CN219201074U - 样本混匀装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种样本混匀装置和样本分析仪，样本混匀装置包括支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构以及混匀机构，第一驱动机构包括第一活动座和第一驱动组件，第一活动座与支撑架活动连接，第一驱动组件驱动第一活动座沿第一方向运动，第一活动座上设有沿第二方向延伸的滑槽，第二驱动机构包括第二活动座和第二驱动组件，第二活动座与支撑架活动连接，第二驱动组件驱动第二活动座沿第二方向运动，混匀机构包括混匀座和混匀组件，混匀座与第二活动座活动连接，混匀座上设有插入滑槽并与滑槽活动连接的滑轮，混匀组件混匀样本。本实用新型的样本混匀装置运动摩擦小，异响小，运动稳定性好。

Description

样本混匀装置和样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本混匀装置和样本分析仪。

背景技术

在对血液等样本进行分析时，需先对样本进行混匀。现有的样本混匀装置在对样本进行混匀。如公开号为CN 104502178 B的发明专利，公开了一种全自动试管液体样本混匀装置及血细胞分析仪，全自动试管液体样本混匀装置中，Z向抬升机构通过电机和同步带的带动上下拖动支架沿着第一直线导轨作Z向垂直升降动作；Y向混匀机构通过上下拖动支架中的托杆带动在第三直线导轨上做垂直升降动作；X向水平进给机构通过电机和同步带带动第二滑块上的水平运动板在第二直线导轨上X方向的直线水平运动。

其中，Z向电机固定在U型主支架一侧面上，其电机轴沿Y向水平放置，其电机轴上装有第一同步带轮，在第一同步带轮上套有第一同步带，与第一同步带组成的Z向直线运动转换机构在Z向电机另一侧面上装有第一直线导轨以及第一滑块，滑块上有上下拖动支架，支架上固定有上下拖杆。Y向混匀机构上装有传导块，传导块上有一孔结构，上下拖杆插入到传导块孔内，当Z向提升机构上下运动时，通过拖杆以及传导块带动Y向混匀机构上下运动。

然而，由于上下拖杆需要插入到传导块的孔内，运动时传导块摩擦上下拖杆，加大了运动的摩擦力，会产生异响，并影响运动的稳定性。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的样本混匀装置和样本分析仪。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种样本混匀装置和样本分析仪，旨在解决现有的样本混匀装置运动摩擦大而产生异响及影响运动稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的样本混匀装置包括：

支撑架；

第一驱动机构，包括第一活动座和设于所述支撑架上的第一驱动组件，所述第一活动座与所述支撑架活动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一活动座相对所述支撑架沿第一方向运动，所述第一活动座上设有沿第二方向延伸的滑槽，其中，所述第一方向不同于所述第二方向；

第二驱动机构，包括第二活动座和设于所述支撑架上的第二驱动组件，所述第二活动座与所述支撑架活动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二活动座相对所述支撑架沿所述第二方向运动；

混匀机构，包括混匀座和设于所述混匀座上的混匀组件，所述混匀座与所述第二活动座活动连接，所述混匀座上设有插入所述滑槽并与所述滑槽活动连接的滑轮，所述混匀组件用于对样本管内的样本进行混匀。

优选地，所述支撑架上设有沿第一方向延伸的第一滑轨和沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第一活动座设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第二活动座设有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块。

优选地，所述支撑架具有沿第二方向延伸的固定槽，所述固定槽具有槽底壁和相对设置的第一槽侧壁和第二槽侧壁，所述槽底壁的两端分别与所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁连接，所述第一槽侧壁沿所述第一方向延伸形成第一固定壁，所述槽底壁沿所述第一方向弯折延伸形成有与所述第一固定壁连接的第二固定壁，所述第一滑轨固定于所述第一固定壁靠近所述固定槽的一侧，所述第一驱动组件固定于第二固定壁靠近所述固定槽的一侧，所述第二滑轨固定于所述第二槽侧壁面向所述固定槽的一侧，所述第二驱动组件固定于所述槽底壁面向所述固定槽的一侧，所述滑槽具有背离所述第一固定壁的开口。

优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一主动轮、第一从动轮以及第一同步带，所述第一驱动件与所述第二固定壁连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮均与所述第二固定壁靠近所述固定槽的一侧转动连接，且所述第一主动轮和所述第一从动轮沿所述第一方向间隔设置，所述第一同步带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮的外周，所述第一活动座与所述第一同步带连接。

优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二主动轮、第二从动轮以及第二同步带，所述第二驱动件与所述槽底壁背离所述固定槽的一侧连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮均与所述槽底壁面向所述固定槽的一侧转动连接，且所述第二主动轮和所述第二从动轮沿所述第二方向间隔设置，所述第二同步带绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮的外周，所述第二活动座与所述第二同步带连接。

优选地，所述混匀座包括相互连接的连接壁和安装壁，所述第二活动座上设有沿所述第一方向延伸的第三滑轨，所述第三滑轨位于所述第二活动座背离所述滑槽的一侧，所述连接壁远离所述安装壁的一侧设有第三滑块和安装块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述滑轮与所述安装块转动连接，所述混匀组件设于所述安装壁上。

优选地，所述安装块包括相互连接的连接段和安装段，所述连接段远离所述安装段的一端与所述连接壁远离所述安装壁的一侧连接，所述安装段自与所述连接段连接一端沿所述第二方向朝远离所述连接段的方向延伸，所述滑轮可转动地连接于所述安装段背离所述连接壁的一侧。

优选地，所述混匀组件包括混匀驱动组件和夹爪组件，所述混匀驱动组件包括第三驱动件、第三主动轮、第三从动轮以及第三同步带，所述第三驱动件与所述安装壁连接，所述第三主动轮和所述第三从动轮均与所述安装壁转动连接，且所述第三主动轮和所述第三从动轮沿远离所述连接壁的方向倾斜向下间隔设置，所述第三同步带绕设于所述第三主动轮和所述第三从动轮的外周，所述夹爪组件与所述第三从动轮连接，所述夹爪组件用于夹紧所述样本管，所述第三驱动件用于驱动所述第三同步带相对所述安装壁运动，以带动所述夹爪组件对所述样本管内的样本进行混匀。

优选地，所述夹爪组件包括固定块、活动块、限位板以及夹爪，所述固定块与所述第三从动轮连接，所述活动块与所述固定块弹性连接，所述限位板与所述固定块远离所述第三从动轮的一端连接，所述夹爪与所述活动块连接，且所述夹爪位于所述限位板的下方，所述限位板用于与所述样本管的顶部抵接，所述夹爪用于夹紧所述样本管。

另外，本实用新型还提出一种样本分析仪，所述样本分析仪包括样本管放置位和如上所述的样本混匀装置，所述样本放置位用于放置样本管。

本实用新型技术方案中，样本混匀装置包括支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构以及混匀机构，第一驱动机构包括第一活动座和第一驱动组件，第二驱动机构包括第二活动座和第二驱动组件，混匀机构包括混匀座和混匀组件。当需要进行样本混匀时，第一驱动组件驱动第一活动座相对支撑架沿第一方向运动，由于第一活动座上设有滑槽，混匀座上设有插入滑槽内的滑轮，第一活动座可通过滑槽的槽壁与滑轮的抵接带动混匀座，使混匀座相对第二活动座沿第一方向运动，并且，第二驱动组件驱动第二活动座相对支撑架沿第二方向运动，由于滑轮与滑槽活动连接，第二活动座可带动混匀座沿第二方向运动，在第一驱动组件和第二驱动组件的共同作用下，可使得混匀组件沿第一方向、第二方向靠近样本管，待混匀组件位于样本管处，混匀组件对样本管内的样本进行混匀。本实用新型的样本混匀装置通过设置滑槽和在滑槽内可滚动的滑轮，使得运动摩擦小，异响小，运动稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中样本混匀装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中支撑架和第一驱动机构的装配示意图；

图3为本实用新型一实施例中支撑架和第二驱动机构的装配示意图；

图4为本实用新型一实施例中混匀机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出样本混匀装置和样本分析仪，旨在解决现有的样本混匀装置运动摩擦大而产生异响及影响运动稳定性的问题。

请参照图1，样本混匀装置包括支撑架1、第一驱动机构2、第二驱动机构3以及混匀机构4，第一驱动机构2包括第一活动座21和设于支撑架1上的第一驱动组件22，第一活动座21与支撑架1活动连接，第一驱动组件22用于驱动第一活动座21相对支撑架1沿第一方向运动，第一活动座21上设有沿第二方向延伸的滑槽211，其中，第一方向不同于第二方向，第二驱动机构3包括第二活动座31和设于支撑架1上的第二驱动组件32，第二活动座31与支撑架1活动连接，第二驱动组件32用于驱动第二活动座31相对支撑架1沿第二方向运动，混匀机构4包括混匀座41和设于混匀座41上的混匀组件42，混匀座41与第二活动座31活动连接，混匀座41上设有插入滑槽211并与滑槽211活动连接的滑轮411，混匀组件42用于对样本管内的样本进行混匀。

本实用新型的样本混匀装置包括支撑架1、第一驱动机构2、第二驱动机构3以及混匀机构4，第一驱动机构2包括第一活动座21和第一驱动组件22，第二驱动机构3包括第二活动座31和第二驱动组件32，混匀机构4包括混匀座41和混匀组件42。当需要进行样本混匀时，第一驱动组件22驱动第一活动座21相对支撑架1沿第一方向(见附图1中Y方向)运动，由于第一活动座21上设有滑槽211，混匀座41上设有插入滑槽211内的滑轮411，第一活动座21可通过滑槽211的槽壁与滑轮411的抵接带动混匀座41，使混匀座41相对第二活动座31沿第一方向运动，并且，第二驱动组件32驱动第二活动座31相对支撑架1沿第二方向(见附图1中X方向)运动，由于滑轮411与滑槽211活动连接，第二活动座31可带动混匀座41沿第二方向运动，在第一驱动组件22和第二驱动组件32的共同作用下，可使得混匀组件42沿第一方向、第二方向靠近样本管，待混匀组件42位于样本管处，混匀组件42对样本管内的样本进行混匀。本实用新型的样本混匀装置通过设置滑槽211和在滑槽211内可滚动的滑轮411，使得运动摩擦小，异响小，运动稳定性好。

其中，请结合图2所示，在一实施例中，支撑架1上设有沿第一方向延伸的第一滑轨11和沿第二方向延伸的第二滑轨12，第一活动座21设有与第一滑轨11滑动连接的第一滑块212，第二活动座31设有与第二滑轨12滑动连接的第二滑块311。为使得第一活动座21沿第一方向相对支撑架1的运动更准确更可靠，可在支撑架1上设置沿第一方向延伸的第一滑轨11，第一活动座21上设置与第一滑轨11滑动连接的第一滑块212；同理，为使得第二活动座31沿第二方向相对支撑架1的运动更准确更可靠，可在支撑架1上设置沿第二方向延伸的第二滑轨12，第二活动座31上设置与第二滑轨12滑动连接的第二滑块311。在其他实施例中，还可通过将第一活动座21与支撑架1之间的连接以及第二活动座31与支撑架1之间的连接设置为导柱导套的连接方式。

进一步地，支撑架1具有沿第二方向延伸的固定槽13，固定槽13具有槽底壁131和相对设置的第一槽侧壁132和第二槽侧壁133，槽底壁131的两端分别与第一槽侧壁132和第二槽侧壁133连接，第一槽侧壁132沿第一方向向远离槽底壁131的方向延伸形成第一固定壁134，槽底壁131沿第一方向弯折延伸形成有与第一固定壁134连接的第二固定壁135，第一滑轨11固定于第一固定壁134靠近固定槽13的一侧，第一驱动组件22固定于第二固定壁135靠近固定槽13的一侧，第二滑轨12固定于第二槽侧壁133面向固定槽13的一侧，第二驱动组件32固定于槽底壁131面向固定槽13的一侧，滑槽211具有背离第一固定壁134的开口。组装时，将第一滑轨11固定于第一固定壁134靠近固定槽13的一侧，将第二滑轨12固定于第二槽侧壁133面向固定槽13的一侧，再将第一驱动组件22固定于第二固定壁135上，将第二驱动组件32固定于槽底壁131上，再将第一活动座21的第一滑块212与支撑架1上的第一滑轨11连接，将混匀机构4的混匀座41与第二活动座31滑动连接，最后将第二活动座31上的第二滑块311与支撑架1上的第二滑轨12连接，混匀座41上的滑轮411可通过开口插入第一活动座21的滑槽211内，从而完成样本混匀装置的组装，组装简便。而且，第一驱动组件22与第二驱动组件32之间的动作相互独立，当第一驱动组件22动作时，可以带动混匀机构4沿第一方向上下运动，当第二驱动组件32动作时，可带动混匀机构4沿第二方向前后运动，通过此结构可以让混匀机构4运动到前后、上下方向任一位置，满足在混匀机构4不同位置夹取、放下、旋转试管的各种要求。其中，滑槽211具有背离第一固定壁134的开口，滑槽211呈U型槽，滑轮411可在U型槽内部滚动，安装时直接将滑轮411通过开口放入滑槽211内，安装方便。

另外，在一实施例中，第一驱动组件22包括第一驱动件221、第一主动轮222、第一从动轮223以及第一同步带224，第一驱动件221与第二固定壁135连接，第一主动轮222和第一从动轮223均与第二固定壁135靠近固定槽13的一侧转动连接，且第一主动轮222和第一从动轮223沿第一方向间隔设置，第一同步带224绕设于第一主动轮222和第一从动轮223的外周，第一活动座21与第一同步带224连接。为避免第一驱动组件22运动时产生噪音，第一驱动组件22可采用柔性同步带的方式，第一驱动组件22包括第一驱动件221、第一主动轮222、第一从动轮223以及第一同步带224，其中，第一驱动件221可采用电机，第一主动轮222与电机的电机轴同轴连接，第一主动轮222和第一从动轮223沿第一方向间隔设置，并均可转动地固定在第二固定壁135靠近固定槽13的一侧，第一同步带224绕设在第一主动轮222和第一从动轮223的外周，第一活动座21与第一同步带224固定连接，第一驱动件221可驱动第一主动轮222转动，并通过第一同步带224带动第一从动轮223转动，同时，第一同步带224可带动第一活动座21沿第一导轨滑动，第一活动座21通过滑槽211和滑轮411的配合带动混匀机构4沿第一方向运动。

其中，请结合图3所示，第二驱动组件32包括第二驱动件321、第二主动轮322、第二从动轮323以及第二同步带324，第二驱动件321与槽底壁131背离固定槽13的一侧连接，第二主动轮322和第二从动轮323均与槽底壁131面向固定槽13的一侧转动连接，且第二主动轮322和第二从动轮323沿第二方向间隔设置，第二同步带324绕设于第二主动轮322和第二从动轮323的外周，第二活动座31与第二同步带324连接。为避免第二驱动组件32运动时产生噪音，第二驱动组件32可采用柔性同步带的方式，第二驱动组件32包括第二驱动件321、第二主动轮322、第二从动轮323以及第二同步带324，其中，第二驱动件321可采用电机，第二主动轮322与电机的电机轴同轴连接，第二主动轮322和第二从动轮323沿第二方向间隔设置，并均可转动地固定在槽底壁131面向固定槽13的一侧，第二同步带324绕设在第二主动轮322和第二从动轮323的外周，第二活动座31与第二同步带324固定连接，第二驱动件321可驱动第二主动轮322转动，并通过第二同步带324带动第二从动轮323转动，同时，第二同步带324可带动第二活动座31沿第二导轨滑动，第二活动座31带动混匀机构4沿第二方向运动。

进一步地，请结合图4所示，为了实现多种功能，混匀座41包括相互连接的连接壁412和安装壁413，第二活动座31上设有沿第一方向延伸的第三滑轨312，第三滑轨312位于第二活动座31背离滑槽211的一侧，连接壁412远离安装壁413的一侧设有第三滑块414和安装块415，第三滑块414与第三滑轨312滑动连接，滑轮411与安装块415转动连接，混匀组件42设于安装壁413上。混匀座41与第二活动座31之间的连接也可采用滑动连接的方式，混匀座41包括相互连接的连接壁412和安装壁413，第二活动座31上设有第三滑轨312，第三滑轨312沿第一方向延伸，连接壁412上设有与第三滑轨312沿第一方向滑动连接的第三滑块414，安装壁413位于连接壁412背离第三滑块414的一侧，混匀组件42安装于安装壁413上，滑轮411可转动地安装在安装块415上，安装块415固定于连接壁412安装第三滑块414的一侧，且安装块415与第三滑块414间隔设置。

另外，在上述的实施例中，安装块415包括相互连接的连接段4151和安装段4152，连接段4151远离安装段4152的一端与连接壁412远离安装壁413的一侧连接，安装段4152自与连接段4151连接一端沿第二方向朝远离连接段4151的方向延伸，滑轮411可转动地连接于安装段4152背离连接壁412的一侧。安装块415包括相互连接的连接段4151和安装段4152，滑轮411可转动地连接于安装段4152背离连接壁412的一侧，连接段4151远离安装段4152的一端与连接壁412连接，安装段4152自与连接段4151连接一端沿第二方向朝远离连接段4151的方向延伸，使得安装段4152与连接壁412之间具有一定间隔，从而可避让第二活动座31。

在一实施例中，混匀组件42包括混匀驱动组件421和夹爪组件422，混匀驱动组件421包括第三驱动件4211、第三主动轮4212、第三从动轮4213以及第三同步带4214，第三驱动件4211与安装壁413连接，第三主动轮4212和第三从动轮4213均与安装壁413转动连接，且第三主动轮4212和第三从动轮4213沿远离连接壁412的方向倾斜向下间隔设置，第三同步带4214绕设于第三主动轮4212和第三从动轮4213的外周，夹爪组件422与第三从动轮4213连接，夹爪组件422用于夹紧样本管，第三驱动件4211用于驱动第三同步带4214相对安装壁413运动，以带动夹爪组件422对样本管内的样本进行混匀。混匀组件42包括混匀驱动组件421和夹爪组件422，为避免噪音，混匀驱动组件421也可采用同步带传动，混匀驱动组件421包括第三驱动件4211、第三主动轮4212、第三从动轮4213以及第三同步带4214，第三驱动件4211可采用电机，且第三驱动件4211安装在安装壁413上，第三主动轮4212和第三从动轮4213沿远离连接壁412的方向倾斜向下间隔设置，并均可转动地设于安装壁413上，第三同步带4214绕设于第三主动轮4212和第三从动轮4213的外周，从而可使得第三同步带4214倾斜一定角度安装，此方案使混匀机构4整体宽度更小，从而使样本混匀装置的整体宽度更小，节约成本，方便运输。

进一步地，夹爪组件422包括固定块4221、活动块4222、限位板4223以及夹爪4224，固定块4221与第三从动轮4213连接，活动块4222与固定块4221弹性连接，限位板4223与固定块4221远离第三从动轮4213的一端连接，夹爪4224与活动块4222连接，且夹爪4224位于限位板4223的下方，限位板4223用于与样本管的顶部抵接，夹爪4224用于夹紧样本管。在一实施例中，夹爪组件422包括固定块4221、活动块4222、限位板4223以及夹爪4224，固定块4221的一端与第三从动轮4213的端部固定连接，第三从动轮4213转动可带动固定块4221转动，固定块4221的另一端与活动块4222弹性连接，可通过在固定块4221上安装扭簧，通过扭簧实现活动块4222与固定块4221的弹性连接，活动块4222远离第三从动轮4213的一端与夹爪4224连接，夹爪4224包括安装于活动块4222上的两个爪片，两个爪片之间形成有夹紧样本管的夹紧空间，当混匀机构4运动至样本管处，两个爪片将样本管夹在夹紧空间中，并在扭簧的作用下夹紧样本管。

另外，请结合图1至图4所示，在一实施例中，在第一槽侧壁132上间隔安装有三个传感器，传感器可采用光耦，三个传感器自第一槽侧壁132远离第二固定壁135的一端向靠近第二固定壁135的方向依次对应第一管位、第二管位以及第三管位，其中，第一管位为全血试管位，第二管位为末梢血试管位，第三管位为初始位，供传感器感应的感应片，如光耦挡片，安装在第二活动座31上，通过设置三个传感器，可确保混匀机构4在第二方向能够精准停留在这三个位置。

本实用新型的样本混匀装置可做如下混匀动作步骤：

步骤二、第一驱动机构2、第二驱动机构3、混匀机构4等各机构初始化；

步骤二、第一驱动组件22驱动混匀机构4沿第二方向向前运动到全血试管位，夹取试管；

步骤二、第二驱动组件32驱动混匀机构4沿第一方向向上运动取出试管，运动到上端的混匀位；

步骤二、混匀机构4的混匀驱动件驱动混匀组件42运动并混匀全血样本；

步骤二、第二驱动组件32驱动混匀机构4沿第一方向向下运动，并将试管插入试管架内；

步骤二、第一驱动组件22驱动混匀机构4沿第二方向向后退出，并脱离试管；

步骤二、第一驱动组件22驱动混匀机构4沿第二方向向后运动到初始位。

另外，本实用新型还提出一种样本分析仪，样本分析仪包括样本管放置位和如上所述的样本混匀装置，样本放置位用于放置样本管。该样本分析仪中样本混匀装置的具体结构参照上述实施例，由于本样本分析仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种样本混匀装置，其特征在于，所述样本混匀装置包括：

支撑架；

第一驱动机构，包括第一活动座和设于所述支撑架上的第一驱动组件，所述第一活动座与所述支撑架活动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一活动座相对所述支撑架沿第一方向运动，所述第一活动座上设有沿第二方向延伸的滑槽，其中，所述第一方向不同于所述第二方向；

第二驱动机构，包括第二活动座和设于所述支撑架上的第二驱动组件，所述第二活动座与所述支撑架活动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二活动座相对所述支撑架沿所述第二方向运动；

混匀机构，包括混匀座和设于所述混匀座上的混匀组件，所述混匀座与所述第二活动座活动连接，所述混匀座上设有插入所述滑槽并与所述滑槽活动连接的滑轮，所述混匀组件用于对样本管内的样本进行混匀。

2.如权利要求1所述的样本混匀装置，其特征在于，所述支撑架上设有沿第一方向延伸的第一滑轨和沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第一活动座设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第二活动座设有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块。

3.如权利要求2所述的样本混匀装置，其特征在于，

所述支撑架具有沿第二方向延伸的固定槽，所述固定槽具有槽底壁和相对设置的第一槽侧壁和第二槽侧壁，所述槽底壁的两端分别与所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁连接，所述第一槽侧壁沿所述第一方向延伸形成第一固定壁，所述槽底壁沿所述第一方向弯折延伸形成有与所述第一固定壁连接的第二固定壁；

所述第一滑轨固定于所述第一固定壁靠近所述固定槽的一侧，所述第一驱动组件固定于第二固定壁靠近所述固定槽的一侧，所述第二滑轨固定于所述第二槽侧壁面向所述固定槽的一侧，所述第二驱动组件固定于所述槽底壁面向所述固定槽的一侧，所述滑槽具有背离所述第一固定壁的开口。

4.如权利要求3所述的样本混匀装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一主动轮、第一从动轮以及第一同步带，所述第一驱动件与所述第二固定壁连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮均与所述第二固定壁靠近所述固定槽的一侧转动连接，且所述第一主动轮和所述第一从动轮沿所述第一方向间隔设置，所述第一同步带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮的外周，所述第一活动座与所述第一同步带连接。

5.如权利要求4所述的样本混匀装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二主动轮、第二从动轮以及第二同步带，所述第二驱动件与所述槽底壁背离所述固定槽的一侧连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮均与所述槽底壁面向所述固定槽的一侧转动连接，且所述第二主动轮和所述第二从动轮沿所述第二方向间隔设置，所述第二同步带绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮的外周，所述第二活动座与所述第二同步带连接。

6.如权利要求1至5中任一项所述的样本混匀装置，其特征在于，所述混匀座包括相互连接的连接壁和安装壁，所述第二活动座上设有沿所述第一方向延伸的第三滑轨，所述第三滑轨位于所述第二活动座背离所述滑槽的一侧，所述连接壁远离所述安装壁的一侧设有第三滑块和安装块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述滑轮与所述安装块转动连接，所述混匀组件设于所述安装壁上。

7.如权利要求6所述的样本混匀装置，其特征在于，所述安装块包括相互连接的连接段和安装段，所述连接段远离所述安装段的一端与所述连接壁远离所述安装壁的一侧连接，所述安装段自与所述连接段连接一端沿所述第二方向朝远离所述连接段的方向延伸，所述滑轮可转动地连接于所述安装段背离所述连接壁的一侧。

8.如权利要求6所述的样本混匀装置，其特征在于，所述混匀组件包括混匀驱动组件和夹爪组件，所述混匀驱动组件包括第三驱动件、第三主动轮、第三从动轮以及第三同步带，所述第三驱动件与所述安装壁连接，所述第三主动轮和所述第三从动轮均与所述安装壁转动连接，且所述第三主动轮和所述第三从动轮沿远离所述连接壁的方向倾斜向下间隔设置，所述第三同步带绕设于所述第三主动轮和所述第三从动轮的外周，所述夹爪组件与所述第三从动轮连接，所述夹爪组件用于夹紧所述样本管，所述第三驱动件用于驱动所述第三同步带相对所述安装壁运动，以带动所述夹爪组件对所述样本管内的样本进行混匀。

9.如权利要求8所述的样本混匀装置，其特征在于，所述夹爪组件包括固定块、活动块、限位板以及夹爪，所述固定块与所述第三从动轮连接，所述活动块与所述固定块通过弹性件连接，所述限位板与所述固定块远离所述第三从动轮的一端连接，所述夹爪与所述活动块连接，且所述夹爪位于所述限位板的下方，所述限位板用于与所述样本管的顶部抵接，所述夹爪用于夹紧所述样本管。

10.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括样本管放置位和如权利要求1至9中任一项所述的样本混匀装置，所述样本放置位用于放置样本管。

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