CN216419445U - 一种用于移液工作台的限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于移液工作台的限位装置，包括：底板；固定在所述底板上的转台机构；安装在所述转台机构上的转盘，所述转盘能够通过所述转台机构旋转；安装在所述底板上的推块机构；其中，所述转盘上设有用于放置标准液体容器的容纳口，在所述容纳口中设有限位压块，所述限位压块构造成能够伸出或缩回，通过将标准液体容器放置在所述容纳口中，并通过所述转台机构驱动所述转盘转动半圈，以将标准液体容器运动到工作位置，进而通过所述推块机构能够驱使所述限位压块伸出而作用于标准液体容器的侧壁，从而对标准液体容器形成夹紧限位。

Description

一种用于移液工作台的限位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化液体处理设备技术领域，具体涉及移液设备技术领域，尤其涉及一种用于移液工作台的限位装置。

背景技术

全自动液体处理工作站是将自动化操作与液体处理巧妙融合在一起的生物医药实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、超微量移液以及与液体处理相关的振动、孵育等操作。可广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。而移液设备是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。

在现代全自动液体处理工作站的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板等标准液体容器。其中，实验室常用的96孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为9mm，容积约0.5ml，单列分布8个孔。自动液体处理工作站，特别是其中的移液机构，需要高精度和高重复性地实现对标准液体容器的抓取和移动，以将存放液体的标准液体容器转移至预定位置。由于，标准液体容器重量较轻，吸液头在吸液过程中容易将标准液体容器带起，从而影响吸液的正常进行，降低了移液设备的吸液效率。

实用新型内容

针对如上所述的技术问题，本实用新型旨在提出一种用于移液工作台的限位装置，该限位装置能够对标准液体容器形成快速有效的限位。

为此，根据本实用新型提出了一种用于移液工作台的限位装置，包括：底板；固定在所述底板上的转台机构；安装在所述转台机构上的转盘，所述转盘能够通过所述转台机构旋转；安装在所述底板上的推块机构；其中，所述转盘上设有用于放置标准液体容器的容纳口，在所述容纳口中设有限位压块，所述限位压块构造成能够伸出或缩回，通过将标准液体容器放置在所述容纳口中，并通过所述转台机构驱动所述转盘转动半圈，以将标准液体容器运动到工作位置，进而通过所述推块机构能够驱使所述限位压块伸出而作用于标准液体容器的侧壁，从而对标准液体容器形成夹紧限位。

在一个实施例中，所述推块机构包括：推块固定板、多个固定安装在所述推块固定板上的推块，以及第一电机，多个所述推块横向对称分布，所述第一电机能够驱动所述推块固定板沿竖向运动，以带动所述推块推动所述限位压块伸出。

在一个实施例中，所述推块的上端面构造成斜面，且所述斜面均朝向内侧。

在一个实施例中，在所述推块固定板的横向两侧设有导轨，用于对所述推块固定板形成导向。

在一个实施例中，所述容纳口构造成与标准液体容器的形状适配，且在所述容纳口的横向两侧设有对称分布的安装槽，所述限位压块布置在所述安装槽内。

在一个实施例中，在所述安装槽的开口处设有压板，用于将所述限位压块限定在所述安装槽内。

在一个实施例中，在所述安装槽内且靠近横向外侧的位置设有通孔，所述推块能够穿过所述通孔以推动所述限位压块沿横向向内伸出。

在一个实施例中，所述限位压块构造成包括本体部分和设有设置于所述本体部分的横向内侧的限位杆，在所述安装槽的内侧壁上设有开口，所述限位杆对应所述开口位置。

在一个实施例中，在所述本体部分与所述安装槽的内侧壁之间设有弹性件，所述推块能够向上运动而推动所述限位压块压缩所述弹性件，并使所述限位杆沿所述开口伸出，从而对标准液体容器形成夹紧限位，且所述限位压块能够在所述推块退出所述通孔时在所述弹性件的作用下复位。

在一个实施例中，所述转台机构包括安装在所述底板上的转台支架、安装在所述转台支架上的转台，以及用于控制所述转台转动的第二电机，所述转盘安装在所述转台上，通过所述第二电机能够驱动所述转台带动所述转盘转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点之处在于：

根据本实用新型的用于移液工作台的限位装置能够对标准液体容器形成快速有效的限位，其能够在工作过程中保证标准液体容器稳定在转盘上，在吸液头插入标准液体容器内吸取液体后，能够有效避免吸液头在拔出时带起标准液体容器10。这非常有利于提高移液工作站的移液效率。此外，该限位装置结构简单，操作方便。

附图说明

下面将参照附图对本实用新型进行说明。

图1和图2显示了根据本实用新型的用于移液工作台的限位装置处于不同视角的结构。

图3显示了图1所示用于移液工作台的限位装置的爆炸视图。

图4显示了图3所示限位装置中的转盘的结构。

图5显示了根据本实用新型的用于移液工作台的限位装置在移液工作站中的安装位置。

在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本实用新型的原理，并且未按实际比例绘制。

具体实施方式

下面通过附图来对本实用新型进行介绍。

在本实用新型中，需要说明的是，将图1中的沿X轴方向定义为横向，将沿 Y轴方向定义为纵向，将沿Z轴方向定义为竖向。还需说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1和图2显示了根据本实用新型的用于移液工作台的限位装置100处于不同视角的结构。如图1和图2所示，限位装置100包括底板1、转台机构2、转盘3，以及推块机构4。转台机构2固定安装在底板1上，转盘3安装在转台机构2上，转台机构2用于驱动转盘3旋转。推块机构4安装在底板1上，且推块机构4处于转台机构2的一侧。转盘3上设有用于放置标准液体容器10的容纳口31，在容纳口31中设有限位压块32，限位压块32构造成能够伸出或缩回。在工作时，通过将标准液体容器10放置在容纳口31中，并通过转台机构2驱动转盘3转动半圈，以将标准液体容器10运动到工作位置，进而通过推块机构4 能够驱使限位压块32伸出而作用于标准液体容器10的侧壁，从而对标准液体容器10形成夹紧限位。

在一个实施例中，底板1可以构造成矩形板状。在底板1上设有多个安装孔，用于将底板1安装到移液工作站200的移液工作台202(见图5)上。

根据本实用新型，如图3所示，转台机构2包括安装在底板1上的转台支架 21、安装在转台支架21上的转台22，以及用于控制转台22转动的第二电机23。转盘3安装在转台22上，通过第二电机23能够驱动转台22带动转盘3转动。

在一个实施例中，转台支架21构造成包括支架底板和支架侧板。支架底板固定在底板1上，支架侧板固定在支架底板上，且与支架底板垂直设置，从而形成转台支架21。转台22构造成包括转台安装座和形成于转台安装座上的旋转座，旋转座能够相对于安装座旋转，转盘3固定安装在旋转座上。第二电机23优选布置在转台支架21的与推块机构4相对的一侧。

根据本实用新型，如图3和图4所示，转盘3构造成板状。在转盘3的中部设有安装孔，用于将转盘3固定安装到转台机构2上。在一个实施例中，在转盘 3上可以设有两个容纳口31，且在安装完成后，两个容纳口31相对于转台机构2 对称分布。在工作时，两个容纳口31分别处于添加口位置和工作位置，标准液体容器10可先从添加口位置放置到一个容纳口31中，然后通过转动转盘3而使标准液体容器10运动到工作位置。

如图3所示，容纳口31构造成与标准液体容器10的形状适配。在容纳口31 的横向两侧设有对称分布的安装槽33，限位压块32布置在安装槽33内。另外，在安装槽33的开口处设有压板34，压板34用于将限位压块32限定在安装槽33 内，以防止限位压块32脱出。

优选地，安装槽33可设置为贯通孔，贯通孔构造成阶梯孔，标准液体容器 10能够适配放置到阶梯孔的阶梯面上。这样有利于节约材料。

根据本实用新型，在安装槽33内且靠近横向外侧的位置设有通孔331(见图 2)。优选地，每个安装槽33内对应设有两个通孔331，两个通孔331在纵向上间隔开分布。推块机构4的推块42(见下文)能够穿过通孔331，以推动限位压块32沿横向向内伸出，进而作用于标准液体容器10的侧壁外表面，从而对标准液体容器10形成夹紧限位。由此，使标准液体容器10稳定在转盘3上，在吸液头201(见图5)插入标准液体容器10内吸取液体后，能够有效避免吸液头201 在拔出时带起标准液体容器10。

根据本实用新型的一个实施例，限位压块32构造成包括本体部分和设有设置于本体部分的横向内侧的限位杆。同时，在安装槽33的内侧壁上设有开口332。限位杆对应开口332位置，且能够伸出或缩回开口332。优选地，限位压块32包括两个设置于本体部分的同侧的限位杆，且两个限位杆平行，从而使限位压块32 大致呈C形结构。

限位压块32布置在安装槽33内，并且在横向上，限位压块32处于通孔331 与开口332之间。在限位压块32的本体部分与安装槽33的内侧壁之间设有弹性件(未示出)。推块机构4的推块42穿过通孔311而推动限位压块32压缩弹性件，并使限位杆沿开口332横向向内伸出，从而对标准液体容器10形成夹紧限位。在推块42退出通孔311时，限位压块32能够在弹性件的作用下复位。由此，实现限位压块32的伸出、缩回的动作，从而实现对标准液体容器10的限位和释放。

根据本实用新型，推块机构4包括推块固定板41、多个固定安装在推块固定板上的推块42，以及第一电机43。多个推块42横向对称分布，第一电机43能够驱动推块固定板43沿竖向运动，以带动推块42推动限位压块32伸出。在图3 所示实施例中，推块机构4设有四个推块42，四个推块42能够对应于转盘3上的通孔331。

推块42的上端面构造成斜面，且斜面均朝向内侧。需要理解的是，这里朝向内侧指朝向容纳口31。推块机构4驱动推块42向上穿过通孔331的运动过程中，推块42通斜面作用于限位压块32的外侧面，从而推动限位压块32沿横向向内运动。

在一个实施例中，推块固定板41构造成矩形板状，且推块固定板41的中部挖空，在推块固定板41的四角位置处设有推块安装座，推块42分别固定安装在推块安装座中。在推块固定板41的横向两侧还可以设置对称分布的导轨44，导轨44用于对推块固定板41形成导向。

如图3所示，第一电机43通过电机安装座固定安装在底板1上。电机安装座可以构造成U形支架。第一电机43的输出轴向上延伸，且与推块固定板41形成传动连接。例如，在推块固定板41上固定有传动螺母，第一电机43的输出轴设有外螺纹，输出轴通过外螺纹与传动螺母形成适配，由此，第一电机43能够驱动输出轴转动，从而通过传动螺母带动推块固定板41沿竖向运动。

图5显示了根据本实用新型的用于移液工作台的限位装置100在移液工作站 200中的安装位置。如图5所示，限位装置100通过底板1安装到移液工作站200 的移液工作台202上。转盘3上的一个容纳腔31处于移液工作站200的壳体的内部的工作位置，而另一个容纳腔31处于移液工作站200的壳体的外部的添加口位置处。

根据本实用新型的用于移液工作台的限位装置100在工作时，通过移液工作站200的机械手(未示出)将标准液体容器10放置到添加口位置处的容纳腔31 中，进而通过第一电机43驱动推块固定板41向上运动，使推块42穿过通孔311 而推动限位压块32压缩弹性件，并使限位杆沿开口332横向向内伸出，从而对标准液体容器10形成夹紧限位，然后通过第二电机23驱动转台机构2驱动转盘 3转动半圈，从而将标准液体容器10运动至工作位置。限位装置100能够对标准液体容器10形成有效限位，能够有效避免吸液头201拔出时带起标准液体容器 10。

根据本实用新型的用于移液工作台的限位装置100能够对标准液体容器10 形成快速有效的限位，其能够在工作过程中保证标准液体容器10稳定在转盘3 上，在吸液头201插入标准液体容器10内吸取液体后，能够有效避免吸液头201 在拔出时带起标准液体容器10。这非常有利于提高移液工作站200的移液效率。此外，该限位装置100结构简单，操作方便。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

另外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施方案而已，并不构成对本实用新型的任何限制。尽管参照前述实施方案对本实用新型进行了详细的说明，但是对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于移液工作台的限位装置，其特征在于，包括：

底板(1)；

固定在所述底板上的转台机构(2)；

安装在所述转台机构上的转盘(3)，所述转盘能够通过所述转台机构旋转；

安装在所述底板上的推块机构(4)；

其中，所述转盘上设有用于放置标准液体容器(10)的容纳口(31)，在所述容纳口中设有限位压块(32)，所述限位压块构造成能够伸出或缩回，通过将标准液体容器放置在所述容纳口中，并通过所述转台机构驱动所述转盘转动半圈，以将标准液体容器运动到工作位置，进而通过所述推块机构能够驱使所述限位压块伸出而作用于标准液体容器的侧壁，从而对标准液体容器形成夹紧限位。

2.根据权利要求1所述的用于移液工作台的限位装置，其特征在于，所述推块机构包括：推块固定板(41)、多个固定安装在所述推块固定板上的推块(42)，以及第一电机(43)，

多个所述推块横向对称分布，所述第一电机能够驱动所述推块固定板沿竖向运动，以带动所述推块推动所述限位压块伸出。

3.根据权利要求2所述的用于移液工作台的限位装置，其特征在于，所述推块的上端面构造成斜面，且所述斜面均朝向内侧。

4.根据权利要求2或3所述的用于移液工作台的限位装置，其特征在于，在所述推块固定板的横向两侧设有导轨(44)，用于对所述推块固定板形成导向。

5.根据权利要求2所述的用于移液工作台的限位装置，其特征在于，所述容纳口构造成与标准液体容器的形状适配，且在所述容纳口的横向两侧设有对称分布的安装槽(33)，所述限位压块布置在所述安装槽内。

6.根据权利要求5所述的用于移液工作台的限位装置，其特征在于，在所述安装槽的开口处设有压板(34)，用于将所述限位压块限定在所述安装槽内。

7.根据权利要求5所述的用于移液工作台的限位装置，其特征在于，在所述安装槽内且靠近横向外侧的位置设有通孔(331)，所述推块能够穿过所述通孔以推动所述限位压块沿横向向内伸出。

8.根据权利要求7所述的用于移液工作台的限位装置，其特征在于，所述限位压块构造成包括本体部分和设有设置于所述本体部分的横向内侧的限位杆，在所述安装槽的内侧壁上设有开口(332)，所述限位杆对应所述开口位置。

9.根据权利要求8所述的用于移液工作台的限位装置，其特征在于，在所述本体部分与所述安装槽的内侧壁之间设有弹性件，

所述推块能够向上运动而推动所述限位压块压缩所述弹性件，并使所述限位杆沿所述开口伸出，从而对标准液体容器形成夹紧限位，且所述限位压块能够在所述推块退出所述通孔时在所述弹性件的作用下复位。

10.根据权利要求1所述的用于移液工作台的限位装置，其特征在于，所述转台机构包括安装在所述底板上的转台支架(21)、安装在所述转台支架上的转台(22)，以及用于控制所述转台转动的第二电机(23)，

所述转盘安装在所述转台上，通过所述第二电机能够驱动所述转台带动所述转盘转动。

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