CN201754157U - 全自动加样器 - Google Patents

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彭为生
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动加样器，旨在提供一种能多通道同时加样、检测效率高且使用方便的全自动加样器。本实用新型包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的移动平台、与所述移动平台相连接的位移传动装置，所述移动平台包括至少两个与所述机架(1)滑动配合的取样装置，至少两个的所述取样装置之间设置有间隙调节装置，通过所述位移传动装置使所述移动平台到多个试管的上方，从试管中取样，然后再通过所述位移传动装置移动到微孔板内上方后，采用所述间隙调节装置来调节所述取样装置的间距，进行多通道的加样。本实用新型可广泛应用于加样器领域。

Description

全自动加样器 
技术领域
本实用新型涉及一种全自动加样器。 
背景技术
目前，随着社会的发展和不断进步，自动化技术也广泛的应用于各个领域，在一些医疗设备或者试验设备检测方面，但是，现在只能采用单通道加样，这样速度比较慢，而如果采用多通道加样，就必须解决试管间距离与加样到微孔板内孔之间距离不一致的问题。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能多通道同时加样、检测效率高且使用方便的全自动加样器。 
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、设置在所述机架上的移动平台、与所述移动平台相连接的位移传动装置，所述移动平台包括至少两个与所述机架滑动配合的取样装置，至少两个的所述取样装置之间设置有间隙调节装置。 
述移动平台包括成对设置且分别位于所述导轨两侧的取样装置Ⅰ和取样装置Ⅱ、取样装置Ⅲ和取样装置Ⅳ，所述取样装置Ⅰ和所述取样装置Ⅲ并排的位于所述导轨的同一侧，所述取样装置Ⅱ和所述取样装置Ⅳ并排的位于所述导轨的另一侧，成对的所述取样装置Ⅰ与所述取样装置Ⅱ、所述取样装置Ⅲ和所述取样装置Ⅳ上分别设置有相互配合的移动块和限位挡块，所述间隙调节装置位于所述取样装置Ⅰ与所述取样装置Ⅲ之间，所述取样装置Ⅱ和所述取样装置Ⅳ活动连接。 
所述取样装置包括设置在所述机架上的取样架、纵向设置在所述取样架上的导杆、设置在所述导杆上并与所述导杆滑动配合的滑块、纵向设置在所述滑块上的取样针及与所述滑块相连接并控制所述滑块在所述导杆上纵向移 动的传动装置，多个所述取样装置的所述取样针位于同一条直线上。 
所述传动装置包括步进电机、两个皮带轮、皮带，所述步进电机位于所述取样架的底部，其中一个所述皮带轮设置在所述步进电机上，另一个位于所述取样架的顶部，所述皮带设置在所述皮带轮上。 
所述位移传动装置包括位于所述机架一端的电机、另一端的传动轮、连接所述电机转动轴和所述传动轮的传动带，所述传动带与所述移动平台连接。 
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机架、设置在所述机架上的移动平台、与所述移动平台相连接的位移传动装置，所述移动平台包括至少两个与所述机架滑动配合的取样装置，至少两个的所述取样装置之间设置有间隙调节装置，通过所述位移传动装置使所述移动平台到多个试管的上方，从试管中取样，然后再通过所述位移传动装置移动到微孔板内上方后，采用所述间隙调节装置来调节所述取样装置的间距，再进行多通道的加样，这样就解决了现有技术的不足，通过调整多个所述取样装置的距离，能实施多通道加样，所以本实用新型能多通道同时加样能多通道同时加样、检测效率高、使用方便。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图； 
图2是本实用新型取样装置的结构示意图； 
图3是本实用新型多个取样装置间距调整前的俯视图； 
图4是本实用新型多个取样装置间距调整后的俯视图； 
图5是本实用新型多个取样装置间距调整前的主视图； 
图6是本实用新型多个取样装置间距调整后的主视图。 
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型包括机架1、设置在所述机架1的滑轨2上并与所述滑轨2滑动配合的移动平台、水平设置 在所述机架1上并与所述移动平台相连接的位移传动装置，所述移动平台包括至少两个取样装置，至少两个的所述取样装置之间设置有间隙调节装置，所述取样装置包括设置在所述机架1上的取样架3、纵向设置在所述取样架3上的导杆4、设置在所述导杆4上并与所述导杆4滑动配合的滑块5、纵向设置在所述滑块5上的取样针20及与所述滑块5相连接并控制所述滑块5在所述导杆4上纵向移动的传动装置，述传动装置包括步进电机6、两个皮带轮7、皮带8，所述步进电机6位于所述取样架3的底部，其中一个所述皮带轮7设置在所述步进电机6上，另一个位于所述取样架3的顶部，所述皮带8设置在所述皮带轮7上，所述位移传动装置包括位于所述机架1一端的电机17、另一端的传动轮18、连接所述电机17转动轴和所述传动轮18的传动带19，所述传动带19与其中一个所述取样装置相连接，间隙调节装置包括位于其中一个所述取样装置上的直线电机11、位于另一个所述取样装置上的固定块12、位于所述固定块12朝向所述直线电机11所在面上的两根导杆13、设置在所述导杆13上并与所述导杆13滑动配合的滑动块14、设置在所述导杆13的端部与所述滑动块14之间和所述滑动块14与所述固定块12之间的弹簧15、连接所述直线电机11和所述固定块12的螺杆16，所述螺杆16分别穿过所述滑动块14和所述固定块12并与所述滑动块14螺纹配合。 
本实施例中，所述移动平台包括成对设置且分别位于所述导轨2两侧的取样装置Ⅰ31和取样装置Ⅱ32、取样装置Ⅲ33和取样装置Ⅳ34，所述取样装置Ⅰ31和所述取样装置Ⅲ33并排的位于所述导轨2的同侧，所述取样装置Ⅱ32和所述取样装置Ⅳ34并排的位于所述导轨2的另一侧，成对的所述取样装置Ⅰ31与所述取样装置Ⅱ32、所述取样装置Ⅲ33和所述取样装置Ⅳ34上分别设置有相互配合的移动块9和限位挡块10，所述间隙调节装置位于所述取样装置Ⅰ31与所述取样装置Ⅲ33之间，所述取样装置Ⅱ32和所述取样装置Ⅳ34活动连接，所述移动块9的凸起部位能在所述限位挡块10内的凹槽内做一定距离的活动，其活动的距离与所述取样装置Ⅰ31与所述取样装置Ⅲ33活动连接移动的距离相同。 
本实用新型的原理为：通过所述电机17转动后，所述传动带19带动四 个所述取样装置移动到试管架的上方，所述直线电机11运动，扩大四个取样装置的间距，使其与试管架上试管的间距一致，然后从通过所述取样针20从试管内取样，取样完成后，所述电机17转动，所述传动带19带动四个所述取样装置移动到微孔板的上方，同样通过所述直线电机11运动，缩小四个取样装置的间距，然后通过所述取样针20加样到微孔板上。 
本实用新型可广泛应用于加样器领域。 

Claims (6)

1.一种全自动加样器，它包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的移动平台、与所述移动平台相连接的位移传动装置，其特征在于：所述移动平台包括至少两个与所述机架(1)滑动配合的取样装置，至少两个的所述取样装置之间设置有间隙调节装置。
2.根据权利要求1所述的全自动加样器，其特征在于：所述移动平台包括成对设置且分别位于所述导轨(2)两侧的取样装置Ⅰ(31)和取样装置Ⅱ(32)、取样装置Ⅲ(33)和取样装置Ⅳ(34)，所述取样装置Ⅰ(31)和所述取样装置Ⅲ(33)并排的位于所述导轨(2)的同侧，所述取样装置Ⅱ(32)和所述取样装置Ⅳ(34)并排的位于所述导轨(2)的另一侧，成对的所述取样装置Ⅰ(31)与所述取样装置Ⅱ(32)、所述取样装置Ⅲ(33)和所述取样装置Ⅳ(34)上分别设置有相互配合的移动块(9)和限位挡块(10)，所述间隙调节装置位于所述取样装置Ⅰ(31)与所述取样装置Ⅲ(33)之间，所述取样装置Ⅱ(32)和所述取样装置Ⅳ(34)活动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动加样器，其特征在于：所述间隙调节装置包括位于其中一个所述取样装置上的直线电机(11)、位于另一个所述取样装置上的固定块(12)、位于所述固定块(12)朝向所述直线电机(11)所在面上的两根导杆(13)、设置在所述导杆(13)上并与所述导杆(13)滑动配合的滑动 块(14)、设置在所述导杆(13)的端部与所述滑动块(14)之间和所述滑动块(14)与所述固定块(12)之间的弹簧(15)、连接所述直线电机(11)和所述固定块(12)的螺杆(16)，所述螺杆(16)分别穿过所述滑动块(14)和所述固定块(12)并与所述滑动块(14)螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的全自动加样器，其特征在于：所述取样装置包括设置在所述机架(1)上的取样架(3)、纵向设置在所述取样架(3)上的导杆(4)、设置在所述导杆(4)上并与所述导杆(4)滑动配合的滑块(5)、纵向设置在所述滑块(5)上的取样针(20)及与所述滑块(5)相连接并控制所述滑块(5)在所述导杆(4)上纵向移动的传动装置， 多个所述取样装置的所述取样针(20)位于同一条直线上。
5.根据权利要求4所述的全自动加样器，其特征在于：所述传动装置包括步进电机(6)、两个皮带轮(7)、皮带(8)，所述步进电机(6)位于所述取样架(3)的底部，其中一个所述皮带轮(7)设置在所述步进电机(6)上，另一个位于所述取样架(3)的顶部，所述皮带(8)设置在所述皮带轮(7)上。
6.根据权利要求1所述的全自动加样器，其特征在于：所述位移传动装置包括位于所述机架(1)一端的电机(17)、另一端的传动轮(18)、连接所述电机(17)转动轴和所述传动轮(18)的传动带(19)，所述传动带(19)与所述移动平台相连接。 
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