CN213222236U

CN213222236U - 一种新型移液装置

Info

Publication number: CN213222236U
Application number: CN202021861438.6U
Authority: CN
Inventors: 冯仁兵
Original assignee: Shanghai Shuokong Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Shuokong Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2030-08-31

Abstract

一种新型移液装置，涉及移液装置领域，包括：一底座，所述底座的两长边侧面的内侧各水平固定一导向轴，两所述导向轴平行设置；底座上方的左悬臂组件、右悬臂组件，其分别能沿着两导向轴滚动；第一驱动机构、第二驱动机构，分别用于驱动左悬臂组件、右悬臂组件沿两导向轴滚动；安装于左悬臂组件、右悬臂组件上的取放液机构，其分别被左悬臂组件、右悬臂组件驱动而沿对应的左悬臂组件、右悬臂组件的长度方向水平移动、垂直上下移动。本申请提供一种新型移液装置，噪音小，移液加样效率高。

Description

一种新型移液装置

技术领域

本实用新型涉及移液装置领域，具体涉及一种新型移液装置。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，生物、化学、环境、医药研发、食品等实验室以及医院、血站等单位的移液工作不再是简单的操作若干样品的小规模实验，而是面对更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，用多种实验技术进行多途径、多样化的大规模实验。手动移液的样品处理工作不仅需要大量的人力、物力和时间，而且由于人工操作带来很多人为误差，使得样品处理的移液准确性低，出错几率高，样品处理的稳定性和可重复性差。

目前，现有的自动移液系统均采用的是导轨式移液工作站，通常由XYZ轴导轨运动部件和移液机构组成，其中X轴方向的运功由一个X轴导轨和电机完成，Y轴方向的运动由一个Y轴导轨和电机完成，Z轴方向的运动由一个移液机构和电机完成。通过X、Y轴导轨将移液机构移动到特定区域，Z轴方向只能做上下移动，通过软件控制XYZ协调运动，完成整个移液过程。如授权公告号CN205861703U，名称为：全自动电化学发光免疫分析仪的移液装置的中国实用新型专利，包括机台、横向导轨、第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂设于横向导轨上；第一机械臂上设有包括加液针的加液装置，第二机械臂上设有包括吸液针的吸液装置；其有益效果是：主体结构为重型直线单滑轨与滑槽精密配合的结构来支撑运动件，并由同步电机加同步带驱动，且第一机械臂和第二机械臂共用横向导轨，使得加液针和吸液针的运动精度极高，避免了运动摆动间隙导致的液体洒落现象，同时可以最大限度地缩小其所占的空间，进而缩小了整机的尺寸。

然而，现有的自动移液系统，其XYZ轴三个轴向的移动机构均是或主要是通过导轨、滑块和电机配合完成，由于导轨和滑块之间的滑动摩擦阻力大，一方面产生的噪音大，同时另一方面导致移液加样效率低。针对上述问题，急需在原有移液装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种新型移液装置，噪音小，移液加样效率高。

为了实现上述技术效果，本实用新型的具体技术方案如下：

一种新型移液装置，包括：

一底座，所述底座的两长边侧面的内侧各水平固定一导向轴，两所述导向轴平行设置；

底座上方的左悬臂组件、右悬臂组件，其分别能沿着两导向轴滚动；

第一驱动机构、第二驱动机构，分别用于驱动左悬臂组件、右悬臂组件沿两导向轴滚动；

安装于左悬臂组件、右悬臂组件上的取放液机构，其分别被左悬臂组件、右悬臂组件驱动而沿对应的左悬臂组件、右悬臂组件的长度方向水平移动、垂直上下移动。

进一步地，第一驱动机构包括：

底座内沿其长度方向水平布置的第一同步带，底座下方的用于驱动第一同步带旋转的第一电机；

第二驱动机构包括：

底座内沿其长度方向水平布置的第二同步带，底座下方的用于驱动第二同步带旋转的第二电机。

进一步地，左悬臂组件包括：

左悬臂滑块，左悬臂滑块下方转动安装有能沿两导向轴滚动的U型轴承组，左悬臂滑块下方安装有同步带固定块，所述同步带固定块与第一同步带固定连接；

右悬臂组件包括：

右悬臂滑块，右悬臂滑块下方转动也安装有能沿两导向轴滚动的U型轴承组，右悬臂滑块下方也安装有同步带固定块，所述同步带固定块与第二同步带固定连接。

进一步地，U型轴承组包括3个U型轴承，其中2个U型轴承与一导向轴滚动连接，剩下1个U型轴承与另一导向轴滚动连接，3个U型轴承的轴心的连线构成一个等腰三角形结构。由于三角形结构具有稳定性，这样达到用最少数量的U型轴承让左悬臂组件、右悬臂组件沿导向轴滚动的目的，同时又达到左悬臂组件、右悬臂组件滚动时的稳定性的效果。

进一步地，左悬臂组件还包括：

与左悬臂滑块固定连接的左悬臂，所述左悬臂上沿其长度方向设有供取放液机构移动的滑槽；

左悬臂第一驱动机构、左悬臂第二驱动机构，分别用于驱动取放液机构沿滑槽水平移动、垂直上下移动；

其中，左悬臂第一驱动机构包括：

左悬臂内沿其长度方向并排平行设置的两左悬臂导向轴；

左悬臂内沿其长度方向水平布置的左悬臂同步带，左悬臂滑块上的用于驱动左悬臂同步带旋转的左悬臂第一电机；

与取放液机构连接的移动组件，移动组件包括与取放液机构连接的连接板，连接板下方转动安装有能沿两左悬臂导向轴滚动的U型轴承组，连接板下方也安装有同步带固定块，所述同步带固定块与左悬臂同步带固定连接；

左悬臂第二驱动机构包括：

左悬臂内沿其长度方向设置的能够转动的方轴；

左悬臂滑块上的用于驱动方轴转动的左悬臂第二电机；

方轴上固定的齿轮，该齿轮与取放液机构啮合来驱动取放液机构垂直上下移动；

右悬臂组件还包括：

与右悬臂滑块固定连接的右悬臂，所述右悬臂上沿其长度方向设有供取放液机构移动的滑槽；

右悬臂第一驱动机构、右悬臂第二驱动机构，分别用于驱动取放液机构沿滑槽水平移动、垂直上下移动；

其中，右悬臂第一驱动机构包括：

右悬臂内沿其长度方向并排平行设置的两右悬臂导向轴；

右悬臂内沿其长度方向水平布置的右悬臂同步带，右悬臂滑块上的用于驱动右悬臂同步带旋转的右悬臂第一电机；

与取放液机构连接的移动组件，移动组件包括与取放液机构连接的连接板，连接板下方转动安装有能沿两右悬臂导向轴滚动的U型轴承组，连接板下方也安装有同步带固定块，所述同步带固定块与右悬臂同步带固定连接；

右悬臂第二驱动机构包括：

右悬臂内沿其长度方向设置的能够转动的方轴；

右悬臂滑块上的用于驱动方轴转动的右悬臂第二电机；

方轴上固定的齿轮，该齿轮与取放液机构啮合来驱动取放液机构垂直上下移动。

进一步地，

取放液机构包括：

沿着滑槽移动的齿条滑块，所述齿条滑块与连接板固定连接；

通过直线轴承能在齿条滑块内上下移动的圆柱齿条，该圆柱齿条沿其轴向均布有与方轴上的齿轮啮合的齿条；

圆柱齿条底端固定的用于安装加液针的加液针固定块。

进一步地，所述底座靠近左悬臂组件、右悬臂组件的一侧还分别设有用于支撑左悬臂组件、右悬臂组件的托架。

进一步地，所述底座与左悬臂组件、右悬臂组件之间还设有用于感应左悬臂组件、右悬臂组件位置的传感组件，传感组件包括设于底座短边的外侧的光栅发射器，设于左悬臂滑块、右悬臂滑块上的光栅接收器。

一种新型移液装置的工作原理：

首先工作人员将需要加样的设备固定放置在本装置下，可以根据设备的不同规格将其放置在不同位置，然后将加液针固定在加液针固定块，然后工作人员通过软件发送左右、前后、上下移动指令，首先左悬臂滑块、右悬臂滑块左右移动，再齿条滑块前后移动，然后圆柱齿条上下移动，直到精确到达取样位置点正上方，同时开启液位探测功能，发送下移动指令，直到加液针感应到液体后停止移动，配合吸液泵，完成取液动作；取液完成后，工作人员再次发送左右、前后、上下移动指令，将加液针移动至加样位置点正上方，配合吸液泵完成吐液功能。

依据上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，底座的两长边侧面的内侧各水平固定一导向轴，左悬臂组件、右悬臂组件分别能沿着两导向轴滚动；安装于左悬臂组件、右悬臂组件上的取放液机构，其分别被左悬臂组件、右悬臂组件驱动而沿对应的左悬臂组件、右悬臂组件的长度方向水平移动、垂直上下移动，其中取放液机构也是分别沿着左悬臂组件、右悬臂组件内的左悬臂导向轴、右悬臂导向轴水平滚动；上述左悬臂组件、右悬臂组件与两导向轴之间，取放液机构与左悬臂导向轴、右悬臂导向轴之间均构成滚动摩擦，能有效降低滑动摩擦产生的阻力和噪音，由于阻力的减小，从而可以提高运行速度，直接影响液体加样数量。

附图说明

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一整体示意图；

图2为图1中的局部A放大示意图；

图3为图1中的局部B放大示意图；

图4为本实用新型的一俯视图；

图5为本实用新型的一侧视图；

图6为本实用新型中的右悬臂组件仰视图；

其中，1、底座；2、导向轴；3、第一同步带；4、第一电机；5、第二同步带；6、第二电机；7、左悬臂滑块；8、同步带固定块；9、右悬臂滑块；10、U型轴承；11、左悬臂；12、滑槽；13、左悬臂第一电机；14、连接板；15、方轴；16、左悬臂第二电机；17、右悬臂；18、右悬臂导向轴；19、右悬臂同步带；20、右悬臂第一电机；21、右悬臂第二电机；22、齿条滑块；23、直线轴承；24、圆柱齿条；25、加液针固定块；26、托架。

具体实施方式

为使本实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实施方式中的附图，对本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1、图2所示，一种新型移液装置，包括：

一底座1，所述底座1的两长边侧面的内侧各水平固定一导向轴2，两所述导向轴2平行设置；

底座1上方的左悬臂组件、右悬臂组件，其分别能沿着两导向轴2滚动；

第一驱动机构、第二驱动机构，分别用于驱动左悬臂组件、右悬臂组件沿两导向轴2滚动；

如图4、图5所示，第一驱动机构包括：

底座1内沿其长度方向水平布置的第一同步带3，底座1下方的用于驱动第一同步带3旋转的第一电机4；

第二驱动机构包括：

底座1内沿其长度方向水平布置的第二同步带5，底座1下方的用于驱动第二同步带5旋转的第二电机6。

其中，如图1、图4、图5所示，左悬臂组件包括：

左悬臂滑块7，左悬臂滑块7下方转动安装有能沿两导向轴2滚动的U型轴承组，左悬臂滑块7下方安装有同步带固定块8，所述同步带固定块8与第一同步带3固定连接；其中，U型轴承组包括3个U型轴承10，其中2个U型轴承10与一导向轴2滚动连接，剩下1个U型轴承与另一导向轴滚动连接，3个U型轴承的轴心的连线构成一个等腰三角形结构；

与左悬臂滑块7固定连接的左悬臂11，所述左悬臂11上沿其长度方向设有供取放液机构移动的滑槽12；

左悬臂第一驱动机构、左悬臂第二驱动机构，分别用于驱动取放液机构沿滑槽12水平移动、垂直上下移动；

其中，左悬臂第一驱动机构包括：

左悬臂11内沿其长度方向并排平行设置的两左悬臂导向轴；其中左悬臂导向轴与右悬臂导向轴为相同的构造、形状，在此不详述，仅以右悬臂导向轴为例进行说明；

左悬臂11内沿其长度方向水平布置的左悬臂同步带，左悬臂滑块7上的用于驱动左悬臂同步带旋转的左悬臂第一电机13；其中左悬臂同步带与右悬臂同步带为相同的构造、形状，在此不详述，仅以右悬臂同步带为例进行说明；

与取放液机构连接的移动组件，移动组件包括与取放液机构连接的连接板14，连接板14下方转动安装有能沿两左悬臂导向轴滚动的U型轴承组，连接板14下方也安装有同步带固定块8，所述同步带固定块8与左悬臂同步带固定连接；其中U型轴承组也包括3个U型轴承10，其中2个U型轴承与一左悬臂导向轴滚动连接，剩下1个U型轴承与另一左悬臂导向轴滚动连接，3个U型轴承的轴心的连线构成一个等腰三角形结构；

参照图6，左悬臂第二驱动机构包括：

左悬臂11内沿其长度方向设置的能够转动的方轴15；

左悬臂滑块7上的用于驱动方轴15转动的左悬臂第二电机16；

方轴15上固定的齿轮(图中未示)，该齿轮与取放液机构啮合来驱动取放液机构垂直上下移动。

其中，如图1、图3、图5、图6所示，右悬臂组件包括：

右悬臂滑块9，右悬臂滑块9下方也转动安装有能沿两导向轴2滚动的U型轴承组，右悬臂滑块9下方也安装有同步带固定块8，所述同步带固定块8与第二同步带5固定连接。

与右悬臂滑块9固定连接的右悬臂17，所述右悬臂17上沿其长度方向设有供取放液机构移动的滑槽12；

右悬臂第一驱动机构、右悬臂第二驱动机构，分别用于驱动取放液机构沿滑槽12水平移动、垂直上下移动；

如图6所示，右悬臂第一驱动机构包括：

右悬臂17内沿其长度方向并排平行设置的两右悬臂导向轴18；

右悬臂17内沿其长度方向水平布置的右悬臂同步带19，右悬臂滑块9上的用于驱动右悬臂同步带19旋转的右悬臂第一电机20；

与取放液机构连接的移动组件，移动组件包括与取放液机构连接的连接板14，连接板14下方转动安装有能沿两右悬臂导向轴18滚动的U型轴承组，连接板14下方也安装有同步带固定块8，所述同步带固定块8与右悬臂同步带19固定连接；其中U型轴承组也包括3个U型轴承10，其中2个U型轴承与一右悬臂导向轴18滚动连接，剩下1个U型轴承与另一右悬臂导向轴滚动连接，3个U型轴承的轴心的连线构成一个等腰三角形结构。

右悬臂第二驱动机构包括：

右悬臂17内沿其长度方向设置的能够转动的方轴15；

右悬臂滑块9上的用于驱动方轴15转动的右悬臂第二电机21；

其中，取放液机构包括：

沿着滑槽12移动的齿条滑块22，所述齿条滑块22与连接板14固定连接；

通过直线轴承23能在齿条滑块22内上下移动的圆柱齿条24，该圆柱齿条24沿其轴向均布有与方轴15上的齿轮啮合的齿条；

圆柱齿条24底端固定的用于安装加液针的加液针固定块25。

另外，所述底座1靠近左悬臂组件、右悬臂组件的一侧还分别设有用于支撑左悬臂组件、右悬臂组件的托架26。通过托架26起到支撑左悬臂组件、右悬臂组件的作用。

另外，所述底座1与左悬臂组件、右悬臂组件之间还设有用于感应左悬臂组件、右悬臂组件位置的传感组件，传感组件包括设于底座1短边的外侧的光栅发射器，设于左悬臂滑块、右悬臂滑块上的光栅接收器。通过光栅发射器、光栅接收器便可实时知道左悬臂组件、右悬臂组件的位置，便于控制软件通过程序设定其行程。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims

1.一种新型移液装置，其特征在于，包括：

一底座(1)，所述底座(1)的两长边侧面的内侧各水平固定一导向轴(2)，两所述导向轴(2)平行设置；

底座(1)上方的左悬臂组件、右悬臂组件，其分别能沿着两导向轴(2)滚动；

第一驱动机构、第二驱动机构，分别用于驱动左悬臂组件、右悬臂组件沿两导向轴(2)滚动；

2.如权利要求1所述的一种新型移液装置，其特征在于，其中，

第一驱动机构包括：

底座(1)内沿其长度方向水平布置的第一同步带(3)，底座(1)下方的用于驱动第一同步带(3)旋转的第一电机(4)；

第二驱动机构包括：

底座(1)内沿其长度方向水平布置的第二同步带(5)，底座下方的用于驱动第二同步带(5)旋转的第二电机(6)。

3.如权利要求2所述的一种新型移液装置，其特征在于，其中，

左悬臂组件包括：

左悬臂滑块(7)，左悬臂滑块下方转动安装有能沿两导向轴(2)滚动的U型轴承组，左悬臂滑块(7)下方安装有同步带固定块(8)，所述同步带固定块(8)与第一同步带(3)固定连接；

右悬臂组件包括：

右悬臂滑块(9)，右悬臂滑块下方转动也安装有能沿两导向轴(2)滚动的U型轴承组，右悬臂滑块(9)下方也安装有同步带固定块(8)，所述同步带固定块(8)与第二同步带(5)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种新型移液装置，其特征在于，U型轴承组包括3个U型轴承(10)，其中2个U型轴承与一导向轴(2)滚动连接，剩下1个U型轴承与另一导向轴滚动连接，3个U型轴承的轴心的连线构成一个等腰三角形结构。

5.如权利要求3或4所述的一种新型移液装置，其特征在于，其中，

左悬臂组件还包括：

与左悬臂滑块(7)固定连接的左悬臂(11)，所述左悬臂(11)上沿其长度方向设有供取放液机构移动的滑槽(12)；

左悬臂第一驱动机构、左悬臂第二驱动机构，分别用于驱动取放液机构沿滑槽(12)水平移动、垂直上下移动；

其中，左悬臂第一驱动机构包括：

左悬臂(11)内沿其长度方向并排平行设置的两左悬臂导向轴；

左悬臂(11)内沿其长度方向水平布置的左悬臂同步带，左悬臂滑块上的用于驱动左悬臂同步带旋转的左悬臂第一电机(13)；

与取放液机构连接的移动组件，移动组件包括与取放液机构连接的连接板(14)，连接板(14)下方转动安装有能沿两左悬臂导向轴滚动的U型轴承组，连接板(14)下方也安装有同步带固定块(8)，所述同步带固定块(8)与左悬臂同步带固定连接；

左悬臂第二驱动机构包括：

左悬臂(11)内沿其长度方向设置的能够转动的方轴(15)；

左悬臂滑块(7)上的用于驱动方轴(15)转动的左悬臂第二电机(16)；

方轴(15)上固定的齿轮，该齿轮与取放液机构啮合来驱动取放液机构垂直上下移动；

右悬臂组件还包括：

与右悬臂滑块(9)固定连接的右悬臂(17)，所述右悬臂(17)上沿其长度方向设有供取放液机构移动的滑槽(12)；

右悬臂第一驱动机构、右悬臂第二驱动机构，分别用于驱动取放液机构沿滑槽(12)水平移动、垂直上下移动；

其中，右悬臂第一驱动机构包括：

右悬臂(17)内沿其长度方向并排平行设置的两右悬臂导向轴(18)；

右悬臂(17)内沿其长度方向水平布置的右悬臂同步带(19)，右悬臂滑块(9)上的用于驱动右悬臂同步带(19)旋转的右悬臂第一电机(20)；

与取放液机构连接的移动组件，移动组件包括与取放液机构连接的连接板(14)，连接板(14)下方转动安装有能沿两右悬臂导向轴(18)滚动的U型轴承组，连接板(14)下方也安装有同步带固定块(8)，所述同步带固定块(8)与右悬臂同步带(19)固定连接；

右悬臂第二驱动机构包括：

右悬臂(17)内沿其长度方向设置的能够转动的方轴(15)；

右悬臂滑块(9)上的用于驱动方轴(15)转动的右悬臂第二电机(21)；

方轴(15)上固定的齿轮，该齿轮与取放液机构啮合来驱动取放液机构垂直上下移动。

6.如权利要求5所述的一种新型移液装置，其特征在于，其中，

取放液机构包括：

沿着滑槽(12)移动的齿条滑块(22)，所述齿条滑块(22)与连接板(14)固定连接；

通过直线轴承(23)能在齿条滑块(22)内上下移动的圆柱齿条(24)，该圆柱齿条(24)沿其轴向均布有与方轴(15)上的齿轮啮合的齿条；

圆柱齿条(24)底端固定的用于安装加液针的加液针固定块(25)。

7.如权利要求1所述的一种新型移液装置，其特征在于，所述底座(1)靠近左悬臂组件、右悬臂组件的一侧还分别设有用于支撑左悬臂组件、右悬臂组件的托架(26)。

8.如权利要求1所述的一种新型移液装置，其特征在于，所述底座与左悬臂组件、右悬臂组件之间还设有用于感应左悬臂组件、右悬臂组件位置的传感组件，传感组件包括设于底座短边的外侧的光栅发射器，设于左悬臂滑块、右悬臂滑块上的光栅接收器。