JP2000105244A - 自動分析器システム内で構成要素を移動させる装置 - Google Patents
自動分析器システム内で構成要素を移動させる装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動分析計システム内で構成要素を移動させ
る単純で、低コストの装置を提供すること。 【解決手段】 自動分析計システム内で構成要素を移動
させる装置は、複数の構成要素を保持するのに適した構
成要素キャリア１２と、第１ハウジング２３を有して分
析計システムの一部を形成する第１装置の第１位置か
ら、第２ハウジング３３を有して同様に分析計システム
の一部を形成する少なくとも第２装置３２の第２位置３
１まで前記構成要素キャリアを移動させる移動手段４
１、１４、１５と、前記移動手段４１、１４、１５を含
む第３ハウジング１３にして、前記第１装置２２の前記
第１ハウジング２３と接続され、前記少なくとも第２装
置３２の前記第２ハウジング３３と整列される第３ハウ
ジングとを有している。
る単純で、低コストの装置を提供すること。 【解決手段】 自動分析計システム内で構成要素を移動
させる装置は、複数の構成要素を保持するのに適した構
成要素キャリア１２と、第１ハウジング２３を有して分
析計システムの一部を形成する第１装置の第１位置か
ら、第２ハウジング３３を有して同様に分析計システム
の一部を形成する少なくとも第２装置３２の第２位置３
１まで前記構成要素キャリアを移動させる移動手段４
１、１４、１５と、前記移動手段４１、１４、１５を含
む第３ハウジング１３にして、前記第１装置２２の前記
第１ハウジング２３と接続され、前記少なくとも第２装
置３２の前記第２ハウジング３３と整列される第３ハウ
ジングとを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動分析器システ
ム内で構成要素を移動させる装置に関する。本発明は、
特に、生物学的サンプルを分析する自動分析器システム
内で構成要素を移動させる装置に関し、このシステム
は、そのシステムの一部を形成する少なくとも２つの構
成要素移動装置を備え、構成要素移動装置の少なくとも
１つは、前記生物学的サンプルを自動的に分析する手段
を含む。
ム内で構成要素を移動させる装置に関する。本発明は、
特に、生物学的サンプルを分析する自動分析器システム
内で構成要素を移動させる装置に関し、このシステム
は、そのシステムの一部を形成する少なくとも２つの構
成要素移動装置を備え、構成要素移動装置の少なくとも
１つは、前記生物学的サンプルを自動的に分析する手段
を含む。
【０００２】
【従来の技術】１つの分析器で全ての可能な分析が実行
できるわけではないので、ラボラトリーで使用する機器
は、往々にして種々のタイプの複数の特殊化した分析
器、及び特殊化した分析器に導入する前に生物学的サン
プルを準備するなど、予備的操作を実行する機器のよう
な追加的補助機器とを備える。ラボラトリーの機器のニ
ーズを満足するため、このような機器は、多種多様な形
状で入手できなければならず、必要に応じて初期形状を
改造し、追加の機器で補足できることが可能でなければ
ならない。
できるわけではないので、ラボラトリーで使用する機器
は、往々にして種々のタイプの複数の特殊化した分析
器、及び特殊化した分析器に導入する前に生物学的サン
プルを準備するなど、予備的操作を実行する機器のよう
な追加的補助機器とを備える。ラボラトリーの機器のニ
ーズを満足するため、このような機器は、多種多様な形
状で入手できなければならず、必要に応じて初期形状を
改造し、追加の機器で補足できることが可能でなければ
ならない。
【０００３】さらに、試料管、試薬容器、及び使い捨て
ピペットの先端などの付属品など、種々のシステムの構
成要素は、分析器システムの一部を形成する一つの装置
から別の装置へと移動させなければならないことが多
い。
ピペットの先端などの付属品など、種々のシステムの構
成要素は、分析器システムの一部を形成する一つの装置
から別の装置へと移動させなければならないことが多
い。
【０００４】多数の患者のサンプルで臨床化学分析を実
行するラボラトリーでは、高度の自動化が望ましいの
で、上記の状況では、例えば試料管、試薬容器、使い捨
てのピペット先端などのシステム構成要素を、分析計シ
ステムの一部を形成する装置の一つから、分析計システ
ムの一部を形成する装置の少なくとも別の一つへと移動
させる手段が必要となる。
行するラボラトリーでは、高度の自動化が望ましいの
で、上記の状況では、例えば試料管、試薬容器、使い捨
てのピペット先端などのシステム構成要素を、分析計シ
ステムの一部を形成する装置の一つから、分析計システ
ムの一部を形成する装置の少なくとも別の一つへと移動
させる手段が必要となる。
【０００５】分析計システムの構成要素を移動させるた
めに先行技術で知られているロボット・アームやグリッ
パーなどの移動手段には、２つの大きい欠点がある。一
方では、センサーや複雑な制御手段など、コストがかか
る構成要素を必要とするので、比較的高価である。他方
で、既知の移動システムは、きちんと作動するために、
非常に正確な機械的調整及び設置作業が必要である。
めに先行技術で知られているロボット・アームやグリッ
パーなどの移動手段には、２つの大きい欠点がある。一
方では、センサーや複雑な制御手段など、コストがかか
る構成要素を必要とするので、比較的高価である。他方
で、既知の移動システムは、きちんと作動するために、
非常に正確な機械的調整及び設置作業が必要である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は単純でコストの低い自動分析器システム内で構成
要素を移動させる装置を提供することである。
目的は単純でコストの低い自動分析器システム内で構成
要素を移動させる装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によると、本発明
の目的は、（ａ）構成要素キャリアを備え、これは前記
構成要素を保持し、さらに、（ｂ）前記構成要素キャリ
アを、第１ハウジングを有し、分析計システムの一部を
形成する第１装置の第１位置から、第２ハウジングを有
し、同様に分析計システムの一部を形成する第２装置の
少なくとも第２位置へと移動させる移動手段と、（ｃ）
前記移動手段を含む第３ハウジングにして、前記第１装
置の前記第１ハウジングと接続され、前記少なくとも第
２装置の前記第２ハウジングと整列される第３ハウジン
グとを含む装置によって達成される。
の目的は、（ａ）構成要素キャリアを備え、これは前記
構成要素を保持し、さらに、（ｂ）前記構成要素キャリ
アを、第１ハウジングを有し、分析計システムの一部を
形成する第１装置の第１位置から、第２ハウジングを有
し、同様に分析計システムの一部を形成する第２装置の
少なくとも第２位置へと移動させる移動手段と、（ｃ）
前記移動手段を含む第３ハウジングにして、前記第１装
置の前記第１ハウジングと接続され、前記少なくとも第
２装置の前記第２ハウジングと整列される第３ハウジン
グとを含む装置によって達成される。
【０００８】本発明による装置の主な利点は、比較的低
いコストで非常に効果的な移動手段を提供することであ
る。というのは、本発明による装置の動作原理が、きち
んと作動させるために、比較的高価なセンサー構成要素
又は正確な機械的調整及び設置作業を必要としないから
である。
いコストで非常に効果的な移動手段を提供することであ
る。というのは、本発明による装置の動作原理が、きち
んと作動させるために、比較的高価なセンサー構成要素
又は正確な機械的調整及び設置作業を必要としないから
である。
【０００９】本発明を容易に理解するため、次に、その
好ましい実施形態を、添付図面を参照しながら、例証に
よりさらに詳細に説明する。
好ましい実施形態を、添付図面を参照しながら、例証に
よりさらに詳細に説明する。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、自動分析計システム内で
構成要素を移動させる本発明による構成要素移動装置１
１を示す。構成要素移動装置１１は、第１装置２２と第
２装置３２との間に配置され、これは両方とも、分析計
システムの一部を形成する。構成要素移動装置１１は、
複数の前記構成要素を保持するのに適したキャリア１２
と、構成要素キャリア１２を第１装置２２の第１位置２
１から少なくとも第２装置３２の第２位置３１へと移動
させる移動手段４１、１４、１５とを備える。
構成要素を移動させる本発明による構成要素移動装置１
１を示す。構成要素移動装置１１は、第１装置２２と第
２装置３２との間に配置され、これは両方とも、分析計
システムの一部を形成する。構成要素移動装置１１は、
複数の前記構成要素を保持するのに適したキャリア１２
と、構成要素キャリア１２を第１装置２２の第１位置２
１から少なくとも第２装置３２の第２位置３１へと移動
させる移動手段４１、１４、１５とを備える。
【００１１】第１位置２１は、例えば第１装置２２に装
着された装填ベイ２７の所定の位置である。装填ベイ２
７は、移動手段４１、１４、１５によって構成要素キャ
リア１２まで運ばれると、これを受ける働きをする。
着された装填ベイ２７の所定の位置である。装填ベイ２
７は、移動手段４１、１４、１５によって構成要素キャ
リア１２まで運ばれると、これを受ける働きをする。
【００１２】第２位置３１は、例えば第２装置３２に装
着された装填ベイ３７の所定の位置である。装填ベイ３
７は、移動手段４１、１４、１５によって構成要素キャ
リア１２まで運ばれると、これを受ける働きをする。
着された装填ベイ３７の所定の位置である。装填ベイ３
７は、移動手段４１、１４、１５によって構成要素キャ
リア１２まで運ばれると、これを受ける働きをする。
【００１３】第１装置２２はハウジング２３を有する。
第２装置３２はハウジング３３を有する。構成要素移動
装置１１は、移動手段４１、１４、１５を含むハウジン
グ１３を有する。ハウジング１３は、第１装置２２のハ
ウジング２３に接続され、第２装置３２のハウジング３
３と整列される。前述したように、本発明による装置
は、分析計システムの一部を形成する３つ以上の装置に
接続されることができる。
第２装置３２はハウジング３３を有する。構成要素移動
装置１１は、移動手段４１、１４、１５を含むハウジン
グ１３を有する。ハウジング１３は、第１装置２２のハ
ウジング２３に接続され、第２装置３２のハウジング３
３と整列される。前述したように、本発明による装置
は、分析計システムの一部を形成する３つ以上の装置に
接続されることができる。
【００１４】図２から分かるように、構成要素キャリア
１２の好ましい実施形態は、種々の開口５２〜５５及び
チャンバ５６を有し、種々の形状及びサイズの複数の構
成要素を保持するのに適した中空の箱５１という一般的
形状を有する。箱５１は、底壁５７を有する。底壁５７
の外面は、磁力に引きつけられ、それに保持されるのに
適した少なくとも１つの金属部品（図示せず）を備え
る。
１２の好ましい実施形態は、種々の開口５２〜５５及び
チャンバ５６を有し、種々の形状及びサイズの複数の構
成要素を保持するのに適した中空の箱５１という一般的
形状を有する。箱５１は、底壁５７を有する。底壁５７
の外面は、磁力に引きつけられ、それに保持されるのに
適した少なくとも１つの金属部品（図示せず）を備え
る。
【００１５】図３は、構成要素キャリア１２に挿入され
て移動されることができる構成要素の第１例を示す。図
３に示す構成要素６１は、例えばサンプル細胞材料から
核酸を分離する装置に使用するタイプの試料処理ユニッ
トである。
て移動されることができる構成要素の第１例を示す。図
３に示す構成要素６１は、例えばサンプル細胞材料から
核酸を分離する装置に使用するタイプの試料処理ユニッ
トである。
【００１６】図４は、構成要素キャリア１２に挿入され
て移動されることができる構成要素の第２の例を示す。
図４に示す構成要素６２は、例えばサンプル細胞材料か
ら核酸を分離する装置に使用するタイプの試料管であ
る。
て移動されることができる構成要素の第２の例を示す。
図４に示す構成要素６２は、例えばサンプル細胞材料か
ら核酸を分離する装置に使用するタイプの試料管であ
る。
【００１７】図１から分かるように、構成要素キャリア
１２を移動させる上記の移動手段は、構成要素キャリア
１２を保持し、これを前記位置２１から位置３１へと移
動させる可動トレイ４１を備える。この目標を達成する
ため、可動トレイ４１は、図５に示すように磁性箔４２
によって少なくとも部分的に覆われた上面を有する。構
成要素キャリア１２を可動トレイ４１上で移動させる
間、磁性箔４２によって構成要素キャリア１２の底壁の
上面の少なくとも１つの金属部品に加えられた磁力が、
後者のキャリアを装填ベイ２７又は３７の一方に適切に
配置するまで可動トレイ４１上に保持する。箔４２によ
って加えられた磁力は、構成要素キャリア１２の移動中
に、それを可動トレイ４１上に確実に維持するのに十分
なほど強いが、構成要素キャリア１２はＺ軸を中心に回
転可能であり、それぞれＸ及びＹ軸に沿って自由に移動
する。
１２を移動させる上記の移動手段は、構成要素キャリア
１２を保持し、これを前記位置２１から位置３１へと移
動させる可動トレイ４１を備える。この目標を達成する
ため、可動トレイ４１は、図５に示すように磁性箔４２
によって少なくとも部分的に覆われた上面を有する。構
成要素キャリア１２を可動トレイ４１上で移動させる
間、磁性箔４２によって構成要素キャリア１２の底壁の
上面の少なくとも１つの金属部品に加えられた磁力が、
後者のキャリアを装填ベイ２７又は３７の一方に適切に
配置するまで可動トレイ４１上に保持する。箔４２によ
って加えられた磁力は、構成要素キャリア１２の移動中
に、それを可動トレイ４１上に確実に維持するのに十分
なほど強いが、構成要素キャリア１２はＺ軸を中心に回
転可能であり、それぞれＸ及びＹ軸に沿って自由に移動
する。
【００１８】図１からさらに分かるように、構成要素キ
ャリア１２を移動させる上記の移動手段はさらに、前記
可動トレイ４１を、前記装填ベイ２７、３７のそれぞれ
に対して、Ｘ軸に沿って水平方向に前後に移動させる移
動装置１４を備える。移動装置１４の好ましい実施形態
は、図６に表される可動部分４４を有した入れ子式アー
ム４５である。プレート４３を伴う可動トレイ４１が入
れ子式アーム４５の可動部分４４に取り付けられる。入
れ子式アーム４５は、部分４４を、図６に示すＸ方向に
水平に移動させる。構成要素キャリア１２を構成要素移
動装置１１の一方側にある装填ベイ２７から構成要素移
動装置１１の他方側にある装填ベイ３７まで運搬できる
ために、入れ子式アーム４５は、外端部を構成要素移動
装置１１の両側に延在できるようになっている。入れ子
式アーム４５の可動部分４４は、一方の装填ベイから他
方への途中に、構成要素移動装置１１の中央を通過す
る。
ャリア１２を移動させる上記の移動手段はさらに、前記
可動トレイ４１を、前記装填ベイ２７、３７のそれぞれ
に対して、Ｘ軸に沿って水平方向に前後に移動させる移
動装置１４を備える。移動装置１４の好ましい実施形態
は、図６に表される可動部分４４を有した入れ子式アー
ム４５である。プレート４３を伴う可動トレイ４１が入
れ子式アーム４５の可動部分４４に取り付けられる。入
れ子式アーム４５は、部分４４を、図６に示すＸ方向に
水平に移動させる。構成要素キャリア１２を構成要素移
動装置１１の一方側にある装填ベイ２７から構成要素移
動装置１１の他方側にある装填ベイ３７まで運搬できる
ために、入れ子式アーム４５は、外端部を構成要素移動
装置１１の両側に延在できるようになっている。入れ子
式アーム４５の可動部分４４は、一方の装填ベイから他
方への途中に、構成要素移動装置１１の中央を通過す
る。
【００１９】図７は、入れ子式アーム４５によって移動
される可動トレイ４１による、装填ベイ２７内の構成要
素キャリア１２の配置を示す。図７から分かるように、
装填ベイ２７は、支持部２８によってプレート２９に装
着される。プレート２９は第１装置２２に装着される。
される可動トレイ４１による、装填ベイ２７内の構成要
素キャリア１２の配置を示す。図７から分かるように、
装填ベイ２７は、支持部２８によってプレート２９に装
着される。プレート２９は第１装置２２に装着される。
【００２０】装填ベイ３７内の構成要素キャリア１２の
配置を示す図８から分かるように、本発明による移動手
段は、構成要素キャリア１２を、それが装填ベイ２７内
で最後に占有していた位置に完璧に整列させる必要がな
い。というのは、好ましい実施形態では、装填ベイ２
７、３７がそれぞれ、構成要素キャリア１２が可動トレ
イ４１及び入れ子式アーム４５によって装填ベイ３７の
位置３１に移動されるにつれ、構成要素キャリア１２を
その位置に整列させる案内表面を有するからである。破
線の長方形１２ａは、位置３１に到達した時のキャリア
１２のとる位置を示す。
配置を示す図８から分かるように、本発明による移動手
段は、構成要素キャリア１２を、それが装填ベイ２７内
で最後に占有していた位置に完璧に整列させる必要がな
い。というのは、好ましい実施形態では、装填ベイ２
７、３７がそれぞれ、構成要素キャリア１２が可動トレ
イ４１及び入れ子式アーム４５によって装填ベイ３７の
位置３１に移動されるにつれ、構成要素キャリア１２を
その位置に整列させる案内表面を有するからである。破
線の長方形１２ａは、位置３１に到達した時のキャリア
１２のとる位置を示す。
【００２１】図８ａは、キャリア１２が図８の位置１２
ａに到達した時の、図８のＸ軸に垂直な面における構成
要素キャリア１２及び装填ベイ３７の部分断面図を概略
的に示す。
ａに到達した時の、図８のＸ軸に垂直な面における構成
要素キャリア１２及び装填ベイ３７の部分断面図を概略
的に示す。
【００２２】図８ａで示すように、構成要素キャリア１
２は側壁を有し、側壁はそれぞれ、その上端に装填ベイ
３７の上面５９に載る肩５８を有する。強磁性金属部片
４６が、肩５８の少なくとも１つの窪みに入っている。
キャリア１２が装填ベイ３７に対してＸ方向の所定の位
置に到達すると、金属部片４７が、装填ベイ３７の上面
５９の少なくとも１つの窪みに入っている永久磁石４７
と向かい合う。
２は側壁を有し、側壁はそれぞれ、その上端に装填ベイ
３７の上面５９に載る肩５８を有する。強磁性金属部片
４６が、肩５８の少なくとも１つの窪みに入っている。
キャリア１２が装填ベイ３７に対してＸ方向の所定の位
置に到達すると、金属部片４７が、装填ベイ３７の上面
５９の少なくとも１つの窪みに入っている永久磁石４７
と向かい合う。
【００２３】図８ａから分かるように、装填ベイの上面
５９は、肩５８の形状と一致するような形状になってい
る。
５９は、肩５８の形状と一致するような形状になってい
る。
【００２４】構成要素キャリア１２を上述した移動手段
によって装填ベイ３７の位置３１に配置するのは、２つ
のステップで実行される。第１ステップでは、図８で表
されように、キャリア１２をＸ方向で装填ベイ３７に向
かって移動させる。この第１ステップの間、キャリア１
２は所定の高さ（Ｚ方向）に維持され、この高さで肩５
８は、上面５９より上で、そこから所定の距離にある。
この第１ステップの間、案内表面４８、４９は、キャリ
ア１２が装填ベイ３７の位置３１に到達するよう、これ
を案内する。キャリア１２の対称軸１６は、装填ベイ３
７の中心軸とほぼ一致し、これは図８で示すＸ軸と一致
する。第１ステップに続く第２ステップでは、キャリア
１２をゆっくり降下させる。この第２ステップの間、装
填ベイ３７の上面５９がキャリア１２の肩５８を案内
し、所定のポイントでキャリア１２の金属部片４６が装
填ベイ３７の磁石４７に取り付けられ、これで保持され
る。この方法で、キャリア１２は最終的に、３方向
（Ｘ、Ｙ及びＺ方向）全部で装填ベイ３７の最終位置３
７に到達する。
によって装填ベイ３７の位置３１に配置するのは、２つ
のステップで実行される。第１ステップでは、図８で表
されように、キャリア１２をＸ方向で装填ベイ３７に向
かって移動させる。この第１ステップの間、キャリア１
２は所定の高さ（Ｚ方向）に維持され、この高さで肩５
８は、上面５９より上で、そこから所定の距離にある。
この第１ステップの間、案内表面４８、４９は、キャリ
ア１２が装填ベイ３７の位置３１に到達するよう、これ
を案内する。キャリア１２の対称軸１６は、装填ベイ３
７の中心軸とほぼ一致し、これは図８で示すＸ軸と一致
する。第１ステップに続く第２ステップでは、キャリア
１２をゆっくり降下させる。この第２ステップの間、装
填ベイ３７の上面５９がキャリア１２の肩５８を案内
し、所定のポイントでキャリア１２の金属部片４６が装
填ベイ３７の磁石４７に取り付けられ、これで保持され
る。この方法で、キャリア１２は最終的に、３方向
（Ｘ、Ｙ及びＺ方向）全部で装填ベイ３７の最終位置３
７に到達する。
【００２５】図９は、装填ベイ３７に正しく配置された
構成要素キャリア１２を示す。図９から分かるように、
装填ベイ３７は、支持部３８によってプレート３９に装
着されている。プレート３９は第２装置３２に装着され
ている。
構成要素キャリア１２を示す。図９から分かるように、
装填ベイ３７は、支持部３８によってプレート３９に装
着されている。プレート３９は第２装置３２に装着され
ている。
【００２６】図１からも分かるように、構成要素キャリ
ア１２を移動させる上述の移動手段は、さらに、前記可
動トレイ４１をＺ軸に沿って垂直方向に上下させる移動
機構１５を備える。
ア１２を移動させる上述の移動手段は、さらに、前記可
動トレイ４１をＺ軸に沿って垂直方向に上下させる移動
機構１５を備える。
【００２７】図１０は、本発明による構成要素移動装置
１１の好ましい実施形態を示す。図１０は、上述した移
動手段１４、１５をさらに詳細に示す。
１１の好ましい実施形態を示す。図１０は、上述した移
動手段１４、１５をさらに詳細に示す。
【００２８】移動装置１５は、歯車モータ７９に駆動さ
れた歯付きベルト７９によって、Ｚ軸に沿って垂直方向
に上下する往復台７７を備える。
れた歯付きベルト７９によって、Ｚ軸に沿って垂直方向
に上下する往復台７７を備える。
【００２９】図１に概略的に示されるように、図１の構
成要素移動装置１１のハウジング１３は、ねじ接続部２
４、２５、２６によって第１装置２２のハウジング２３
に整列される。これらの接続部は、図１１にさらに詳細
に示され、図１１は、ねじ接続部２４、２５、２６を構
築するのに使用するねじ６４、６５、６６、ボルト７
４、７５、７６、及びボルト・ホルダー８４、８５、８
６を示す。
成要素移動装置１１のハウジング１３は、ねじ接続部２
４、２５、２６によって第１装置２２のハウジング２３
に整列される。これらの接続部は、図１１にさらに詳細
に示され、図１１は、ねじ接続部２４、２５、２６を構
築するのに使用するねじ６４、６５、６６、ボルト７
４、７５、７６、及びボルト・ホルダー８４、８５、８
６を示す。
【００３０】図１に概略的に示されるように、図１の構
成要素移動装置１１のハウジング１３は、ボルト３４、
３５によって第２装置３２のハウジング３３と整列され
る。この整列は、図１２にさらに詳細に示され、図１２
は、接触部３４、３５を構築するのに使用するボルト６
７、６８及びボルト・ホルダー８７、８８を示す。
成要素移動装置１１のハウジング１３は、ボルト３４、
３５によって第２装置３２のハウジング３３と整列され
る。この整列は、図１２にさらに詳細に示され、図１２
は、接触部３４、３５を構築するのに使用するボルト６
７、６８及びボルト・ホルダー８７、８８を示す。
【００３１】上述したねじとボルトの接続部の利点は、
それぞれがかなりの重量を有する装置２２、３２のそれ
ぞれを、特殊な整列用機器を使用せずに、本発明による
構成要素移動装置１１と必要な精度で整列させることが
でき、したがって構成要素移動装置が互いに接続され適
切に整列されても、構成要素移動装置がそれぞれ個々の
ベース上に立っていることである。したがって、上述し
たねじとボルトの接続部が、構成要素移動装置の互いと
接触する壁に、整列のために不必要で予想外の接触力が
かかるのを防止する。このような力の発生を防止するの
は、有利なことである。というのは、こうしなければ必
要である構成要素移動装置の枠構造の強化が必要でなく
なるからである。
それぞれがかなりの重量を有する装置２２、３２のそれ
ぞれを、特殊な整列用機器を使用せずに、本発明による
構成要素移動装置１１と必要な精度で整列させることが
でき、したがって構成要素移動装置が互いに接続され適
切に整列されても、構成要素移動装置がそれぞれ個々の
ベース上に立っていることである。したがって、上述し
たねじとボルトの接続部が、構成要素移動装置の互いと
接触する壁に、整列のために不必要で予想外の接触力が
かかるのを防止する。このような力の発生を防止するの
は、有利なことである。というのは、こうしなければ必
要である構成要素移動装置の枠構造の強化が必要でなく
なるからである。
【００３２】本発明による構成要素移動装置は、分析器
システムの一部を形成する少なくとも２つの構成要素移
動装置を備えた種々の形状に使用することができる。
システムの一部を形成する少なくとも２つの構成要素移
動装置を備えた種々の形状に使用することができる。
【００３３】図１３は、本発明による構成要素移動装置
１１の第１の実施形態が、分析計システムの一部を形成
する第１装置２２と第２装置３２との間に配置された、
第１の形状を示す。３つの装置は全て、テーブル９６上
に配置される。構成要素移動装置１１は、上述したタイ
プの構成要素キャリアを装置２２と３２との間で移動さ
せる手段を提供する。図１４は、図１３に示す装置１
１、３２を示す概略側面図を示す。
１１の第１の実施形態が、分析計システムの一部を形成
する第１装置２２と第２装置３２との間に配置された、
第１の形状を示す。３つの装置は全て、テーブル９６上
に配置される。構成要素移動装置１１は、上述したタイ
プの構成要素キャリアを装置２２と３２との間で移動さ
せる手段を提供する。図１４は、図１３に示す装置１
１、３２を示す概略側面図を示す。
【００３４】図１５は、一方側で装置２２、９１、他方
側で装置３２に接し、その間に配置された、本発明によ
る構成要素移動装置７２の第２の実施形態を示す。装置
２２、９１、３２は、分析計システムの一部を形成す
る。装置２２、３２は、テーブル９７上に配置される。
装置９１は、テーブル９７の下に配置される。構成要素
移動装置７２は、上述したタイプの構成要素キャリア
を、３つの装置２２、９１、３２全部の間で移動させる
手段を提供する。図１６は、図１５に示す装置７２、２
２、９１を示す概略側面図である。
側で装置３２に接し、その間に配置された、本発明によ
る構成要素移動装置７２の第２の実施形態を示す。装置
２２、９１、３２は、分析計システムの一部を形成す
る。装置２２、３２は、テーブル９７上に配置される。
装置９１は、テーブル９７の下に配置される。構成要素
移動装置７２は、上述したタイプの構成要素キャリア
を、３つの装置２２、９１、３２全部の間で移動させる
手段を提供する。図１６は、図１５に示す装置７２、２
２、９１を示す概略側面図である。
【００３５】図１５及び図１６に示す構成要素移動装置
７２は、図１３及び１４に示す構成要素移動装置１１よ
り長い。上記から分かるように、構成要素移動装置１１
は、分析計システムの一部を形成する２つの装置２２、
３２間で構成要素キャリア１２を移動させるのに使用す
るのが好ましく、構成要素移動装置７２は、分析計シス
テムの一部を形成する３つの装置２２、３２、９１間で
構成要素キャリア１２を移動させるのに使用するのが好
ましい。
７２は、図１３及び１４に示す構成要素移動装置１１よ
り長い。上記から分かるように、構成要素移動装置１１
は、分析計システムの一部を形成する２つの装置２２、
３２間で構成要素キャリア１２を移動させるのに使用す
るのが好ましく、構成要素移動装置７２は、分析計シス
テムの一部を形成する３つの装置２２、３２、９１間で
構成要素キャリア１２を移動させるのに使用するのが好
ましい。
【００３６】本発明による幾つかの装置７１、７２、８
１と、分析計システムの一部を形成し、中央演算装置
（ＣＰＵ）に接続された幾つかの装置２２、３２、９
１、９２、９３、９４とを備える分析計システムのブロ
ック図を示す図１７から分かるように、本発明による装
置７１、７２、８１はそれぞれ、これが接続されている
分析計システムの装置の一つの制御装置（ＣＰＵ）によ
って制御されている。例えば、装置２２、３２、９１間
で構成要素キャリア１２を移動させる装置７２の作動
は、ブロック１０４に制御され、これは第１装置２２の
ＣＰＵ１０２に制御される。ブロック１０４は、第１装
置２２の電源１０３からエネルギーを受ける。同様の方
法で、装置３２、９２、９４間で構成要素キャリアを移
動させる装置８１の作動は、ブロック１０７に制御さ
れ、これは第２装置３２のＣＰＵ１０５に制御される。
ブロック１０７は、第２装置３２の電源１０６からエネ
ルギーを受ける。同様に、装置２２、９１、９３間で構
成要素キャリアを移動させる装置７１の作動は、ブロッ
ク１１７に制御され、これは装置９１のＣＰＵ１１５に
制御される。ブロック１１７は、装置９１の電源１１６
からエネルギーを受ける。装置９２は、ＣＰＵ１１１及
び電源１１２を備え、これは本発明による装置７１、７
２、８１のいずれのＣＰＵにも接続されていない。
１と、分析計システムの一部を形成し、中央演算装置
（ＣＰＵ）に接続された幾つかの装置２２、３２、９
１、９２、９３、９４とを備える分析計システムのブロ
ック図を示す図１７から分かるように、本発明による装
置７１、７２、８１はそれぞれ、これが接続されている
分析計システムの装置の一つの制御装置（ＣＰＵ）によ
って制御されている。例えば、装置２２、３２、９１間
で構成要素キャリア１２を移動させる装置７２の作動
は、ブロック１０４に制御され、これは第１装置２２の
ＣＰＵ１０２に制御される。ブロック１０４は、第１装
置２２の電源１０３からエネルギーを受ける。同様の方
法で、装置３２、９２、９４間で構成要素キャリアを移
動させる装置８１の作動は、ブロック１０７に制御さ
れ、これは第２装置３２のＣＰＵ１０５に制御される。
ブロック１０７は、第２装置３２の電源１０６からエネ
ルギーを受ける。同様に、装置２２、９１、９３間で構
成要素キャリアを移動させる装置７１の作動は、ブロッ
ク１１７に制御され、これは装置９１のＣＰＵ１１５に
制御される。ブロック１１７は、装置９１の電源１１６
からエネルギーを受ける。装置９２は、ＣＰＵ１１１及
び電源１１２を備え、これは本発明による装置７１、７
２、８１のいずれのＣＰＵにも接続されていない。
【図１】分析計システムの一部を形成する第１装置２２
と第２装置３２との間に配置された、本発明による構成
要素移動装置１１の第１の実施形態の概略斜視図であ
る。
と第２装置３２との間に配置された、本発明による構成
要素移動装置１１の第１の実施形態の概略斜視図であ
る。
【図２】図１の構成要素移動装置１１の一部を形成する
構成要素キャリア１２の概略斜視図である。
構成要素キャリア１２の概略斜視図である。
【図３】図１及び図２の構成要素キャリア１２によって
搬送されるのに適した第１構成要素６１の概略斜視図で
ある。
搬送されるのに適した第１構成要素６１の概略斜視図で
ある。
【図４】図１及び図２の構成要素キャリア１２によって
搬送されるのに適した第２構成要素６２の概略斜視図で
ある。
搬送されるのに適した第２構成要素６２の概略斜視図で
ある。
【図５】図１の可動トレイ４１及び構成要素キャリア１
２の概略斜視図である。
２の概略斜視図である。
【図６】図１に示す水平駆動手段１４の実施形態である
入れ子式アームの概略斜視図である。
入れ子式アームの概略斜視図である。
【図７】図１に示す装填ベイ２７に構成要素キャリア１
２を配置するため、図６に示す入れ子式アーム４５の使
用を示す概略斜視図である。
２を配置するため、図６に示す入れ子式アーム４５の使
用を示す概略斜視図である。
【図８】図１に示す装填ベイ３７への構成要素キャリア
１２の挿入を示す略上面図である。
１２の挿入を示す略上面図である。
【図８ａ】キャリア１２を装填ベイ３７に配置する時に
互いに協力する構成要素キャリア１２と装填ベイ３７と
の部分の形状をより詳細に示す部分断面図である。
互いに協力する構成要素キャリア１２と装填ベイ３７と
の部分の形状をより詳細に示す部分断面図である。
【図９】図１に示す装填ベイ３７に配置した構成要素キ
ャリア１２を示す概略斜視図である。
ャリア１２を示す概略斜視図である。
【図１０】本発明による構成要素移動装置１１の実施形
態の概略斜視図である。
態の概略斜視図である。
【図１１】本発明による構成要素移動装置１１と、分析
計システムの一部を形成する第１装置２２との接続を示
す概略斜視図である。
計システムの一部を形成する第１装置２２との接続を示
す概略斜視図である。
【図１２】本発明による構成要素移動装置１１と、分析
計システムの一部を形成する第２装置３２との接続を示
す概略斜視図である。
計システムの一部を形成する第２装置３２との接続を示
す概略斜視図である。
【図１３】分析計システムの一部を形成する第１装置２
２と第２装置３２との間に配置された、本発明による構
成要素移動装置１１の第１の実施形態を示す概略前面図
である。
２と第２装置３２との間に配置された、本発明による構
成要素移動装置１１の第１の実施形態を示す概略前面図
である。
【図１４】図１３に示す装置１１、３２の面ＸＩＶ−Ｘ
ＩＶの概略断面図である。
ＩＶの概略断面図である。
【図１５】一方側で装置２２、９１、他方側で装置３２
との間に配置されて、装置２２、９１、３２が分析計シ
ステムの一部を形成する、本発明による構成要素移動装
置７２の第２の実施形態を示す概略前面図である。
との間に配置されて、装置２２、９１、３２が分析計シ
ステムの一部を形成する、本発明による構成要素移動装
置７２の第２の実施形態を示す概略前面図である。
【図１６】図１５に示す装置７２、２２、９１の面ＸＶ
Ｉ−ＸＶＩの概略断面図である。
Ｉ−ＸＶＩの概略断面図である。
【図１７】本発明による幾つかの装置７１、７２、８１
を備える分析計システムのブロック図である。
を備える分析計システムのブロック図である。
１１ 構成要素移動装置 １２ 構成要素キャリア １３ ハウジング １４ 移動手段 １５ 移動手段 ２１ 第１位置 ２２ 第１装置 ２３ ハウジング ２４ ねじ接続部 ２５ ねじ接続部 ２６ ねじ接続部 ２７ 装填ベイ ２８ 支持部 ２９ プレート ３１ 第２位置 ３２ 第２装置 ３３ ハウジング ３４ ボルト ３５ ボルト ３７ 装填ベイ ３８ 支持部 ３９ プレート ４１ 移動手段 ４２ 箔 ４４ 可動部分 ４５ 入れ子式アーム ４６ 金属部片 ４７ 永久磁石 ４８ 案内面 ４９ 案内面 ５１ 箱 ５２ 開口 ５３ 開口 ５４ 開口 ５５ 開口 ５６ チャンバ ５７ 底壁 ５８ 肩 ５９ 上面 ６１ 構成要素 ６４ ねじ ６５ ねじ ６６ ねじ ６７ ボルト ６８ ボルト ７１ 装置 ７２ 装置 ７４ ベルト ７５ ねじ ７６ ねじ ７７ 往復台 ７８ 歯付きベルト ７９ 歯車モータ ８１ 装置 ８４ ボルト・ホルダー ８５ ボルト・ホルダー ８６ ボルト・ホルダー ８７ ボルト・ホルダー ８８ ボルト・ホルダー ９１ 装置 ９２ 装置 ９３ 装置 ９４ 装置 ９７ テーブル １０２ ＣＰＵ １０３ 電源 １０４ ブロック １０５ ＣＰＵ １０６ 電源 １０７ ブロック １１１ ＣＰＵ １１２ 電源 １１５ ＣＰＵ １１６ 電源 １１７ ブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペテル ビシャー スイス国 キュスナハト アム リジ，ゼ ーブルクシュトラーセ 31
Claims (12)
- 【請求項１】 自動分析計システム内で構成要素を移動
させる装置であって、 （ａ）複数の前記構成要素を保持するのに適した構成要
素キャリア（１２）と、 （ｂ）前記構成要素キャリアを、第１ハウジング（２
３）を有して分析計システムの一部を形成する第１装置
（２２）の第１位置（２１）から、第２ハウジング（３
３）を有して、同様に分析計システムの一部を形成する
少なくとも第２装置（３２）の第２位置（３１）へと移
動させる移動手段（４１，１４，１５）と、 （ｃ）前記移動手段（４１，１４，１５）を含んだ第３
ハウジング（１３）にして、前記第１装置（２２）の前
記第１ハウジング（２３）と接続され、前記少なくとも
第２装置（３２）の前記第２ハウジング（３３）と整列
された第３ハウジング（１３）とを有した構成要素移動
装置。 - 【請求項２】 前記構成要素キャリア（１２）が、様々
な形状及びサイズの複数の構成要素（６１，６２）を保
持するのに適した種々の開口（５２〜５５）及びチャン
バ（５６）を備えた中空の箱（５１）であり、前記箱
（５１）が底壁（５７）を有し、その外面が、磁力に引
きつけられ、それによって保持されるのに適した少なく
とも１つの金属部分を備える、請求項１に記載の構成要
素移動装置。 - 【請求項３】 前記第１及び第２装置（２２，３２）の
それぞれが、前記構成要素キャリア（１２）が前記移動
手段によって装填ベイ（２７，３７）に運ばれた時、前
記構成要素キャリア（１２）を受ける装填ベイ（２７，
３７）を備え、前記第１装置（２２）の装填ベイ（２
７）が前記第１位置（２１）を規定し、前記第２装置
（３２）の装填ベイ（３７）が前記第２位置（３１）を
規定する、請求項１又は請求項２に記載の構成要素移動
装置。 - 【請求項４】 前記移動手段が、前記構成要素キャリア
（１２）を保持して、それを前記第１位置（２１）から
前記第２位置（３１）へと移動させる可動可動トレイ
（４１）を備え、前記可動可動トレイ（４１）が、磁性
箔（４２）によって少なくとも部分的に覆われた上面を
有する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の
構成要素移動装置。 - 【請求項５】 前記移動手段が、さらに、前記可動トレ
イ（４１）を前記装填ベイ（２７，３７）のそれぞれに
向かって及びそれぞれから離して水平方向に移動させる
第１移動機器（１４）を備える、請求項４に記載の構成
要素移動装置。 - 【請求項６】 前記第１移動機器（１４）が入れ子式ア
ーム（４５）であり、前記可動トレイ（４１）が、前記
入れ子式アーム（４５）の可動部分（４４）に取り付け
られている、請求項５に記載の構成要素移動装置。 - 【請求項７】 前記移動手段が、前記第１移動機器（１
４）を垂直方向に上下させる第２移動機器（１５）を備
える、請求項１に記載の構成要素移動装置。 - 【請求項８】 第３ハウジング（１３）がねじ接続部
（２４，２５，２６）によって前記第１ハウジング（２
３）に接続され、第３ハウジング（１３）がボルト（３
４、３５）によって前記第２ハウジング（３３）と整列
されている、請求項１から請求項７のいずれか一項に記
載の構成要素移動装置。 - 【請求項９】 前記移動手段（４１，１４，１５）の作
動が、分析器システムの一部を形成する前記第１装置
（２２）に含まれる制御装置（１０２）に制御される、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の構成要素
移動装置。 - 【請求項１０】 前記構成要素キャリア（１２）及び／
又は前記装填ベイ（２７，３７）が、磁力によって互い
に引きつけられ、前記装填ベイに対する前記キャリアの
所定の位置を正確に規定するのに寄与する手段（４６，
４７）を備える、請求項３から請求項８のいずれか一項
に記載の構成要素移動装置。 - 【請求項１１】 装填ベイがそれぞれ、前記構成要素キ
ャリア（１２）がそれぞれ前記第１及び前記第２位置に
移動する時に、構成要素キャリア（１２）をそれぞれ前
記第１装填ベイ（２７）の前記第２位置（３１）と前記
第２装填ベイ（３７）の前記第２位置に向かって案内す
る案内表面（４８，４９）を備える、請求項１から請求
項１０のいずれか一項に記載の構成要素移動装置。 - 【請求項１２】 （ａ）請求項１から１０のいずれか一
項に記載の分析計システム内で構成要素を移動させる装
置（１１）の少なくとも１つと、 （ｂ）前記分析計システムの一部を形成し、構成要素を
移動させるため、前記少なくとも１つの構成要素移動装
置（１１）と接続された、少なくとも第１装置（２２）
及び第２装置（３２）とを備える分析計システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98810974.0 | 1998-09-28 | ||
| EP98810974A EP0990906B1 (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Apparatus for transporting components within an automatic analyzer system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000105244A true JP2000105244A (ja) | 2000-04-11 |
| JP2000105244A5 JP2000105244A5 (ja) | 2006-06-22 |
| JP4225649B2 JP4225649B2 (ja) | 2009-02-18 |
Family
ID=8236354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26169999A Expired - Lifetime JP4225649B2 (ja) | 1998-09-28 | 1999-09-16 | 自動分析器システム内で構成要素を移動させる装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6403035B1 (ja) |
| EP (1) | EP0990906B1 (ja) |
| JP (1) | JP4225649B2 (ja) |
| AT (1) | ATE320609T1 (ja) |
| DE (1) | DE69833846T2 (ja) |
| ES (1) | ES2259452T3 (ja) |
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