CN114570446A - 一种移液罐装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移液罐装设备，涉及移液设备技术领域，包括灌装箱体、移液枪头组件以及移液灌装组件，移液枪头组件以及移液灌装组件相对布设在灌装箱体内；其中，移液枪头组件包括移液枪头以及驱动所述移液枪头在灌装箱体内横向、纵向以及垂直移动的枪头X轴机构、枪头Y轴机构以及枪头Z轴机构；移液灌装组件包括灌装端头以及驱动所述灌装端头在灌装箱体内横向、纵向以及垂直移动的灌装X轴机构、灌装Y轴机构以及灌装Z轴机构，在对试剂进行移液时，可以通过移液枪头组件与移液灌装组件同步配合进行移液处理，相较于传统采用分离式的移液枪头组件与移液灌装组件分别进行移液，该一体式移液罐装设备移液效率更高，精度更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及移液设备技术领域，具体涉及一种移液罐装设备。
背景技术
随着科学技术的发展，实验技术的革新，生化、医疗等实验领域的实验涉及到越来越多的实验设备，每天需要进行大量的移液作业，例如把各种液体试剂和样品混合处理，各种体积精准的转移到各种分析或测试设备，进行各种制备和检测。
在生化实验过程中，经常用到玻璃移液管和液移枪，移液管用于吸取1ml以上的液体，液移枪多用于吸取微量液体，即1ml以内的液体，所以同时用到两种的情况比较多，目前实验室普遍是移液管架和移液枪架分离的，同时使用移液管和移液枪的实验就会比较不方便，而且架子多了，占据了很大的实验操作空间，操作容易出错。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移液罐装设备，解决以下技术问题：
目前实验室普遍是移液管架和移液枪架分离的，同时使用移液管和移液枪的实验就会比较不方便，而且架子多了，占据了很大的实验操作空间，操作容易出错。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种移液罐装设备，包括灌装箱体、移液枪头组件以及移液灌装组件，移液枪头组件以及移液灌装组件相对布设在灌装箱体内；
其中，移液枪头组件包括移液枪头以及驱动所述移液枪头在灌装箱体内横向、纵向以及垂直移动的枪头X轴机构、枪头Y轴机构以及枪头Z轴机构；
移液灌装组件包括灌装端头以及驱动所述灌装端头在灌装箱体内横向、纵向以及垂直移动的灌装X轴机构、灌装Y轴机构以及灌装Z轴机构。
优选的，移液枪头组件还包括第一调节箱体，所述枪头Y轴机构以及枪头Z轴机构安装在第一调节箱体内。
优选的，移液灌装组件还包括第二调节箱体，所述灌装Y轴机构以及灌装Z轴机构安装在第二调节箱体内。
优选的，枪头Y轴机构包括布置在第一调节箱体内的第一同步带，所述第一同步带通过同步带轮与伺服电机传动连接，第一同步带与枪头Z轴机构连接。
优选的，枪头Z轴机构包括第一齿条板，第一齿条板呈竖直方向与支座滑动连接，支座安装在第一调节箱体内，第一齿条板底侧安装移液枪头，第一调节箱体内还设有第一电机，第一电机输出端与转轴连接，转轴外圆面呈圆周阵列布置多组条形卡座，转轴表面套设环形齿轮，环形齿轮内圆面设有多组与条形卡座配合卡接的条形卡槽，环形齿轮与第一齿条板啮合。
优选的，灌装Y轴机构包括布置在第二调节箱体内的第二同步带，所述第二同步带通过同步带轮与伺服电机传动连接，第二同步带与灌装Z轴机构连接。
优选的，灌装Z轴机构包括布置在第二调节箱体内的丝杠，丝杠转动安装在支架一侧，支架与第二同步带连接，丝杠与伺服电机传动连接，丝杠表面螺纹套设丝杠螺母，丝杠螺母连接导杆，导杆底侧与灌装端头连接。
优选的，枪头X轴机构以及灌装X轴机构包括布置在灌装箱体内的第三同步带，第一调节箱体底侧布设第一滑块，第二调节箱体底侧布设第二滑块，第三同步带通过同步带轮与伺服电机连接，第三同步带一侧分别与第一滑块与第二滑块连接。
本发明的有益效果：
在灌装箱体内同时设置移液枪头组件与移液灌装组件，在对试剂进行移液时，可以通过移液枪头组件与移液灌装组件同步配合进行移液处理，相较于传统采用分离式的移液枪头组件与移液灌装组件分别进行移液，本实施例中的一体式移液罐装设备移液效率更高，精度更加准确。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种移液罐装设备的结构示意图；
图2是本发明一种移液罐装设备中移液枪头组件的结构示意图；
图3是本发明一种移液罐装设备中移液灌装组件的结构示意图；
图4是图2中A处放大的结构示意图；
图5是本发明一种移液罐装设备中第二同步带的结构示意图；
图6是本发明一种移液罐装设备中转轴的结构示意图；
图7是本发明一种移液罐装设备中环形齿轮的结构示意图；
图8是本发明一种移液罐装设备中第三同步带的结构示意图。
图中：1、灌装箱体；2、移液枪头组件；3、移液灌装组件；4、第三同步带；201、第一齿条板；202、第一调节箱体；203、移液枪头；204、第一同步带；205、第一滑块；206、支座；207、环形齿轮；208、第一电机；209、条形卡槽；210、转轴；211、条形卡座；301、丝杠；302、第二滑块；303、灌装端头；304、丝杠螺母；305、导杆；306、滑轨；307、第二调节箱体；308、第二同步带；309、支架；310、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本发明为一种移液罐装设备，包括灌装箱体1、移液枪头组件2以及移液灌装组件3，移液枪头组件2以及移液灌装组件3相对布设在灌装箱体1内；
其中，所述移液枪头组件2包括移液枪头203以及驱动所述移液枪头203在灌装箱体1内横向、纵向以及垂直移动的枪头X轴机构、枪头Y轴机构以及枪头Z轴机构，在实际操作过程中，将待移液试剂盒置于移液枪头组件2下方，通过枪头X轴机构、枪头Y轴机构以及枪头Z轴机构带动所述移液枪头203在灌装箱体1内进行横向、纵向以及垂直移动以进行位置调节，位置调节完毕后，通过移液枪头203进行微量试剂移液处理；
移液灌装组件3包括灌装端头303以及驱动所述灌装端头303在灌装箱体1内横向、纵向以及垂直移动的灌装X轴机构、灌装Y轴机构以及灌装Z轴机构，在实际操作过程中，将待移液试剂盒置于移液灌装组件3下方，通过灌装X轴机构、灌装Y轴机构以及灌装Z轴机构带动所述灌装端头303在灌装箱体1内进行横向、纵向以及垂直移动以进行位置调节，位置调节完毕后，通过灌装端头303进行多量试剂移液处理；
具体，在本发明的实施例中，在灌装箱体1内同时设置移液枪头组件2与移液灌装组件3，因此，在对试剂进行移液时，可以通过移液枪头组件2与移液灌装组件3同步配合进行移液处理，相较于传统采用分离式的移液枪头组件2与移液灌装组件3分别进行移液，本实施例中的一体式移液罐装设备移液效率更高，精度更加准确。
请参阅图4-图6，移液枪头组件2还包括第一调节箱体202，所述枪头Y轴机构以及枪头Z轴机构安装在第一调节箱体202内；
其中，在灌装箱体1内，以左右方向为枪头X轴机构移动方向，以前后方向为枪头Y轴机构移动方向，以竖直方向为枪头Z轴机构移动方向，枪头Z轴机构底端与移液枪头203连接，枪头Z轴机构用于带动移液枪头203在竖直方向移动，枪头Y轴机构与枪头Z轴机构连接，枪头Y轴机构用于带动枪头Z轴机构与移液枪头203前后移动，枪头X轴机构与第一调节箱体202连接，用于带动第一调节箱体202以及移液枪头203左右移动；
移液灌装组件3还包括第二调节箱体307，所述灌装Y轴机构以及灌装Z轴机构安装在第二调节箱体307内；
请参阅图7-图8，其中，在灌装箱体1内，以左右方向为灌装X轴机构移动方向，以前后方向为灌装Y轴机构移动方向，以竖直方向为灌装Z轴机构移动方向，灌装Z轴机构底端与灌装端头303连接，灌装Z轴机构用于带动灌装端头303在竖直方向移动，灌装Y轴机构与灌装Z轴机构连接，灌装Y轴机构用于带动灌装Z轴机构与灌装端头303前后移动，灌装X轴机构与第二调节箱体307连接，用于带动第二调节箱体307以及灌装端头303左右移动；
枪头Y轴机构包括布置在第一调节箱体202内的第一同步带204，所述第一同步带204通过同步带轮与伺服电机传动连接，第一同步带204与枪头Z轴机构连接，伺服电机通过同步带轮以及第一同步带204传动，第一同步带204带动枪头Z轴机构在第一调节箱体202内竖直方向移动；
枪头Z轴机构包括第一齿条板201，第一齿条板201呈竖直方向与支座206滑动连接，支座206安装在第一调节箱体202内，第一同步带204与支座206连接，第一齿条板201底侧安装移液枪头203，第一调节箱体202内还设有第一电机208，第一电机208输出端与转轴210连接，转轴210外圆面呈圆周阵列布置多组条形卡座211，转轴210表面套设环形齿轮207，环形齿轮207内圆面设有多组与条形卡座211配合卡接的条形卡槽209，环形齿轮207与第一齿条板201啮合，第一电机208带动转轴210转动，转轴210在转动的过程中通过条形卡座211以及条形卡槽209带动环形齿轮207转动，环形齿轮207在转动的过程中带动第一齿条板201在竖直方向移动，进而带动移液枪头203在竖直方向移动，通过设置条形卡座211以及条形卡槽209，进而使得环形齿轮207在转轴210表面水平移动的同时跟随转轴210转动；
灌装Y轴机构包括布置在第二调节箱体307内的第二同步带308，所述第二同步带308通过同步带轮与伺服电机传动连接，第二同步带308与灌装Z轴机构连接，伺服电机通过同步带轮以及第二同步带308传动，第二同步带308带动灌装Z轴机构在第二调节箱体307内竖直方向移动；
灌装Z轴机构包括布置在第二调节箱体307内的丝杠301，丝杠301转动安装在支架309一侧，支架309与滑轨306滑动连接，滑轨306安装在第二调节箱体307内，支架309与第二同步带308连接，丝杠301与伺服电机传动连接，丝杠301表面螺纹套设丝杠螺母304，丝杠螺母304连接导杆305，导杆305底侧与灌装端头303连接，丝杠螺母304用于在丝杠301表面移动的过程中通过导杆305带动灌装端头303升降，丝杆301一侧设有限位杆310，其中，丝杆螺母304与限位杆310滑动连接，通过伺服电机带动丝杠301转动，丝杠螺母304在丝杠301表面移动的过程中通过导杆305推动灌装端头303在竖直方向移动；
枪头X轴机构以及灌装X轴机构包括布置在灌装箱体1内的第三同步带4，第一调节箱体202底侧布设第一滑块205，第二调节箱体307底侧布设第二滑块302，第三同步带4通过同步带轮与伺服电机连接，第三同步带4一侧分别与第一滑块205与第二滑块302连接，伺服电机通过同步带轮带动第三同步带4传动，第三同步带4通过第一滑块205与第二滑块302带动第一调节箱体202与第二调节箱体307在灌装箱体1内水平移动，进而实现移液枪头203与灌装端头303的左右位置调节。
本发明的工作原理：将待移液试剂盒置于移液枪头组件2下方，通过枪头X轴机构、枪头Y轴机构以及枪头Z轴机构带动所述移液枪头203在灌装箱体1内进行横向、纵向以及垂直移动以进行位置调节，位置调节完毕后，通过移液枪头203进行微量试剂移液处理；
将待移液试剂盒置于移液灌装组件3下方，通过灌装X轴机构、灌装Y轴机构以及灌装Z轴机构带动所述灌装端头303在灌装箱体1内进行横向、纵向以及垂直移动以进行位置调节，位置调节完毕后，通过灌装端头303进行多量试剂移液处理。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种移液罐装设备，其特征在于，包括灌装箱体(1)、移液枪头组件(2)以及移液灌装组件(3)，移液枪头组件(2)以及移液灌装组件(3)相对布设在灌装箱体(1)内；
其中，移液枪头组件(2)包括移液枪头(203)以及驱动所述移液枪头(203)在灌装箱体(1)内横向、纵向以及垂直移动的枪头X轴机构、枪头Y轴机构以及枪头Z轴机构；
移液灌装组件(3)包括灌装端头(303)以及驱动所述灌装端头(303)在灌装箱体(1)内横向、纵向以及垂直移动的灌装X轴机构、灌装Y轴机构以及灌装Z轴机构。
2.根据权利要求1所述的一种移液罐装设备,其特征在于，移液枪头组件(2)还包括第一调节箱体(202)，所述枪头Y轴机构以及枪头Z轴机构安装在第一调节箱体(202)内。
3.根据权利要求2所述的一种移液罐装设备,其特征在于，移液灌装组件(3)还包括第二调节箱体(307)，所述灌装Y轴机构以及灌装Z轴机构安装在第二调节箱体(307)内。
4.根据权利要求3所述的一种移液罐装设备,其特征在于，枪头Y轴机构包括布置在第一调节箱体(202)内的第一同步带(204)，所述第一同步带(204)通过同步带轮与伺服电机传动连接，第一同步带(204)与枪头Z轴机构连接。
5.根据权利要求4所述的一种移液罐装设备,其特征在于，枪头Z轴机构包括第一齿条板(201)，第一齿条板(201)呈竖直方向与支座(206)滑动连接，支座(206)安装在第一调节箱体(202)内，第一齿条板(201)底侧安装移液枪头(203)，第一调节箱体(202)内还设有第一电机(208)，第一电机(208)输出端与转轴(210)连接，转轴(210)外圆面呈圆周阵列布置多组条形卡座(211)，转轴(210)表面套设环形齿轮(207)，环形齿轮(207)内圆面设有多组与条形卡座(211)配合卡接的条形卡槽(209)，环形齿轮(207)与第一齿条板(201)啮合。
6.根据权利要求3所述的一种移液罐装设备,其特征在于，灌装Y轴机构包括布置在第二调节箱体(307)内的第二同步带(308)，所述第二同步带(308)通过同步带轮与伺服电机传动连接，第二同步带(308)与灌装Z轴机构连接。
7.根据权利要求6所述的一种移液罐装设备,其特征在于，灌装Z轴机构包括布置在第二调节箱体(307)内的丝杠(301)，丝杠(301)转动安装在支架(309)一侧，支架(309)与第二同步带(308)连接，丝杠(301)与伺服电机传动连接，丝杠(301)表面螺纹套设丝杠螺母(304)，丝杠螺母(304)连接导杆(305)，导杆(305)底侧与灌装端头(303)连接，丝杠螺母(304)用于在丝杠(301)表面移动的过程中通过导杆(305)带动灌装端头(303)升降，丝杆(301)一侧设有限位杆(310)，其中，丝杆螺母(304)与限位杆(310)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种移液罐装设备,其特征在于，枪头X轴机构以及灌装X轴机构包括布置在灌装箱体(1)内的第三同步带(4)，第一调节箱体(202)底侧布设第一滑块(205)，第二调节箱体(307)底侧布设第二滑块(302)，第三同步带(4)通过同步带轮与伺服电机连接，第三同步带(4)一侧分别与第一滑块(205)与第二滑块(302)连接。
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