CN215641322U - 加样针装置和体外诊断设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种加样针装置和体外诊断设备，其中，所述加样针装置包括导向机构、旋转机构、升降机构和加样针机构；本实用新型技术方案设置有导向机构，将旋转机构安装于导向机构上，升降机构安装于旋转机构上，加样针机构安装于升降机构上；本实用新型的加样针装置能够通过旋转机构在导向机构上滑动，带动升降机构和加样针机构移动，以调节加样针机构加样的位置，增大了加样针机构的运动范围；之后，旋转机构通过带动升降机构和加样针机构做圆周的运动，到达加样、取样或者清洗位置后，升降机构上下运动，从而完成加样针机构加样、取样操作，提高加样稳定性。

Description

加样针装置和体外诊断设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种加样针装置和体外诊断设备。

背景技术

化学发光仪器、生化分析仪器、大医院实验室流水线等体外诊断设备所使用的加样装置，都是采用垂直升降轴、旋转机构和加样针。现有的加样装置一般为两轴结构，一个升降轴为可以旋转和升降的滚珠花键轴与基座连接，一个旋转机构通过悬臂与加样针连接；从加样基座穿出的液管与排线都从滚珠花键轴的中心过孔穿出，然后液管与加样针连接，排线则与固定在悬臂上的电路单元板连接。在运动时，旋转机构通过带动与加样针相连的悬臂做圆周的运动，到达加样、取样或者清洗位置后，升降轴上下运动，从而完成相对应的动作。这样加样针由于只能做固定的圆周运动，只能在沿着圆周轨迹工作，工作范围小。若要取位置比较远的取样、加样或清洗位置，此时只能加长悬臂，造成悬臂重量增加、体积也变大，从而影响加样的稳定性，由于惯量增大导致旋转机构步进电机丢步，使加样针运行位置不准确，存在于其它物体碰撞造成加样针损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种加样针装置和体外诊断设备，旨在解决同类产品运动范围小、容易损坏加样针、步进电机丢步、位置精度差、稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的加样针装置，包括：

导向机构；

旋转机构，所述旋转机构设于所述导向机构上；

升降机构，所述升降机构设于所述旋转机构上，所述旋转机构旋转带动所述升降机构旋转；以及

加样针机构，所述加样针机构设于所述升降机构上且能够在所述升降机构上升降；

所述旋转机构在所述导向机构上滑动并带动所述升降机构和所述加样针机构移动，以调节所述加样针机构加样的位置。

优选地，所述导向机构包括导向轴，所述旋转机构包括安装座，所述安装座安装于所述导向轴，所述安装座在所述导向轴上滑动，以使所述旋转机构相对于所述导向机构移动。

优选地，所述导向机构包括第一驱动装置和底座，所述第一驱动装置设于所述底座并与所述安装座相连接，所述第一驱动装置驱动所述安装座在所述导向轴上滑动。

进一步地，所述导向机构包括主动齿轮、从动齿轮和第一传动带，所述第一传动带设于所述安装座，所述第一驱动装置与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮通过所述第一传动带与所述从动齿轮相连接，所述第一驱动装置驱动所述主动齿轮转动以带动所述第一传动带和所述从动齿轮运动，从而使得所述第一传动带能够拉动所述安装座在所述导向轴上滑动。

优选地，所述旋转机构包括转轴和轴承座，所述轴承座安装于所述安装座，所述转轴设于所述轴承座。

优选地，所述旋转机构包括安装块，所述转轴与所述安装块相连接，所述升降机构安装于所述安装块下方，所述转轴转动带动所述安装块转动，以驱动所述升降机构转动。

进一步地，所述旋转机构包括第二驱动装置、第一齿轮和第二传动带，所述第二驱动装置与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮通过所述第二传动带与所述转轴连接，所述第二驱动装置驱动所述第一齿轮转动，以带动所述第二传动带和所述转轴转动，所述转轴转动带动所述安装块转动，以驱动所述升降机构转动。

优选地，所述升降机构包括固定座，所述固定座与所述安装块连接，所述转轴转动带动所述安装块和所述固定座转动。

优选地，所述加样针机构包括支撑座，所述支撑座活动安装于所述固定座，所述支撑座能够在所述固定座上升降。

进一步地，所述升降机构包括第三驱动装置、第二齿轮、第三齿轮和第三传动带，所述第三驱动装置与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮通过所述第三传动带与所述第三齿轮连接，且所述支撑座与所述第三传动带相互锁紧连接；所述第二驱动装置驱动所述第一齿轮转动，以带动所述第二传动带和所述转轴转动，以驱动所述支撑座在所述固定座上升降移动。

优选地，所述加样针机构包括防撞感应器，所述防撞感应器设于所述支撑座。

优选地，所述加样针装置包括液面检测板，所述液面检测板安装于所述旋转机构。

一种体外诊断设备，包括加样针装置。

本实用新型技术方案设置有导向机构，将旋转机构安装于导向机构上，所升降机构安装于旋转机构上，加样针机构安装于升降机构上；本实用新型的加样针装置能够通过旋转机构在导向机构上滑动，带动升降机构和加样针机构移动，以调节加样针机构加样的位置，增大了加样针机构的运动范围；之后，旋转机构通过带动升降机构和加样针机构做圆周的运动，到达加样、取样或者清洗位置后，升降机构上下运动，从而完成加样针机构加样、取样操作，提高位置精度，提高加样稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型加样针装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述升降机构和所述加样针机构一实施例的结构示意图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提出一种加样针装置100。参照图1至图2，图1为本实用新型加样针装置100一实施例的结构示意图；图2为本实用新型所述升降机构30和所述加样针机构40一实施例的结构示意图。

在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，该加样针装置100，包括：

导向机构10；

旋转机构20，所述旋转机构20设于所述导向机构10上；

升降机构30，所述升降机构30设于所述旋转机构20上，所述旋转机构 20旋转带动所述升降机构30旋转；以及

加样针机构40，所述加样针机构40设于所述升降机构30上且能够在所述升降机构30上升降；

所述旋转机构20在所述导向机构10上滑动并带动所述升降机构30和所述加样针机构40移动，以调节所述加样针机构40加样的位置。

本实用新型的加样针装置100能够通过所述旋转机构20在所述导向机构 10上滑动，带动所述升降机构30和加样针机构40移动，以调节所述加样针机构40加样的位置，增大了所述加样针机构40的运动范围；之后，所述旋转机构20通过带动所述升降机构30和所述加样针机构40做圆周的运动，到达加样、取样或者清洗位置后，所述升降机构30上下运动，从而完成所述加样针机构40加样、取样操作，提高加样稳定性。

为了调整所述加样针机构40在水平方向上的位置，所述导向机构10包括导向轴11，所述旋转机构20包括安装座21，所述安装座21安装于所述导向轴11，所述安装座21在所述导向轴11上滑动，以使所述旋转机构20相对于所述导向机构10移动，同时，所述加样针机构40和所述升降机构30随所述旋转机构20一同移动，进而调整了所述加样针机构40在水平方向上的位置。具体地，所述加样针机构40包括加样针43，本实用新型安装所述导向机构10，所述加样针43可以在水平方向上移动，增加了所述加样针43运动范围，方便所述加样针43加样、取样或是清洗仪器。

由于所述旋转机构20和所述升降机构30重量较大，若采用人工调整所述加样针机构40在水平方向上的位置，需要的力度较大，难度较大；本实用新型在所述导向机构10安装有第一驱动装置13和底座12，所述第一驱动装置13设于所述底座12并与所述安装座21相连接，所述第一驱动装置13驱动所述安装座21在所述导向轴11上滑动。只需启动所述第一驱动装置13，就能够调节所述安装座21在所述导向轴11上的位置，简单、快捷。

进一步地，所述导向机构10包括主动齿轮14、从动齿轮15和第一传动带16，所述第一传动带16设于所述安装座21，所述第一驱动装置13与所述主动齿轮14连接，所述主动齿轮14通过所述第一传动带16与所述从动齿轮 15相连接，所述第一驱动装置13驱动所述主动齿轮14转动以带动所述第一传动带16和所述从动齿轮15运动，从而使得所述第一传动带16能够拉动所述安装座21在所述导向轴11上滑动。通过所述主动齿轮14、所述从动齿轮 15和所述第一传动带16，所述转轴22能够自动化转动，无需人为手摇，降低了操作难度。

为了将所述加样针43调节到距离比较远的取样、加样或清洗的位置上，本实用新型设置所述旋转机构20，以将所述加样针机构40旋转到取样、加样或清洗的位置上方，所述旋转机构20包括转轴22和轴承座23，所述轴承座 23安装于所述安装座21，所述转轴22设于所述轴承座23，所述转轴22转动，所述升降机构30和所述加样针机构40一同做圆周运动。

为了将所述升降机构30安装到所述旋转机构20下方，所述旋转机构20 包括安装块24，所述转轴22与所述安装块24相连接，所述升降机构30安装于所述安装块24下方，所述转轴22转动带动所述安装块24转动，以驱动所述升降机构30做圆周运动。

进一步地，所述旋转机构20包括第二驱动装置25、第一齿轮26和第二传动带27，所述第二驱动装置25与所述第一齿轮26连接，所述第一齿轮26 通过所述第二传动带27与所述转轴22连接，所述第二驱动装置25驱动所述第一齿轮26转动，以带动所述第二传动带27和所述转轴22转动。同时，所述转轴22与所述安装块24相连接，所述安装块24与所述升降机构30相连接，这样所述升降机构30能跟随所述旋转机构20做圆周的转动。

为了让所述转轴22转动时能够带动所述升降机构30整体转动，所述升降机构30包括固定座31，所述固定座31与所述安装块24连接，所述转轴22转动带动所述安装块24和所述固定座31转动。

为了将所述加样针机构40安装到升降机构30上，所述加样针机构40包括支撑座41，所述支撑座41活动安装于所述固定座31，所述支撑座41能够在所述固定座31上升降。

为了驱动所述支撑座41在所述固定座31上滑动，所述升降机构30包括第三驱动装置32、第二齿轮33、第三齿轮34和第三传动带35，所述第三驱动装置32与所述第二齿轮33连接，所述第二齿轮33通过所述第三传动带35 与所述第三齿轮34连接，且所述支撑座41与所述第三传动带35相互锁紧连接；所述第二驱动装置25驱动所述第一齿轮26转动，以带动所述第二传动带27和所述转轴22转动，以驱动所述支撑座41在所述固定座31上做升降运动，同时，所述加样针43机构的加样针43做升降运动。

一实施例中，所述支撑座41安装于所述固定座31上，所述第三传动带 35与所述支撑座41的底部相连接，所述第三传动带35转动拉动所述支撑座 41在所述固定座31滑动，进而调节所述加样针43在竖直方向上的位置，以使所述加样针43能够伸入到需要加样的试管、试剂瓶内。

需要将所述加样针机构40调节到距离比较远的取样、加样或清洗的位置上时，首先，将所述旋转机构20、所述升降机构30和所述加样针机构40在所述导向机构10上水平滑动到靠近取样、加样或清洗的位置附近，接着，再旋转所述转轴22，所述升降机构30和所述加样针机构40做圆周运动，所述加样针机构40旋转至取样、加样或清洗的位置的上方，最后，所述加样针机构40在所述升降机构30做垂直下降运动，以使所述加样针43能够准确到达取样、加样或清洗的位置处，并能够进行取样、加样或清洗的操作。

为了防止所述加样针43被其它物体碰撞，所述加样针机构40包括防撞感应器42，所述防撞感应器42设于所述支撑座41上。

具体地，所述防撞感应器42能够感应到所述加样针43的遮挡。而当所述加样针43被其它物体碰撞，所述防撞感应器42感应不到所述加样针43的遮挡信号，从而驱使所述加样针机构40停止运动。

优选地，所述加样针装置100包括液面检测板50，所述液面检测板50安装于所述旋转机构20。

具体地，所述加样针43与所述防撞感应器42通过所述转轴22的中空通孔与所述液面检测板50信号连接，所述液面检测板50起到液面检测的作用，所述防撞感应器42起到防止其它物体碰撞到所述加样针43的作用。

本实用新型还提出一种体外诊断设备，该体外诊断设备包括加样针装置 100，该加样针装置100的具体结构参照上述实施例，由于本体外诊断设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种加样针装置，其特征在于，包括：

导向机构；

旋转机构，所述旋转机构设于所述导向机构上；

升降机构，所述升降机构设于所述旋转机构上，所述旋转机构旋转带动所述升降机构旋转；以及

加样针机构，所述加样针机构设于所述升降机构上且能够在所述升降机构上升降；

所述旋转机构在所述导向机构上滑动并带动所述升降机构和所述加样针机构移动，以调节所述加样针机构加样的位置。

2.如权利要求1所述的加样针装置，其特征在于，所述导向机构包括导向轴，所述旋转机构包括安装座，所述安装座安装于所述导向轴上，所述安装座在所述导向轴上滑动，以使所述旋转机构相对于所述导向机构移动。

3.如权利要求2所述的加样针装置，其特征在于，所述导向机构包括第一驱动装置和底座，所述第一驱动装置设于所述底座上并与所述安装座相连接，所述第一驱动装置驱动所述安装座在所述导向轴上滑动。

4.如权利要求3所述的加样针装置，其特征在于，所述旋转机构包括转轴和轴承座，所述轴承座安装于所述安装座上，所述转轴设于所述轴承座上。

5.如权利要求4所述的加样针装置，其特征在于，所述旋转机构包括安装块，所述转轴与所述安装块相连接，所述升降机构安装于所述安装块下方，所述转轴转动带动所述安装块转动，以驱动所述升降机构转动。

6.如权利要求5所述的加样针装置，其特征在于，所述升降机构包括固定座，所述固定座与所述安装块连接，所述转轴转动带动所述安装块和所述固定座转动。

7.如权利要求6所述的加样针装置，其特征在于，所述加样针机构包括支撑座，所述支撑座活动安装于所述固定座上，所述支撑座能够在所述固定座上升降。

8.如权利要求7所述的加样针装置，其特征在于，所述加样针机构包括防撞感应器，所述防撞感应器设于所述支撑座上。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的加样针装置，其特征在于，所述加样针装置包括液面检测板，所述液面检测板安装于所述旋转机构上。

10.一种体外诊断设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的加样针装置。

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