珠法检测结构或者其他能够对样本检测的结构。

参见图1至图3，分注装置14能够将样本承载盘111中的样本转移到孵育盘131的反应杯中，分注装置14还能将试剂承载盘121中的试剂转移到孵育盘131的反应杯中。分注装置14用于实现样本与试剂的转移，以使的样本承载盘111的样本与试剂承载盘121上的试剂能够被转移到孵育盘131上，并通过孵育检测装置13的检测机构对孵育盘131的样本与试剂进行充分反应，以得到样本的检测参数。需要说明的是，样本与试剂的添加顺序没有限制，可以先在反应杯中添加样本，然后再添加试剂；当然，也可先在反应杯中添加试剂，然后再添加样本。而且，试剂的添加次数根据具体样本的检测需求控制，不同的样本在孵育过程中与试剂的需求量及种类不同，分注装置14可以根据实际样本的使用需求转移所需的试剂。通常，试剂添加的次数为一次或两次，当然，也可三次甚至更多次添加试剂。

具体的，分注装置14包括样本针机构141及试剂针机构142。样本针机构141设置于样本承载盘111与孵育盘131之间，样本针机构141能够吸取样本承载盘111中的样本，并转移到孵育盘131的反应杯中；试剂针机构142设置于试剂承载盘121与孵育盘131之间，试剂针机构142能够吸取试剂承载盘121中的试剂，并转移到孵育盘131的反应杯中。可以理解的是，试剂承载盘121对应试剂存储装置12具有吸试剂工位，试剂针机构142在吸试剂工位吸取试剂，孵育盘131对应孵育检测装置13具有加试剂工位，试剂针机构142在加试剂工位添加试剂；具体的，试剂针机构142转动到试剂承载盘121的吸试剂工位，随后试剂针机构142在吸试剂工位吸取试剂，吸取完成后，试剂针机构142转动到孵育盘131的加试剂工位，随后，试剂针机构142在加试剂工位将试剂添加到孵育盘131的反应杯中；当试剂针机构142再次转移试剂时，试剂针机构142重复执行上述操作。样本承载盘111对应样本承载装置具有吸样本工位，样本针机构141在吸样本工位吸取样本，孵育盘131对应孵育检测装置13还具有加样本工位，样本针机构141在加样本工位添加样本；具体的，样本针机构141转动到样本承载盘111的吸样本工位，随后样本针机构141在吸样本工位吸取样本，吸取完成后，样本针机构141转动到孵育盘131的加样本工位，随后，样本针机构141在加样本工位将样本添加到孵育盘131的反应杯中；当样本针机构141再次转移样本时，样本针机构141重复执行上述操作。

为了提高试剂的转移速度，试剂针机构142的数量为两个，分别为第一试剂针机构及第二试剂针机构，第一试剂针机构与第二试剂针机构能够分别将试剂承载盘121上的试剂转移到孵育盘131的反应杯中。此时，第一试剂针机构与第二试剂针机构可以对同种试剂进行转移，也可转移不同种的试剂。较佳地，第一试剂针机构与第二试剂针机构分别设置在试剂承载盘121与孵育盘131之间，且第一试剂针机构与第二试剂针机构的运动不会发生干涉，使得第一试剂针机构与第二试剂针机构能够同时转移试剂，避免发生碰撞而影响全自动生化分析仪1的运行。而且，吸试剂工位包括第一吸试剂工位及第二吸试剂工位，加试剂工位包括第一加试剂工位及第二加试剂工位，第一试剂针机构在第一吸试剂工位吸取试剂，并在第一加试剂工位添加试剂，第二试剂针机构在第二吸试剂工位吸取试剂，并在第二加试剂工位添加试剂。

需要说明的是，第一试剂针机构与第二试剂针机构均包括试剂针、试剂针摇臂结构及试剂针驱动结构，试剂针安装于试剂针摇臂结构上，试剂针驱动结构与试剂针摇臂结构传动连接，试剂针驱动结构控制试剂针摇臂结构运动，继而试剂针摇臂结构带动试剂针转动到对应的位置吸试剂工位以及加试剂工位。而且，第一试剂针机构与第二试剂针机构还包括试剂针液路结构，试剂针液路结构用于存放试剂针吸取的液体。试剂针液路结构包括试剂针注射器及试剂针连接管路，试剂针注射器通过试剂针连接管路与试剂针连通，试剂针与试剂针注射器配合能够在试剂承载盘121的试剂瓶中吸取定量的试剂并注入到孵育盘131的反应杯中。可以理解的是，试剂针摇臂结构具有水平旋转与垂直运动的功能，通过试剂针驱动结构的驱动，能够使得试剂针运动到指定工作位置，如在吸试剂工位吸取试剂以及在加试剂工位添加试剂。可选地，第一试剂针机构与第二试剂针机构还包括试剂针传感控制结构，试剂针传感控制结构设置于试剂针上，能够实现试剂针的碰撞保护以及液面检测的功能。需要说明的是，试剂针传感控制结构可采用传感电路、传感器等等，试剂针驱动结构可以采用驱动电机配合齿轮传动组件、带传动组件或者链传动组件等实现试剂针摇臂结构的运动控制，以使试剂针摇臂结构运动到位并转移试剂；试剂针摇臂结构可采用转轴配合悬臂梁结构带动试剂针运动。

样本针机构141包括样本针、样本针摇臂结构及样本针驱动结构，样本针安装于样本针摇臂结构上，样本针驱动结构与样本针摇臂结构传动连接，样本针驱动结构控制样本针摇臂结构运动，继而样本针摇臂结构带动样本针转动到对应的位置吸样本工位以及加样本工位。而且，样本针机构141还包括样本针液路结构，样本针液路结构用于存放样本针吸取的样本。样本针液路结构包括样本针注射器及样本针连接管路，样本针注射器通过样本针连接管路与样本针连通，样本针与样本针注射器配合能够在样本承载盘111中吸取定量的样本并注入到孵育盘131的反应杯中。可以理解的是，样本针摇臂结构具有水平旋转与垂直运动的功能，通过样本针驱动结构的驱动，能够使得样本针运动到指定工作位置，如在吸样本工位吸取样本以及在加样本工位添加样本。可选地，样本针机构141还包括样本针传感控制结构，样本针传感控制结构设置于样本针上，能够实现样本针的碰撞保护、堵针检测以及液面检测等的功能。需要说明的是，样本针传感控制结构可采用传感电路、传感器等等，样本针驱动结构可以采用驱动电机配合齿轮传动组件、带传动组件或者链传动组件等实现样本针摇臂结构的运动控制，以使样本针摇臂结构运动到位并转移试剂；样本针摇臂结构可采用转轴配合悬臂梁结构带动样本针运动。

清洗装置16能够对分注装置14进行清洗。分注装置14在转移一次样本或试剂后需要进行清洗，这样能够避免交叉感染，既能够避免污染试剂承载盘121中的试剂，也能够避免污染样本承载盘111中的样本，还能够避免污染反应杯中的样本与试剂，保证样本检测结果准确。具体的，清洗装置16包括用于对样本针机构141的样本针进行清洗的样本针清洗机构162以及用于对试剂针机构142进行清洗的试剂针清洗机构163，可以理解的是，由于第一试剂针机构与第二试剂针机构的运动轨迹不同，试剂针清洗机构163包括第一试剂针清洗机构与第二试剂针清洗机构，第一试剂针清洗机构用于对第一试剂针机构的试剂针进行清洗，第二试剂针清洗机构用于对第二试剂针机构的试剂针进行清洗，即每一个试剂针对应一个试剂针清洗机构163，这样能够方便试剂针的清洗。第一试剂针清洗机构位于第一试剂针机构的试剂针的运动轨迹上，第二试剂针清洗机构位于第二试剂针机构的试剂针的运动轨迹上。可以理解的是，第一试剂针清洗机构与第二试剂针清洗机构均包括试剂针清洗阀门、试剂针清洗池及试剂针清洗管路，试剂针清洗管路与试剂针注射器连通，试剂针清洗阀门设置于试剂针清洗管路上，用于控制试剂针清洗管路的通断，试剂针清洗池设置于全自动生化分析仪1的台面上，并位于试剂针的运动轨迹上。当试剂针运动到试剂针清洗池中，通过试剂针清洗阀门的开关控制，实现试剂针的内外壁清洗，清洗完成后，试剂针清洗池能够将废液排出。样本针清洗机构162包括样本针清洗阀门、样本针清洗池及样本针清洗管路，样本针清洗管路与样本针注射器连通，样本针清洗阀门设置于样本针清洗管路上，用于控制样本针清洗管路的通断，样本针清洗池设置于全自动生化分析仪1的台面上，并位于样本针的运动轨迹上。当样本针运动到样本针清洗池中，通过样本针清洗阀门的开关控制，实现样本针的内外壁清洗，清洗完成后，样本针清洗池能够将废液排出。

清洗装置16还能对孵育检测装置13检测完成后的反应杯进行清洗。可以理解的是，本实用新型的全自动生化分析仪1中的反应杯是重复使用的，即孵育盘131中的反应杯完成检测操作后，清洗装置16能够对反应杯进行清洗，以清除反应杯中残留的物质，避免残留的物质污染反应杯的下一次执行的样本与试剂的反应过程。清洗完成后，分注装置14可以继续向反应杯中转移样本与试剂，以实现样本的连续检测。这样无需反应杯转移，可以省略反应杯的转移结构以及该结构转移反应杯前反应杯的存储位置，以节省空间，减小整机尺寸，利于全自动生化分析仪1的小型化发展。同时，反应杯重复使用还能降低耗材的成本。

本实用新型的全自动生化分析仪1的样本承载装置的样本承载盘111中承载样本，试剂承载盘121中承载试剂，孵育盘131中承载反应杯，分注装置14的试剂针机构142能够将试剂承载盘121中的试剂转移到孵育盘131的反应杯中，分注装置14的样本针机构141能够将样本承载盘111中的样本转移到孵育盘131的反应杯中，随后，孵育检测装置13能够对孵育盘131的反应杯中的样本与试剂进行加热，使得样本与试剂充分反应，反应完成后，孵育检测装置13的检测机构能够对样本进行光学检测，得到样本的光学参数；检测完成后，清洗装置16对反应杯中的残留物进行清洗，清洗完成后，分注装置14再次转移样本与试剂，如此连续往复操作，实现全自动生化分析仪1的全自动化、连续检测，提高样本检测的效率。

参见图3和图6，作为一种可实施方式，试剂承载盘121上开设至少两圈试剂放置孔1211，至少两圈试剂放置孔1211沿试剂承载盘121的周向方向排布，且层层套设。可以理解的是，盛装试剂的容器如试剂瓶等放置于试剂放置孔1211中，这样能够避免试剂承载盘121转动时试剂瓶的位置发生窜动，保证试剂瓶的位置固定，方便试剂针机构142准确的吸取试剂。而且，试剂承载盘121上的试剂放置孔1211以试剂承载盘121的中心向外呈至少两圈设置，这样能够使得试剂放置孔1211尽可能多的布置，继而增加试剂承载盘121上的试剂存储量。可以理解的是，试剂承载盘121上试剂的种类可以各不相同，当然，试剂承载盘121上也可以同时存储至少两瓶同种试剂，这样能够避免试剂频繁更换，同时还能便于第一试剂针机构与第二试剂针机构同时吸取同种样本。

进一步地，试剂放置孔1211能够容纳一个试剂瓶或者同时容纳至少两个试剂瓶。也就是说，各个试剂放置孔1211中可以只存放一个试剂瓶，也可以同时存放多个试剂瓶。较佳地，其中一圈试剂放置孔1211的截面面积与其余至少一圈的试剂放置孔1211的截面面积相异。且截面面积较大的试剂放置孔1211能够容纳一个试剂瓶或者同时容纳至少两个试剂瓶。也就是说，当试剂承载盘121上的试剂放置孔1211为两圈时，两圈试剂放置孔1211的截面面积不同，此时，可以是其中一圈的试剂放置孔1211的截面面积大于另一圈试剂放置孔1211的截面面积，这样能够方便试剂承载盘121的成型加工，同时方便试剂的摆放与调配；当然，在本实用新型的其他实施方式中，两圈试剂放置孔1211中可以其中一圈的截面面积与其余试剂放置孔1211的截面面积不同，或者两圈试剂放置孔1211中可以每圈中的多个试剂放置孔1211的截面面积与其余试剂放置孔1211的截面面积不同。当试剂承载盘121上的试剂放置孔1211为三圈甚至更多圈时，可以每圈中的试剂放置孔1211的截面面积相同，其中一圈或几圈试剂放置孔1211与其余圈的试剂放置孔1211的截面面积相异，或者，各圈试剂放置孔1211的截面面积各不相同；当然，在本实用新型的其他实施方式中，各圈试剂放置孔1211中可以其中一圈的截面面积与其余试剂放置孔1211的截面面积不同；或者，各圈试剂放置孔1211中可以每圈中的多个试剂放置孔1211的截面面积与其余试剂放置孔1211的截面面积不同。需要说明的是，在截面面积较大的试剂放置孔1211中，该试剂放置孔1211中可以放置一个较大的试剂瓶或者同时放置多个较小的试剂瓶，多个较小的试剂瓶拼接放置于试剂放置孔1211中，以填满试剂放置孔1211。当然，在截面面积较小的试剂放置孔1211中，该试剂放置孔1211中也可以放置一个较大的试剂瓶或者同时放置多个较小的试剂瓶。

在本实施例中，试剂承载盘121上试剂放置孔1211呈两圈分布，两圈试剂放置孔1211其中一圈位于外侧为外圈，另一圈位于外圈的内侧记为内圈。内圈的试剂放置孔1211的截面面积与外圈的试剂放置孔1211的截面面积相异，且内圈的试剂放置孔1211的截面面积大于外圈的试剂放置孔1211的截面面积。内圈的试剂放置孔1211可以容纳一个试剂瓶或者同时容纳至少两个试剂瓶。较佳地，内圈的试剂放置孔1211能够容纳试剂瓶所存储试剂的容量为外圈的试剂放置孔1211能够容纳试剂瓶所存储容量的两倍。举例说明，假设：外圈的试剂放置孔1211容纳试剂瓶的容量为20ml，此时，内圈的试剂放置孔1211容纳一个试剂瓶时，该试剂瓶的容量为40ml，当内圈的试剂放置孔1211同时容纳两个试剂瓶时，每个试剂瓶的容量为20ml。

可选地，试剂承载盘121内圈的试剂放置孔1211的内壁上开设放置槽，试剂存储装置12还包括挡板，挡板安装于放置槽中，并将试剂放置孔1211分割成两个容置腔室，每个容置腔室可以容纳试剂瓶。当试剂放置孔1211需要放置一个较大的试剂瓶时，取出放置槽中的挡板，此时，可以将试剂瓶放置在内圈的试剂放置孔1211中。当然，试剂放置孔1211中放置两个试剂瓶时也可不放置挡板进行分隔。当内圈的试剂放置孔1211中同时放置两个试剂瓶时，两个试剂瓶可以存放不同种类的试剂，这样能够增加试剂存储的种类，以满足各种样本的检测需求；当然，两个试剂瓶也可为同种试剂，这样能够增加实际量，满足样本检测时较大试剂量消耗的需求。

可选地，每个试剂放置孔1211的内壁上设置丝印标记，各丝印标记与试剂的种类相对应，全自动生化仪能够根据丝印标记识别试剂的位置。每一个试剂放置孔1211对应一个丝印标记，全自动生化分析仪1的控制装置中存储试剂承载盘121上每个试剂放置孔1211中的丝印标记，即全自动生化分析仪1能够根据丝印标记准确的识别每个试剂放置孔1211所处的位置。当试剂分别被放到试剂放置孔1211中，全自动生化分析仪1能够准确的记录每种试剂在试剂承载盘121上的位置。当分注装置14的试剂针机构142转移某种试剂时，控制装置能够准确的判断该试剂在试剂承载盘121上的位置，随后试剂承载盘121带动对应的试剂转动到吸试剂工位，以便于试剂针机构142吸取试剂。进一步地，试剂存储装置12还包括试剂条码机构，试剂条码机构能够扫描试剂瓶上的条码信息，并传输给控制装置，控制装置根据条码信息获得试剂的种类，进而根据该试剂瓶在试剂承载盘121的试剂放置孔1211中的丝印标记的位置，确定何种试剂处于试剂承载盘121的何位置，方便试剂承载盘121的调度。

参见图3、图5和图6，作为一种可实施方式，试剂存储装置12还包括试剂锅122及设置于试剂锅122外侧的试剂保温机构，试剂承载盘121位于试剂锅122中，试剂保温机构设置于试剂锅122的外壁上，用于对试剂锅122中的试剂保温。试剂承载盘121可转动地位于试剂锅122中，通过试剂锅122对试剂承载盘121进行制冷，进而对试剂承载盘121上的试剂进行制冷，便于试剂的保藏，避免试剂变质而影响样本检测结果的准确性。试剂保温机构设置于试剂锅122的外侧，试剂保温机构能够保持试剂锅122中的温度，使得试剂锅122中的温度能够始终保持冷藏试剂的状态，避免冷量外泄而增加能耗，节约成本。可选地，试剂存储装置12还包括试剂制冷机构，试剂制冷机构能够向试剂锅122输送冷量，以降低试剂承载盘121内的温度，以实现试剂承载盘121中试剂的冷藏保存。试剂制冷机构为能够产生冷量的结构即可满足使用需求，如制冷风机、制冷片等等。

进一步地，试剂保温机构包括试剂发泡部件及设置于试剂发泡部件外侧的试剂保温棉，试剂发泡部件固定于试剂锅122的外壁上，试剂保温棉可拆卸的设置于试剂发泡部件上。可以理解的是，试剂锅122的外侧设置两层保温件，一层为试剂发泡部件，另一层为试剂保温棉，且内层为试剂发泡部件，外层为试剂保温棉。这样能够提高试剂锅122的保温效果。而且，操作人员可以根据实际使用情况选择试剂锅122外侧的保温件的层数，当需要一层保温件时，直接使用试剂锅122外侧的试剂发泡部件保证试剂锅122的温度；当需要两层保温件时，可以将试剂保温棉安装于试剂发泡部件上，以进一步保证试剂锅122的温度，保证保温效果。较佳地，试剂保温棉可以采用胶粘、卡扣或者其他固定方式固定于试剂发泡部件上。而且，试剂保温棉也可替换为其他能够起到保温功能的结构。

而且，试剂存储装置12还包括试剂盘驱动机构123，试剂盘驱动机构123与试剂承载盘121传动连接，试剂盘驱动机构123能够驱动试剂承载盘121转动，使得试剂承载盘121能够带动试剂转动，继而使得所需的试剂转动到吸试剂工位，以实现试剂承载盘121的调配，方便试剂针机构142吸取试剂。可以理解的是，试剂盘驱动机构123包括试剂盘驱动电机及试剂盘传动结构，试剂盘传动结构传动连接试剂盘驱动电机与试剂承载盘121，试剂盘驱动电机为试剂承载盘121的转动提供动力，通过试剂盘传动结构驱动试剂承载盘121转动。试剂盘传动结构可以采用齿轮传动结构或者同步带轮传动结构等实现试剂承载盘121的转动控制。试剂存储装置12还包括试剂保温盖124，试剂保温盖124盖设于试剂承载盘121上，以保证试剂承载盘121的保温效果，避免冷量流失。

参见图3和图4，作为一种可实施方式，样本存储装置11还包括样本制冷机构，样本制冷机构设置于样本承载盘111上，样本制冷机构能够对样本承载盘111中的所有样本制冷。样本制冷机构能够向样本承载盘111输送冷量，以降低样本承载盘111内的温度，实现样本承载盘111中样本的冷藏保存。而且，样本制冷机构能够对样本承载盘111进行全盘制冷，即对样本承载盘111上的所有样本进行制冷，这样能够避免样本变质，以得到准确的样本参数。由于目前通常是样本承载盘部分制冷，这样需要对冷藏区与非冷藏区做隔离；本实用新型的全自动生化分析仪1采用全盘制冷的样本承载盘111后，能够省去隔离结构，降低成本。具体的，样本制冷机构包括热电制冷片，热电制冷片具有冷端，冷端设置于样本承载盘111上。热电制冷片通电后，冷端能够产生冷量，并对样本承载盘111上的样本制冷。通过热电制冷片产生的冷量对样本承载盘111进行制冷，以实现样本的冷藏保存需求。当然，在本实用新型的其他实施方式中，也可引入试剂存储装置12中的试剂制冷机构产生的冷量对样本承载盘111进行制冷。

进一步地，样本存储装置11还包括样本锅112、样本盘驱动机构113及样本保温机构，样本承载盘111可转动地设置于样本锅112中，方便对样本承载盘111进行制冷操作，避免冷量泄漏。样本保温机构设置于样本锅112的外侧，用于对样本保温锅进行保温，使得样本锅112中的温度恒定，适于样本的冷藏。样本盘驱动机构113与样本承载盘111传动连接，样本盘驱动机构113能够样本承载盘111转动，使得样本承载盘111带动其上的样本转动，继而使得所需要的样本转动到吸样本工位，以实现样本承载盘111上样本的调配，方便样本针机构141吸取样本。可以理解的是，样本盘驱动机构113包括样本盘驱动电机及样本盘传动结构，样本盘传动结构传动连接样本盘驱动电机与样本承载盘111，样本盘驱动电机为样本承载盘111的转动提供动力，通过样本盘传动结构驱动样本承载盘111转动。样本盘传动结构可以采用齿轮传动结构或者同步带轮传动结构等实现样本承载盘111的转动控制。而且，样本保温机构可以为保温棉、发泡部件或者二者的组合，当然，样本保温机构还可采用其他能够实现保温的结构。而且，孵育检测装置13还包括样本保温盖，样本保温盖盖设于样本承载盘111上，以保证样本承载盘111的保温效果，避免冷量流失。

可选地，样本存储装置11还包括样本条码机构，样本条码机构能够扫描存储样本的试管或微量杯等容器上的条码信息，并传输给全自动生化分析仪1的控制装置，控制装置能够根据条码信息获得样本要进行检测的项目，进而根据该样本在样本承载盘111的样本放置孔1111中的识别标记确定何种样本进行何种检测，方便样本承载盘111的调配。当需要对某种样本进行检测时，控制装置获取该样本所在样本承载盘111上的位置，并控制样本承载盘111转动，使得样本承载盘111带动该样本转动到吸样本工位，随后控制装置控制样本针机构141将样本转移到孵育盘131的反应杯中，控制装置还能根据样本条码机构扫描条码获取样本的检测信息，根据检测信息获取样本检测时需要添加的试剂以及其他结构的配合操作，控制装置控制试剂承载盘121带动该样本所需的试剂转动到吸试剂工位，试剂针机构142将试剂转移到对应的反应杯中，实现样本与试剂的添加操作随后在进行样本的孵育与检测操作。

在本实施例中，样本承载盘111上设置五圈样本放置孔1111，五圈样本放置孔1111以样本承载盘111的中心向外层层套设，这样能够增加样本承载盘111的存储容量，进而增加样本存储量，提高样本检测效率。而且，样本针机构141的样本针在样本承载盘111上的运动轨迹为弧线形，该弧线形所对应的位置即为样本存储机构的吸样本工位，样本承载盘111带动样本转动到该弧线形上，样本针机构141的样本针即可吸取样本。

参见图3、图7至图9，作为一种可实施方式，孵育检测装置13还包括孵育保温机构132，孵育保温机构132设置于孵育盘131的周侧，用于对孵育盘131的反应杯保温。孵育保温机构132是用于对孵育盘131进行保温的，以使得孵育盘131上的温度恒定，方便样本与试剂进行孵育而充分反应，保证样本的检测结果准确。而且，孵育保温机构132与孵育盘131之间存在预设通道133，且预设通道133呈至少两折弯折设置。可以理解的是孵育保温机构132是固定设置的，孵育盘131能够相对于孵育保温机构132转动，这样能够减轻孵育盘131的重量，减轻孵育盘131转动时传动的转动惯量，保证孵育盘131转动平稳可靠。孵育盘131与孵育保温机构132之间的预设通道133能够避免孵育盘131与孵育保温机构132之间发生干涉，保证孵育盘131转动平稳可靠。同时，预设通道133呈至少两折弯折设置能够在孵育盘131与孵育保温机构132之间形成迷宫式的通道，这样能够增加热量的流通路径，减少孵育盘131中热量通过预设通道133流失，保证孵育盘131的温度，继而保证样本与试剂孵育所需的温度，保证孵育效果。

较佳地，预设通道133包括至少三段流通通道依次连通的流动通道，且，任意相邻的两个流通通道之间呈弯折状设置，弯折处能够起到阻挡的作用，减少热量流出。而且，流通通道的数量较多时，能够使得预设通道133的结构复杂，进一步减少热量流失。在本实施例中，流通通道的数量为六个，六个流通通道依次流通，相邻的流通通道折弯，使得预设通道133呈迷宫式结构，减少热量流失。

进一步地，孵育检测装置13还包括样本加热机构，样本加热机构能够对样本承载盘111进行加热，以使得样本承载盘111上的温度能够适于样本与试剂孵育。较佳地，样本加热机构为薄膜加热器、加热丝或者其他能够产生热量的结构。而且，孵育检测装置13还包括孵育温度监控机构，孵育温度监控机构设置于孵育盘131上，孵育温度监控机构能够检测孵育盘131的温度，继而控制样本加热机构的温度，使得孵育盘131上的温度恒定。具体的，孵育温度监控机构能够采集孵育盘131的温度，并根据温度调节样本加热机构的工作占空比，实现样本加热机构加热温度的调节，实现孵育盘131的恒温控制。较佳地，孵育温度监控机构为温度传感器或者其他能够实现温度监控的结构。

再进一步地，孵育检测装置13还包括孵育盘驱动机构134，孵育盘驱动机构134与孵育盘131传动连接，孵育盘驱动机构134能够驱动孵育盘131转动，使得孵育盘131能够带动反应杯转动，继而使得反应杯转动到相应的位置如加试剂工位与加样本工位等等，以实现孵育盘131的调配，方便样本针机构141与试剂针机构142吸取试剂。可以理解的是，孵育盘驱动机构134包括孵育盘驱动电机及孵育盘传动结构，孵育盘传动结构传动连接孵育盘驱动电机与孵育盘131，孵育盘驱动电机为孵育盘131的转动提供动力，通过孵育盘传动结构驱动孵育盘131转动。孵育盘传动结构可以采用齿轮传动结构或者同步带轮传动结构等实现孵育盘131的转动控制。而且，孵育检测装置13还包括孵育保温盖135，孵育保温盖135盖设于孵育盘131上，以保证孵育盘131的保温效果，避免热量流失。

参见图3、图10和图11，作为一种可实施方式，清洗装置16包括用于对反应杯进行清洗的反应杯清洗机构161。反应杯清洗机构161用于对反应杯进行清洗，以清除孵育后的反应杯中残留的物质，以保证反应杯被清洗干净，使得反应杯能够再次进行样本与试剂的孵育操作，避免上次残留的物质污染本次的样本，保证样本检测结果准确。而且，反应杯清洗机构161设置于孵育盘131的周侧。这样无需转移反应杯即可实现反应杯的清洗操作。并且，反应杯清洗机构161在反应杯进行清洗时，反应杯清洗机构161能够相对于孵育盘131下降，使得反应杯清洗机构161能够伸入到反应杯中，以便于对反应杯进行清洗，清洗完成后，反应杯清洗机构161相对于孵育盘131上升，这样不会影响孵育盘131的转动。

具体的，反应杯清洗机构161包括清洗安装座1611、至少一个反应杯清洗针结构1612、反应杯液体输送结构及反应杯废液排出结构。清洗安装座1611通过清洗支撑结构设置于全自动生化分析仪1的台面上，清洗安装座1611起到承载安装的作用，反应杯清洗机构161的部分零部件安装于清洗安装座1611上。至少一个反应杯清洗针结构1612穿设清洗安装座1611设置，且至少一个反应杯清洗针结构1612能够相对于清洗安装座1611做升降运动。反应杯液体输送结构及反应杯废液排出结构均与反应杯清洗针结构1612连通。反应杯清洗针结构1612是用于实现反应杯清洗的主要结构，反应杯液体输送结构能够向反应杯清洗针结构1612输送用于清洗反应杯的液体，清洗完成后，反应杯清洗针结构1612能够吸取出反应杯中的废液，并通过反应杯废液排出结构排出。

清洗时，反应杯清洗针结构1612能够伸入到孵育盘131的反应杯中。反应杯液体输送结构通过反应杯清洗针结构1612将液体输送到反应杯中，清洗完成后，废液进入反应杯清洗针结构1612并通过反应杯废液排出结构排出。反应杯在清洗时，反应杯清洗结构相对于清洗安装座1611下降，使得反应杯清洗针结构1612伸入到待清洗的反应杯中，随后，反应杯液体输送结构向反应杯清洗针结构1612提供液体，并通过反应杯清洗针结构1612输送到反应杯中，以对反应杯进行清洗，清洗完成后，反应杯中的废液被反应杯清洗针结构1612吸走，并通过反应杯废液排出结构排出，实现反应杯的清洗操作。可以理解的是，反应杯在清洗时，至少需要使用清洗剂清洗、使用清洗水清洗以及擦干三个步骤，以保证反应杯清洗干净，避免出现物质残留或清洗残留而影响样本的下次检测。

进一步地，每个反应杯清洗针结构1612均包括清洗针组件16121及清洗导向块16122，清洗安装座1611上开设沿升降方向延伸的清洗导向槽16111，清洗导向块16122可升降地安装于清洗导向槽16111中，并通过清洗导向槽16111限位；清洗针组件16121安装于清洗导向块16122上并穿设反应杯清洗安装座1611。清洗针组件16121是用来对反应杯进行清洗的主要部件，清洗导向块16122是用来带动清洗针组件16121运动的，以使得清洗针组件16121运动平稳可靠。而且，清洗导向槽16111能够对清洗导向块16122进行限位，使得清洗导向块16122只能够沿着清洗导向槽16111的延伸方向做升降运动，避免清洗导向块16122发生左右方向的窜动，以保证清洗针组件16121的运动轨迹，避免清洗针组件16121碰触到反应杯壁，保证清洗针组件16121清洗作业时可靠运行。清洗针组件16121是固定于清洗导向块16122上的，并穿过清洗安装座1611伸出，这样能够使得清洗导向块16122带动清洗针组件16121相对于清洗安装座1611做升降运动，而且，清洗导向块16122带动清洗针组件16121下降时能够使清洗针组件16121伸入到孵育盘131的反应杯中。反应杯清洗时，清洗导向块16122带动清洗针组件16121下降，此时清洗针组件16121能够伸入到反应杯中，并对反应杯进行清洗，清洗完成后，清洗导向块16122带动清洗针组件16121上升，此时清洗针组件16121脱离反应杯，孵育盘131带动反应杯转动时反应杯不会与清洗针组件16121发生干涉。

具体的，每个清洗针组件16121均包括注液针161211及排液针161212，注液针161211与排液针161212均穿设清洗导向块16122及清洗安装座1611伸出，注液针161211与反应杯液体输送结构连接，排液针161212与反应杯废液排出结构连接。清洗时，注液针161211能够向反应杯内注入液体，排液针161212能够将反应杯内的废液排出。其中至少一个清洗针组件16121上设置擦拭件161213，反应杯内的废液排除后，擦拭件161213能够擦拭反应杯的内壁。通过注液针161211向反应杯中输送液体，清洗完成后通过吸液针排出反应杯中的废液，并通过擦拭件161213对反应杯的内壁擦拭，避免残留的液体影响反应杯的下次检测。

反应杯在清洗时，反应杯液体输送结构先向注液针161211中输送清洗剂，通过清洗剂清洗掉反应杯中孵育后的物质，清洗完成后，排液针161212将反应杯中清洗剂废液吸走，并通过反应杯废液排出结构排出；然后，反应杯液体输送结构再向注液针161211中输送清洗水，通过清洗水清洗掉反应杯中清洗剂的残留，清洗完成后，排液针161212将反应杯中清洗水废液吸走，并通过反应杯废液排出结构排出；随后，擦拭件161213对反应杯内壁进行擦拭，擦拭件161213能够擦拭掉反应杯内壁上残留的清洗水，以使得反应杯内壁干燥，使得反应杯能够进行下一次孵育。可以理解的是，可以向反应杯中通入至少一次清洗剂以对反应杯进行清洗，保证反应杯清洗干净；可以向反应杯中通入至少一次清洗水以对反应杯进行清洗；还可以擦拭至少一次反应杯的内壁。即反应杯清洗机构161可以为四阶清洗机构、六阶清洗机构或八阶清洗机构等等。

在本实施例中，反应杯清洗机构161为八阶清洗机构，即反应杯清洗机构161包括八个反应杯清洗针结构1612，八个反应杯清洗针结构1612呈弧形设置，这样能够使得八个反应杯清洗针结构1612能够对多个反应杯进行同时清洗。具体的，八个反应杯清洗针结构1612中前几个用于吸入与排出清洗剂，中间几个用于吸入与排出清洗水，后面两个用于排出擦拭反应杯内壁。

可选地，反应杯清洗针结构1612还包括清洗导向弹性件16123，清洗导向弹性件16123连接清洗安装座1611及清洗导向块16122。清洗导向弹性件16123能够保证清洗针组件16121下降到反应杯的杯底时与杯底的接触为弹性接触，减小对杯底的冲击力，从而有效的保护反应杯。较佳地，清洗安装座1611包括上座体及位于上座体下方的下座体，上座体与下座体相对设置，清洗导向槽16111开设于下座体上，清洗针组件16121穿设上座体清洗导向块16122及下座体设置。清洗导向弹性件16123的一端固定于清洗导向块16122上，另一端固定于上座体上。

可选地，反应杯清洗机构161还包括反应杯清洗驱动结构，反应杯清洗驱动结构与清洗导向块16122连接，以反应杯清洗驱动结构能够驱动清洗导向块16122做升降运动，使得清洗针组件16121能够伸入或者脱离反应杯，方便反应杯清洗控制。具体的，反应杯清洗驱动结构包括应杯清洗驱动电机及反应杯清洗传动组件，反应杯清洗传动组件传动连接反应杯清洗驱动电机与清洗导向块16122，反应杯清洗驱动电机为清洗导向块16122的升降提供动力，通过反应杯清洗传动组件驱动清洗导向块16122上升或者下降。反应杯清洗传动组件可以采用齿轮齿条结构或者同步带轮传动结构等实现清洗导向块16122的升降控制。

参见图10和图12，作为一种可实施方式，反应杯液体输送结构包括用于输送清洗剂的反应杯清洗剂输送组件1613。反应杯清洗剂输送组件1613用于向反应杯提供清洗时所需的清洗剂。通常，全自动生化分析仪1中存储的是浓缩的清洗剂，而反应杯清洗使用的是稀释后的清洗剂，反应杯清洗剂输送组件1613能够实现浓缩清洗剂的在线稀释，这样能够省去稀释清洗剂的存储容器，进而减小反应杯清洗剂输送组件1613占用的空间，大大减小全自动生化分析仪1的整机尺寸，有利于全自动生化分析仪1的小型化发展。

具体的，反应杯清洗剂输送组件1613包括稀释液输送管路16131、浓缩清洗剂输送管路16132、注射器16133及主控制阀门16134，稀释液输送管路16131与浓缩清洗剂输送管路16132通过主控制阀门16134与注射器16133连通，注液针161211也通过主控制阀门16134与注射器16133连通。准备稀释清洗剂时，主控制阀门16134分别连通稀释液输送管路16131与注射器16133及浓缩清洗剂输送管路16132与注射器16133，主控制阀门16134断开注液针161211及注射器16133。提供稀释清洗剂时，主控制阀门16134连通注液针161211与注射器16133，主控制阀门16134断开稀释液输送管路16131与注射器16133及浓缩清洗剂输送管路16132与注射器16133。

稀释液输送管路16131能够向注射器16133提供稀释液如水或者其他实现稀释的液体等，浓缩清洗剂输送管路16132向注射器16133提供浓缩清洗剂，稀释液与浓缩清洗剂在注射器16133中稀释，由于注射器16133的容量一定，这样能够使得反应杯清洗剂输送组件1613所占的空间小。反应杯清洗剂输送组件1613在稀释清洗剂时，主控制阀门16134先断开注射器16133与注液针161211的连通，这样能够避免未经稀释的浓缩清洗剂或者未稀释好的清洗剂直接进入到注液针161211中而影响反应杯的清洗。稀释时，注射器16133能够吸入一定量的稀释液与一定量的浓缩清洗剂，以保证清洗剂稀释后的浓度，方便反应杯的清洗；而且，注射器16133吸取定量的稀释液与浓缩清洗剂后，主控制阀门16134关断注射器16133与稀释液输送管路16131及浓缩清洗剂输送管路16132，避免再次进入注射器16133而影响清洗剂的浓度。提供稀释清洗剂时，主控制阀门16134断开注射器16133与稀释液输送管路16131及浓缩清洗剂输送管路16132，避免稀释液或浓缩清洗剂混入注射器16133或进入注液针161211。

可以理解的是，注射器16133能够实现准确控制稀释清洗剂的比例，同时还能保证向注液针161211提供清洗剂的量准确，避免过多或过少。而且，注射器16133中能够存储用于清洗两个反应杯的清洗剂，这样能够减少稀释次数，使得注射器16133提供的清洗剂能够清洗两个反应杯，提高清洗效率，继而提高全自动生化分析仪1的运行效率。可以理解的是，注射器16133还可存储用于清洗至少两个反应杯的清洗剂。

进一步地，反应杯清洗剂输送组件1613还包括第一控制阀门16135及第二控制阀门16136，第一控制阀门16135设置于稀释液输送管路16131上，用于控制稀释液输送管路16131的通断；第二控制阀门16136设置于浓缩清洗剂输送管路16132上，用于控制浓缩清洗剂输送管路16132的通断。当注射器16133要吸取稀释液时，第一控制阀门16135控制稀释液输送管路16131连通，此时，能够向注射器16133中输送稀释液；当注射器16133中吸取定量的稀释液后，第一控制阀门16135控制稀释液输送管路16131断开，此时，停止向注射器16133中输送稀释液。当注射器16133要吸取浓缩清洗剂时，第二控制阀门16136控制浓缩清洗剂输送管路16132连通，此时，能够向注射器16133中输送浓缩清洗剂；当注射器16133中吸取定量的浓缩清洗剂后，第二控制阀门16136控制浓缩清洗剂输送管路16132断开，此时，停止向注射器16133中输送浓缩清洗剂。

再进一步地，反应杯液体输送结构还包括用于输送清洗水的反应杯清洗水输送管路，反应杯清洗水输送管路能够与注液针161211连通。反应杯清洗水输送管路用于向反应杯提供清洗时所用的清洗水，以实现反应杯的清洗，保证反应杯清洗干净。

本实用新型的全自动生化仪对反应杯进行清洗时，反应杯清洗驱动结构驱动清洗导向块16122下降，使得清洗针组件16121伸入到反应杯中，反应杯清洗剂输送组件1613先向注液针161211中输送清洗剂，通过清洗剂清洗掉反应杯中孵育后的物质，清洗完成后，排液针161212将反应杯中清洗剂废液吸走，并通过反应杯废液排出结构排出；然后，反应杯清洗水输送管路再向注液针161211中输送清洗水，通过清洗水清洗掉反应杯中清洗剂的残留，清洗完成后，排液针161212将反应杯中清洗水废液吸走，并通过反应杯废液排出结构排出；随后，擦拭件161213对反应杯内壁进行擦拭，擦拭件161213能够擦拭掉反应杯内壁上残留的清洗水，以使得反应杯内壁干燥，使得反应杯能够进行下一次孵育。

参见图1至图3，作为一种可实施方式，全自动生化仪还包括搅拌装置15，搅拌装置15设置于孵育盘131的周侧。搅拌装置15用于对反应杯中的样本与试剂搅拌，使得样本与试剂混合均匀，进而保证样本与试剂的孵育效果，使得样本检测结果准确。具体的，搅拌装置15包括搅拌驱动机构、至少两个搅拌臂机构以及设置于搅拌臂机构上的搅拌杆，搅拌驱动机构传动连接搅拌臂机构，搅拌驱动机构驱动至少两个搅拌臂机构带动搅拌杆运动，使得搅拌杆在孵育盘131中的反应杯中进行搅拌操作。通过搅拌驱动机构提供动力，以驱动至少两个搅拌臂机构分别带动其上的搅拌杆转动，使得搅拌杆运动到对应位置，并对反应杯中的样本与试剂搅拌均匀，保证孵育效果。

而且，至少两个搅拌臂机构的一端分别安装于搅拌驱动机构上，至少两个搅拌臂机构分别朝向远离搅拌驱动机构的方向延伸。并且，至少两个搅拌臂机构之间的夹角为30°～180°。当搅拌臂机构的数量为两个时，两个搅拌臂机构共线设置，即两个搅拌臂机构之间的夹角为180°；当搅拌臂机构的数量为三个时，两个搅拌臂机构共线设置，即两个搅拌臂机构之间的夹角为120°。

进一步地，搅拌驱动机构包括至少两个搅拌驱动电机及搅拌驱动模块，至少两个搅拌驱动电机的输出端分别与搅拌臂结构传动连接，至少两个搅拌驱动电机串联连接，且搅拌驱动模块同时驱动至少两个搅拌驱动电机动作。也就是说，通过同一个搅拌驱动模块驱动至少两个搅拌驱动电机同时运行，这样能够节省空间，降低成本。较佳地，在本实施例中，搅拌臂机构的数量为两个，两个搅拌臂机构共线设置，即两个搅拌臂机构之间的夹角为180°。相应的，搅拌驱动电机的数量为两个，两个搅拌驱动电机串联连接，且搅拌驱动模块同时驱动两个搅拌驱动电机动作。

较佳地，搅拌装置15的数量为两个，分别为第一搅拌装置与第二搅拌装置，第一搅拌装置与第二搅拌装置分别设置于孵育盘131的周侧，且第一搅拌装置与第二搅拌装置间隔设置，这样能够避免第一搅拌装置与第二搅拌装置发生干涉。而且，当反应杯中添加样本与一种试剂后，第一搅拌装置可以对反应杯中的样本与试剂进行搅拌，当反应杯中再添加一种试剂后，第二搅拌装置可以再次对反应杯中的样本与试剂进行搅拌。需要说明的是，第一搅拌装置与第二搅拌装置的搅拌顺序可以不受限制，也可采用同一搅拌装置15进行搅拌。并且，第一搅拌装置与第二搅拌装置可以同时对对应位置的反应杯中的样本与试剂进行搅拌，这样能够提高操作效率。

进一步地，清洗装置16还包括搅拌杆清洗机构164，搅拌杆清洗机构164设置于搅拌装置15的运动轨迹上，用于对搅拌装置15的搅拌杆进行清洗，以避免搅拌杆污染反应杯中的样本。可以理解的是，由于第一搅拌装置与第二搅拌装置的运动轨迹不同，搅拌杆清洗机构164包括第一搅拌杆清洗机构与第二搅拌杆清洗机构，第一搅拌杆清洗机构用于对第一搅拌装置的搅拌杆进行清洗，第二搅拌杆清洗机构用于对第二搅拌装置的搅拌杆进行清洗，即每一个搅拌杆对应一个搅拌杆清洗机构164，这样能够方便搅拌杆的清洗，同时避免发生干涉。

而且，本实施例的搅拌装置15采用两个搅拌臂结构带动搅拌杆进行搅拌操作，能够在节省成本的同时尽可能的保证搅拌杆的清洗效果，由于搅拌驱动模块同时驱动两个搅拌驱动电机转动，这样能够使得两个搅拌杆中的一个在旋转，另一个在清洗，使得搅拌杆的清洗可以和搅拌时间一样长，提升清洗效果。

作为一种可实施方式，清洗装置16还包括强化清洗剂存储机构，强化清洗剂存储机构能够存储用于对分注装置14进行强化清洗的强化清洗剂，强化清洗剂存储机构位于分注装置14的运动轨迹上，分注装置14能够转移强化清洗剂并进行清洗。强化清洗剂存储机构能够保证分注装置14的清洗效果，避免交叉污染物质残留而产生交叉污染。

具体的，强化清洗剂存储机构包括样本针强化清洗存储结构及试剂针强化清洗存储结构165。试剂针强化清洗存储结构165位于试剂针机构142的运动轨迹上。样本针强化清洗存储结构用于存储对样本针机构141进行强化清洗的强化清洗剂，且样本针强化清洗存储结构位于样本针机构141的运动轨迹上。试剂针强化清洗存储结构165的数量为两个，分别为第一试剂针强化清洗存储结构及第二试剂针强化清洗存储结构。第一试剂针强化清洗存储结构用于存储对第一试剂针机构进行强化清洗的强化清洗剂，且第一试剂针强化清洗存储结构位于第一试剂针机构的运动轨迹上。第二试剂针强化清洗存储结构用于存储对第二试剂针机构进行强化清洗的强化清洗剂，且第二试剂针强化清洗存储结构位于第二试剂针机构的运动轨迹上。可以理解的是，采用两个试剂针机构142转移试剂针强化清洗存储结构165中的强化清洗剂能够提高吸试剂工位的利用率，使得强化清洗剂能够满足各个部件清洗的使用需求。

样本针强化清洗存储结构、第一试剂针强化清洗存储结构及第二试剂针强化清洗存储结构中分别存储用于强化清洗的强化清洗剂，如酸强化清洗剂与碱强化清洗剂等等。在本实施例中，第一试剂针强化清洗存储结构及第二试剂针强化清洗存储结构分别存储两个容器，一个用于盛装酸强化清洗剂，另一个用于盛装碱强化清洗剂，而且，两个容器相邻设置，方便第一试剂针机构与第二试剂针机构吸取。可以理解的是，当试剂针机构142的数量为一个时，试剂针强化清洗存储结构165的数量也为一个，并对应该试剂针机构142设置。样本针强化清洗存储结构也可分别存储两个容器，一个用于盛装酸强化清洗剂，另一个用于盛装碱强化清洗剂，而且，两个容器相邻设置，方便样本针机构141吸取。

需要说明的是，为了保证试剂针、样本针及搅拌杆的清洗，试剂针、样本针及搅拌杆在使用固定次数后，需要进行强化清洗，以保证试剂针、样本针及搅拌杆上的交叉污染物不会残留，得以有效控制交叉污染。需要说明的是，试剂针、样本针及搅拌杆根据接触试剂种类的不同选择酸强化清洗剂或者碱强化清洗剂进行清洗。

试剂针在强化清洗时，第一试剂针机构在第一试剂针强化清洗存储结构处吸取酸强化清洗剂或碱强化清洗剂后，并转移到试剂针清洗机构163的清洗池中，此时可以对试剂针进行强化清洗，清洗完成后，通过清洗池排出。当然，第一试剂针机构在第一试剂针强化清洗存储结构处吸取酸强化清洗剂或碱强化清洗剂后，也可转移到反应杯中，试剂针在反应杯中进行强化清洗，清洗完成后，通过反应杯清洗机构161排出。第二试剂针机构的强化清洗与第一试剂针机构完全相同，在此不一一赘述。

样本针在强化清洗时，样本针机构141在样本针强化清洗存储结构处吸取酸强化清洗剂或碱强化清洗剂后，并转移到样本针清洗机构162的清洗池中，此时可以对样本针进行强化清洗，清洗完成后，通过清洗池排出。当然，样本针机构141在样本针强化清洗存储结构处吸取酸强化清洗剂或碱强化清洗剂后，也可转移到反应杯中，样本针在反应杯中进行强化清洗，清洗完成后，通过反应杯清洗机构161排出。

当搅拌杆在进行强化清洗时，可以通过第一试剂针机构、第二试剂针机构或样本针机构141向反应杯中转移酸强化清洗剂或碱强化清洗剂，以对搅拌杆进行强化清洗，清洗完成后，通过反应杯清洗机构161排出。

较佳地，样本针强化清洗存储结构设置于样本承载盘111上，且通过容器放置于样本承载盘111的样本放置孔1111中，当需要对样本针进行强化清洗时，样本承载盘111带动容器转动到加样本工位，样本针在加样本工位吸取强化清洗剂。可以在样本承载盘111的其中几个样本放置孔1111中放置酸强化清洗剂或碱强化清洗剂。当然，在本实用新型的其他实施方式中，样本针强化清洗存储结构也可设置于全自动生化分析仪1的台面上。

第一试剂针强化清洗存储结构与第二试剂针强化清洗存储结构设置于全自动生化分析仪1的台面上，并位于孵育盘131的周侧或试剂承载盘121的周侧。这样能够合理利用台面空间布局，减少占用的空间，进而减小整体尺寸。需要说明的是，本实用新型的清洗装置16还能够为样本针清洗机构162、试剂针清洗机构163及搅拌杆清洗机构164供应清洗剂与清洗压力，以保证能够进行清洗。而且，清洗装置16还包括清洗剂存储桶以及废液存储桶，清洗剂存储桶向样本针清洗机构162、试剂针清洗机构163及搅拌杆清洗机构164输送清洗剂，清洗完成后，废液存储于废液存储桶中。清洗剂存储桶以及废液存储桶设置于全自动生化分析仪1的下方。

本实用新型的全自动生化分析仪1还包括操作装置(如计算机)和结果输出装置(如打印机)。操作装置包括电脑主机及显示设备等，其内部安装有仪器操作与分析软件，用于控制仪器的运行和操作并进行必要的数据处理；输出装置则打印输出测试结果。样本存储装置11、试剂存储装置12、分注装置14、孵育检测装置13、搅拌装置15及清洗装置16与操作装置在结构上相互独立，通过网口进行双向通讯。操作装置向样本存储装置11、试剂存储装置12、分注装置14、孵育检测装置13、搅拌装置15及清洗装置16传送数据与指令，并从孵育检测装置13获取样本的测试数据与状态信息。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (19)

1.一种全自动生化分析仪，其特征在于，包括用于存储样本的样本存储装置、用于存储试剂的试剂存储装置、用于吸排样本或试剂的分注装置、用于孵育与检测的孵育检测装置及用于清洗的清洗装置；

所述样本存储装置包括可转动且呈圆盘状的样本承载盘，所述样本承载盘能够承载多个样本；

所述试剂存储装置包括可转动且呈圆盘状的试剂承载盘，所述试剂承载盘能够存放多种试剂；

所述孵育检测装置包括可转动且呈圆盘状的孵育盘及检测机构，所述孵育盘承载有反应杯，通过所述孵育盘转动带动所述反应杯转动；所述检测机构可对所述孵育盘孵育后的所述样本进行检测；

所述分注装置用于将所述样本承载盘中的样本转移到所述孵育盘的所述反应杯中，所述分注装置还用于将所述试剂承载盘中的试剂转移到所述孵育盘的所述反应杯中；

所述清洗装置用于对所述分注装置进行清洗，所述清洗装置还用于对所述孵育检测装置检测完成后的所述反应杯进行清洗。

2.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述试剂承载盘上开设至少两圈试剂放置孔，至少两圈所述试剂放置孔沿所述试剂承载盘的周向方向排布，且层层套设。

3.根据权利要求2所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述试剂放置孔的孔径可容纳一个试剂瓶或者同时容纳至少两个试剂瓶。

4.根据权利要求2所述的全自动生化分析仪，其特征在于，每个所述试剂放置孔的内壁上设置丝印标记，各所述丝印标记与试剂的种类相对应，所述全自动生化仪能够根据所述丝印标记识别试剂的位置。

5.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述试剂存储装置还包括试剂锅及试剂保温机构，所述试剂承载盘位于所述试剂锅中，所述试剂保温机构设置于所述试剂锅的外壁，用于对所述试剂锅中的试剂保温。

6.根据权利要求5所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述试剂保温机构包括试剂发泡部件及设置于所述试剂发泡部件外侧的试剂保温棉，所述试剂发泡部件固定于所述试剂锅的外壁上，所述试剂保温棉可拆卸的设置于所述试剂发泡部件上。

7.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述样本存储装置还包括样本制冷机构，所述样本制冷机构设置于所述样本承载盘上，所述样本制冷机构能够对所述样本承载盘中的所有样本制冷；

所述样本制冷机构包括热电制冷片，所述热电制冷片具有冷端，所述冷端设置于所述样本承载盘上。

8.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述孵育检测装置还包括孵育保温机构，所述孵育保温机构设置于所述孵育盘的周侧，用于对所述孵育盘的所述反应杯保温；

所述孵育保温机构与所述孵育盘之间存在预设通道，且所述预设通道呈至少两折弯折设置。

9.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述清洗装置包括用于对所述反应杯进行清洗的反应杯清洗机构，所述反应杯清洗机构设置于所述孵育盘的周侧；

所述反应杯清洗机构包括清洗安装座、至少一个反应杯清洗针结构、反应杯液体输送结构及反应杯废液排出结构；

至少一个所述反应杯清洗针结构穿设所述清洗安装座设置，且至少一个所述反应杯清洗针结构能够相对于所述清洗安装座做升降运动；

所述反应杯液体输送结构及所述反应杯废液排出结构均与所述反应杯清洗针结构连通；

清洗时，所述反应杯清洗针结构伸入到所述孵育盘的所述反应杯中；所述反应杯液体输送结构通过所述反应杯清洗针结构将液体输送到所述反应杯中，清洗完成后，废液进入所述反应杯清洗针结构并通过所述反应杯废液排出结构排出。

10.根据权利要求9所述的全自动生化分析仪，其特征在于，每个所述反应杯清洗针结构均包括清洗针组件及清洗导向块，所述清洗安装座上开设沿升降方向延伸的清洗导向槽，所述清洗导向块可升降地安装于所述清洗导向槽中，并通过所述清洗导向槽限位；所述清洗针组件安装于所述清洗导向块上并穿设所述反应杯清洗安装座，所述清洗导向块带动所述清洗针组件下降使所述清洗针组件伸入到所述孵育盘的所述反应杯中；

所述反应杯清洗针结构还包括清洗导向弹性件，所述清洗导向弹性件连接所述清洗安装座及所述清洗导向块。

11.根据权利要求10所述的全自动生化分析仪，其特征在于，每个所述清洗针组件均包括注液针及排液针，所述注液针与所述排液针均穿设所述清洗导向块及所述清洗安装座伸出，所述注液针与所述反应杯液体输送结构连接，所述排液针与所述反应杯废液排出结构连接；

清洗时，所述注液针向所述反应杯内注入液体，所述排液针将所述反应杯内的废液排出；

其中至少一个所述清洗针组件上设置擦拭件。

12.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述清洗装置包括用于对所述反应杯进行清洗的反应杯清洗机构，所述反应杯清洗机构包括至少一个反应杯清洗针结构及反应杯液体输送结构，至少一个所述反应杯清洗针结构包括注液针；

所述反应杯液体输送结构包括用于输送清洗剂的反应杯清洗剂输送组件；

所述反应杯清洗剂输送组件包括稀释液输送管路、浓缩清洗剂输送管路、注射器及主控制阀门，所述稀释液输送管路与所述浓缩清洗剂输送管路通过所述主控制阀门与所述注射器连通，所述注液针也通过所述主控制阀门与所述注射器连通；

准备稀释清洗剂时，所述主控制阀门分别连通所述稀释液输送管路与所述注射器及所述浓缩清洗剂输送管路与所述注射器，所述主控制阀门断开所述注液针及所述注射器；

提供稀释清洗剂时，所述主控制阀门连通所述注液针与所述注射器，所述主控制阀门断开所述稀释液输送管路与所述注射器及所述浓缩清洗剂输送管路与所述注射器。

13.根据权利要求12所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述反应杯清洗剂输送组件还包括第一控制阀门及第二控制阀门，所述第一控制阀门设置于所述稀释液输送管路上，用于控制所述稀释液输送管路的通断；所述第二控制阀门设置于所述浓缩清洗剂输送管路上，用于控制所述浓缩清洗剂输送管路的通断。

14.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述全自动生化仪还包括搅拌装置，所述搅拌装置设置于所述孵育盘的周侧；

所述搅拌装置包括搅拌驱动机构、至少两个搅拌臂机构以及设置于所述搅拌臂机构上的搅拌杆，所述搅拌驱动机构传动连接所述搅拌臂机构，所述搅拌驱动机构驱动至少两个所述搅拌臂机构带动所述搅拌杆运动，使得搅拌杆在所述孵育盘中的所述反应杯中进行搅拌操作。

15.根据权利要求14所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述搅拌驱动机构包括至少两个搅拌驱动电机及搅拌驱动模块，至少两个所述搅拌驱动电机的输出端分别与搅拌臂结构传动连接，至少两个所述搅拌驱动电机串联连接，且所述搅拌驱动模块同时驱动至少两个搅拌驱动电机动作。

16.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述分注装置包括样本针机构、第一试剂针机构及第二试剂针机构，所述样本针机构用于将所述样本承载盘上的样本转移到所述孵育盘的所述反应杯中，所述第一试剂针机构与所述第二试剂针机构用于分别将所述试剂承载盘上的试剂转移到所述孵育盘的所述反应杯中。

17.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述清洗装置还包括强化清洗剂存储机构，所述强化清洗剂存储机构存储有用于对所述分注装置进行强化清洗的强化清洗剂，所述强化清洗剂存储机构位于所述分注装置的运动轨迹上，使所述分注装置可转移强化清洗剂并进行清洗。

18.根据权利要求17所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述分注装置包括样本针机构、第一试剂针机构及第二试剂针机构；

所述强化清洗剂存储机构包括样本针强化清洗存储结构、第一试剂针强化清洗存储结构及第二试剂针强化清洗存储结构；

所述样本针强化清洗存储结构用于存储对所述样本针机构进行强化清洗的强化清洗剂，且所述样本针强化清洗存储结构位于所述样本针机构的运动轨迹上；

所述第一试剂针强化清洗存储结构用于存储对所述第一试剂针机构进行强化清洗的强化清洗剂，且所述第一试剂针强化清洗存储结构位于所述第一试剂针机构的运动轨迹上；

所述第二试剂针强化清洗存储结构用于存储对所述第二试剂针机构进行强化清洗的强化清洗剂，且所述第二试剂针强化清洗存储结构位于所述第二试剂针机构的运动轨迹上。

19.根据权利要求18所述的全自动生化分析仪，其特征在于，所述样本针强化清洗存储结构设置于所述样本承载盘上；

所述第一试剂针强化清洗存储结构与所述第二试剂针强化清洗存储结构设置于所述全自动生化分析仪的台面上，并位于所述孵育盘的周侧或所述试剂承载盘的周侧。