CN204731254U - 一种血细胞分析仪的进样装置及其样品管自动传送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到医疗卫生器械技术领域，尤其涉及一种血细胞分析仪的进样装置及其样品管自动传送系统，包括试管样品架装载盘、同步带、带动所述同步带往复运动的同步带轮、带动所述同步带轮转动的电机和导向机构；所述导向机构包括与所述同步带平行的线性滑轨及能够在所述线性滑轨上滑动的滑块；所述滑块与所述同步带固定连接，并由所述电机带动移动；还包括固定在所述滑块上随所述同步带做往复移动的推块；所述试管样品架在所述推块的推动下沿所述导向机构将装有试管的所述试管样品架输送到指定位置。本实用新型采用线性导轨代替现有直线轴承做为导向传动机构，负荷大，稳定性更强，而且刚性足。
Description
技术领域
本实用新型涉及到医疗卫生器械技术领域，尤其涉及一种血细胞分析仪的进样装置及其样品管自动传送系统。
背景技术
血细胞分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一，随着计算机技术的迅猛发展，血细胞分析也从三分群转向五分群，从二维空间进而转向了三维空间，而且我们也注意到现代血细胞分析仪的五分类技术采用了与当今最先进的流式细胞仪相同的技术，如散射光检测技术、鞘流技术、激光技术等等。
现有的血细胞分析仪进样装置由电机带动皮带来回移动来实现，其直线运动导向机构为直线轴承与线性导向轴的配套，在自动化程度很高的医疗设备中，直线轴承的导向精度已经难以满足准确定位的要求，由于结构紧凑，导向轴而长导致两个方面的问题：1，导向轴刚性不足导致导向精度降低。2，平行设置的导向轴虽对精度有所改善，但对装配要求高，维护也不方便。而进样装置的导向机构应具备一定的性能,(l)行程和位置精度要高(无间隙性)；(2)有足够的刚性；(3)能承受较大的静载荷和动载荷；(4)减振性能好；(5)冲击保护性能好；(6)密封性好；(7)安装方便。综上所述，如何选用合适的导 向机构成为血细胞分析仪进样装置亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种血细胞分析仪的进样装置及其样品管自动传送系统，本实用新型采用线性导轨代替现有直线轴承做为导向传动机构，负荷大，稳定性更强，而且刚性足，系统的定位精度也得到了相应提高；而且便于加工、安装和维护，互换性高。
为了达到上述目的，本实用新型提供一种血细胞分析仪的进样装置，包括试管样品架装载盘、同步带、带动所述同步带往复运动的同步带轮、带动所述同步带轮转动的电机和导向机构；所述导向机构包括与所述同步带平行的线性滑轨及能够在所述线性滑轨上滑动的滑块；所述滑块与所述同步带固定连接，并由所述电机带动移动；还包括固定在所述滑块上随所述同步带做往复移动的推块；所述试管样品架在所述推块的推动下沿所述导向机构将装有试管的所述试管样品架输送到指定位置。
进一步的，所述推块与所述滑块通过等高螺丝固定；所述等高螺丝上套有弹簧。
进一步的，所述推块为直角梯形。
进一步的，包括到位开关和复位开关；所述试管样品架输送到指定位置后出发所述到位开关发出信号指令，电机得到所述到位开关发出的信号指令 后带动所述推块返回到起始位置并触发所述复位开关发出信号指令，所述电机得到所述复位开关发出信号指令后停止工作。
进一步的，所述到位开关和复位开关由光电传感器和微动开关组成。
进一步的，包括固定在所述滑块上的下压头、限位杠杆及限位钩；在所述推块返回到起始位置后所述下压头压下所述限位杠杆的动力臂端，此时与所述限位钩相连的限位杠杆的阻力臂端上升，挡住输送到指定位置的所述试管样品架往后退和其他待测样品架往前移动。
本实用新型还提供一种血细胞分析仪的样品管自动传送系统，包括以上任一一种所述的进样装置，还包括拖样装置和混匀装置；所述拖样装置用于将所述进样装置输送到指定位置的所述试管样品架输送到所述混匀装置，所述混匀装置晃动预定次数或时间后停止，所述拖样装置将所述试管样品架从所述混匀装置里送出。
本实用新型与现有市场的进样装置相比，用线性导轨做为导向机构，直线导轨比直线轴承精度要高,负荷更大,稳定性更强，而且刚性足，系统的定位精度也得到了相应提高；而且便于加工、安装和维护，互换性高。使用外形简单的推块则降低了加工难度和成本，更加符合国家倡导的节能降耗的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1立体图；
图2为本实用新型实施例1俯视图；
图3为本实用新型实施例1图2中A处放大图；
图4为本实用新型实施例1左视图；
图5为本实用新型实施例1右视图；
图6为本实用新型实施例2立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-5所示，本实施例公开了一种血细胞分析仪的进样装置，包括试管样品架装载盘10、同步带20、带动同步带20往复运动的同步带轮30、带动同步带轮30转动的电机40和导向机构50。同步带20、同步带轮30和电机40组合形成该进样装置的驱动部件。
如图1-2所示，导向机构50包括与同步带20平行的线性滑轨51及能够在线性滑轨51上滑动的滑块52，滑块52与同步带20固定连接，并由电机40带动移动。其中线性滑轨51为两根，装载盘10设置在两根滑轨51之间，用于装载放置有样品管的样品架。在滑块52上铆接设置有用于推动样品架的推块53，推块53随同步带做往复移动；试管样品架在推块53的推动下沿滑轨52将装有试管的试管样品架输送到指定位置。进样装置通过电机40带动同步带轮30和同步带20由旋转运动转化为直线运动，达到向前推送试管血液样品的目的。与现有市场的进样装置相比，选用线性滑轨比直线轴承刚性足，精度高；其稳定性和可靠性要强于直线轴承与线性导向轴的组合。
如图3所示，为了使推块53在从推样到回复起始位置的过程中，能避开误放的样品架等障碍物带来的阻力。推块53与滑块52通过等高螺丝54固定，且在等高螺丝54上套有弹簧55，推块53为直角梯形。利用弹簧55和等高螺丝54的作用以及推块53的外形使推块能避开误放的样品架等障碍物带来的阻力。
如图2所示，还包括到位开关61和复位开关62，试管样品架输送到指定位置后触发到位开关61并发出信号指令，电机40得到到位开关61发出的信号指令后带动推块53返回到起始位置并触发复位开关62发出信号指令，电机40得到复位开关62发出信号指令后停止工作。其中到位开关61和复位开关62由光电传感器和微动开关组成。
如图5所示，为了确保进样装置工作的次序，防止试管样品架往后退和其他待测样品架往前移动，在进样装置上还设置有杠杆限位机构70。限位机构70包括固定在滑块上的下压头、限位杠杆71和限位钩72，限位钩72设置在限位杠杆71的阻力臂端。限位杠杆71的动力臂端设置于滑块52的初始位置，并通过下压头触发。推块52移动到起始位置后，通过下压头压下限位杠杆71的动力臂端，与限位钩72相连的阻力臂端上升，限位钩72则挡住试管样品架往后退和其他待测样品架往前移动。
工作时，铆接在滑块52上的推块53随同步带20做来回往复移动，将试管样品架输送到指定位置后触发到样品架到位开关61，该到位开关61发出信号指令，电机40得到到位开关61发出的信号指令后带动推块53返回到起始位置并触发复位开关62，该复位开关62发出信号指令，电机40得到复位开关62发出信号指令后停止工作。
实施例2
如图6所示，本实施例提供了一种血细胞分析仪的样品管自动传送系统，包括上述进样装置，还包括拖样装置80和混匀装置90；拖样装置80用于将进样装置输送到指定位置的试管样品架输送到混匀装置90，混匀装置90晃动预定次数或时间后停止，拖样装置80将试管样品架从混匀装置90里送出。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种血细胞分析仪的进样装置，其特征在于：
包括试管样品架装载盘、同步带、带动所述同步带往复运动的同步带轮、带动所述同步带轮转动的电机和导向机构;
所述导向机构包括与所述同步带平行的线性滑轨及能够在所述线性滑轨上滑动的滑块；
所述滑块与所述同步带固定连接，并由所述电机带动移动；
还包括固定在所述滑块上随所述同步带做往复移动的推块；
所述试管样品架在所述推块的推动下沿所述导向机构将装有试管的所述试管样品架输送到指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种血细胞分析仪的进样装置，其特征在于，
所述推块与所述滑块通过等高螺丝固定；
所述等高螺丝上套有弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种血细胞分析仪的进样装置，其特征在于：
所述推块为直角梯形。
4.根据权利要求3所述的一种血细胞分析仪的进样装置，其特征在于：
包括到位开关和复位开关；
所述试管样品架输送到指定位置后出发所述到位开关发出信号指令，电机得到所述到位开关发出的信号指令后带动所述推块返回到起始位置并触发所述复位开关发出信号指令，所述电机得到所述复位开关发出信号指令后停止工作。
5.根据权利要求4所述的一种血细胞分析仪的进样装置，其特征在于：
所述到位开关和复位开关由光电传感器和微动开关组成。
6.根据权利要求5所述的一种血细胞分析仪的进样装置，其特征在于：
包括固定在所述滑块上的下压头、限位杠杆及限位钩；
在所述推块返回到起始位置后所述下压头压下所述限位杠杆的动力臂端，此时与所述限位钩相连的限位杠杆的阻力臂端上升，挡住输送到指定位置的所述试管样品架往后退和其他待测样品架往前移动。
7.一种血细胞分析仪的样品管自动传送系统，其特征在于：
包括如权利要求1至6中任一所述的进样装置，还包括拖样装置和混匀装置；
所述拖样装置用于将所述进样装置输送到指定位置的所述试管样品架输送到所述混匀装置，所述混匀装置晃动预定次数或时间后停止，所述拖样装置将所述试管样品架从所述混匀装置里送出。
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|---|---|---|---|---|
| CN104991080A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-10-21 | 中山市创艺生化工程有限公司 | 一种血细胞分析仪的进样装置 |
| CN109521210A (zh) * | 2017-09-19 | 2019-03-26 | 江苏雷镈智能科技有限公司 | 全自动试管装载设备及其方法 |
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| WO2022016829A1 (zh) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | 江苏雷镈智能科技有限公司 | 样品管分配装置和分配方法 |
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