CN211978493U - 样本分析仪、血样自动混匀装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种样本分析仪、血样自动混匀装置，其中，血样自动混匀装置包括第一轮体、第二轮体、第三轮体、同步轮、同步带、从动轮以及驱动电机，第一轮体、第二轮体以及第三轮体之间构成试管夹持区，试管夹持区用于装夹试管；同步带将同步轮、从动轮传动连接，从动轮与第一轮体同轴连接；驱动电机的驱动端装配同步轮，驱动电机依次通过同步轮、同步带以及从动轮驱动第一轮体旋转以使得装夹于试管夹持区的试管能够基于试管的轴心进行自转。本发明提供的血样自动混匀装置结构新颖、稳定可靠，由于试管能够基于试管的轴心进行自转，因此可以在转动时进行样本混匀并支持旋转扫码。

Description

样本分析仪、血样自动混匀装置

技术领域

本发明涉及血细胞分析技术领域，特别涉及一种样本分析仪、血样自动混匀装置。

背景技术

目前医院端常见的上机测试前血样准备流程是：给采血管贴条码、采血、将采血管放置在试管架上，最后将试管架放入自动化检测设备启动检测。自动化检测设备内部一般配备有条码扫描装置，用于识别采血管上边的条码，这就要求放置在试管架上的采血管贴条码的一端要按统一的方向朝向扫描装置，不然扫描装置会识别不到条码从而报错。因此要求采血医生在将采血管管放置在样本架时，必须将贴有条码的一侧统一按照一个方向摆放。在采血任务繁重时，增加了操作难度，降低了采血效率。

另外，现有的血样自动混匀装置大多是通过夹子夹住试管并通过抖动的方式进行混匀，其结构复杂且振动较大。

发明内容

本发明提供一种样本分析仪、血样自动混匀装置，能够解决现有技术中血样自动混匀装置结构复杂、振动较大、操作难度较大，降低了采血效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种血样自动混匀装置，所述血样自动混匀装置包括：

第一轮体、第二轮体以及第三轮体，所述第一轮体、所述第二轮体以及所述第三轮体之间构成试管夹持区，所述试管夹持区用于装夹试管；

同步轮、同步带以及从动轮，所述同步带将所述同步轮、所述从动轮传动连接，所述从动轮与所述第一轮体同轴连接；

驱动电机，所述驱动电机的驱动端装配所述同步轮，所述驱动电机依次通过所述同步轮、所述同步带以及所述从动轮驱动所述第一轮体旋转以使得装夹于所述试管夹持区的所述试管能够基于所述试管的轴心进行自转。

根据本发明一具体实施例，所述血样自动混匀装置还包括扫码器，所述试管上贴设有条码，所述扫码器与所述试管相对，所述扫码器用于直接拍摄所述条码或者在所述试管转动时拍摄所述条码。

根据本发明一具体实施例，所述血样自动混匀装置还包括传动机构，所述传动机构与所述第二轮体及所述第三轮体传动连接，用于使得所述第二轮体及所述第三轮体相对所述第一轮体靠近或远离进而实现夹紧或松开所述试管，所述第一轮体、所述第二轮体以及所述第三轮体的外表面均为柔性材料。

根据本发明一具体实施例，所述血样自动混匀装置还包括：

第一固定支架及第二固定支架，所述第一固定支架呈“几”字型，包括安装板及自所述安装板两侧依次垂直延伸的第一折板和第二折板，所述第二固定支架固定于所述第一固定架内，包括依次垂直连接的第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第四连接板，所述第一连接板与所述第一折板连接，所述驱动电机与所述第二固定支架连接，所述第四连接板与所述第一折板连接；

滑轨，固定于与所述第一固定支架上；

滑块，滑动性设置在所述滑轨上；

活动支架，基于所述滑块相对所述第一固定支架滑动连接，所述第二轮体及所述第三轮体转动性设置在所述活动支架的一端。

根据本发明一具体实施例，所述传动机构还包括：

传动电机，与所述第一固定支架连接；

第一传动轮，与所述传动电机连接；

第二传动轮，与所述第一传动轮相间隔并转动性设置于所述第一固定支架上；

传动带，套置于所述第一传动轮和所述第二传动轮上；

传动件，设置于所述传动带上；

传动块，固定于所述滑块上，并与所述传动件连接；

传动杆，一端与所述活动支架连接，另一端贯穿所述传动块并与所述传动块限位配合；

其中，所述传动带转动时，依次带动所述传动件、所述传动块、所述传动杆、所述活动支架基于所述滑块在所述滑轨上滑动。

根据本发明一具体实施例，所述传动机构还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设于所述传动杆的自由端与所述传动块的端面之间。

根据本发明一具体实施例，所述传动块上还设有延伸片，所述血样自动混匀装置还包括位置检测器，所述位置检测器设于所述第一固定支架上，用于检测所述延伸片的位置。

根据本发明一具体实施例，所述血样自动混匀装置还包括一对光耦及光耦支架，所述光耦用于检测所述试管夹持区是否有试管，所述光耦支架用于设置所述光耦。

根据本发明一具体实施例，所述活动支架包括依次垂直连接的第一板体、第二板体、第三板体以及第四板体，所述第一板体、所述第三板体相对所述滑轨呈垂直设置，所述第二板体、所述第四板体相对所述滑轨呈平行设置，所述第二轮体以及所述第三轮体通过所述第四板体转动性设置。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析仪，所述样本分析仪包括前述的血样自动混匀装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种血样自动混匀方法，包括：

判断试管夹持区内是否有试管，其中所述试管夹持区由在同一水平方向上间隔设置的第一轮体、第二轮体以及第三轮体构成，所述试管上贴设有条码；

若有试管则驱动所述第二轮体及所述第三轮体相对所述第一轮体靠近进而夹紧所述试管；

驱动所述第一轮体转动以使得装夹于所述试管夹持区的所述试管基于所述试管的轴心进行自转；

在驱动所述第一轮体转动前通过扫码器获取所述试管上的条码，或者在驱动所述第一轮体转动后通过所述过扫码器获取所述条码。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供的血样自动混匀装置结构新颖、稳定可靠，由于试管能够基于试管的轴心进行自转，因此可以在转动时进行样本混匀并支持旋转扫码，对静脉血和末稍血均具有较好的混匀效果，可大幅降低采血医生的操作难度，提高采血效率，同时该装置还可以用于样本混匀，实现在一个工位旋转扫码、混匀。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明第一实施例提供的血样自动混匀装置一视角的立体结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的血样自动混匀装置另一视角的立体结构示意图；

图3是本发明第一实施例提供的血样自动混匀装置一视角的爆炸结构示意图；

图4是本发明第一实施例提供的血样自动混匀装置另一视角的爆炸结构示意图；

图5是本发明第二实施例提供的血样自动混匀装置一视角的立体结构示意图；

图6是本发明第二实施例提供的血样自动混匀装置另一视角的立体结构示意图；

图7是本发明第二实施例提供的血样自动混匀装置另一视角的立体结构示意图；

图8是本发明第二实施例提供的血样自动混匀装置的局部爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请一并参阅图1至图4，本发明第一实施例提供一种血样自动混匀装置100，该血样自动混匀装置100包括第一轮体101、第二轮体102、第三轮体103以及驱动电机104。

其中，第一轮体101、第二轮体102以及第三轮体103在同一水平方向上间隔设置，第一轮体101、第二轮体102以及第三轮体103之间构成试管夹持区，试管夹持区用于装夹试管200；驱动电机104用于驱动第一轮体101旋转以使得装夹于试管夹持区的试管200能够基于试管200的轴心进行自转。

在具体实施例中，第一轮体101的直径可相对较大，第二轮体102及第三轮体103的直径可相对较小，当然，本发明并不限于此，第一轮体101、第二轮体102以及第三轮体103的直径也可以采用统一或不统一尺寸，轮体的数量也不限于三个，还可以采用4个或更多。

第一轮体101、第二轮体102以及第三轮体103的轴心相互平行并呈三角形分布。第一轮体101、第二轮体102以及第三轮体103的外表面均为柔性材料以避免与试管200刚性接触，例如图3和图4所示，可以采用硅胶套105套置在第二轮体102及第三轮体103外周的方式实现柔性材料表面，或者直接采用硅胶轮的方式实现柔性材料表面。

在其它实施方式中，驱动电机104也可以驱动第二轮体102或第三轮体103进行转动。试管200由第一轮体101、第二轮体102以及第三轮体103的外周壁抵接夹持时，第一轮体101、第二轮体102以及第三轮体103的外周壁与试管200的外周壁构成外切接触并保持适当的预紧力，任一轮体转动将会使得试管200基于试管200的轴心进行自转，当试管200旋转时，可以对试管内的样本进行混匀，采用此混匀方式，血样自动混匀装置100整体振动极小。

本发明提供的血样自动混匀装置100血样自动混匀装置100还包括扫码器(图未示出)，试管200上贴设有条码(图未示出)，扫码器与试管200相对，并大致与试管200上的条码贴合区相对，当扫码器恰好正对条码时，准扫码器可以直接拍摄条码，当条码背对或偏离扫码器时，可通过前述机构使得试管200转动，此时条码可以转至与扫码器相对以供扫码器拍摄条码。扫码器可以通过外部支架固定或者通过下文所述的固定支架106进行固定。

在本发明实施例中，血样自动混匀装置100还包括传动机构，传动机构与第二轮体102及第三轮体103传动连接，用于使得第二轮体102及第三轮体103相对第一轮体101靠近或远离进而实现夹紧或松开试管200。当然，在其它实施例中，也可以通过传动机构使得第一轮体101相对第二轮体102及第三轮体103靠近或远离进而实现夹紧或松开试管200。

在本发明实施例中，血样自动混匀装置100还包括固定支架106、滑轨108、滑块110、活动支架112。

其中，固定支架106在本发明实施例中为两块，例如图3和图4中所示的传动电机114上方的固定支架106以及驱动电机104上方的固定支架106，驱动电机104、传动电机114均可通过螺钉与固定支架106连接。驱动电机104上可连接有主动轮105，主动轮105与第一轮体101相切接触，主动轮105转动时带动第一轮体101转动。

滑轨108固定于与固定支架106上；滑块110滑动性设置在滑轨108上；固定支架106上还设置有两个限位柱109，限位柱109用于限位滑块110的滑动行程。

活动支架112基于滑块110相对固定支架106滑动连接，第二轮体102及第三轮体103转动性设置在活动支架112的一端。本发明实施例中，活动支架112可以包括依次垂直连接的第一板体141、第二板体142、第三板体143以及第四板体144，第一板体141、第三板体143相对滑轨108呈垂直设置，第二板体142、第四板体144相对滑轨108呈平行设置，第二轮体102及第三轮体103转动性设置在第四板体144的下方，第三板体143和第四板体144可设置切槽以形成分叉状，试管200受到的夹紧力过大时，第三板体143和第四板体144可基于该切槽而产生一定的形变，由此避免试管200受力较大的刚性夹紧力。

具体地，传动机构还包括传动电机114、第一传动轮118、第二传动轮120、传动带122、传动件124、传动块126以及传动杆128。

其中，传动电机114可通过螺钉与与固定支架106连接；第一传动轮118与传动电机114连接；第二传动轮120与第一传动轮118相间隔并转动性设置于固定支架106上；传动带122套置于第一传动轮118和第二传动轮120上；传动件124设置于传动带122上，该传动件124的两端凸出传动带122并设有圆孔或缺槽；传动块126固定于滑块110上，并与传动件124连接，该传动块126上可设有两个螺孔129，通过螺钉穿过传动件124上的圆孔或缺槽再锁紧至螺孔129上可使得传动块126与传动件124同步运动；传动杆128一端与活动支架112连接，另一端贯穿传动块126并与传动块126限位配合，传动杆128可采用两根，传动杆128与活动支架112之间可设置连接块146，连接块146的厚度大于活动支架112的厚度，以提高传动杆128的导向精度，传动杆128的端部设有螺孔，螺钉147穿过活动支架112、连接块146与该螺孔连接，活动支架112上设有通孔148，螺钉147可为内六角螺钉，通孔148可允许内六角螺丝刀穿过以拆装螺钉147。

其中，传动带122转动时，依次带动传动件124、传动块126、传动杆128、连接块146、活动支架112基于滑块110在滑轨108上滑动。

传动机构还包括缓冲弹簧130，缓冲弹簧130设于传动杆128的自由端与传动块126的端面之间。当传动机构使得第二轮体102及第三轮体103相对第一轮体101靠近时，缓冲弹簧130可以起到弹性缓冲作用以避免试管200被压变形或压破。

如图3和图4所示，传动块126上还设有延伸片127，血样自动混匀装置100还包括位置检测器125，位置检测器125设于固定支架106上，用于检测延伸片127的移动位置。

此外，血样自动混匀装置100还包括一对光耦132及光耦支架134，光耦132用于检测试管夹持区是否有试管200。光耦132通过光耦支架134安装，光耦支架134可与固定支架106连接，光耦支架134用于设置光耦132，光耦支架134可呈n型状。

本发明提供的血样自动混匀装置100使用时，先通过光耦132判断试管夹持区内是否有试管200，若有试管200则通过扫码器扫码，若扫不到码则驱动电机104开始转动进而带动试管200进行转动以使扫码器能够扫到条码，驱动电机104根据具体程序设定可以进行转动以带动试管200转动进而对试管200内的样本进行混匀。传动电机114根据具体程序设定可以正反转动，以使得第二轮体102及第三轮体103相对第一轮体101靠近或远离进而实现夹紧或松开试管200。

本发明还提供一种样本分析仪，该样本分析仪包括前述的血样自动混匀装置100。

本发明还提供一种血样自动混匀方法，该血样自动混匀方法包括：

判断试管夹持区内是否有试管200，其中试管夹持区由在同一水平方向上间隔设置的第一轮体101、第二轮体102以及第三轮体103构成，试管200上贴设有条码(图未示出)，本步骤可由前述的光耦132实现；

若有试管200则驱动第二轮体102及第三轮体103相对第一轮体101靠近进而夹紧试管200，本步骤可由前述的传动机构来实现；

驱动第一轮体101转动以使得装夹于试管夹持区的试管200基于试管200的轴心进行自转，本步骤可通过驱动电机104来实现；

在驱动第一轮体101转动前通过扫码器获取试管200上的条码，或者在驱动第一轮体101转动后通过扫码器获取条码，其中，在驱动第一轮体101转动前若扫码器恰好正对条码则可接获取试管200上的条码，若条码背对或偏离扫码器则可在驱动第一轮体101转动后通过扫码器获取该条码。

请继续参阅图1至图8，本发明第二实施例提供一种血样自动混匀装置100，该血样自动混匀装置100同样包括第一轮体101、第二轮体102、第三轮体103以及驱动电机104，其相同之处不再赘述，其不同之处在于，该血样自动混匀装置100还包括同步轮231、同步带232以及从动轮233，同步轮231、同步带232以及从动轮233的传动方式更可靠，不容易出现打滑现象。

其中，驱动电机104的驱动端装配同步轮231，驱动电机104依次通过同步轮231、同步带232以及从动轮233驱动第一轮体101旋转以使得装夹于试管夹持区的试管200能够基于试管200的轴心进行自转。

本发明第二实施例与第一实施例的不同之处还在于，将第一实施例中的固定架106替换为第一固定支架210及第二固定支架220，第一固定支架210可以提供稳定的装配支撑，第一固定支架210包括安装板211及自安装板211两侧依次垂直延伸的第一折板212和第二折板213，第二固定支架220固定于第一固定支架210内，第二固定支架220包括依次垂直连接的第一连接板221、第二连接板222、第三连接板223以及第四连接板224，第一连接板221与第一折板212连接，驱动电机104与第二连接板222连接，第四连接板224与第一折板212连接，第二固定支架220通过第一连接板221、第四连接板224两个位置与第一固定支架210固定，提升了机械装配稳定性。当然，第一固定支架210及第二固定支架220的形状并不限于些，还可以根据固定需求更改第一固定支架210及第二固定支架220的形状。

其中，第一轮体101的安装组件包括螺钉241、转轴242、从动轮233、轴承243以及轴挡圈244。

螺钉241穿过第二连接板222与转轴242的一端连接，转轴242通过轴承243转动性设置于从动轮233的内部并通过嵌设在转轴242的另一端的轴挡圈244进行限位，第一轮体101与从动轮233同轴固定套接。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本发明提供的血样自动混匀装置100结构新颖、稳定可靠，由于试管200能够基于试管200的轴心进行自转，因此可以在转动时进行样本混匀并支持旋转扫码，对静脉血和末稍血均具有较好的混匀效果，可大幅降低采血医生的操作难度，提高采血效率，同时该装置还可以用于样本混匀，实现在一个工位旋转扫码、混匀。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种血样自动混匀装置，其特征在于，所述血样自动混匀装置包括：

第一轮体、第二轮体以及第三轮体，所述第一轮体、所述第二轮体以及所述第三轮体之间构成试管夹持区，所述试管夹持区用于装夹试管；

同步轮、同步带以及从动轮，所述同步带将所述同步轮、所述从动轮传动连接，所述从动轮与所述第一轮体同轴连接；

驱动电机，所述驱动电机的驱动端装配所述同步轮，所述驱动电机依次通过所述同步轮、所述同步带以及所述从动轮驱动所述第一轮体旋转以使得装夹于所述试管夹持区的所述试管能够基于所述试管的轴心进行自转。

2.根据权利要求1所述的血样自动混匀装置，其特征在于，所述血样自动混匀装置还包括扫码器，所述试管上贴设有条码，所述扫码器与所述试管相对，所述扫码器用于直接拍摄所述条码或者在所述试管转动时拍摄所述条码。

3.根据权利要求1所述的血样自动混匀装置，其特征在于，所述血样自动混匀装置还包括传动机构，所述传动机构与所述第二轮体及所述第三轮体传动连接，用于使得所述第二轮体及所述第三轮体相对所述第一轮体靠近或远离进而实现夹紧或松开所述试管，所述第一轮体、所述第二轮体以及所述第三轮体的外表面均为柔性材料。

4.根据权利要求3所述的血样自动混匀装置，其特征在于，所述血样自动混匀装置还包括：

第一固定支架及第二固定支架，所述第一固定支架包括安装板及自所述安装板两侧依次垂直延伸的第一折板和第二折板，所述第二固定支架固定于所述第一固定支架内，包括依次垂直连接的第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第四连接板，所述第一连接板与所述第一折板连接，所述驱动电机与所述第二连接板连接，所述第四连接板与所述第一折板连接；

滑轨，固定于与所述第一固定支架上；

滑块，滑动性设置在所述滑轨上；

活动支架，基于所述滑块相对所述第一固定支架滑动连接，所述第二轮体及所述第三轮体转动性设置在所述活动支架的一端。

5.根据权利要求4所述的血样自动混匀装置，其特征在于，所述传动机构还包括：

传动电机，与所述第一固定支架连接；

第一传动轮，与所述传动电机连接；

第二传动轮，与所述第一传动轮相间隔并转动性设置于所述第一固定支架上；

传动带，套置于所述第一传动轮和所述第二传动轮上；

传动件，设置于所述传动带上；

传动块，固定于所述滑块上，并与所述传动件连接；

传动杆，一端与所述活动支架连接，另一端贯穿所述传动块并与所述传动块限位配合；

其中，所述传动带转动时，依次带动所述传动件、所述传动块、所述传动杆、所述活动支架基于所述滑块在所述滑轨上滑动。

6.根据权利要求5所述的血样自动混匀装置，其特征在于，所述传动机构还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设于所述传动杆的自由端与所述传动块的端面之间。

7.根据权利要求5所述的血样自动混匀装置，其特征在于，所述传动块上还设有延伸片，所述血样自动混匀装置还包括位置检测器，所述位置检测器设于所述第一固定支架上，用于检测所述延伸片的位置。

8.根据权利要求1所述的血样自动混匀装置，其特征在于，所述血样自动混匀装置还包括一对光耦及光耦支架，所述光耦用于检测所述试管夹持区是否有试管，所述光耦支架用于设置所述光耦。

9.根据权利要求4所述的血样自动混匀装置，其特征在于，所述活动支架包括依次垂直连接的第一板体、第二板体、第三板体以及第四板体，所述第一板体、所述第三板体相对所述滑轨呈垂直设置，所述第二板体、所述第四板体相对所述滑轨呈平行设置，所述第二轮体以及所述第三轮体通过所述第四板体转动性设置。

10.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括权利要求1-9中任一项所述的血样自动混匀装置。

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