CN217766465U - 换向变轨组合装置及分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，提供一种换向变轨组合装置及分析仪，所述换向变轨组合装置包括用于样本架旋转换向的换向机构和用于样本架沿第一方向往复移动的变轨机构，所述样本架直接或间接连接于所述换向机构上，所述换向机构设置于所述变轨机构上，所述变轨机构上设置有用于变轨检测的变轨定位组件，通过所述变轨定位组件使所述样本架对应于选定的轨道。本实用新型将样本架在转运过程中的旋转换向和移动变轨组合为一个整体，能够分别实现换向和变轨，并且，所述换向机构与变轨机构组合为整体装置，其结构更简洁，节约占用空间，降低制造成本。

Description

换向变轨组合装置及分析仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种换向变轨组合装置及分析仪。

背景技术

样本分析仪是临床上用于疾病诊疗的常用设备之一，样本分析仪按应用种类分为血液分析仪、尿液分析仪、生化分析仪、化学发光免疫分析仪等等。随着样本分析仪自动化程度越来越高，越来越多的分析仪采用自动批量进样模式，用户将多个样本放置于样本架上，样本架将样本批量运送至分析仪的置样位，可以有效减少用户的操作、加快检测速度。

在进样和出样过程中，经常需要对样本架进行换向，以改变样本架的进样或出样顺序，并且，为了提高样本架的运输效率，通常采用多条通道进行进样或出样。然而，现有的换向机构和变轨机构各自独立，且结构复杂，需占用大量空间，导致产品体积大，且制造成本高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种换向变轨组合装置及分析仪，用于解决现有技术中样本架换向和变轨机构复杂占用空间大等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种换向变轨组合装置及分析仪，用于样本架的换向和变轨，包括用于样本架旋转换向的换向机构和用于样本架沿第一方向往复移动的变轨机构，所述样本架直接或间接连接于所述换向机构上，所述换向机构设置于所述变轨机构上，所述变轨机构上设置有用于变轨检测的变轨定位组件，通过所述变轨定位组件使所述样本架对应于选定的轨道。

可选地，所述轨道设置有多个，且多个所述轨道沿第一方向排布。

可选地，所述换向机构包括换向驱动组件和换向传动组件，所述换向驱动组件包括安装座、设置于所述安装座上的换向电机和连接于所述换向电机的换向同步带，所述换向传动组件包括旋转轴和旋转座，所述旋转轴与换向同步带传动连接，且所述旋转轴转动地设置于所述旋转座上，所述旋转轴的第一端用于与所述样本架连接。

可选地，所述旋转轴的第二端连接有第一换向检测元件，所述安装座上设置有第二换向检测元件，所述第一换向检测元件与第二换向检测元件配合感应。

可选地，所述旋转轴的第二端设置有扁形凸台，所述第一换向检测元件上设置有扁形孔，所述扁形凸台与扁形孔配合插接。

可选地，所述变轨机构包括变轨安装架、变位导轨和变轨驱动组件，所述变位导轨沿第一方向设置于变轨安装架上，所述安装座滑动设置于所述变位导轨上，所述变轨驱动组件连接所述安装座，并驱动所述安装座沿变位导轨往复滑动。

可选地，所述变轨驱动组件包括变轨电机和变轨同步带，所述变轨电机与变轨同步带连接，且所述变轨同步带与所述安装座连接。

可选地，所述变轨定位组件包括多个第一变轨检测元件，且多个所述第一变轨检测元件与各轨道分别对应，所述安装座的一侧设置有第二变轨检测元件，所述第二变轨检测元件与第一变轨检测元件配合感应。

可选地，所述变轨定位组件还包括固定板，所述固定板设置于所述变轨安装架上，多个所述第一变轨检测元件排布于所述固定板上。

本实用新型还提供了一种分析仪，包括试剂样本针模块、试剂模块、检测模块及转运模块，其中：

试剂样本针模块，用于吸取试剂或样本，并将试剂或样本分配到检测模块；

试剂模块，用于存储试剂，使试剂温度保持恒温状态；

检测模块，用于检测待测物获得检测结果；

转运模块，用于转运试剂或样本，包括如上所述的换向变轨组合装置。

如上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置换向机构，能够实现样本架在转运过程中的旋转换向；通过设置变轨机构，能够实现样本架移动至选定的通道；并且，所述换向机构与变轨机构组合为整体装置，其结构更简洁，节约占用空间，降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图(含样本架)；

图2为本实用新型实施例的整体结构分解示意图；

图3为本发明实施例的换向机构的部分示意图一；

图4为本发明实施例的换向机构的部分示意图二；

图5为本发明实施例的旋转轴第一端结构示意图；

图6为本发明实施例的旋转轴第二端结构示意图；

图7为本发明实施例的变轨机构的示意图一；

图8为本发明实施例的变轨机构的示意图二。

零件标号说明

100-样本架承载座；400-样本架；

200-换向变轨组合装置；

210-换向机构；211-安装座；211a-安装底架；211b-安装顶板；2111-缺口；212-换向电机；213-换向同步带；214-旋转轴；214a/214b-扁形凸台；215-旋转座；216-第一换向检测元件；217-第二换向检测元件；

220-变轨机构；221-变轨安装架；222-变位导轨；223-变轨电机；224-变轨同步带；225-变轨定位组件；225a-第一变轨检测元件；225b-固定板；225c-第二变轨检测元件；226-拖链。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

为了能够详细地描述本实用新型，接下来对本实用新型的换向变轨组合装置及分析仪作具体说明：

请结合图1和图2所示，本实用新型提供一种换向变轨组合装置200，用于样本架400的换向和变轨，包括用于样本架400旋转换向的换向机构210和用于样本架400沿第一方向往复移动的变轨机构220，所述样本架400直接或间接连接于所述换向机构210上，所述换向机构210设置于所述变轨机构220上，所述变轨机构220上设置有用于变轨检测的变轨定位组件225，通过所述变轨定位组件225使所述样本架400对应于选定的轨道。

本实施例中，所述样本架400设置于样本架承载座100上，并通过样本架承载座100连接于所述换向机构210上，所述换向机构210设置于所述变轨机构220上。通过设置换向机构210，能够实现样本架400在转运过程中的旋转换向；通过设置变轨机构220，能够实现样本架400移动至选定的通道；并且，所述换向机构210与变轨机构220组合为整体装置，其结构更简洁，且节约占用空间，降低制造成本。

其中，所述轨道设置有多个，且多个所述轨道沿第一方向排布。所述轨道可根据实际情况需求，沿第一方向排布多个，通过变轨机构220及其变轨定位组件225，能够使样本架400沿第一方向移动并对应至所选的轨道。

参阅图3，在一些实施方式中，所述换向机构210包括换向驱动组件和换向传动组件，所述换向驱动组件包括安装座211、设置于所述安装座211上的换向电机212和连接于所述换向电机212的换向同步带213，所述换向传动组件包括旋转轴214和旋转座215，所述旋转轴214与换向同步带213传动连接，且所述旋转轴214转动地设置于所述旋转座215上，所述旋转轴214的第一端用于与所述样本架400连接。具体的，所述换向电机212的输出轴从下方伸出所述安装座211，且输出轴上设置有主换向带轮，所述旋转轴214上套设有辅助换向带轮，所述换向同步带213同时连接主换向带轮和辅助换向带轮。所述旋转轴214与换向电机212的输出轴平行且竖直设置，所述旋转座215设置于所述安装座211上，且所述旋转轴214与所述安装座211之间通过轴承转动连接，用于保证旋转运动顺畅。所述第一换向检测元件216通过换向检测架连接在所述安装座211上，且换向检测架呈L形并与安装座211螺栓连接，可利于装配，实现直接拆装。通过换向电机212驱动主换向带轮转动，通过换向同步带213将动力传递至辅助换向带轮上，并带动旋转轴214转动，进而带动样本架400转动。

参阅图4，在上述实施方式中，所述旋转轴214的第二端连接有第一换向检测元件216，所述安装座211上设置有第二换向检测元件217，所述第一换向检测元件216与第二换向检测元件217配合感应。具体的，换向机构210通过第一换向检测元件216与第二换向检测元件217配合以实现换向检测，其中，第二换向检测元件217为换向光耦，第一换向检测元件216为换向光耦挡片，换向光耦根据检测换向光耦挡片的有无来判断是否旋转到位，经调试后可将旋转误差最小控制在0.225°～0.45°内。

参阅图6，在一些实施方式中，所述旋转轴214的第二端设置有扁形凸台214b，所述第一换向检测元件216上设置有扁形孔，所述扁形凸台214b与扁形孔配合插接。具体的，所述扁形凸台214b的相对两侧设置有平面，相应地，扁形孔的相对两侧也设置有平面，扁形凸台214b与扁形孔通过侧边平面定位，可利于减少装配误差，保证旋转精度。

同样地，参阅图5，所述旋转轴214的第一端设置有扁形凸台214a，所述样本架400承载组件的承载板102底部设置有与扁形凸台214a配合的扁形孔，所述旋转轴214通过扁形凸台214a与样本架400承载组件上的扁形孔配合插接，可利于减少装配误差，保证旋转精度。

参阅图3，在上述实施方式中，所述安装座211包括安装底架211a和连接于安装底架211a上的安装顶板211b，所述换向电机212连接于所述安装顶板211b上，且所述安装顶板211b的侧沿开设有供换向电机212侧向拆装的缺口2111。具体的，所述安装底架211a呈U形，所述换向电机212位于安装顶板211b的下表面，换向电机212的输出轴伸出于安装顶板211b的上表面，为了便于装配和维护，采用自上而下的装配方式，保证易损零部件可以直接拆装而不影响其他部件，通过在安装顶板211b上设置缺口2111，利于换向电机212的拆卸和维护。另外，通过更换不同高度的安装底架211a，可以调整样本架400承载组件的高度。

参阅图7和图8，在一些实施方式中，所述变轨机构220包括变轨安装架221、变位导轨222和变轨驱动组件，所述变位导轨222沿第一方向设置于变轨安装架221上，所述安装座211滑动设置于所述变位导轨222上，所述变轨驱动组件连接所述安装座211，并驱动所述安装座211沿变位导轨222往复滑动。具体的，所述变轨安装架221水平设置，所述变位导轨222设置于变轨安装架221的上表面，且平行于各个工位的排布方向，用于为变轨运动导向；所述安装座211的安装底架211a通过变位滑块滑动设置于所述变位导轨222上，通过变轨驱动组件推动所述安装座211，以带动所述安装座211沿变位导轨222滑动。变位导轨222的两端设置有限位件，用于对所述变位滑块的直线运动进行限位。

继续参阅图7和图8，在上述实施方式中，所述变轨驱动组件包括变轨电机223和变轨同步带224，所述变轨电机223与变轨同步带224连接，且所述变轨同步带224与所述安装座211连接。具体的，所述变轨电机223设置于所述变轨安装架221上，且位于变轨安装架221的下表面，所述变轨电机223的输出轴从下方穿过所述变轨安装架221并位于变轨安装架221的上表面，变轨电机223的输出轴上设置有主变轨带轮，并对应于变位导轨222的第一端，变轨安装架221上对应变位导轨222的第二端设置有辅助变轨带轮，所述变轨同步带224同时与主变轨带轮和辅助变轨带轮连接，所述安装座211通过夹片夹紧于所述变轨同步带224上，以与变轨同步带224同步运动。通过变轨电机223驱动主变轨带轮转动，进而带动变轨同步带224运动，使与变轨同步带224连接的安装座211沿变位导轨222滑动，将旋转运动转变为直线运动。

在一些实施方式中，所述变轨定位组件225包括多个第一变轨检测元件225a，且多个所述第一变轨检测元件225a与各轨道分别对应，所述安装座211的一侧设置有第二变轨检测元件225c，所述第二变轨检测元件225c与第一变轨检测元件225a配合感应。具体的，通过多个第一变轨检测元件225a与一个第二变轨检测元件225c配合以实现变轨机构220的变轨检测，变轨检测采用多个第一变轨检测元件225a，能够保证快速对位至各个轨道，在满足位置准确的前提下降低了部件间的装配定位要求，降低了零件加工成本及部件间装配难度。其中，所述第一变轨检测元件225a为变轨光耦，所述第二变轨检测元件225c为变轨光耦挡片，变轨光耦根据检测变轨光耦挡片的有无来判断是否变轨到位。

在上述实施方式中，所述变轨定位组件225还包括固定板225b，所述固定板225b设置于所述变轨安装架221上，多个所述第一变轨检测元件225a排布于所述固定板225b上。具体的，所述固定板225b位于变轨安装架221上并靠近多个轨道，通过将多个第一变轨检测元件225a按照与各轨道对应的位置(即急诊进样位、普通进样位、换向位和退样回收位)安装在一个固定板225b上，且多个第一变轨检测元件225a等高设置，能够有效提升各工位间的定位精度，降低调试工作量，同时便于维护。本实施例中，所述固定板225b呈L型，并通过螺栓连接于变轨安装架221上。

另外，继续参阅图7和图8，为了保护换向电机212和换向检测元件的光缆，在所述变轨安装架221上还设置有拖链226，所述拖链226的一端固定于变轨安装架221上，另一端固定于安装座211上。且拖链226与变轨定位组件225分别位于变位导轨222的两侧。

所述换向变轨组合装置200具体使用时，在需要换向时，通过控制换向电机212动作，实现对样本架400的旋转换向；在需要移动作业时，通过控制变轨电机223动作，实现样本架400沿变位导轨222移动，并通过变轨定位组件225将样本架定位至选定的轨道。

本实用新型还提供了一种分析仪，包括试剂样本针模块、试剂模块、检测模块及转运模块，其中：

试剂样本针模块，用于吸取试剂或样本，并将试剂或样本分配到检测模块；

试剂模块，用于存储试剂，使试剂温度保持恒温状态；

检测模块，用于检测待测物获得检测结果；

转运模块，用于转运试剂或样本，包括如上所述的换向变轨组合装置200。

综上，在上述实施方式中所述的换向变轨组合装置200及分析仪中，通过设置换向机构210，能够实现样本架400在转运过程中的旋转换向；通过设置变轨机构220，能够实现样本架400移动至选定的通道；并且，所述换向机构210与变轨机构220组合为整体装置，其结构更简洁，节约占用空间，降低制造成本。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种换向变轨组合装置，用于样本架的换向和变轨，其特征在于：包括用于样本架旋转换向的换向机构和用于样本架沿第一方向往复移动的变轨机构，所述样本架直接或间接连接于所述换向机构上，所述换向机构设置于所述变轨机构上，所述变轨机构上设置有用于变轨检测的变轨定位组件，通过所述变轨定位组件使所述样本架对应于选定的轨道。

2.根据权利要求1所述的换向变轨组合装置，其特征在于：所述轨道设置有多个，且多个所述轨道沿第一方向排布。

3.根据权利要求1所述的换向变轨组合装置，其特征在于：所述换向机构包括换向驱动组件和换向传动组件，所述换向驱动组件包括安装座、设置于所述安装座上的换向电机和连接于所述换向电机的换向同步带，所述换向传动组件包括旋转轴和旋转座，所述旋转轴与换向同步带传动连接，且所述旋转轴转动地设置于所述旋转座上，所述旋转轴的第一端用于与所述样本架连接。

4.根据权利要求3所述的换向变轨组合装置，其特征在于：所述旋转轴的第二端连接有第一换向检测元件，所述安装座上设置有第二换向检测元件，所述第一换向检测元件与第二换向检测元件配合感应。

5.根据权利要求4所述的换向变轨组合装置，其特征在于：所述旋转轴的第二端设置有扁形凸台，所述第一换向检测元件上设置有扁形孔，所述扁形凸台与扁形孔配合插接。

6.根据权利要求3所述的换向变轨组合装置，其特征在于：所述变轨机构包括变轨安装架、变位导轨和变轨驱动组件，所述变位导轨沿第一方向设置于变轨安装架上，所述安装座滑动设置于所述变位导轨上，所述变轨驱动组件连接所述安装座，并驱动所述安装座沿变位导轨往复滑动。

7.根据权利要求6所述的换向变轨组合装置，其特征在于：所述变轨驱动组件包括变轨电机和变轨同步带，所述变轨电机与变轨同步带连接，且所述变轨同步带与所述安装座连接。

8.根据权利要求6所述的换向变轨组合装置，其特征在于：所述变轨定位组件包括多个第一变轨检测元件，且多个所述第一变轨检测元件与各轨道分别对应，所述安装座的一侧设置有第二变轨检测元件，所述第二变轨检测元件与第一变轨检测元件配合感应。

9.根据权利要求8所述的换向变轨组合装置，其特征在于：所述变轨定位组件还包括固定板，所述固定板设置于所述变轨安装架上，多个所述第一变轨检测元件排布于所述固定板上。

10.一种分析仪，其特征在于，包括试剂样本针模块、试剂模块、检测模块及转运模块，其中：

试剂样本针模块，用于吸取试剂或样本，并将试剂或样本分配到检测模块；

试剂模块，用于存储试剂，使试剂温度保持恒温状态；

检测模块，用于检测待测物获得检测结果；

转运模块，用于转运试剂或样本，包括如权利要求1-9中任一项所述的换向变轨组合装置。

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