CN106124538B - 一种双工位多任务x射线三维成像检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种双工位多任务X射线三维成像检测系统，包括两个检测平台，其沿滑轨同步往复运动；滑轨的一侧安装有一台X射线源，另一侧安装有探测器；两个样品传输装置，每个样品传输装置包括沿垂直于滑轨的方向水平往复运动的多样品安装座；每个检测平台和与之同侧的样品传输装置的上方水平架设有一个Y向直线驱动器，Y向直线驱动器的滑块上安装有一个竖直设置的装有夹爪的Z向直线驱动器。本发明所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统，结构简单，使用方便。通过两个检测平台能够使X射线源进行交替检测，提高了本发明的使用率和工作效率。通过样品传输装置和夹爪能够完成对样品的自动装卸，无需专人值守，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于检测仪器领域，尤其是涉及一种双工位多任务大批量样品重复性检测系统。
背景技术
X射线检测(X-ray testing)，即利用X射线技术观察、研究和检验材料微观结构、化学组成、表面或内部结构缺陷的检测技术，是无损检测方法的一种。目前，现存的X射线检测系统多为单工位单任务检测系统，对于大批量样品重复性检测需要专人值守，存在劳动强度高，工作效率低的缺点。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种双工位多任务X射线三维成像检测系统，以解决现有技术中，批量样品重复性检测工作效率低，劳动强度大的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种双工位多任务X射线三维成像检测系统，包括两个检测平台，其沿滑轨延伸方并列排布，且两个检测平台沿滑轨同步往复运动；滑轨的一侧安装有一台X射线源，另一侧安装有与X射线源相配合的探测器；两个样品传输装置，其分别置于滑轨的两端，每个样品传输装置包括一个多样品安装座，多样品安装座沿垂直于滑轨的方向水平往复运动；每个检测平台和与之同侧的样品传输装置的上方水平架设有一个Y向直线驱动器，Y向直线驱动器的滑块上安装有一个竖直设置的Z向直线驱动器，Z向直线驱动器的滑块上安装有一个夹爪。
进一步，两个所述检测平台固接在切换平台上，切换平台与滚珠丝杠相配合，滚珠丝杠与电机传动连接。
进一步，每个所述检测平台包括一个θ轴旋转台，θ轴旋转台上安装有一个三轴向直线调整平台，三轴向直线调整平台上安装有样品座。
进一步，所述样品传输装置包括支架，支架上端固接有X向直线驱动器，所述多样品安装座安装在X向直线驱动器的滑块上，多样品安装座上沿其运动方向并列安装有若干小样品座。
进一步，每个所述小样品座下安装有一个精密压力传感器，精密压力传感器通过控制器与所述X向直线驱动器电连接。
进一步，所述样品座和小样品座的上端设有三个样品定位球，三个样品定位球呈三角形水平排布。
进一步，每个所述样品传输装置背离滑轨的一侧竖直设有支柱，两个支柱之间架设有横梁，所述Y向直线驱动器固接于横梁的侧壁上。
进一步，所述检测平台、样品传输装置和支柱分别安装于平台上。
进一步，所述夹爪水平安装于所述Z向直线驱动器的滑块上，且两个夹爪的朝向相对。
相对于现有技术，本发明所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统具有以下优势：
本发明所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统，结构简单，使用方便。通过两个检测平台能够使X射线源进行交替检测，提高了本发明的使用率和工作效率。通过样品传输装置和夹爪能够完成对样品的自动装卸，无需专人值守，降低了工人的劳动强度。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统工作时的轴测图；
图2为本发明实施例所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统的检测平台的轴测图；
图3为本发明实施例所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统的自动装卸样品结构的轴测图；
图4为本发明实施例所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统的样品传输装置的轴测图；
图5为图4中I部分的放大图。
附图标记说明：
1-X射线源；2-检测平台；21-切换平台；22-θ轴旋转台；23-三轴向直线调整平台；3-样品传输装置；31-支架；32-X向直线驱动器；33-多样品安装座；34-小样品座；4-平台；5-探测器；6-滑轨；7-样品座；71-样品定位球；8-样品；9-支柱；91-横梁；10-Y向直线驱动器；11-Z向直线驱动器；12-夹爪；13-X射线。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-5，本发明提出一种双工位多任务X射线三维成像检测系统，包括两个检测平台2，其沿滑轨6延伸方并列排布，且两个检测平台2沿滑轨6同步往复运动；滑轨6的一侧安装有一台X射线源1，另一侧安装有与X射线源1相配合的探测器5；两个样品传输装置3，其分别置于滑轨6的两端，每个样品传输装置3包括一个多样品安装座33，多样品安装座33沿垂直于滑轨6的方向水平往复运动；每个检测平台2和与之同侧的样品传输装置3的上方水平架设有一个Y向直线驱动器10，Y向直线驱动器10的滑块上安装有一个竖直设置的Z向直线驱动器11，Z向直线驱动器11的滑块上安装有一个夹爪12。
两个上述检测平台2固接在切换平台21上，切换平台21与滚珠丝杠相配合，滚珠丝杠与电机传动连接。
每个上述检测平台2包括一个θ轴旋转台22，θ轴旋转台22上安装有一个三轴向直线调整平台23，三轴向直线调整平台23上安装有样品座7。
上述样品传输装置3包括支架31，支架31上端固接有X向直线驱动器32，上述多样品安装座33安装在X向直线驱动器32的滑块上，多样品安装座33上沿其运动方向并列安装有若干小样品座34。
每个上述小样品座34下安装有一个精密压力传感器，精密压力传感器通过控制器与上述X向直线驱动器32电连接。各个精密压力传感器的输出信号组成一个串联信号，即当每个样品8都装夹到对应的小样品座34上后，X向直线驱动器32才会带动多样品安装座33移动。
上述样品座7和小样品座34的上端设有三个样品定位球71，三个样品定位球71呈三角形水平排布。
每个上述样品传输装置3背离滑轨6的一侧竖直设有支柱9，两个支柱9之间架设有横梁91，上述Y向直线驱动器10固接于横梁91的侧壁上。
上述支柱9、横梁91、Y向直线驱动器10、Z向直线驱动器11和夹爪12相配合，可完成样品8的自动装卸。
上述检测平台2、样品传输装置3和支柱9分别安装于平台4上。
上述夹爪12水平安装于上述Z向直线驱动器11的滑块上，且两个夹爪12的朝向相对
使用时，将夹爪12通过Z向直线驱动器11下降，从小样品座34上夹取样品8。之后，通过Y向直线驱动器10将样品8放置在三轴向直线调整平台23上的样品座7上，并通过样品座7上的样品定位球71将样品8定位。
切换平台21沿滑轨6移动，使得装有样品8的检测平台2与X射线源1对正。X射线源放射出X射线13，配合探测器5对样品8进行检测。
在检测时，另一个夹爪12对另一个检测平台2进行样品8的上料工作。当先检测的样品8完成检测后，切换平台21再次沿滑轨6移动，使得装有未检测样品8的检测平台2与X射线源1对正。此时，通过夹爪12将检测完成后样品8放回到小样品座34上。
之后，小样品座34触发精密压力传感器，精密压力传感器将电信号传输给X向直线驱动器32，X向直线驱动器32带动多样品安装座33移动，使得下一个小样品座34上的待检测的样品8与夹爪12对应，使夹爪12继续进行上料工作。
本发明上述的双工位多任务X射线三维成像检测系统，结构简单，使用方便。通过两个检测平台2能够使X射线源1进行交替检测，提高了本发明的使用率和工作效率。通过样品传输装置3和夹爪12能够完成对样品8的自动装卸，无需专人值守，降低了工人的劳动强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双工位多任务X射线三维成像检测系统，其特征在于，包括：
两个检测平台(2)，其沿滑轨(6)延伸方并列排布，且两个检测平台(2)沿滑轨(6)同步往复运动；滑轨(6)的一侧安装有一台X射线源(1)，另一侧安装有与X射线源(1)相配合的探测器(5)；
两个样品传输装置(3)，其分别置于滑轨(6)的两端，每个样品传输装置(3)包括一个多样品安装座(33)，多样品安装座(33)沿垂直于滑轨(6)的方向水平往复运动；
每个检测平台(2)和与之同侧的样品传输装置(3)的上方水平架设有一个Y向直线驱动器(10)，Y向直线驱动器(10)的滑块上安装有一个竖直设置的Z向直线驱动器(11)，Z向直线驱动器(11)的滑块上安装有一个夹爪(12)。
2.根据权利要求1所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统，其特征在于：两个所述检测平台(2)固接在切换平台(21)上，切换平台(21)与滚珠丝杠相配合，滚珠丝杠与电机传动连接。
3.根据权利要求1所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统，其特征在于：每个所述检测平台(2)包括一个θ轴旋转台(22)，θ轴旋转台(22)上安装有一个三轴向直线调整平台(23)，三轴向直线调整平台(23)上安装有样品座(7)。
4.根据权利要求3所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统，其特征在于：所述样品传输装置(3)包括支架(31)，支架(31)上端固接有X向直线驱动器(32)，所述多样品安装座(33)安装在X向直线驱动器(32)的滑块上，多样品安装座(33)上沿其运动方向并列安装有若干小样品座(34)。
5.根据权利要求4所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统，其特征在于：每个所述小样品座(34)下安装有一个精密压力传感器，精密压力传感器通过控制器与所述X向直线驱动器(32)电连接。
6.根据权利要求5所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统，其特征在于：所述样品座(7)和小样品座(34)的上端设有三个样品定位球(71)，三个样品定位球(71)呈三角形水平排布。
7.根据权利要求1所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统，其特征在于：每个所述样品传输装置(3)背离滑轨(6)的一侧竖直设有支柱(9)，两个支柱(9)之间架设有横梁(91)，所述Y向直线驱动器(10)固接于横梁(91)的侧壁上。
8.根据权利要求7所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统，其特征在于：所述检测平台(2)、样品传输装置(3)和支柱(9)分别安装于平台(4)上。
9.根据权利要求1所述的双工位多任务X射线三维成像检测系统，其特征在于：所述夹爪(12)水平安装于所述Z向直线驱动器(11)的滑块上，且两个夹爪(12)的朝向相对。
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Date of cancellation: 20210420 Granted publication date: 20190212 Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd. Tianjin branch Pledgor: TIANJIN SANYING PRECISION INSTRUMENTS Co.,Ltd. Registration number: Y2020980001269 |
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Denomination of invention: A dual station multi task X-ray 3D imaging detection system Effective date of registration: 20210520 Granted publication date: 20190212 Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd. Tianjin branch Pledgor: TIANJIN SANYING PRECISION INSTRUMENTS Co.,Ltd. Registration number: Y2021120000019 |
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Date of cancellation: 20220428 Granted publication date: 20190212 Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd. Tianjin branch Pledgor: TIANJIN SANYING PRECISION INSTRUMENTS CO.,LTD. Registration number: Y2021120000019 |
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Denomination of invention: A dual-station multi-task X-ray three-dimensional imaging detection system Effective date of registration: 20220815 Granted publication date: 20190212 Pledgee: Bank of China Limited Tianjin Dongli sub branch Pledgor: TIANJIN SANYING PRECISION INSTRUMENTS CO.,LTD. Registration number: Y2022980012554 |
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Granted publication date: 20190212 Pledgee: Bank of China Limited Tianjin Dongli sub branch Pledgor: TIANJIN SANYING PRECISION INSTRUMENTS CO.,LTD. Registration number: Y2022980012554 |