CN211927938U - 分析仪及其试剂采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分析仪及其试剂采样装置，该试剂采样装置包括支架、旋转主体、丝杆、丝母组件、升降电机以及摆转电机，其中，旋转主体相对支架转动性设置，旋转主体呈空心管状并设有轴向槽；丝杆转动性设于旋转主体内；丝母组件包括与丝杆螺旋配合的丝母及与丝母连接并伸出轴向槽的采样针固持臂，采样针固持臂用于固持采样针；升降电机用于驱动丝杆旋转以迫使丝母组件沿轴向槽进行升降；摆转电机用于驱动旋转主体进行旋转以联动采样针固持臂同步摆转。本实用新型提供的试剂采样装置结构简单、维护方便、占用空间较小。

Description

分析仪及其试剂采样装置

技术领域

本实用新型涉及血细胞分析技术领域，特别涉及一种分析仪及其试剂采样装置。

背景技术

在体外诊断(IVD，in vitro diagnostic products)检验仪器中，如全自动血液细胞分析仪、生化分析仪、免疫分析仪等自动化测量时，常使用到试剂采样装置进行样本从试管/容器取出，进一步借助机构完成样本的传输、分配等操作。

现有技术中的试剂采样装置普遍存在结构复杂、维护困难、占空间大、采用多组同步带轮连接、采用直线滑轨及导向轴导向导致成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种分析仪及其试剂采样装置，以解决现有技术中试剂采样装置结构复杂、维护困难、占空间大、采用多组同步带轮连接、采用直线滑轨及导向轴导向导致成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种试剂采样装置，所述试剂采样装置包括：

支架：

旋转主体，相对所述支架转动性设置，所述旋转主体呈空心管状并设有轴向槽；

丝杆，转动性设于所述旋转主体内；

丝母组件，包括与所述丝杆螺旋配合的丝母及与所述丝母连接并伸出所述轴向槽的采样针固持臂，所述采样针固持臂用于固持采样针；

升降电机，用于驱动所述丝杆旋转以迫使所述丝母组件沿所述轴向槽进行升降；

摆转电机，用于驱动所述旋转主体进行旋转以联动所述采样针固持臂同步摆转。

根据本实用新型一实施例，所述支架包括依次连接的第一板体、连接杆以及第二板体，所述第一板体、所述连接杆以及所述第二板体连接呈“匚”形，所述旋转主体转动性设置于所述第一板体、所述第二板体的自由端。

根据本实用新型一实施例，所述升降电机通过所述第一板体固定，所述升降电机的驱动端与所述丝杆同轴传动连接。

根据本实用新型一实施例，所述摆转电机通过所述第一板体固定，所述试剂采样装置还包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第一同步轮设于所述摆转电机的驱动端，所述第二同步轮与所述旋转主体连接，所述同步带将所述第一同步轮、所述第二同步轮传动连接。

根据本实用新型一实施例，所述摆转电机通过所述第二板体固定，所述摆转电机的驱动端与所述旋转主体同轴传动连接。

根据本实用新型一实施例，所述试剂采样装置还包括第三板体及支撑杆，所述第三板体与所述第一板体通过所述支撑杆连接。

根据本实用新型一实施例，所述试剂采样装置还包括第一位置传感器和第一感应片，所述第一位置传感器设于所述旋转主体上，所述第一感应片设于所述丝母组件上，所述第一位置传感器与所述第一感应片配合以检测所述丝母组件的升降位置。

根据本实用新型一实施例，所述试剂采样装置还包括第二位置传感器和第二感应片，所述第二位置传感器设于所述支架上，所述第二感应片设于所述旋转主体上，所述第二位置传感器与所述第二感应片配合以检测所述旋转主体的摆转位置。

根据本实用新型一实施例，所述试剂采样装置还包括试子安装块及试子，所述试子安装块与所述旋转主体固定连接，所述试子设置于所述试子安装块的自由端，并与所述采样针对位套接设置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种分析仪，所述分析仪包括前述的试剂采样装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的试剂采样装置结构简单、维护方便、占用空间较小、成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型一实施提供的试剂采样装置的截面结构示意图；

图2是本实用新型一实施提供的试剂采样装置的立体结构示意图；

图3是图2中所示的试剂采样装置的局部结构示意图；以及

图4是图3中所示的试剂采样装置的截面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请一并参阅图1和图4，本实用新型实施例提供一种试剂采样装置，该试剂采样装置包括支架110、旋转主体120、丝杆130、丝母组件140、升降电机103、摆转电机102等。

支架110的主体部分包括依次连接的第一板体111、连接杆112以及第二板体113，第一板体111、连接杆112以及第二板体113连接呈“匚”形，旋转主体120转动性设置于第一板体111、第二板体113的自由端。

支架110的支撑部分包括第三板体114及支撑杆115，第三板体114与第一板体111通过支撑杆115连接，支撑杆115可为两根、三根或多根以提升支撑稳定性。

支架110可以是一体结构件以提升结构强度和稳定性，支架110还可以是分体件并通过螺钉或焊接方式进行组合。

旋转主体120相对支架110转动性设置，旋转主体120呈空心管状并设有轴向槽122，具体地，旋转主体120可通过固定于其两端的轴承131与固定于支架110上的轴承顶块132配合而相对支架110转动性设置。

丝杆130转动性设于旋转主体120内，为了保证丝杆130的转动稳定性，在旋转主体120设置轴承133，轴承133的外圈与旋转主体120的内周壁固定配合，轴承133的内圈与丝杆130的外壁固定配合。

丝母组件140包括与丝杆130螺旋配合的丝母142及与丝母142连接并伸出轴向槽122的采样针固持臂144，采样针固持臂144用于固持采样针146。

升降电机103可固定于第一板体111背离旋转主体120的表面并位两根支撑杆115之间，升降电机103的驱动端与丝杆130同轴传动连接，升降电机103采用步进电机，用于驱动丝杆130旋转以迫使丝母组件140沿轴向槽122进行升降。

摆转电机102用于驱动旋转主体120进行旋转以联动采样针146固持臂144同步摆转，摆转电机102采用步进电机。

在一实施例中，摆转电机102通过第一板体111固定并通过支撑杆115间隔位于升降电机103的侧边，试剂采样装置还包括第一同步轮104、第二同步轮105以及同步带106，第一同步轮104设于摆转电机102的驱动端，第二同步轮105与旋转主体120连接，同步带106将第一同步轮104、第二同步轮105传动连接。当然，第一同步轮104、第二同步轮105以及同步带106也可以采用齿轮传动替换。

在另一实施例中，摆转电机102也可通过第二板体113固定，即摆转电机102的驱动端与旋转主体120同轴传动连接。

本实用新型提供的试剂采样装置可控性较好，通过步进电机和位置感应可以进行需要的定位移动。

具体地，试剂采样装置还包括第一位置传感器151、第一感应片153、第二位置传感器152以及第二感应片154。

第一位置传感器151可通过感应器安装块150设于旋转主体120上，相应地，第一感应片153设于丝母组件140上，第一位置传感器151与第一感应片153配合以检测丝母组件140的升降位置。第一位置传感器151的具体设置位置可以是伸入到旋转主体120的内腔或在旋转主体120外侧，第一感应片153的具体设置位置可以是在丝母142上或者是在采样针固持臂144上。

第二位置传感器152设于支架110上，第二感应片154设于旋转主体120上，第二位置传感器152与第二感应片154配合以检测旋转主体120的摆转位置。

本实用新型实施例中，旋转主体120的摆转可以设定多个定位位置，例中原点位置、第一取样位置、第二取样位置、清洗位置、第一反应池位置以及第二反应池位置，该多个定位位置位于同一轴圆周轨迹上，各定位位置的夹角可根据实际的试剂池和反应池的位置进行设定。

此外，试剂采样装置还包括试子安装块160及试子162，试子安装块160与旋转主体120固定连接，试子162设置于试子安装块160的自由端，并与采样针146对位套接设置，试子162用于对采样针146进行外壁清洗。

本实用新型还提供一种分析仪，该分析仪包括前述的试剂采样装置。本实用新型提供的试剂采样装置结构简单、维护方便、占用空间较小、成本较低。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种试剂采样装置，其特征在于，所述试剂采样装置包括：

支架：

旋转主体，相对所述支架转动性设置，所述旋转主体呈空心管状并设有轴向槽；

丝杆，转动性设于所述旋转主体内；

丝母组件，包括与所述丝杆螺旋配合的丝母及与所述丝母连接并伸出所述轴向槽的采样针固持臂，所述采样针固持臂用于固持采样针；

升降电机，用于驱动所述丝杆旋转以迫使所述丝母组件沿所述轴向槽进行升降；

摆转电机，用于驱动所述旋转主体进行旋转以联动所述采样针固持臂同步摆转。

2.根据权利要求1所述的试剂采样装置，其特征在于，所述支架包括依次连接的第一板体、连接杆以及第二板体，所述第一板体、所述连接杆以及所述第二板体连接呈“匚”形，所述旋转主体转动性设置于所述第一板体、所述第二板体的自由端。

3.根据权利要求2所述的试剂采样装置，其特征在于，所述升降电机通过所述第一板体固定，所述升降电机的驱动端与所述丝杆同轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的试剂采样装置，其特征在于，所述摆转电机通过所述第一板体固定，所述试剂采样装置还包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第一同步轮设于所述摆转电机的驱动端，所述第二同步轮与所述旋转主体连接，所述同步带将所述第一同步轮、所述第二同步轮传动连接。

5.根据权利要求2所述的试剂采样装置，其特征在于，所述摆转电机通过所述第二板体固定，所述摆转电机的驱动端与所述旋转主体同轴传动连接。

6.根据权利要求3所述的试剂采样装置，其特征在于，所述试剂采样装置还包括第三板体及支撑杆，所述第三板体与所述第一板体通过所述支撑杆连接。

7.根据权利要求6所述的试剂采样装置，其特征在于，所述试剂采样装置还包括第一位置传感器和第一感应片，所述第一位置传感器设于所述旋转主体上，所述第一感应片设于所述丝母组件上，所述第一位置传感器与所述第一感应片配合以检测所述丝母组件的升降位置。

8.根据权利要求6所述的试剂采样装置，其特征在于，所述试剂采样装置还包括第二位置传感器和第二感应片，所述第二位置传感器设于所述支架上，所述第二感应片设于所述旋转主体上，所述第二位置传感器与所述第二感应片配合以检测所述旋转主体的摆转位置。

9.根据权利要求6所述的试剂采样装置，其特征在于，所述试剂采样装置还包括试子安装块及试子，所述试子安装块与所述旋转主体固定连接，所述试子设置于所述试子安装块的自由端，并与所述采样针对位套接设置。

10.一种分析仪，其特征在于，所述分析仪包括权利要求1-9中任一项所述的试剂采样装置。

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