CN213995929U - 一种小型高效移液工作站 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种小型高效移液工作站,涉及移液工作设备领域,包括主体,所述主体的内部设有滑板,且滑板与主体内壁滑动连接,所述主体正面开设有滑动槽,且滑动槽贯穿主体正面,所述滑板正面固定有连接板,所述连接板侧壁固定有步进电机,且步进电机的输出端贯穿连接板,所述步进电机的输出端固定有转轴。采用步进电机和转轴的设计,在转轴的表面设有多个移液器,可以对多种液体进行移液操作,这种设计满足了多重移液条件下的需求,工作时不需要对移液器进行更换,大大增加了实验时的移液效率。

Description

一种小型高效移液工作站
技术领域
本实用新型涉及移液工作设备技术领域,尤其涉及一种小型高效移液工作站。
背景技术
随着生命科学技术的飞速发展和工业4.0时代的到来,传统的手工加样方式已经很难满足生物科学研究工作中的复杂性、研究对象和内容的多样性,以及不断增加的研究通量。例如核酸检测技术和测序技术的发展使行人们的检测通量大幅度增加,同时也带来大量的简单重复的工作,并对样品处理中的高效、准确和安全性有较高的要求,使得实验操作流程的部份或整体过程的自动化操作已成为一种必然的趋势。
根据专利号为CN210585004U的专利公开了一种移液工作站,属于移液装置。包括工作站本体以及设置在所述工作站本体内的XYZ三轴直线模组,还包括可调节移液机构以及多个移液泵,所述可调节移液机构设置在XYZ三轴直线模组上,可调节移液机构包括罩壳、直线电机、导引板和多个移液针管,所述直线电机竖直设置在所述罩壳内驱动所述导引板竖直移动,所述罩壳内具有沿水平方向延伸的导轨,所述导轨上滑动设置有多个滑座,所述导引板上具有多个导引槽,导引板竖直移动时,多个移液针管之间的间距改变,每个移液针管均与一个所述移液泵连接。能够自动完成移液注液过程,提高移液效率以及移液精度;能够满足多种移液间距条件下的移液需求,适用性强,适合推广使用。
现有的自动液体处理工作站以及自动移液设备大多基于x、y、z三轴的运动方式,装配过程繁杂等缺陷,而且一次只能对一种液体进行移液,需要重复更换移液器的头部,不能满足多重移液条件下的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种小型高效移液工作站。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种小型高效移液工作站,包括主体,所述主体的内部设有滑板,且滑板与主体内壁滑动连接,所述主体正面开设有滑动槽,且滑动槽贯穿主体正面,所述滑板正面固定有连接板,所述连接板侧壁固定有步进电机,且步进电机的输出端贯穿连接板,所述步进电机的输出端固定有转轴。
优选的,所述主体内部顶面固定有旋转电机,所述滑板背面固定有连接块,所述旋转电机的输出端固定有丝杆,且丝杆与连接块活动连接,且丝杆贯穿连接块表面。
优选的,所述主体表面设有工作台,且工作台与主体表面滑动连接,所述主体内部固定有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定有齿轮,且齿轮与工作台底面啮合。
优选的,所述主体正面固定有控制器,且控制器分别与旋转电机、伺服电机、步进电机电性连接,所述控制器表面镶嵌有显示屏,所述控制器表面设有功能按钮,且功能按钮与控制器活动连接,且功能按钮与显示屏电性连接。
优选的,所述转轴表面设有移液器,且移液器与转轴表面卡合连接,所述连接板正面固定有限位板,且转轴贯穿限位板。
优选的,所述工作台顶部开设有原液槽,所述原液槽内设有原液盒,且原液盒与原液槽卡合连接,所述工作台顶部开设有支架槽,所述支架槽内设有试管支架,且试管支架与支架槽卡合连接,所述试管支架内卡合有移液试管。
优选的,所述主体采用铝合金通过冲制钣金而成。
有益效果
本实用新型中,采用步进电机和转轴的设计,在转轴的表面设有多个移液器,可以对多种液体进行移液操作,这种设计满足了多重移液条件下的需求,工作时不需要对移液器进行更换,大大增加了实验时的移液效率。
本实用新型中,采用了移动式工作台和滑板的设计,利用伺服电机输出端的齿轮与工作台底部相互啮合,来控制工作台的移动,而滑板则是通过旋转电机进行升降,这种设计结构简单,比传统的三轴运动方式更加高效灵活。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图;
图2为本实用新型的正视图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用新型的剖视图。
图例说明:
1、主体;2、连接板;3、滑动槽;4、工作台;5、转轴;6、原液盒;7、显示屏;8、限位板;9、移液器;10、试管支架;11、功能按钮;12、原液槽;13、支架槽;14、移液试管;15、控制器;16、齿轮;17、旋转电机;18、连接块;19、丝杆;20、滑板;21、伺服电机;22、步进电机。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本实用新型,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
具体实施例:
参照图1-4,一种小型高效移液工作站,包括主体1,主体1的内部设有滑板20,且滑板20与主体1内壁滑动连接,主体1正面开设有滑动槽3,且滑动槽3贯穿主体1正面,滑板20正面固定有连接板2,连接板2侧壁固定有步进电机22,且步进电机22的输出端贯穿连接板2,步进电机22的输出端固定有转轴5。主体1内部顶面固定有旋转电机17,滑板20背面固定有连接块18,旋转电机17的输出端固定有丝杆19,且丝杆19与连接块18活动连接,且丝杆19贯穿连接块18表面。主体1表面设有工作台4,且工作台4与主体1表面滑动连接,主体1内部固定有伺服电机21,伺服电机21的输出端固定有齿轮16,且齿轮16与工作台4底面啮合。主体1正面固定有控制器15,且控制器15分别与旋转电机17、伺服电机21、步进电机22电性连接,控制器15表面镶嵌有显示屏7,控制器15表面设有功能按钮11,且功能按钮11与控制器15活动连接,且功能按钮11与显示屏7电性连接。转轴5表面设有移液器9,且移液器9与转轴5表面卡合连接,连接板2正面固定有限位板8,且转轴5贯穿限位板8。工作台4顶部开设有原液槽12,原液槽12内设有原液盒6,且原液盒6与原液槽12卡合连接,工作台4顶部开设有支架槽13,支架槽13内设有试管支架10,且试管支架10与支架槽13卡合连接,试管支架10内卡合有移液试管14。主体1采用铝合金通过冲制钣金而成。
本实用新型的工作原理:控制器15通过伺服电机21带动工作台4水平移动,旋转电机17通过丝杆19带动滑板20竖直移动,步进电机22通过转轴5带动移液器9旋转,采用步进电机22和转轴5的设计,在转轴5的表面设有多个移液器9,可以对多种液体进行移液操作,这种设计满足了多重移液条件下的需求,工作时不需要对移液器9进行更换,大大增加了实验时的移液效率。采用了移动式工作台4和滑板20的设计,利用伺服电机21输出端的齿轮16与工作台4底部相互啮合,来控制工作台4的移动,而滑板20则是通过旋转电机17进行升降,这种设计结构简单,比传统的三轴运动方式更加高效灵活,主体1采用铝合金冲制钣金而成,减轻了整体的重量,方便搬运。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种小型高效移液工作站,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的内部设有滑板(20),且滑板(20)与主体(1)内壁滑动连接,所述主体(1)正面开设有滑动槽(3),且滑动槽(3)贯穿主体(1)正面,所述滑板(20)正面固定有连接板(2),所述连接板(2)侧壁固定有步进电机(22),且步进电机(22)的输出端贯穿连接板(2),所述步进电机(22)的输出端固定有转轴(5)。
2.根据权利要求1所述的一种小型高效移液工作站,其特征在于:所述主体(1)内部顶面固定有旋转电机(17),所述滑板(20)背面固定有连接块(18),所述旋转电机(17)的输出端固定有丝杆(19),且丝杆(19)与连接块(18)活动连接,且丝杆(19)贯穿连接块(18)表面。
3.根据权利要求1所述的一种小型高效移液工作站,其特征在于:所述主体(1)表面设有工作台(4),且工作台(4)与主体(1)表面滑动连接,所述主体(1)内部固定有伺服电机(21),所述伺服电机(21)的输出端固定有齿轮(16),且齿轮(16)与工作台(4)底面啮合。
4.根据权利要求1所述的一种小型高效移液工作站,其特征在于:所述主体(1)正面固定有控制器(15),且控制器(15)分别与旋转电机(17)、伺服电机(21)、步进电机(22)电性连接,所述控制器(15)表面镶嵌有显示屏(7),所述控制器(15)表面设有功能按钮(11),且功能按钮(11)与控制器(15)活动连接,且功能按钮(11)与显示屏(7)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型高效移液工作站,其特征在于:所述转轴(5)表面设有移液器(9),且移液器(9)与转轴(5)表面卡合连接,所述连接板(2)正面固定有限位板(8),且转轴(5)贯穿限位板(8)。
6.根据权利要求3所述的一种小型高效移液工作站,其特征在于:所述工作台(4)顶部开设有原液槽(12),所述原液槽(12)内设有原液盒(6),且原液盒(6)与原液槽(12)卡合连接,所述工作台(4)顶部开设有支架槽(13),所述支架槽(13)内设有试管支架(10),且试管支架(10)与支架槽(13)卡合连接,所述试管支架(10)内卡合有移液试管(14)。
7.根据权利要求1所述的一种小型高效移液工作站,其特征在于:所述主体(1)采用铝合金通过冲制钣金而成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115445682A (zh) * 2022-10-18 2022-12-09 重庆联庆瑞奇科技有限公司 一种移液工作站及移液工作站的使用方法

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