CN212449327U - 一种试管架运送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种试管架运送装置，属于医疗器械技术领域，包括夹手、试管架、上台板、夹手轴、轴承、竖直直线导轨、轨迹板、横向直线导轨、拨叉、步进电机、电机安装架、导轨安装架、底板。本发明巧妙地利用了轨迹板，单电机、简单机构就能够使试管架沿预设的轨迹进行行走，具有具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑以及制造成本低等特点。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及试管架运送装置。
背景技术
在临床检测中，分析仪为提高速度、节省人力，多数采用样本输送器输送试管架，将试管架运送到指定位置然后进行检测。
目前，为完成试管架运送，市面上多采用推架装置、送架装置及返回装置联合完成。推架装置完成试管架推架，将试管架推到底部，送架装置将试管架送到指定检测位置，检测完成后，由返回装置将试管架推至返回区。这种结构由于需要多个动作单独运动，需要多电机联合，存在结构复杂、加工周期长、成本高等问题。
发明内容
基于此，有必要针对现有的试管架运送装置存在的问题，提供一种单电机、结构简单的试管架运送装置。
为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：
一种试管架运送装置，其特征在于，包括夹手、试管架、上台板、夹手轴、轴承、竖直直线导轨、轨迹板、横向直线导轨、拨叉、步进电机、电机安装架、导轨安装架、底板；
所述夹手通过所述夹手轴与所述竖直直线导轨滑块连接，所述夹手具有张合装置，可夹住试管架；
所述步进电机固定安装在电机安装架；
所述拨叉固定一端安装到步进电机的电机轴，另一端卡住夹手轴。
所述轨迹板具有轨迹槽，其轨迹槽为试管架移动轨迹。
所述夹手轴在轨迹板轨迹槽中运行。
与现有技术相比，本发明所提出的一种试管架运送装置具有以下有益效果：
该装置基于步进电机、直线导轨、拨叉、夹手、轨迹板、夹手轴相互配合，在步进电机的驱动下使拨叉旋转，同时旋转的拨叉带动夹手轴，使夹手轴带动夹手，轨迹板和直线导轨的约束下，沿轨迹板轨迹运动。本发明通过拨叉及轨迹板，利用单电机实现实现了复杂的运动轨迹，提高了机械结构的容错性，易于安装与维护，具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑以及制造成本低等特点。
附图说明
图1为本发明一种试管架运送装置的结构示意图一；
图2为本发明一种试管架运送装置的结构示意图二；
图3为本发明一种试管架运送装置的结构示意图三。
具体实施方式
下面将结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案进行详细描述。
在其中一个实施例中，如图1、图2和图3所示，本发明公开一种试管架运送装置，该装置包括夹手1、试管架2、上台板3、夹手轴4、轴承5、竖直直线导轨6、轨迹板7、横向直线导轨8、拨叉9、步进电机10、电机安装架11、导轨安装架12、底板13。
具体地，夹手1通过夹手轴4与竖直直线导轨6通过滑块连接，夹手1具有张合装置，可夹住试管架2。步进电机10固定安装在电机安装架11。拨叉9一端安装到步进电机10的电机轴，另一端卡住夹手轴4。轨迹板7具有轨迹槽，其轨迹槽为试管架移动轨迹。夹手轴4带动夹手1在轨迹板7的轨迹槽中运行。
本实施例的试管架运送装置基于拨叉、直线导轨、轨迹板、夹手轴、夹手和步进电机以及它们之间的相互配合，在步进电机的驱动下使拨叉绕步进电机的输出轴摆动，拨叉带动夹手轴同时移动。夹手轴一端安装轴承，另一端连接夹手，夹手用于夹住试管架，使试管架移动。夹手轴安装轴承的一端连接滑块，使滑块能够在竖直直线导轨移动，同时竖直直线导轨与水平直线导轨之间用滑块连接，这样，就能够使夹手即能竖直运动，又能水平运动。夹手轴中安装的轴承卡在轨迹板的轨迹槽中，能够使夹手沿轨迹板中的所需要的轨迹运行，即试管架可以沿所需要的轨迹运行。本发明减少了使用的传动件数量，提高了机械结构的容错性，操作方便，易于安装与维护，具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑以及制造成本低等特点。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种试管架运送装置，其特征在于，包括夹手（1）、试管架（2）、上台板（3）、夹手轴（4）、轴承（5）、竖直直线导轨（6）、轨迹板（7）、横向直线导轨（8）、拨叉（9）、步进电机（10）、电机安装架（11）、导轨安装架（12）、底板（13）；
所述夹手（1）通过所述夹手轴（4）与所述竖直直线导轨（6）滑块连接，所述夹手（1）具有张合装置，可夹住试管架（2）；
所述步进电机（10）固定安装在电机安装架（11）；
所述拨叉（9）固定一端安装到步进电机（10）的电机轴，另一端卡住夹手轴（4）。
2.根据权利要求1所述的一种试管架运送装置，其特征在于，所述轨迹板（7）具有轨迹槽，其轨迹槽为试管架移动轨迹。
3.根据权利要求1或2所述的一种试管架运送装置，其特征在于，所述夹手轴在轨迹板（7）的轨迹槽中运行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020628861.5U CN212449327U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 一种试管架运送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020628861.5U CN212449327U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 一种试管架运送装置 |
Publications (1)
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| CN212449327U true CN212449327U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74469156
Family Applications (1)
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| CN202020628861.5U Active CN212449327U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 一种试管架运送装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212449327U (zh) |
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2020
- 2020-04-23 CN CN202020628861.5U patent/CN212449327U/zh active Active
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