CN115025830A - 一种液体处理的微孔板固定装置 - Google Patents

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徐振
刘骜
李书阳
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Abstract

本发明公开了一种液体处理的微孔板固定装置,属于全自动液体处理工作站领域,包括固定板、夹紧结构、驱动结构以及支撑结构,固定板包括板体以及固定于板体的定位组件,定位组件之间围成容纳区,容纳区用于安装微孔板,夹紧结构包括安装板以及固定于安装板的夹紧块,夹紧块位于容纳区一侧,安装板设有第一抵触面,驱动结构包括驱动件以及顶板,驱动件带动顶板在竖直方向移动,顶板设有第二抵触面,第二抵触面与第一抵触面接触,顶板在竖直方向移动时,第二抵触面推动第一抵触面使夹紧块横向移动靠近容纳区直至与微孔板抵触,使微孔板被夹持以防止微孔板倾覆。

Description

一种液体处理的微孔板固定装置
技术领域
本发明涉及全自动液体处理工作站领域,尤其是涉及一种液体处理的微孔板固定装置。
背景技术
在全自动液体处理工作站处理液体的过程中,待处理液体种类繁多,且具有不同的理化性质。在新生儿筛查等多种应用场合中,往往待处理液体容器为微微孔板,微微孔板具有挥发性。为了抑制挥发,微微孔板上往往覆有塑料膜、铝膜或者硅胶盖。在这种情况下进行液体的转移时,肯定会伴随着钢针或者移液枪头刺穿塑料膜、铝膜或者硅胶盖的动作,而当钢针头或移液枪头完成穿刺后的释放或吸取液体时,其拔出动作往往会给微微孔板上方的膜或盖一个向上的摩擦作用力,使其一同随针头向上运动,无法保证微微孔板的平稳。
在试剂的添加和样本转移的过程中,移液针头对所覆膜或硅胶盖的摩擦力会导致微微孔板的倾覆以及液体的相互污染,影响了整个实验过程的准确性,是迫切需要避免的。
目前,对于覆膜或硅胶盖的微微孔板的加液及移液处理通常采用手工刺穿的方式,而自动化移液工作站对此方面的涉及很少,其主要受制于穿刺完成后拔出时的微孔板倾覆,这也是制约全自动液体处理工作站的适配液体范围的关键因素。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于提供一种使微孔板被夹持以防止刺膜过程中微孔板倾覆或移动的液体处理的微孔板固定装置。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现:
一种液体处理的微孔板固定装置,包括固定板、夹紧结构、驱动结构以及支撑结构,所述固定板包括板体以及固定于所述板体的定位组件,所述定位组件之间围成容纳区,所述容纳区用于安装微孔板,所述夹紧结构包括安装板以及固定于所述安装板的夹紧块,所述夹紧块位于所述容纳区一侧,所述安装板设有第一抵触面,所述驱动结构包括驱动件以及顶板,所述驱动件带动所述顶板在竖直方向移动,所述顶板设有第二抵触面,所述第二抵触面与所述第一抵触面接触,所述顶板在竖直方向移动时,所述第二抵触面推动所述第一抵触面使所述夹紧块横向移动靠近所述容纳区直至与微孔板抵触,使所述微孔板被夹持以防止所述微孔板倾覆。
进一步的,所述第一抵触面以及所述第二抵触面分别为斜面。
进一步的,所述板体设有避位槽,所述夹紧块伸入所述避位槽中并在所述避位槽中移动。
进一步的,所述定位组件包括横向定位块以及纵向定位块,所述横向定位块以及所述纵向定位块分别固定于所述板体,所述横向定位块与所述纵向定位块垂直,所述横向定位块与所述纵向定位块位于所述容纳区边缘。
进一步的,所述夹紧结构包括夹紧组件,所述夹紧组件的数量为两个,两所述夹紧组件平行设置,每一所述夹紧组件包括上述安装板以及上述夹紧块。
进一步的,每一所述夹紧组件还包括弹性件,所述液体处理的微孔板固定装置还包括支撑结构,所述夹紧组件滑动安装于所述支撑结构,所述弹性件两端分别与所述支撑结构以及所述安装板抵触使所述夹紧组件能够复位。
进一步的,所述支撑结构包括两支撑组件,每一支撑组件包括两支撑座以及导向轴,所述导向轴两端固定于两所述支撑座,所述安装板滑动安装于所述导向轴。
进一步的,所述驱动件为电机,所述驱动件包括输出端,所述输出端通过螺杆以及螺母与所述顶板连接,所述输出端转动带动所述顶板在竖直方向移动。
进一步的,所述驱动结构还包括安装座以及导向组件,所述导向组件安装于所述安装座,所述顶板滑动安装于所述导向组件并沿所述导向组件滑动。
进一步的,所述导向组件的数量为两个,每一所述导向组件包括导向座、导向杆以及导向套,所述导向座固定于所述安装座,所述导向杆位于所述导向座内,所述导向套安装于所述顶板,所述导向杆位于所述导向套中。
相比现有技术,本发明液体处理的微孔板固定装置的驱动件带动顶板在竖直方向移动,顶板设有第二抵触面,第二抵触面与第一抵触面接触,顶板在竖直方向移动时,第二抵触面推动第一抵触面使夹紧块横向移动靠近容纳区直至与微孔板抵触,使微孔板被夹持以防止刺膜过程中微孔板倾覆或移动,使得全自动液体处理工作站的液体应用范围更加广泛,可以有效处理覆膜和硅胶覆盖的微孔板。
附图说明
图1为本发明液体处理的微孔板固定装置的立体图;
图2为图1的液体处理的微孔板固定装置的固定板的立体图;
图3为图1的液体处理的微孔板固定装置的夹紧结构的立体图;
图4为图3的夹紧组件的局部结构示意图;
图5为图1的液体处理的微孔板固定装置的驱动结构的立体图;
图6为图1的液体处理的微孔板固定装置的支撑结构的立体图;
图7为图1的液体处理的微孔板固定装置的立体剖视图;
图8为图7的液体处理的微孔板固定装置A处的放大图;
图9为图1的液体处理的微孔板固定装置的剖视图。
图中:10、固定板;11、板体;12、定位组件;120、横向定位块;121、纵向定位块;13、容纳区;14、减重槽;15、避位槽;20、夹紧结构;21、夹紧组件;210、安装板;211、夹紧块;212、第一抵触面;213、安装柱;214、弹性件;30、驱动结构;31、安装座;310、支撑板;311、连接板;32、驱动件;320、输出端;33、顶板;330、第二抵触面;34、导向组件;340、导向座;341、导向杆;342、导向套;40、支撑结构;41、支撑组件;410、支撑座;411、导向轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件,通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1至图9为液体处理的微孔板固定装置的示意图,液体处理的微孔板固定装置包括固定板10、夹紧结构20、驱动结构30以及支撑结构40。
固定板10包括板体11以及定位组件12。
板体11设有减重槽14以及避位槽15。减重槽14减轻板体11的重量。避位槽15使夹紧块211能够从板体11底部伸入板体11上部以夹持微孔板。
定位组件12包括横向定位块120以及纵向定位块121。横向定位块120以及纵向定位块121分别固定于板体11上表面。横向定位块120与纵向定位块121垂直。横向定位块120与纵向定位块121围成容纳区13。具体的,容纳区13呈矩形,横向定位块120与纵向定位块121分别位于容纳区13的三侧。板体11上形成两排容纳区13,避位槽15位于两排容纳区13之间。减重槽14位于容纳区13内。
夹紧结构20包括两夹紧组件21,两夹紧组件21相互平行。每一夹紧组件21包括安装板210、夹紧块211、第一抵触面212、安装柱213以及弹性件214。夹紧块211固定于安装板210的上端。第一抵触面212位于安装板210的内侧并为斜面。具体的,第一抵触面212为凸起形成的倾斜面。安装柱213固定于安装板210的外侧。弹性件214用于使夹紧块211复位。具体的,弹性件214为弹簧,弹性件214套设于安装柱213上,弹性件214一端与安装板210抵触,另一端与支撑结构40的支撑座410抵触。
驱动结构30包括安装座31、驱动件32、顶板33以及导向组件34。安装座31包括两支撑板310以及连接板311。连接板311两端分别固定于两支撑板310的端部。安装座31呈倒U形。驱动件32安装于安装座31,驱动件32的输出端320与顶板33连接,驱动件32带动顶板33在竖直方向移动。具体的,驱动件32为电机,输出端320为丝杆,输出端320通过螺母与顶板33连接。在其他实施例中,驱动件32为气缸,气缸的输出端320带动顶板33移动。顶板33设有第二抵触面330,第二抵触面330为倾斜面,第二抵触面330的数量为两个,两第二抵触面330分别位于顶板33两侧。
导向组件34包括导向座340、导向杆341以及导向套342。导向座340固定于安装座31,导向套342固定于顶板33,导向杆341位于导向座340以及导向套342中。导向套342以及顶板33沿导向杆341滑动。
支撑结构40包括两支撑组件41,每一支撑组件41包括两支撑座410以及导向轴411。导向轴411两端分别固定于两支撑座410。两支撑组件41的导向轴411平行设置。
组装液体处理的微孔板固定装置时,夹紧结构20的安装板210滑动安装于两支撑组件41的导向轴411上。两夹紧组件21平行设置。弹性件214一端与安装板210抵触,另一端与支撑结构40的支撑座410抵触。驱动结构30安装于两夹紧组件21之间,顶板33的两个第二抵触面330分别与两夹紧组件21的第一抵触面212抵触,夹紧块211从板体11底部伸入板体11的避位槽15。
使用液体处理的微孔板固定装置时,微孔板放置于板体11的容纳区13并与横向定位块120以及纵向定位块121抵触。初始时,两夹紧块211位于避位槽15的中间位置,对微孔板没有夹紧力。驱动件32驱使顶板33向上移动,顶板33的两个第二抵触面330抵触两夹紧组件21的第一抵触面212,由于第一抵触面212以及第二抵触面330为倾斜面,第一抵触面212以及第二抵触面330将竖直方向的运动转化成横向移动。两夹紧组件21分别向相反方向运动,两夹紧块211分别抵触容纳区13的微孔板,使微孔板被夹紧。由于第一抵触面212以及第二抵触面330的角度为5°,顶板33与夹紧块211材料为不锈钢,其之间的静摩擦因数为0.1,tan(5°)=0.087<0.1,所以微孔板作用在夹紧块211以及安装板210上的夹紧力的反力无法使顶板33向下运动,因而机构保持自锁,在电机停止转动后仍可持续保持夹紧力。当电机反转带动顶板33向下运动时,夹紧块211在弹性件214压缩产生的弹力的作用下向内运动且一直保持和顶板33接触,当其运动到初始状态时,机构复位,工作结束。
本申请刺膜过程中微孔板由于被夹紧,不会产生倾覆或移动,使得全自动液体处理工作站的液体应用范围更加广泛,可以有效处理覆膜和硅胶覆盖的微孔板。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进演变,都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液体处理的微孔板固定装置,其特征在于:包括固定板、夹紧结构、驱动结构以及支撑结构,所述固定板包括板体以及固定于所述板体的定位组件,所述定位组件之间围成容纳区,所述容纳区用于安装微孔板,所述夹紧结构包括安装板以及固定于所述安装板的夹紧块,所述夹紧块位于所述容纳区一侧,所述安装板设有第一抵触面,所述驱动结构包括驱动件以及顶板,所述驱动件带动所述顶板在竖直方向移动,所述顶板设有第二抵触面,所述第二抵触面与所述第一抵触面接触,所述顶板在竖直方向移动时,所述第二抵触面推动所述第一抵触面使所述夹紧块横向移动靠近所述容纳区直至与微孔板抵触,使所述微孔板被夹持以防止所述微孔板倾覆。
2.根据权利要求1所述的液体处理的微孔板固定装置,其特征在于:所述第一抵触面以及所述第二抵触面分别为斜面。
3.根据权利要求1所述的液体处理的微孔板固定装置,其特征在于:所述板体设有避位槽,所述夹紧块伸入所述避位槽中并在所述避位槽中移动。
4.根据权利要求1所述的液体处理的微孔板固定装置,其特征在于:所述定位组件包括横向定位块以及纵向定位块,所述横向定位块以及所述纵向定位块分别固定于所述板体,所述横向定位块与所述纵向定位块垂直,所述横向定位块与所述纵向定位块位于所述容纳区边缘。
5.根据权利要求1所述的液体处理的微孔板固定装置,其特征在于:所述夹紧结构包括夹紧组件,所述夹紧组件的数量为两个,两所述夹紧组件平行设置,每一所述夹紧组件包括上述安装板以及上述夹紧块。
6.根据权利要求5所述的液体处理的微孔板固定装置,其特征在于:每一所述夹紧组件还包括弹性件,所述液体处理的微孔板固定装置还包括支撑结构,所述夹紧组件滑动安装于所述支撑结构,所述弹性件两端分别与所述支撑结构以及所述安装板抵触使所述夹紧组件能够复位。
7.根据权利要求5所述的液体处理的微孔板固定装置,其特征在于:所述支撑结构包括两支撑组件,每一支撑组件包括两支撑座以及导向轴,所述导向轴两端固定于两所述支撑座,所述安装板滑动安装于所述导向轴。
8.根据权利要求1所述的液体处理的微孔板固定装置,其特征在于:所述驱动件为电机,所述驱动件包括输出端,所述输出端通过螺杆以及螺母与所述顶板连接,所述输出端转动带动所述顶板在竖直方向移动。
9.根据权利要求1所述的液体处理的微孔板固定装置,其特征在于:所述驱动结构还包括安装座以及导向组件,所述导向组件安装于所述安装座,所述顶板滑动安装于所述导向组件并沿所述导向组件滑动。
10.根据权利要求9所述的液体处理的微孔板固定装置,其特征在于:所述导向组件的数量为两个,每一所述导向组件包括导向座、导向杆以及导向套,所述导向座固定于所述安装座,所述导向杆位于所述导向座内,所述导向套安装于所述顶板,所述导向杆位于所述导向套中。
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