CN103675316A - 全自动血型仪器加样装置 - Google Patents

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闫晓磊
沙利烽
苗新利
刘亮
刘兆峰
王子冉
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Abstract

本发明公开了一种全自动血型仪器加样装置，支架一端设置有两个Y轴电机分别连接带动第一同步带和第二同步带，Y轴电机底侧动力输出轴上套设有电机同步带轮，支架另一端底侧设置有与电机同步带轮相对应的同步带轮，第一同步带和第二同步带分别环绕设置在电机同步带轮和同步带轮上，两个加样针机械臂分别通过压带板固定在第一同步带、第二同步带上；加样针机械臂包括竖直设置的滑轨、电机板；滑轨正面滑动连接设置有齿条，齿条底端通过连接头固定连接取样针液位器座，取样针液位器座上固定有加样针，电机板背面设置有Z轴电机，Z轴电机的动力输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮，电机板通过滑块与滑轨固定连接，压带板与电机板底部固定连接。

Description

全自动血型仪器加样装置
技术领域
本发明涉及一种全自动血型仪器加样装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术
免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子排阻层析原理应用于血型血清学检测，解决了混合血液标本检测标准等问题，相比于传统的玻片法和试管法，具有灵敏度高、易标准化、试剂卡可以长期常温保存等优点。针对免疫微柱凝胶检测法所用的血型自动化检测仪器需要解决加样、温浴、血卡的搬运、标记和刺破、检测结果判别等一系列功能。加样自动化是仪器的核心，其包括样本的自动稀释加样，反应试剂直接加样甚至是稀释后加样。仪器工作时，红细胞在血型试剂卡中凝胶分子筛的上部发生凝集反应。由于凝胶分子筛的间隙大小只能允许游离的红细胞通过，因此在反应结束后，如果红细胞沉积在试剂卡底部，则表明未发生凝集反应，反应结果呈阴性；如果红细胞停留在试剂卡上部或中间，则表明发生凝集反应，反应结果呈阳性。现有的加样装置为单针加样，导致分析仪的加样通量小，速度与效率低。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种全自动血型仪器加样装置。 
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种全自动血型仪器加样装置，包括水平设置的框形结构支架，两个可沿Y轴上下位移的加样针机械臂，带动加样针机械臂沿Y轴位移的第一同步带和第二同步带；其特征在于：所述支架一端设置有两个Y轴电机分别连接带动第一同步带和第二同步带，Y轴电机底侧动力输出轴上套设有电机同步带轮，支架另一端底侧设置有与电机同步带轮相对应的同步带轮，第一同步带和第二同步带分别环绕设置在电机同步带轮和同步带轮上形成循环动力带，两个加样针机械臂分别通过压带板固定在第一同步带、第二同步带上。
所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述加样针机械臂包括竖直设置的滑轨、电机板；所述滑轨正面滑动连接设置有齿条，齿条底端通过连接头固定连接取样针液位器座，取样针液位器座上固定设置有加样针，加样针上端口与加样管相连通；所述电机板背面设置有Z轴电机，Z轴电机的动力输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮，电机板通过滑块与滑轨固定连接，压带板与电机板底部固定连接。
所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述支架设置Y轴电机端固定连接有用于实现加样装置整体沿X轴方向位移的移动架，移动架内开设有用于穿过X轴导杆的圆形通孔。
所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述支架上沿长度方向设置有两个相互平行的第一导轨和第二导轨；电机板上还设置有与两个导轨相配合的直线轴承和自润滑轴承，直线轴承和自润滑轴承分别套设在第一导轨和第二导轨上。在两个导轨和轴承的相互作用下，可以保证加样针沿Y轴方向稳定顺畅的位移，
作为优选方案，所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述加样管为聚四氟乙烯管。聚四氟乙烯这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂，不会污染样品。
作为优选方案，所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述取样针液位器座中设置有用于固定加样针位置的针管固定座。
作为优选方案，所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述第一导轨和第二导轨为圆杆结构。圆杆特定的中心对称结构，能有利于导向位移的平稳。
作为优选方案，所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述支架底侧还设置有用于第一同步带和第二同步带定位导向的导向轮。
有益效果：本发明提供的全自动血型仪器加样装置，提高了加样的速度与效率，加样针机械臂的机械结构采用双针结构，提高了分析仪的加样通量；且双针可以分别独立进行灵活控制，实现不同位置，不同高度及不同加样量的控制，采用四个电机，其中两个Z轴电机分别控制两个加样针上下位移的吸样与加样，两个Y轴电机控制前后不同位置；可以有效解决目前加样系统中单针的效率底下问题及多针灵活度不高问题。
附图说明
图1和图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明中加样针机械臂的结构示意图；
图中：支架1，加样针机械臂2，第一同步带3，第二同步带4，Y轴电机5，电机同步带轮6，同步带轮7，移动架8，圆形通孔9，导向轮10，第一导轨11，第二导轨12，
滑轨21，齿条22，连接头23，取样针液位器座24，加样针25，针管固定座26，加样管27，电机板28，Z轴电机29，齿轮30，滑块31，压带板32，直线轴承33，自润滑轴承34。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1至图2所示，一种全自动血型仪器加样装置，包括水平设置的框形结构支架1，两个可沿Y轴上下位移的加样针机械臂2，带动加样针机械臂2沿Y轴位移的第一同步带3和第二同步带4；支架1一端设置有两个Y轴电机5分别连接带动第一同步带3和第二同步带4，Y轴电机5底侧动力输出轴上套设有电机同步带轮6，支架另一端底侧设置有与电机同步带轮6相对应的同步带轮7，第一同步带3和第二同步带4分别环绕设置在电机同步带轮6和同步带轮7上形成循环动力带，两个加样针机械臂2分别通过压带板32固定在第一同步带3、第二同步带4上。
如图3所示，所述加样针机械臂2包括竖直设置的滑轨21、电机板28；所述滑轨21正面滑动连接设置有齿条22，齿条22底端通过连接头23固定连接取样针液位器座24，取样针液位器座24上固定设置有加样针25，取样针液位器座24中设置有用于固定加样针位置的针管固定座26。加样针25上端口与加样管27相连通；所述电机板28背面设置有Z轴电机29，Z轴电机29的动力输出轴上套设有与齿条22相啮合的齿轮30，电机板28通过滑块31与滑轨21固定连接，压带板32与电机板28底部固定连接。
所述支架1设置Y轴电机端固定连接有用于实现加样装置整体沿X轴方向位移的移动架8，移动架8内开设有用于穿过X轴导杆的圆形通孔9。所述支架1底侧还设置有用于第一同步带3和第二同步带4定位导向的导向轮10。
所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述支架1上沿长度方向设置有两个相互平行的第一导轨11和第二导轨12；电机板28上还设置有与两个导轨相配合的直线轴承33和自润滑轴承34，直线轴承33和自润滑轴承34分别套设在第一导轨11和第二导轨12上。
作为优选方案，所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述加样管27为聚四氟乙烯管。
作为优选方案，所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述第一导轨11和第二导轨12为圆杆结构。
本发明提供的全自动血型仪器加样装置，提高了加样的速度与效率，加样针机械臂的机械结构采用双针结构，提高了分析仪的加样通量；且双针可以分别独立进行灵活控制，实现不同位置，不同高度及不同加样量的控制，采用四个电机，其中两个Z轴电机分别控制两个加样针上下位移的吸样与加样，两个Y轴电机控制前后不同位置；可以有效解决目前加样系统中单针的效率底下问题及多针灵活度不高问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动血型仪器加样装置，包括水平设置的框形结构支架，两个可沿Y轴上下位移的加样针机械臂，带动加样针机械臂沿Y轴位移的第一同步带和第二同步带；其特征在于：所述支架一端设置有两个Y轴电机分别连接带动第一同步带和第二同步带，Y轴电机底侧动力输出轴上套设有电机同步带轮，支架另一端底侧设置有与电机同步带轮相对应的同步带轮，第一同步带和第二同步带分别环绕设置在电机同步带轮和同步带轮上形成循环动力带，两个加样针机械臂分别通过压带板固定在第一同步带、第二同步带上。
2.根据权利要求1所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述加样针机械臂包括竖直设置的滑轨、电机板；所述滑轨正面滑动连接设置有齿条，齿条底端通过连接头固定连接取样针液位器座，取样针液位器座上固定设置有加样针，加样针上端口与加样管相连通；所述电机板背面设置有Z轴电机，Z轴电机的动力输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮，电机板通过滑块与滑轨固定连接，压带板与电机板底部固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述支架设置Y轴电机端固定连接有用于实现加样装置整体沿X轴方向位移的移动架，移动架内开设有用于穿过X轴导杆的圆形通孔。
4.根据权利要求1或2所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述支架上沿长度方向设置有两个相互平行的第一导轨和第二导轨；电机板上还设置有与两个导轨相配合的直线轴承和自润滑轴承，直线轴承和自润滑轴承分别套设在第一导轨和第二导轨上。
5.根据权利要求2所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述加样管为聚四氟乙烯管。
6.根据权利要求2所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述取样针液位器座中设置有用于固定加样针位置的针管固定座。
7.根据权利要求1所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述第一导轨和第二导轨为圆杆结构。
8.根据权利要求1所述的全自动血型仪器加样装置，其特征在于：所述支架底侧还设置有用于第一同步带和第二同步带定位导向的导向轮。
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