CN114965886B - 加样盘装置以及样本分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种加样盘装置以及样本分析仪，其中，加样盘装置包括：第一加样盘，具有至少一个用于承托反应杯的第一托杯结构，第一加样盘能够绕一上下延伸的转动轴线转动；样本加样单元，能够通过加样针从样本供应组件吸取样本，并向位于第一样本排液位处的反应杯添加样本；第一混匀机构，用于对反应杯进行摇晃；第二加样盘，具有至少一个用于承托反应杯的第二托杯结构，能够绕一转动轴线转动；杯体转移机构；转动驱动组件。本发明的加样盘装置除了具有常规加样功能和二次添加试剂功能，还具有1拖N稀释功能，其中，针对一个样本有多个稀释项目需要测试时，大大地减少了稀释步骤，提高了测试效率。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种加样盘装置以及样本分析仪。
背景技术
现有的加样盘装置存在功能较少的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种加样盘装置，其旨在解决功能较少的问题。
本发明是这样实现的：
一种加样盘装置，包括：
第一加样盘，具有至少一个用于承托反应杯的第一托杯结构，所述第一加样盘能够绕一上下延伸的转动轴线转动，以带动各所述第一托杯结构能够依次经过第一上杯位、至少一个第一样本排液位、至少一个第一试剂排液位、至少一个第一混匀位以及第一操作位，所述第一上杯位、各所述第一样本排液位、各所述第一试剂排液位、各所述第一混匀位和所述第一操作位环绕于所述第一加样盘的转动轴线的周侧，各所述第一托杯结构间隔设置，且环绕于所述第一加样盘的转动轴线的周侧；
样本加样单元，能够通过加样针从样本供应组件吸取样本，并向位于所述第一样本排液位处的反应杯添加样本；
第一混匀机构，用于对所述反应杯进行摇晃混匀，其中，各所述第一混匀位处分别对应设置一个所述第一混匀机构；
第二加样盘，具有至少一个用于承托反应杯的第二托杯结构，能够绕一转动轴线转动，所述第二加样盘能够绕一转动轴线转动，以带动各所述第二托杯结构能够依次经过第二操作位和第二样本吸液位，其中，所述第二加样盘的转动轴线与所述第一加样盘的转动轴线同轴设置；
杯体转移机构，能够将反应杯从所述第一操作位转移到所述第二操作位；
转动驱动组件，包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一加样盘转动，所述第二驱动件用于驱动所述第二加样盘转动；
其中，所述样本加样单元还能够通过所述样本针从位于所述第二样本吸液位的反应杯吸取液体，并将液体排放到位于所述第一样本排液位的反应杯。
可选地，所述杯体转移机构还能够将反应杯从反应杯供应处转移到所述第一上杯位、能够将反应杯从所述第一操作位和所述第二操作位移出，还能够将反应杯转移到所述第一操作位和所述第二操作位。
可选地，所述第一托杯结构为上下贯通所述第一加样盘并供反应杯穿过且限制反应杯从所述第一加样盘掉落的通孔；
所述第一混匀机构包括旋涡混匀器、上下驱动电机以及用于连接所述旋涡混匀器和所述上下驱动电机的反应液混匀电机，所述旋涡混匀器设于所述第一混匀位，并位于所述第一加样盘的下方，所述旋涡混匀器的上侧开设有凹槽，所述上下驱动电机通过所述反应液混匀电机驱动所述旋涡混匀器上下运动，并能够驱动所述旋涡混匀器向上至位于所述第一混匀位的反应杯的底部置入到所述凹槽，所述反应液混匀电机用于驱动所述旋涡混匀器绕一上下延伸的转动轴线转动，以使位于所述第一混匀位的反应杯的底部能够随所述旋涡混匀器转动。
可选地，所述第一混匀机构还包括限位阻挡结构，所述限位阻挡结构位于所述第一混匀位，并位于所述第一加样盘的上方，且与位于所述第一混匀位的反应杯的顶部间隔设置，所述限位阻挡结构用于在所述旋涡混匀器向上推顶反应杯时限制反应杯的上弹高度。
可选地，所述第一驱动件包括第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和传送带，所述主动齿轮连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述主动齿轮和所述从动齿轮均与所述传送带的内侧面啮合，所述从动齿轮与所述第一加样盘连接，所述从动齿轮的转动轴线与所述第一加样盘的转动轴线重合；
所述第二驱动件包括第二驱动电机以及连接于所述第二驱动电机的输出轴的转接轴，所述转接轴穿过所述从动齿轮，并与所述第二加样盘连接，所述转接轴的转动轴线与所述第二加样盘的转动轴线重合。
可选地，所述转动驱动组件还包括固定筒；
所述从动齿轮套接所述固定筒，并至少通过两个间隔设置的第一轴承与所述固定筒转动配合；
所述转接轴穿过所述固定筒，并至少通过两个间隔设置的第二轴承与所述固定筒转动配合。
可选地，所述第一加样盘带动各所述第一托杯结构依次经过所述第一上杯位、所述第一样本排液位、所述第一试剂排液位、所述第一混匀位、所述第一操作位以及第一样本吸液位；
所述第一上杯位、所述第一样本排液位、所述第一试剂排液位、所述第一混匀位、所述第一操作位和第一样本吸液位所处的位置以所述第一加样盘的转动轴线为中心轴线呈环形阵列设置；
所述样本加样单元还能够通过所述样本针从所述第一样本吸液位吸取液体。
可选地，所述第二加样盘能够带动各所述第二托杯结构能够依次经过第二上杯位、至少一个第二样本排液位、至少一个第二试剂排液位、至少一个第二混匀位、所述第二操作位和所述第二样本吸液位，所述第二上杯位、各所述第二样本排液位、各所述第二试剂排液位、各所述第二混匀位、所述第二操作位和第二样本吸液位环绕于所述第二加样盘的转动轴线的周侧；
所述样本加样单元能够通过加样针从样本供应组件吸取样本，并向位于所述第二样本排液位处的反应杯添加样本；
所述加样盘装置还包括第二混匀机构，所述第二混匀机构用于对反应杯进行摇晃混匀，其中，各所述第二混匀位处分别对应设置一个所述第二混匀机构。
可选地，所述第二托杯结构为上下贯通所述第二加样盘并供反应杯穿过且限制反应杯从所述第二加样盘掉落的通孔。
本发明还提供一种样本分析仪，包括如上所述的加样盘装置。
该加样盘装置除了能够实现常规加样功能和二次添加试剂功能，还能够实现1拖N稀释功能，增加了加样盘装置的功能，其中，针对一个样本有多个稀释项目需要测试时，大大地减少了稀释步骤，提高了测试效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的加样盘装置的局部结构立体图；
图2是图1另一视角下的立体图；
图3是本发明实施例提供的加样盘装置的立体剖视图；
图4是图3另一视角下的立体图；
图5是本发明实施例提供的加样盘装置的第一混匀机构的立体图；
图6是本发明实施例提供的加样盘装置的二次添加试剂的流程图；
图7是本发明实施例提供的加样盘装置的1拖N稀释的流程图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 第一加样盘 | ||
| 110 | 第一托杯结构 | ||
| 101 | 第一上杯位 | 102 | 第一样本排液位 |
| 103 | 第一试剂排液位 | 104 | 第一混匀位 |
| 105 | 第一操作位 | 106 | 第一样本吸液位 |
| 200 | 第一混匀机构 | ||
| 210 | 旋涡混匀器 | 220 | 上下驱动电机 |
| 230 | 反应液混匀电机 | 240 | 固定板 |
| 250 | 滑轨组件 | ||
| 300 | 第二加样盘 | ||
| 310 | 第二托杯结构 | ||
| 301 | 第二操作位 | 302 | 第二样本吸液位 |
| 400 | 转动驱动组件 | ||
| 410 | 第一驱动件 | ||
| 411 | 第一驱动电机 | 412 | 主动齿轮 |
| 413 | 从动齿轮 | 传送带 | |
| 420 | 第二驱动件 | ||
| 421 | 第二驱动电机 | 422 | 转接轴 |
| 430 | 固定筒 | ||
| 500 | 限位阻挡结构 |
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种加样盘装置，应用于样本分析仪。
请参阅图1和图2，该第一加样盘100、样本加样单元（图中未示出）、第一混匀机构200、第二加样盘300、杯体转移机构（图中未示出）和转动驱动组件400。
第一加样盘100具有至少一个用于承托反应杯的第一托杯结构110。第一加样盘100能够绕一上下延伸的转动轴线转动，以带动各第一托杯结构110能够依次经过第一上杯位101、至少一个第一样本排液位102、至少一个第一试剂排液位103、至少一个第一混匀位104以及第一操作位105，第一上杯位101、各第一样本排液位102、各第一试剂排液位103、各第一混匀位104和第一操作位105环绕于第一加样盘100的转动轴线的周侧，各第一托杯结构110间隔设置，且环绕于第一加样盘100的转动轴线的周侧。其中，在第一托杯结构110位于第一操作位105时，如第一加样盘100继续转动，将带动第一托杯结构110从第一操作位105转动至第一上杯位101；在此需要说明的是，在第一托杯结构110转动至第一上杯位101、各第一样本排液位102、各第一试剂排液位103、各第一混匀位104和第一操作位105中任一位置时，第一加样盘100可以根据实现需要停止转动一定的时间，也即是第一加样盘100是间歇性转动的，以便于对第一托杯结构110上的反应杯进行加样本、试剂液等。
样本加样单元能够通过加样针从样本供应组件吸取样本，并向位于第一样本排液位102处的反应杯添加样本。其中，样本加样单元可以仅具有个一个，也可以具有多个样本针，在具体有多个样本针时，各样本针可以根据需求进行不同的作业操作，从而提高作业效率。
第一混匀机构200用于对反应杯进行摇晃混匀，其中，各第一混匀位104处分别对应设置一个第一混匀机构200。
第二加样盘300具有至少一个用于承托反应杯的第二托杯结构310，能够绕一转动轴线转动，第二加样盘300能够绕一转动轴线转动，以带动各第二托杯结构310能够依次经过第二操作位301和第二样本吸液位302，其中，第二加样盘300的转动轴线与第一加样盘100的转动轴线同轴设置。
杯体转移机构能够将反应杯从第一操作位105转移到第二操作位301。
转动驱动组件400包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件用于驱动第一加样盘100转动，第二驱动件用于驱动第二加样盘300转动。
其中，样本加样单元还能够通过样本针从位于第二样本吸液位302的反应杯吸取液体，并将液体排放到位于第一样本排液位102的反应杯。
基于本发明，可以实现以下功能作业：
（1）常规加样功能，可参阅图6和图7，其具体作业流程如下：
a、反应杯加载到位于第一上杯位101处的第一托杯结构110；
b、第一加样盘100开始转动，并将通过第一托杯结构110带动反应杯移动到第一样本排液位102，此时，样本加样单元通过加样针从样本供应组件吸取样本，并在反应杯移动到第一样本排液位102时向反应杯添加样本；
c、第一加样盘100继续转动，并通过第一托杯结构110带动反应杯移动到第一试剂排液位103，此时，外部的试剂添加单元通过试剂针从试剂供应组件吸取试剂液，并在反应杯移动到第一试剂排液位103时向反应杯添加试剂液；
d、第一加样盘100继续转动，并通过第一托杯结构110带动反应杯移动到第一混匀位104，其中，在反应杯移动到第一混匀位104之后，第一混匀机构200将对反应杯进行摇晃混匀，以使反应杯内的样本和试剂液混匀，此时，即获得样本试剂混合液；
e、第一加样盘100继续转动，并通第一托杯结构110带动反应杯移动到第一操作位105，此时，可将带有样本试剂混合液的反应杯移动至样本分析仪的其他装置上进行下一步作业。
（2）二次添加试剂功能，可参阅图6，其具体作业流程是在前述常规加样功能的流程的基础增加以下作业流程：
f、需要第二次添加试剂的反应杯通过杯体转移机构，转移到位于第一操作位的第一托杯结构110；
g、第一加样盘100开始转动，并通过第一托杯结构110带动反应杯依次经过第一上杯位101、第一样本排液位102后，转动到第一试剂排液位103，此时，外部的试剂添加单元通过试剂针从试剂供应组件吸取试剂液，并在反应杯移动到第一试剂排液位103时向反应杯添加第二次试剂液；
h、第一加样盘100继续转动，并通过第一托杯结构110带动反应杯移动到第一混匀位104，此时，第一混匀机构200将对反应杯进行摇晃混匀，以使反应杯内的样本和试剂液混匀，并获得样本试剂混合液；
i、第一加样盘100继续转动，并通过第一托杯结构110带动反应杯移动到第一操作位105，此时，可将带有样本试剂混合液的反应杯移动至样本分析仪的其他装置上进行下一步作业。
（3）1拖N稀释功能，也即是一个样本需要进行多次相同的稀释需求时，可以利用该功能提高作业效率，可参阅图6，具体作业流程是在前述常规加样功能的基础增加以下作业流程：
F、杯体转移机构将位于第一操作位105的反应杯转移到第二操作位301；
G、第二加样盘300转动，并将通过第二托杯结构310带动反应杯移动到第二样本吸液位，与此同时，样本加样单元通过样本针从位于第二样本吸液位302的反应杯中吸取样本；
H、新的反应杯加载到位于第一上杯位101处的第一托杯结构110；
I、第一加样盘100继续转动，并将通过第一托杯结构110带动反应杯移动到第一样本排液位102，此时，样本加样单元通过样本针向位于第一样本排液位102处的反应杯添加样本，该样本为经过前一步骤稀释后的液体；
J、第一加样盘100继续转动，并通过第一托杯结构110带动反应杯移动到第一试剂排液位103，此时，外部的试剂添加单元通过试剂针从试剂供应组件吸取试剂液，并在反应杯移动到第一试剂排液位103时向反应杯添加试剂液；
K、第一加样盘100继续转动，并通过第一托杯结构110带动反应杯移动到第一混匀位104，其中，在反应杯移动到第一混匀位104之后，第一混匀机构200将对反应杯进行摇晃混匀，以使反应杯内的样本和试剂液混匀；
L、第一加样盘100继续转动，并通过第一托杯结构110带动反应杯移动到第一操作位105，此时，再次获得稀释后的样本试剂混合液，并可将带有样本试剂混合液的反应杯移动至样本分析仪的其他装置上进行下一步作业；
M、循环重复G-L步骤N-1或N次，其中，N次可根据样本试剂混合液的量而定，如循环重复G-L步骤N-1次，则还需要将位于第二操作位301的反应杯移动至样本分析仪的其他装置上进行下一步作业，如抛杯处理。
通过该1拖N稀释功能，当一个样本需要进行多次相同的稀释需求，能够减少添加样本、试剂液和摇晃混匀的次数，从而极大提高作业效率。
在此还需要说明的是，第一加样盘100可以呈环状，并环设于第二加样盘300的外周，也可以是第二加样盘300可以呈环状，并环设于第一加样盘100的外周，还可以是第一加样盘100和第二加样盘300均呈圆盘状，两者上下布置，其中一个的直径大于另一个即可，以使第一托杯结构110和第二托杯结构310在上下方向上相互避让。
在本发明实施例其他实施例中，步骤G和步骤H的先后顺序可以互换，也可以同时进行。
由上可知，该加样盘装置除了能够实现常规加样功能和二次添加试剂功能，还能够实现1拖N稀释功能，增加了加样盘装置的功能，其中，针对一个样本有多个稀释项目需要测试时，大大地减少了稀释步骤，提高了测试效率。
在此需要说明的是，当第一托杯结构110的数量大于2时，加样盘装置可以承载多个反应杯，并同时带动多个反应杯进行同时作业，其中，各反应杯所处的作业工序可以是不同，也可以仅是部分反应杯所处的作业工序。
在此还需要说明的是，当第一样本排液位102的数量大于2时，可以有两个以上的反应杯同时进行添加样本，有利于提高作业效率；当第一试剂排液位103的数量大于2时，可以两个以上的反应杯同时进行添加试剂液，有利于提高作业效率；当第一混匀位104设有两个时，可以两个以上的反应杯同时进行混匀，有利于提高混匀效率，当然，也可以对同一个反应杯进行多次混匀，有利于提高混匀质量。
在本发明实施例中，杯体转移机构还能够将反应杯从反应杯供应处转移到第一上杯位101、能够将反应杯从第一操作位105和第二操作位301移出，还能够将反应杯转移到第一操作位105和第二操作位301，如此，仅需设在一个杯体转移机构，有利于简化结构。
在本发明实施例中，第一托杯结构110为上下贯通第一加样盘100并供反应杯穿过且限制反应杯从第一加样盘100掉落的通孔；
请参阅图5，第一混匀机构200包括旋涡混匀器210、上下驱动电机220以及用于连接旋涡混匀器210和上下驱动电机220的反应液混匀电机230，旋涡混匀器210设于第一混匀位104，并位于第一加样盘100的下方，旋涡混匀器210的上侧开设有凹槽，上下驱动电机220通过反应液混匀电机230驱动旋涡混匀器210上下运动，并能够驱动旋涡混匀器210向上至位于第一混匀位104的反应杯的底部置入到凹槽，反应液混匀电机230用于驱动旋涡混匀器210转动，以使位于第一混匀位104的反应杯的底部能够随旋涡混匀器210器绕一上下延伸的转动轴线转动。该结构简单，便于实现，且在使用该过程中，不易损坏反应杯。
在此需要说明的是，在具体实施中，上下驱动电机220和反应液混匀电机230可以连接于同一个固定板240，其中，上下驱动电机220固定连接于固定板240，而反应液混匀电机230则是通过滑轨组件250滑动连接于固定板240。
请参阅图1和图2，在本发明实施例中，第一混匀机构200还包括限位阻挡结构500，限位阻挡结构500位于第一混匀位104，并位于第一加样盘100的上方，且与位于第一混匀位104的反应杯的顶部间隔设置，限位阻挡结构500用于在旋涡混匀器210向上推顶反应杯时限制反应杯的上弹高度。如此，可避免第一混匀机构200将反应杯顶出第一托杯结构110。
在本发明实施例中，限位阻挡结构500呈杆状。
请参阅图3和图4，在本发明实施例中，第一驱动件410包括第一驱动电机411、主动齿轮412、从动齿轮413和传送带414，主动齿轮412连接于第一驱动电机411的输出轴，主动齿轮412和从动齿轮413均与传送带414的内侧面啮合，从动齿轮413与第一加样盘100连接，从动齿轮413的转动轴线与第一加样盘100的转动轴线重合。
第二驱动件420包括第二驱动电机421以及连接于第二驱动电机421的输出轴的转接轴422，转接轴422穿过从动齿轮413，并与第二加样盘300连接，转接轴422的转动轴线与第二加样盘300的转动轴线重合。
基于此，该结构较为简单，便于实现，且结构较为紧凑，有利于减少空间占用。
进一步地，在本发明实施例中，转动驱动组件400还包括固定筒430；
从动齿轮413套接固定筒430，并至少通过两个间隔设置的第一轴承与固定筒430转动配合；
转接轴422穿过固定筒430，并至少通过两个间隔设置的第二轴承与固定筒430转动配合。
基于此，第一驱动件410和第二驱动件420的装配相互独立，且运行过程中避免相互干扰，有利于提高转动驱动组件400的结构可靠性。
请参阅图1和图2，在本发明实施例中，第一加样盘100带动各第一托杯结构110依次经过第一上杯位101、第一样本排液位102、第一试剂排液位103、第一混匀位104、第一操作位105以及第一样本吸液位106；
第一上杯位101、第一样本排液位102、第一试剂排液位103、第一混匀位104、第一操作位105和第一样本吸液位106所处的位置以第一加样盘100的转动轴线为中心轴线呈环形阵列设置；
样本加样单元还能够通过样本针从第一样本吸液位106吸取液体。
如此，样本，在样本完成测试后，还项目需要进行测试时，样本加样单元可以通过样本针从第一样本吸液位106吸取液体，并将液体排放到位于第一样本排液位102的反应杯，从而完成一次样本稀释操作，从而提高作业效率。
在此需要说明的是，在本发明实施例中，加样盘装置还可设置用于清洗加样针的清洗池结构，其中，清洗池结构数量的设置可根据实际需求设置即可。
在本发明其他实施例中，第二加样盘300能够带动各第二托杯结构310能够依次经过第二上杯位、至少一个第二样本排液位、至少一个第二试剂排液位、至少一个第二混匀位、第二操作位301和第二样本吸液位302，第二上杯位、各第二样本排液位、各第二试剂排液位、各第二混匀位、第二操作位301和第二样本吸液位302环绕于第二加样盘300的转动轴线的周侧；
样本加样单元能够通过加样针从样本供应组件吸取样本，并向位于第二样本排液位处的反应杯添加样本；
加样盘装置还包括第二混匀机构，第二混匀机构用于对反应杯进行摇晃混匀，其中，各第二混匀位处分别对应设置一个第二混匀机构。
在此需要说明的是，同样地，外部的试剂添加单元能够通过试剂针从试剂供应组件吸取试剂液，并向位于第二试剂排液位处的反应杯添加试剂液。
如此，在第一加样盘100进行作业的过程中，第二加样盘300也可以进行作业，也即是进行双盘作业，有利于提高作业效率。
进一步地，第二托杯结构310为上下贯通第二加样盘300并供反应杯穿过且限制反应杯从第二加样盘300掉落的通孔。
更进一步地，第二混匀机构的结构可以参照第二混匀机构。
本发明还提出一种样本分析仪，该样本分析仪包括加样盘装置，该加样盘装置的具体结构参照上述实施例，由于本样本分析仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种加样盘装置，其特征在于，包括：
第一加样盘，具有至少一个用于承托反应杯的第一托杯结构，所述第一加样盘能够绕一上下延伸的转动轴线转动，以带动各所述第一托杯结构能够依次经过第一上杯位、至少一个第一样本排液位、至少一个第一试剂排液位、至少一个第一混匀位以及第一操作位，所述第一上杯位、各所述第一样本排液位、各所述第一试剂排液位、各所述第一混匀位和所述第一操作位环绕于所述第一加样盘的转动轴线的周侧，各所述第一托杯结构间隔设置，且环绕于所述第一加样盘的转动轴线的周侧；
样本加样单元，能够通过加样针从样本供应组件吸取样本，并向位于所述第一样本排液位处的反应杯添加样本；
第一混匀机构，用于对所述反应杯进行摇晃混匀，其中，各所述第一混匀位处分别对应设置一个所述第一混匀机构；
第二加样盘，具有至少一个用于承托反应杯的第二托杯结构，能够绕一转动轴线转动，所述第二加样盘能够绕一转动轴线转动，以带动各所述第二托杯结构能够依次经过第二操作位和第二样本吸液位，其中，所述第二加样盘的转动轴线与所述第一加样盘的转动轴线同轴设置；
杯体转移机构，能够将反应杯从所述第一操作位转移到所述第二操作位；
转动驱动组件，包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一加样盘转动，所述第二驱动件用于驱动所述第二加样盘转动；
其中，所述样本加样单元还能够通过样本针从位于所述第二样本吸液位的反应杯吸取液体，并将液体排放到位于所述第一样本排液位的反应杯。
2.如权利要求1所述的加样盘装置，其特征在于，所述杯体转移机构还能够将反应杯从反应杯供应处转移到所述第一上杯位、能够将反应杯从所述第一操作位和所述第二操作位移出，还能够将反应杯转移到所述第一操作位和所述第二操作位。
3.如权利要求1所述的加样盘装置，其特征在于，所述第一托杯结构为上下贯通所述第一加样盘并供反应杯穿过且限制反应杯从所述第一加样盘掉落的通孔；
所述第一混匀机构包括旋涡混匀器、上下驱动电机以及用于连接所述旋涡混匀器和所述上下驱动电机的反应液混匀电机，所述旋涡混匀器设于所述第一混匀位，并位于所述第一加样盘的下方，所述旋涡混匀器的上侧开设有凹槽，所述上下驱动电机通过所述反应液混匀电机驱动所述旋涡混匀器上下运动，并能够驱动所述旋涡混匀器向上至位于所述第一混匀位的反应杯的底部置入到所述凹槽，所述反应液混匀电机用于驱动所述旋涡混匀器绕一上下延伸的转动轴线转动，以使位于所述第一混匀位的反应杯的底部能够随所述旋涡混匀器转动。
4.如权利要求3所述的加样盘装置，其特征在于，所述第一混匀机构还包括限位阻挡结构，所述限位阻挡结构位于所述第一混匀位，并位于所述第一加样盘的上方，且与位于所述第一混匀位的反应杯的顶部间隔设置，所述限位阻挡结构用于在所述旋涡混匀器向上推顶反应杯时限制反应杯的上弹高度。
5.如权利要求1所述的加样盘装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和传送带，所述主动齿轮连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述主动齿轮和所述从动齿轮均与所述传送带的内侧面啮合，所述从动齿轮与所述第一加样盘连接，所述从动齿轮的转动轴线与所述第一加样盘的转动轴线重合；
所述第二驱动件包括第二驱动电机以及连接于所述第二驱动电机的输出轴的转接轴，所述转接轴穿过所述从动齿轮，并与所述第二加样盘连接，所述转接轴的转动轴线与所述第二加样盘的转动轴线重合。
6.如权利要求5所述的加样盘装置，其特征在于，所述转动驱动组件还包括固定筒；
所述从动齿轮套接所述固定筒，并至少通过两个间隔设置的第一轴承与所述固定筒转动配合；
所述转接轴穿过所述固定筒，并至少通过两个间隔设置的第二轴承与所述固定筒转动配合。
7.如权利要求1所述的加样盘装置，其特征在于，所述第一加样盘带动各所述第一托杯结构依次经过所述第一上杯位、所述第一样本排液位、所述第一试剂排液位、所述第一混匀位、所述第一操作位以及第一样本吸液位；
所述第一上杯位、所述第一样本排液位、所述第一试剂排液位、所述第一混匀位、所述第一操作位和第一样本吸液位所处的位置以所述第一加样盘的转动轴线为中心轴线呈环形阵列设置；
所述样本加样单元还能够通过所述样本针从所述第一样本吸液位吸取液体。
8.如权利要求1所述的加样盘装置，其特征在于，所述第二加样盘能够带动各所述第二托杯结构能够依次经过第二上杯位、至少一个第二样本排液位、至少一个第二试剂排液位、至少一个第二混匀位、所述第二操作位和所述第二样本吸液位，所述第二上杯位、各所述第二样本排液位、各所述第二试剂排液位、各所述第二混匀位、所述第二操作位和第二样本吸液位环绕于所述第二加样盘的转动轴线的周侧；
所述样本加样单元能够通过加样针从样本供应组件吸取样本，并向位于所述第二样本排液位处的反应杯添加样本；
所述加样盘装置还包括第二混匀机构，所述第二混匀机构用于对反应杯进行摇晃混匀，其中，各所述第二混匀位处分别对应设置一个所述第二混匀机构。
9.如权利要求1所述的加样盘装置，其特征在于，所述第二托杯结构为上下贯通所述第二加样盘并供反应杯穿过且限制反应杯从所述第二加样盘掉落的通孔。
10.一种样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的加样盘装置。
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