CN215574143U - 样本稀释装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种样本稀释装置以及样本分析仪。该样本稀释装置包括：加液位、加液机构以及中转位，其中，加液位用于加载第一稀释杯；加液机构设于加液位上方，用于吸取稀释液和样本液，并添加至位于加液位的第一稀释杯中以形成一次稀释样本液；中转位设于加液机构下方，用于接收装有一次稀释样本液的第一稀释杯；加液机构还用于吸取稀释液和一次稀释样本液并添加至第二稀释杯中以形成二次稀释样本液。通过上述方式，本申请能够实现样本的多次稀释，操作方便，空间利用率高。

Description

样本稀释装置及样本分析仪

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种样本稀释装置及样本分析仪。

背景技术

在生化分析的临床应用中，由于不同患者的血液等样本浓度不同，要求在实际仪器检测过程中需要先对样本按特定比例进行稀释后再用于测试，现有的样本稀释技术中，为了满足不同稀释浓度的准确稀释需求，对采样装置及驱动装置的性能提出了更高的要求，现有的样本稀释装置结构较为复杂且占用较多空间，不利于产品性能的稳定及成本的降低。

实用新型内容

本申请主要提供一种样本稀释装置，能够解决现有稀释装置多次稀释过程操作复杂、结构复杂、占用空间且成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种样本稀释装置，该装置包括：加液位、加液机构以及中转位，其中，加液位用于加载第一稀释杯；加液机构设于所述加液位上方，用于吸取稀释液和样本液，并添加至位于所述加液位的所述第一稀释杯中以形成一次稀释样本液；中转位设于所述加液机构下方，用于接收装有所述一次稀释样本液的所述第一稀释杯；所述加液机构还用于吸取所述稀释液和所述一次稀释样本液并添加至第二稀释杯中以形成二次稀释样本液。

为解决上述技术问题，本申请第二方面提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括：样本检测装置以及上述第一方面提供的样本稀释装置，其中，在样本分析过程中，所述样本稀释装置通过至少两次稀释制备满足检测要求的待测样本，所述样本检测装置对所述待测样本进行检测。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请设置加液位、中转位和加液机构，加液位用于加载第一稀释杯，加液机构用于吸取稀释液和样本液，并将吸取的稀释液和样本液添加至位于加液位的第一稀释杯中，以形成一次稀释样本液，中转位设置于加液机构下方，用于接收装有一次稀释样本液的第一稀释杯，加液机构还用于吸取稀释液和一次稀释样本液，并添加至第二稀释杯中，以形成二次稀释样本液，本申请通过设置中转位对一次稀释样本液进行中转，可以在不打乱稀释装置其余工位操作流程的情况下，满足对样本的二次及以上的多次稀释需求，可以简化各个组件的控制流程，有效提升稀释效率、提升空间利用率、简化结构、降低成本。

附图说明

图1是本申请样本稀释装置一实施例的结构示意图；

图2是本申请稀释流程一实施例的示意简图；

图3是本申请转移组件一实施例的结构示意图；

图4是本申请稀释流程各组件转运路径一实施例的示意图；

图5是本申请转移组件一实施例的分解示意图；

图6是本申请本申请图5中转轴一实施例的结构示意图；

图7是本申请旋转机构另一实施例的结构示意图；

图8是本申请样本分析仪一实施例的电路结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。此外，术语“包括”和“具有”以及他们任何形变，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解是，本文所描述的实施例可以与其他实施例结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供一种样本稀释装置，该样本稀释装置可在生化分析过程中，对血液等待检测样本进行两次及以上的多次稀释，满足不同稀释次数的需求。

具体地，多次稀释步骤中，每次稀释操作取用的是上次稀释得到的稀释样本液以及稀释液，例如在对血液的多次稀释中，需进行多个稀释步骤，第一次稀释步骤取用的是原血样和稀释液，第一次稀释得到第一次稀释血样，第二次稀释步骤则取用第一次稀释血样和稀释液，第二次稀释得到第二次稀释血样，若还要进行第三次稀释步骤，则取用第二次稀释血样和稀释液进行第三次稀释，更多次的稀释则按此规则继续进行，直到得到目标稀释液，不再一一赘述。

请参阅图1，图1为本申请样本稀释装置一实施例的结构示意图。样本稀释装置10设置有加液位100、中转位200以及加液机构30，其中，加液位100用于加载第一稀释杯，加液机构30设于加液位100上方，用于吸取稀释液和样本液，并将吸取的稀释液和样本液添加至位于加液位100的第一稀释杯中，以形成一次稀释样本液，中转位200设于加液机构30下方，用于接收装有一次稀释样本液的第一稀释杯，加液机构30还用于吸取稀释液和一次稀释样本液并添加至第二稀释杯中，以形成二次稀释样本液。

其中，一次稀释样本液即对样本进行第一次稀释得到的稀释样本液，二次稀释样本液即对样本(前一次稀释后得到的样本液)进行第二次稀释得到的稀释样本液。该样本稀释装置10还能够进行两次以上的稀释操作，例如，三次稀释、四次稀释乃至于五次稀释等更多次数的稀释操作。

其中，加液机构30可为加样针等可定量转移液体的结构，加液机构每次吸取的样本液和稀释液的量，均按照每次稀释步骤所需的样本液量和稀释液量执行。

具体而言，该加液位100为一设定位置，该位置在空间上为一固定位置，在该设定位置处，加液机构30可被设定为：在该设定位置的上方，加液机构30将吸取的样本液和稀释液压出，使得吸取的样本液和稀释液被添加到位于加液位100的稀释杯中。

该中转位200为又一设定位置，在二次稀释流程中，其用来装载盛放有一次稀释样本液的稀释杯，在三次及以上的稀释过程中，可以用来装载盛放有中间稀释样本液的稀释杯，使得下一步稀释步骤时，加液机构30可在中转位200吸取中间稀释样本液，以进行下一步稀释。其中，中间稀释样本液即最后一次稀释之前的稀释步骤得到的稀释样本液。例如，要进行三次稀释时，在操作时序上，该中转位200依次用于放置盛有一次稀释样本液的稀释杯和盛有二次稀释样本液的稀释杯，得到三次稀释样本液后，三次稀释样本液要用于检测，中转位200不对其进行中转。

其中，中转位200可设置在与加液位100邻近的位置，便于加液机构30在中转位吸取中间稀释样液后移动到加液位100进行下一次稀释即可。

在一实施例中，该样本稀释装置10还包括旋转机构20，旋转机构 20包括固定座21和旋转座22，旋转座22设于固定座21内，并能够相对固定座21旋转，旋转座22的外缘设有多个稀释杯孔220，稀释杯孔 220随旋转座22旋转运动时会经过加液位100，如此一来，加载于每个稀释杯孔220的稀释杯可随着旋转座22的旋转依次被带动到加液位 100，并能在加液位100接收加液机构30吸取的液体，依次进行每个稀释步骤。

其中，在有稀释杯位于加液位100时，稀释杯的杯口端呈突出状设置，以便于取放，进行转移或混匀的操作。在一可行的实施例中，固定座21底部对应加液位100的位置设置一垫块，垫块沿旋转座22旋转的圆周方向具有两斜面，无论旋转座22沿逆时针还是顺时针方向旋转，在有稀释杯被带动旋转到加液位100时，稀释杯能被逐渐垫高，使得杯口端突出于稀释杯孔，便于取放。本文中出现的稀释杯未经指定都可以是第一稀释杯、第二稀释杯，也可以是任意稀释流程的任意稀释杯。

例如，在二次稀释流程中，旋转座22通过旋转将位于其中一稀释杯孔220的第一稀释杯带动至加液位100，加液机构30将吸取的样本液和稀释液添加到第一稀释杯，得到一次稀释液，将第一稀释杯转移至中转位200，旋转座22旋转，带动位于其中一稀释杯孔220的第二稀释杯至加液位100，加液机构30在位于中转位200的第一稀释杯吸取一次稀释样本液，并在装有稀释液的容器吸取稀释液，将吸取的一次稀释样本液和稀释液添加至位于加液位100的第二稀释杯，得到二次稀释液。若要进行更多次稀释，则在加液机构30吸取一次稀释样本液完毕后，将第一稀释杯丢弃，空出中转位200，并在得到二次稀释液后将第二稀释杯中转位200，旋转座22旋转，带动位于其中一稀释杯孔220的第三稀释杯至加液位100，加液机构30在位于中转位200的第二稀释杯吸取一次稀释样本液，并吸取稀释液，将吸取的一次稀释样本液和稀释液添加至位于加液位100的第三稀释杯，得到三次稀释液，若要进行更多次稀释，则按照上述操作顺序控制各个组件配合即可，不再进行赘述。

在一可行的实施例中，旋转机构20包括电机23，电机23相对固定设置于固定座21，旋转座22连接设置于电机23的输出端，以通过电机 23的转动带动旋转座22顺时针或逆时针旋转，从而可以实现依次将稀释杯孔220旋转至加液位100，能够对加液位100自动加载稀释杯。其中，稀释杯孔220在旋转座22的边缘均匀分布，控制电机23每次旋转预设角度即可使得稀释杯孔220依次处于加液位100，例如，图1所示的旋转座22开设有4个稀释杯孔220，4个稀释杯孔220均匀分布于旋转座22的边缘，旋转座22每次转动90度即可使得各个稀释杯孔220 依次位于加液位100，从而可实现将加载于稀释杯孔220的稀释杯依次转运至加液位100。当然，稀释杯孔的数目可以根据实际需求进行设置，故此不做具体限定。

其中，旋转机构20还包括稀释杯流道24，稀释杯流道24开设有容置槽240，容置槽240用于容置至少一稀释杯，稀释杯流道24的一端连接加杯机构(图未示出)，用于对容置槽240添加稀释杯，稀释杯流道 24的一端连接旋转座，当容置槽240与至少一稀释杯孔220连通时，容置槽240中靠近稀释杯孔220的稀释杯转移至稀释杯孔220，进行稀释杯的自动填充。其中，容置槽240内侧设有第一检测光耦25，用于检测容置槽240内的稀释杯，以控制容置槽240内稀释杯的数量。

在一可行的实施例中，在固定座21侧面对应加液位100的位置设置第二检测光耦26，第二检测光耦26用于检测加液位100的稀释杯到位情况，以便控制加液或稀释杯转移等操作。

在其中一实施例中，稀释杯孔220随旋转座22旋转运动时会依次经过加液位100和中转位200。也就是说，中转位200设置为一空间上的固定位置，在旋转座22旋转时，稀释杯孔220可依次位于该中转位 200，且，稀释杯孔220在时序上首先位于加液位100，之后再位于该中转位200。

本实施例的稀释杯孔220可随着旋转座22的旋转依次位于中转位 200，即，以稀释杯孔220承载装有中间稀释样液的稀释杯，无需另外开设工位用作中转工位，可以使得稀释装置内部结构更加紧凑，提高空间利用率。

在一具体稀释流程中，请参阅图2，图2为本申请稀释流程一实施例的示意简图。第一稀释杯51和第二稀释杯52分别位于其中一稀释杯孔220，随着旋转座22的旋转，第一稀释杯51可被带动至加液位100，进行第一次稀释操作，旋转座22旋转一次，将第二稀释杯52转运至加液位100，此时第一稀释杯51位于中转位200，在第二稀释杯52中进行第二次稀释操作。其中，第一稀释杯51可以是随着旋转座22的旋转而被带动至中转位200，也可以是被夹取转移至中转位200。

在一可行的实施例中，固定座21底部对应中转位200的位置设置一垫块，垫块沿旋转座22旋转的圆周方向具有两斜面，无论旋转座22 沿逆时针还是顺时针方向旋转，在有稀释杯被带动旋转到中转位200时，稀释杯能被逐渐垫高，使得杯口端突出于稀释杯孔，便于被夹取；或者在有稀释杯被放置到该中转位200时，该稀释杯的杯口端突出于稀释杯孔，便于稀释杯的取放。

其中，请继续参阅图1，固定座21侧面对应中转位200的位置可设置第三检测光耦27，第三检测光耦27用于检测中转位200的稀释杯的有无情况，以便控制加液机构30从中转位200的稀释杯进行取液操作等。

其中，样本稀释装置10还可以包括转移组件40，转移组件40设于旋转机构20上方，可对稀释杯进行转移。请参阅图3，图3为本申请转移组件一实施例的结构示意图。

该转移组件40包括运动机构60和混匀机构70，运动机构60用于使得混匀机构70能够在加液位100夹取并转移第一稀释杯，混匀机构70用于在夹取并转移过程中对第一稀释杯进行混匀。在三次及以上的稀释流程中，转移组件40还可以是对其它稀释杯进行操作。

在另一可行的实施例中，不将中转位设置在对应于稀释杯孔220的位置，可以混匀机构70为中转位。具体地，在二次稀释流程中，第一稀释杯置于混匀机构70，在进行二次稀释操作时，加液机构30直接在混匀机构70上吸取一次稀释样本液。如此，可以在混匀机构70对第一稀释杯进行混匀操作的时候，控制旋转机构20将第二稀释杯带动至加液位100，第一稀释杯混匀完毕后，控制加液机构30直接在混匀机构 70上吸取一次稀释样本液，无需另外设置工位作为中转位，能够有效节省空间，也无需将第一稀释杯转移到其它工位再进行取液操作，能够节省操作时间，提高稀释效率。

请参阅图4，图中的虚线表示转移组件40的运动路径，中转位200 可以设置在转移组件40运动路径的某一位置，以在对稀释杯进行转移时，加液机构30可在位于转移组件40的稀释杯中吸取中间稀释样液。

其中，转移组件40可以为三轴运动机构，能够相对加液位100进行X向和/或Y向和/或Z向运动，中转位200与加液位100在X向或Y 向上呈同一直线设置。图4中的X向和Y向仅为示意性说明，不表示X 向和Y向在同一平面上。Z向运动使得转移组件40可进行竖直方向的运动，以进行稀释杯的取放操作。

在一具体稀释流程中，请继续参阅图4，实线表示加液机构30的运动路径，虚线表示转移组件40的运动路径，此处为了清楚表示加液机构30和转移组件40的运动路径，在图中将虚线和实现错开表示，实际操作中，实线表示的路径和虚线表示的路径可以重合设置。在稀释流程中，加液位100加载第一稀释杯，加液机构30沿AB路径运动，依次经由盛放稀释液的容器11以及盛放样液的容器12，分别按需求的稀释液量和样液量吸取稀释液和样液，后沿BC路径运动，在到达加液位100 时将吸取的液体加入第一稀释杯；转移组件40将第一稀释杯移出加液位100，并将其混匀，沿路径CE运动至中转位200，控制旋转座22转动，将第二稀释杯转移至加液位100；加液机构30在将液体加入第一稀释杯后，沿CA路径运动并在此过程中清洗干净，后沿AB路径运动，经由盛放稀释液的容器11，在容器11中定量吸取稀释液，后沿BC路径运动，经过中转位200时从第一稀释杯中定量吸取一次稀释样本液，经过加液位100时将吸取的液体加入第二稀释杯，得到二次稀释样本液；在加液机构30从位于中转位200的第一稀释杯吸取一次稀释样本液后，转移组件40可沿EDC移动，并在此过程中将第一稀释杯丢弃。若进行的是二次稀释，则将第二稀释杯混匀后转移至检测区域进行检测，若接下来还有稀释步骤，则按照上述各个组件的配合方式，控制各个组件继续操作，直至得到目标稀释液。通过此方式，可在稀释杯的混匀、转运和丢弃的路径中进行中间稀释样液的吸取，而不必特地将稀释杯转运至特定的中转位，样本稀释装置10的各个组件可实现高效配合，提高稀释效率，另一方面，不必另外开设中转位，提高空间利用率。

其中，本实施例的路径设置仅为示意性说明，各个组件的运动方向以及转运路径也可以不是图4描述的那样，除此之外可以有另外的方式，转移组件40与相对于加液位100的运动方向也不限于X向和Y向，可以有多种方式，此处不一一列举。

其中，请结合参阅图3和图5，图5为本申请转移组件一实施例的分解示意图。

转移组件40包括运动机构60和混匀机构70，其中，混匀机构70 包括限位块71、抓手滑块72、抓手组件73以及转轴74，其中，限位块 71设有限位槽710，抓手滑块72的一端与限位槽710间隙配合，另一端与抓手组件73固定连接，抓手组件73用于抓取稀释杯，转轴74与抓手滑块72间隙套接，以通过转轴74的转动带动抓手滑块72以及抓手组件73晃动，从而实现对稀释杯中的样本进行混匀的操作。

其中，抓手滑块72上开设有第一限位孔721和第二限位孔722，第一限位孔721用于配合套接前述转轴74，以在转轴74转动时，带动抓手滑块72在限位槽710内晃动。运动机构60设置于限位块71的一侧，运动机构60能够传动限位块71带动抓手滑块72相对转轴74进行轴向运动，进而通过抓手滑块72带动抓手组件73相对转轴74进行轴向运动。

混匀机构70进一步包括设于限位块71内的限位销711及套设于限位销711上的偏心从动轮712，偏心从动轮712与第二限位孔722套接。其中，转轴74的副轴心与主轴心之间具有第一偏心距，限位销711的轴心与偏心从动轮712的轴心具有第二偏心距，第一偏心距小于或等于第二偏心距。本实施例在抓手滑块72上套设一偏心从动轮712，以在转轴74转动时配合转动，提高抓手滑块72响应的灵敏度。

在一可行的实施例中，混匀机构70还包括底架75、顶架76及连接于底架75、顶架76之间的导杆77，限位块71、抓手滑块72基于导杆 77和转轴74活动性设置于底架75和顶架76之间。具体地，限位块71 的两侧分别开设通孔1100，导杆77穿设于通孔1100，在限位块71以及抓手滑块72受到外力驱动时，能够在底架75和顶架76之间的区域内进行轴向运动。其中，底架75上还固定设置有与转轴74过渡配合的轴承82，转轴74靠近底架75的一端与轴承82相配合以进行转动。

请参阅图6，图6为本申请图5中转轴一实施例的结构示意图。转轴74包括依次连接的主轴段741、过渡段742以及副轴段743，其中，主轴段741和副轴段743的外径相同，过渡段742的外径小于主轴段741 和副轴段743的外径，且转轴74与抓手滑块72相装配时转轴74与抓手滑块72相套接的位置具有一定间隙，抓手滑块72相对转轴74进行轴向运动从过渡段742滑动至副轴段743，可以实现对稀释杯的混匀操作，从而避免混匀装置在切换操作状态的过程中由于过渡段742的外径的影响造成卡死。其中，过渡段742呈圆台形，过渡段742与主轴段741 和副轴段743相连的一侧的横截面积与主轴段741和副轴段743的横截面积相同。

进一步的，副轴段743的轴心线与主轴段741的轴心线不在同一直线上，即副轴段743的副轴心相对主轴段741的主轴心呈偏心设置。由于转轴74与抓手滑块72之间间隙套接，因此，在转轴74受到外力驱动时，转轴74基于主轴心转动，抓手滑块72位于副轴段743时，副轴段743带动抓手滑块72在限位槽710内晃动进而联动抓手组件73晃动，从而对稀释杯进行混匀动作。抓手滑块72位于主轴段741时，可以对稀释杯进行抓取操作，或将抓取的稀释杯松开放下或进行丢弃。

在一可行的实施例中，请继续参阅图5，限位块71包括底块714和面块715，限位槽710位于底块714和面块715之间。

在一可行的实施例中，混匀机构70还包括光耦78，限位块71上设有与光耦78对应的挡片713，光耦78用于获取挡片713的到位状态，以对应判断抓手滑块72相对副轴段743的到位状态。具体地，当光耦 78检测到挡片713，则抓手滑块72处于副轴段743，否则，抓手滑块 72未处于副轴段743。

在一可行的实施例中，混匀机构70还包括旋转电机79，旋转电机 79的输出端与副轴段743对接，请参阅图6，副轴段743的自由端设有与主轴段741同心的对接孔744，对接孔744用于与旋转电机79的输出端对接，使得旋转电机79的输出端与主轴段741、副轴段743上的对接孔744对应设置。旋转电机79工作时，转轴74响应于旋转电机79的转动，以主轴心为旋转中心转动，进而通过副轴段743带动抓手滑块72 以及抓手组件73晃动，以对夹持的稀释杯进行混匀。其中，旋转电机 79可以直接固定安装，也可以通过设置在旋转电机79与限位块71之间的电机固定座83与转轴74连接。

在一可行的实施例中，抓手组件73包括能够弹性开合的夹爪，夹爪包括相对设置的第一抓手731、第二抓手732，第一抓手731和第二抓手732共同作用，用于夹持稀释杯。抓手组件73进一步包括：限位件733、导向件734以及弹性件735，其中，第一抓手731和第二抓手 732穿设于导向件734，以沿着导向件734滑动使得第一抓手731和第二抓手732相互靠近或远离，以抓取或释放稀释杯，弹性件735设置于第一抓手731和第二抓手732之间，用于连接第一抓手731和第二抓手 732，弹性件735能够在外力驱动下拉伸或收缩，从而使第一抓手731 和第二抓手732处于夹紧状态以将稀释杯夹紧。限位件733设置于第一抓手731和第二抓手732外侧，以限制第一抓手731和第二抓手732在导向件734上的滑动空间，避免第一抓手731和第二抓手732脱落。在一可行的实施例中，弹性件735为弹簧件。

其中，运动机构60包括升降电机61、与升降电机61输出端连接的主动轮62、与主动轮62间隔设置的从动轮63、套设在主动轮62和从动轮63上的同步带64、将同步带64与限位块71连接的联动件65，升降电机61用于驱动同步带64正反转，进而通过联动件65联动限位块 71相对导杆77和转轴74进行轴向运动。其中，联动件65将同步带64 部分压合连接在限位块71上，以使限位块71跟随同步带64同步运动，并带动抓手滑块72沿着转轴74的轴向运动，使得抓手滑块72可处于主轴段741或副轴段743。

在一实施例中，联动件65包括第一压合固定件651，直接利用第一压合固定件651将同步带64部分压合连接在限位块71上。

在另外的实施例中，联动件65包括第一压合固定件651和第二压合固定件652，其中第一压合固定件651靠近第二压合固定件652的一侧开设一凹槽，同步带64用于连接限位块71的部分容置于凹槽内，同步带64被第一压合固定件651和第二压合固定件652部分固定于凹槽内，进而连接到限位块71上。联动件65与同步带64、限位块71之间可以通过螺栓或螺钉的方式固定连接，也可以是通过卡接配合的方式固定连接，只要联动件65能够传动限位块71运动即可。

进一步，混匀机构70可包括一保护件80，保护件80设置于顶架 76，并对应旋转电机79的露出部分设置，用于保护旋转电机79及混匀机构70的其它部件。

进一步，混匀机构70可包括稀释杯检测光耦81，稀释杯检测光耦81设置于底架75上与夹爪的方向相对的位置，用来检测夹爪或夹爪夹持的稀释杯，以确定抓手滑块72是否位于主轴段741。

本实施例的转移组件40同时具备转移和混匀的功能，可以在稀释过程特别是多次稀释的操作过程中，显著提高转移和混匀的效率。

在另外的实施例中，中转位可以不设置在与稀释杯孔220对应的位置，也不设置于混匀机构70。例如，可以将旋转机构20嵌设在载杯台 (图未示出)中，载杯台可以设置其他工作区域或者放置稀释杯的工位，以使得稀释装置可以配合其他工作区域操作，本实施例可以在载杯台上设置中转位(图未示出)，在需要进行稀释杯中转时，将稀释杯转移至载杯台上的中转位，加液机构30需进行取液操作时，驱动加液机构30 在位于载杯台上的中转位进行取液即可。

其中，中转位为凹陷于载杯台表面的沉孔，沉孔可以是圆孔或方孔，圆孔可用于承载光学杯，方孔可用于承载磁珠杯。沉孔的深度小于第一稀释杯或第二稀释杯的高度，能够使得位于沉孔的稀释杯的杯口端突出载杯台表面，方便取放稀释杯即可。

请参阅图7，图7为本申请旋转机构另一实施例的结构示意图。本实施例的旋转机构20包括固定座21和旋转座22，旋转座22设有多个稀释杯孔220，加液位100对应其中一个稀释杯孔220设置，稀释杯孔 220用于装载稀释杯，旋转座22可顺时针或逆时针旋转，以将位于稀释杯孔220的稀释杯依次带动至加液位100。本实施例在固定座21设置中转位300，该中转位300为设置在固定座21表面的凹陷沉孔，与上一实施例相同，中转位300用于装载盛有中间稀释样本液的稀释杯，使得下一步稀释步骤时，加液机构30可在中转位300吸取中间稀释样本液，以进行下一步稀释。

其中，该中转位300的沉孔可以为方孔或圆孔，圆孔可用于承载光学杯，方孔可用于承载磁珠杯。

或者，该固定座21同时设置有两个中转位，其中，两个中转位均设置为凹陷沉孔，且其中一中转位的沉孔为方孔，用于对于磁珠杯进行中转，另一中转位的沉孔为圆孔，用于对光学杯进行中转，本实施例的结构可以按照实际需求选用中转位。例如，请继续参阅图7，两中转位为中转位300和中转位400，中转位300的沉孔为圆孔，中转位400的沉孔为方孔，在需利用光学杯进行稀释操作时，选用中转位300进行稀释杯的中转，在需利用磁珠杯进行稀释操作时，选用中转位400进行稀释杯的中转，适应多种检测项目的稀释操作，可以提高样本稀释装置10 的利用率。

其中，两中转位的沉孔的深度小于第一稀释杯或第二稀释杯的高度，总之，能够使得位于该中转位300或400的稀释杯的杯口端突出固定座21表面，方便取放即可。

本申请上述各种实施方式中，均可利用转移组件40对稀释杯进行混匀和转移操作。例如，在一实施例中，对某样本的稀释过程操作流程如下：第一稀释杯被旋转机构20带动到加液位100时，加液机构30移动到处于加液位100的第一稀释杯上方，将吸取的稀释液和样本液添加到第一稀释杯，第一稀释杯中得到一次稀释样本液，随后转移组件40 移动到处于加液位100的第一稀释杯上方，并通过设置于转移组件40 的混匀机构70夹持第一稀释杯，驱动运动机构60将抓手滑块72移动到转轴74的副轴段743，移动后第一稀释杯的杯底能够完全避开位于加液位100的稀释杯的高度，控制旋转机构20运动，将第二稀释杯带动到加液位100，通过旋转电机79驱动转轴74转动，进而将第一稀释杯中的一次稀释样本液混匀，完成一次稀释，将第一稀释杯移动到后续检测的位置进行检测。若有二次稀释的需要，则将第一稀释杯转移到中转位，此中转位可以是上述任一实施例中的中转位，此时第二稀释杯位于加液位100，驱动加液机构30移动至中转位，在第一稀释杯中吸取一次稀释样本液，加液机构30还在稀释液盛放容器中吸取稀释液，并移动加液机构30至加液位100，加液机构30将吸取的液体添加到位于加液位100的第二稀释杯，第二稀释杯中得到二次样本稀释液，加液机构30 在第一稀释杯中吸取一次稀释样本液后，驱动转移组件40将第一稀释杯转移至丢杯区域进行丢杯操作，随后移动到加液位100，将位于加液位100的第二稀释杯取出，并对第二稀释杯进行如上述对第一稀释杯进行的混匀操作，将第二稀释被混匀，控制旋转机构20运动，将后续添加的稀释杯带动到加液位100，第二稀释杯混匀后，将其移动到后续检测的位置进行检测。若有三次或以上的多次稀释需求，可按照上述第一次稀释和第二次稀释的作步骤驱动各个组件完成，整个稀释流程各个部件严密配合工作，能实现高效率的多次稀释。

本申请各个实施例在对各个部件进行操作或效果描述时用到第一稀释杯和第二稀释杯，并不表示对装置中各个部件用途的限定，第一稀释杯和第二稀释杯也可以是其它稀释杯。

请参阅图8，图8为本申请样本分析仪一实施例的电路结构示意框图。样本分析仪500包括样本检测装置501和样本稀释装置502，其中，该样本稀释装置502可为本申请上述任一实施例提供的样本稀释装置，在样本分析过程中，样本稀释装置502通过至少两次稀释制备满足检测要求的待测样本，其制备实现方式可参照上述样本稀释装置10各实施例的稀释操作流程，不再赘述；样本检测装置501对待测样本进行检测。

所述样本稀释装置502可以应用在任何需要对样本进行稀释的样本分析仪，如、血细胞分析仪、生活分析仪及凝血分析等。当所述样本稀释装置502应用于凝血分析仪时，所述稀释杯可以是进行光学法检测的样本杯；当所述样本分析仪可采用光学法和/或磁珠法进行检测时，所述中转位可以是光学法进行检测的样本杯也可以是磁珠法进行检测的样本杯，为了节约成本，当进行磁珠法检测时，得到目标稀释液前，使用的稀释杯可以都是光学杯，而得到的目标稀释液加入到磁珠杯中，并进行后续的检测。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种样本稀释装置，其特征在于，包括：

加液位，用于加载第一稀释杯；

加液机构，设于所述加液位上方，用于吸取稀释液和样本液，并添加至位于所述加液位的所述第一稀释杯中以形成一次稀释样本液；

中转位，设于所述加液机构下方，用于接收装有所述一次稀释样本液的所述第一稀释杯；

所述加液机构还用于吸取所述稀释液和所述一次稀释样本液并添加至第二稀释杯中以形成二次稀释样本液。

2.根据权利要求1所述的样本稀释装置，其特征在于，所述样本稀释装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括固定座和设于所述固定座内并相对所述固定座旋转设置的旋转座，所述旋转座的外缘设有多个稀释杯孔，所述稀释杯孔随所述旋转座旋转运动时会经过所述加液位。

3.根据权利要求2所述的样本稀释装置，其特征在于，所述稀释杯孔随所述旋转座旋转运动时会依次经过所述加液位、所述中转位。

4.根据权利要求1所述的样本稀释装置，其特征在于，所述第一稀释杯或所述第二稀释杯位于所述加液位或所述中转位时，所述第一稀释杯或所述第二稀释杯的杯口端呈突出状设置以便于被夹取。

5.根据权利要求2所述的样本稀释装置，其特征在于，所述样本稀释装置还包括载杯台，所述旋转机构嵌设于所述载杯台中，所述中转位为凹陷于所述固定座表面的沉孔，或者所述中转位为凹陷于所述载杯台表面的沉孔。

6.根据权利要求5所述的样本稀释装置，其特征在于，所述沉孔为圆孔或方孔，所述沉孔的深度小于所述第一稀释杯或所述第二稀释杯的高度。

7.根据权利要求2所述的样本稀释装置，其特征在于，所述样本稀释装置还包括设于所述旋转机构上方的转移组件，所述转移组件包括运动机构和混匀机构，所述运动机构用于使得所述混匀机构能够在所述加液位夹取并转移所述第一稀释杯，所述混匀机构用于在夹取并转移过程中对所述第一稀释杯进行混匀。

8.根据权利要求7所述的样本稀释装置，其特征在于，所述加液机构以所述混匀机构为所述中转位并直接在所述混匀机构上吸取所述一次稀释样本液。

9.根据权利要求7所述的样本稀释装置，其特征在于，所述转移组件为三轴运动机构，能够相对所述加液位进行X向和/或Y向和/或Z向运动，所述中转位与所述加液位在X向或Y向上呈同一直线设置。

10.根据权利要求7所述的样本稀释装置，其特征在于，所述混匀机构包括：

限位块，设有限位槽；

抓手滑块，与所述限位槽间隙配合；

抓手组件，与所述抓手滑块连接，所述抓手组件用于抓取所述第一稀释杯或所述第二稀释杯；

转轴，与所述抓手滑块间隙套接，所述转轴包括依次连接的主轴段、过渡段、副轴段，所述副轴段的副轴心相对所述主轴段的主轴心呈偏心设置；

其中，所述转轴基于所述主轴心转动且所述抓手滑块位于所述副轴段时，所述副轴段带动所述抓手滑块在所述限位槽内晃动进而联动所述第一稀释杯或所述第二稀释杯进行混匀动作。

11.根据权利要求10所述的样本稀释装置，其特征在于，所述混匀机构还包括设于限位块内的限位销及套设于所述限位销上的偏心从动轮，所述偏心从动轮与所述抓手滑块间隙套接，所述副轴心与所述主轴心之间具有第一偏心距，所述限位销的轴心与所述偏心从动轮的轴心具有第二偏心距，所述第一偏心距小于或等于所述第二偏心距。

12.根据权利要求10所述的样本稀释装置，其特征在于，所述混匀机构还包括底架、顶架及连接于所述底架、所述顶架之间的导杆，所述限位块、所述抓手滑块基于所述导杆、所述转轴活动性设置于所述底架和所述顶架之间。

13.根据权利要求10所述的样本稀释装置，其特征在于，所述混匀机构还包括旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述副轴段对接，所述副轴段的自由端设有与所述主轴段同心的对接孔。

14.根据权利要求10所述的样本稀释装置，其特征在于，所述抓手组件包括能够弹性开合的夹爪，所述夹爪包括相对设置的第一抓手、第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手共同作用，夹持所述第一稀释杯或第二稀释杯。

15.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：

样本检测装置；

权利要求1-14任一项所述的样本稀释装置；

其中，在样本分析过程中，所述样本稀释装置通过至少两次稀释制备满足检测要求的待测样本，所述样本检测装置对所述待测样本进行检测。

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