CN203299210U - 轨道式双臂采样机构 - Google Patents
轨道式双臂采样机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203299210U CN203299210U CN2013203472560U CN201320347256U CN203299210U CN 203299210 U CN203299210 U CN 203299210U CN 2013203472560 U CN2013203472560 U CN 2013203472560U CN 201320347256 U CN201320347256 U CN 201320347256U CN 203299210 U CN203299210 U CN 203299210U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sampling
- leading screw
- arms
- base
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
一种轨道式双臂采样机构，属于生化分析设备技术领域。包括对称连接在支架上的两个采样臂、水平移动机构、底座及拖链，所述水平移动机构置于底座上，支架置于水平移动机构上并沿其移动，拖链设置于底座一侧，通过拖链连接电缆和采样臂。本实用新型通过将两个相同的采样臂安装在一起，一次同时可进行2次的采样保证了高速状态下的采样速度。同时轨道式的移动机构能够在较短的时间内精确地使样本针到达预定位置。
Description
技术领域
本实用新型属于生化分析设备技术领域，特别是涉及一种轨道式双臂采样机构。
背景技术
高速全自动生化分析仪对采样臂也要求需要较高的采样速度，目前高速机型上使用的采样臂多为独立的1-2个臂，占用空间大，精度较差。同时，目前较多采用了回转式采样臂，运动行程较长，耗费时间较多不适宜高速采样。采用双臂机构能够在较短时间内同时完成两次采样，轨道式的直线运动保证了运动的平稳、节省了时间。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种轨道式双臂采样机构，它通过模块式组合结构，实现试管架存放-采样-回收过程顺畅。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型包括对称连接在支架上的两个采样臂、水平移动机构、底座及拖链，所述水平移动机构置于底座上，支架置于水平移动机构上并沿其移动，拖链一端固定在支架上，另一端固定于底座一侧，通过拖链连接电缆和采样臂。
所述水平移动机构包括驱动电机、第一丝杠、与支架配合的两对称导轨，所述第一丝杠一端连接在驱动电机的输出轴上，另一端置于底座上，与第一丝杠配合的螺母固定在支架上，带动两采样臂沿两导轨移动，完成分注、清洗、采样全过程。
所述采样臂包括步进电机、主动带轮、从动带轮、升降机构、样本针安装板及样本针，步进电机安装在支架上，其输出轴端安装有主动带轮，与其连接的从动带轮安装在升降机构的支座固定板上，并与升降机构的第二丝杠一端连接，在升降机构上还设置有可升降的安装样本针的安装板。
所述升降机构包括支座、连接板、固定板、第二丝杠及导杆，第二丝杠的一端安装从动带轮，另一端连接在支座底板上，与第二丝杠配合的螺母固定在连接板上，其上固定连接样本针的安装板，与第二丝杠平行的导杆穿过连接板及安装板连接在固定板上。
所述主动带轮与从动带轮的传动比为2：1。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过将两个相同的采样臂安装在一起，一次同时可进行2次的采样保证了高速状态下的采样速度。同时轨道式的移动机构能够在较短的时间内精确地使样本针到达预定位置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中采样臂部分放大结构示意图。
图3为本实用新型分注时的示意图。
图4为本实用新型清洗时的示意图。
图5为本实用新型采样时的示意图。
图中：1.采样臂，2.支架，21.支座，22.连接板，23.固定板，3.导轨，4.第一丝杠，5.拖链，6.驱动电机，7.主动带轮，8.步进电机，9.从动带轮，10.安装板，11.第二丝杠，12.导杆，13.样本针，14.比色杯，15.清洗池，16.样本瓶，17.底座。
具体实施方式
下面通过实施例和附图对本实用新型作进一步详述。
实施例：如图1所示，本实用新型括对称连接在支架上的两个采样臂1、水平移动机构、底座17及拖链5，所述水平移动机构置于底座17上，支架2置于水平移动机构上并沿其移动，拖链5内有线缆和管路穿过，其一端固定在支架2上，另一端设置于底座17一侧，通过拖链5连接电缆和采样臂1，拖链5可随支架2移动。
如图1所示，所述水平移动机构包括驱动电机6、第一丝杠4、与支架2配合的两对称导轨3，所述第一丝杠4一端连接在驱动电机6的输出轴上，另一端置于底座17上，与第一丝杠4配合的螺母固定在支架2上，带动两采样臂1沿两导轨3移动，完成分注、清洗、采样全过程。第一丝杠4由步进电机6驱动，带动支架2在两根平行的导轨3上前后移动。精密的传动丝杠和导轨保证了臂前后移动的精度和速度，采用拖链5保证了两相对运动部件中线缆和管路的连通。
如图2所示，所述采样臂1包括步进电机8、主动带轮7、从动带轮9、升降机构、样本针13及安装板10，步进电机8安装在支架2上，其输出轴端安装有主动带轮7，与其连接的从动带轮9安装在升降机构的支座固定板23上，并与升降机构的第二丝杠11一端连接，在升降机构上还设置有可升降的安装样本针13的安装板10。
所述升降机构包括支座21、连接板22、固定板23、第二丝杠11及导杆12，第二丝杠11的一端安装从动带轮9，另一端连接在支座21底板上，与第二丝杠11配合的螺母固定在连接板22上，其上固定连接样本针13的安装板10，与第二丝杠11平行的导杆12穿过连接板22及安装板10连接在固定板23上。
本实用新型主动带轮7在步进电机8的驱动下，与从动带轮9按照2：1的传动比传动，增速的传动保证了样本针的上下移动速度。样本针13在丝杠11的带动下快速上下移动，可在较短的时间内完成采样、分注和清洗。样本针13被固连在安装板10上，使样本针只做上下运动。
本实用新型的具体工作过程为：
1.分注时，如图3所示，采样臂1被第一丝杠4驱动到比色杯14的位置进行分注。双采样臂1同时到达比色杯14位置后，样本针13上下移动同时进行分注。
2. 如图4所示，分注后采样臂1在第一丝杠4的驱动下按图示向右运动，进入到清洗位置。双采样臂1到达清洗池15后，进行样本针13的清洗。
3. 如图5所示，采样臂1继续向右移动到样本位置进行采样。样本针13同时进入样本瓶16进行采样。最后在第一丝杠4的驱动下按图示向左返回分注位置，完成整个取样过程。
整个过程双采样臂1可同时进行工作，在一次采样过程中完成了2次的分注，而且稳固的支架安装结构保证了移动的准确度。
Claims (5)
1.一种轨道式双臂采样机构，其特征在于：包括对称连接在支架上的两个采样臂、水平移动机构、底座及拖链，所述水平移动机构置于底座上，支架置于水平移动机构上并沿其移动，拖链一端固定在支架上，另一端固定于底座一侧，通过拖链连接电缆和采样臂。
2.根据权利要求1所述轨道式双臂采样机构，其特征在于：所述水平移动机构包括驱动电机、第一丝杠、与支架配合的两对称导轨，所述第一丝杠一端连接在驱动电机的输出轴上，另一端置于底座上，与第一丝杠配合的螺母固定在支架上，带动两采样臂沿两导轨移动，完成分注、清洗、采样全过程。
3.根据权利要求1或2所述轨道式双臂采样机构，其特征在于：所述采样臂包括步进电机、主动带轮、从动带轮、升降机构、样本针安装板及样本针，步进电机安装在支架上，其输出轴端安装有主动带轮，与其连接的从动带轮安装在升降机构的支座固定板上，并与升降机构的第二丝杠一端连接，在升降机构上还设置有可升降的安装样本针的安装板。
4.根据权利要求3所述轨道式双臂采样机构，其特征在于：所述升降机构包括支座、连接板、固定板、第二丝杠及导杆，第二丝杠的一端安装从动带轮，另一端连接在支座底板上，与第二丝杠配合的螺母固定在连接板上，其上固定连接样本针的安装板，与第二丝杠平行的导杆穿过连接板及安装板连接在固定板上。
5.根据权利要求3所述轨道式双臂采样机构，其特征在于：所述主动带轮与从动带轮的传动比为2：1。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203472560U CN203299210U (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 轨道式双臂采样机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203472560U CN203299210U (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 轨道式双臂采样机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203299210U true CN203299210U (zh) | 2013-11-20 |
Family
ID=49575215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013203472560U Expired - Lifetime CN203299210U (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 轨道式双臂采样机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203299210U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103861671A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-06-18 | 北京自由度科学机器有限公司 | 全自动移液机构和仪器 |
-
2013
- 2013-06-18 CN CN2013203472560U patent/CN203299210U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103861671A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-06-18 | 北京自由度科学机器有限公司 | 全自动移液机构和仪器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203299215U (zh) | 一种轨道进样机构 | |
| CN2847270Y (zh) | 一种全自动生化分析仪比色杯的清洗装置 | |
| CN202994804U (zh) | 自动加样仪 | |
| CN203332958U (zh) | 一种搬运机构 | |
| CN201754157U (zh) | 全自动加样器 | |
| CN204374072U (zh) | 一种原子吸收分光光度计自动进样设备 | |
| CN203658379U (zh) | 全自动血型仪器加样装置 | |
| CN204556326U (zh) | 一种大容量自动采水样仪 | |
| CN201974433U (zh) | 一种用于加样及反应管装载的自动化装置 | |
| CN203299210U (zh) | 轨道式双臂采样机构 | |
| CN204064917U (zh) | 标本分析仪及其检测仓反应管进给机构 | |
| CN205374489U (zh) | 一种自动移液加样装置 | |
| CN103175978B (zh) | 一种用于移动多种试剂液的传输装置及其传输方法 | |
| CN202267682U (zh) | 移动标本和载玻片的双功能的拨叉机构 | |
| CN203602027U (zh) | 轴承夹持搬移机构 | |
| CN201707340U (zh) | 轨道式全自动生化分析仪 | |
| CN204731254U (zh) | 一种血细胞分析仪的进样装置及其样品管自动传送系统 | |
| CN202975850U (zh) | 一种微量进样控制系统 | |
| CN203422382U (zh) | 自动去除吸头的加样器 | |
| CN102922514A (zh) | 一种用于工业分析仪的机械手 | |
| CN203023418U (zh) | 一种测量机用丝杠螺母传动机构 | |
| CN201926649U (zh) | 简易型气相色谱注射器推进装置 | |
| CN201924011U (zh) | 核酸杂交仪移液装置 | |
| CN204789602U (zh) | 一种自动取样机械手 | |
| CN212449327U (zh) | 一种试管架运送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 110179 Liaoning city of Shenyang Province Hunnan New Century Road No. 16-B1 Patentee after: NEUSOFT WEITEMAN BIOTECHNOLOGY (SHENYANG) CO.,LTD. Address before: Hunnan New Century Road 110179 Shenyang city of Liaoning Province, No. 16 Patentee before: NEUSOFT A&T DIAGNOSTICS CO.,LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131120 |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CU01 | Correction of utility model |
Correction item: Termination upon expiration of patent Correct: Revocation of Patent Expiration and Termination False: On July 4, 2023, the expiration and termination of the 39 volume 2701 patent Number: 27-01 Volume: 39 |
|
| CU01 | Correction of utility model |