CN217879037U - 一种超声探伤用自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超声探伤用自动送料装置，包含送料轨道（1），在送料轨道（1）上滑动设置有上料夹持装置（101）和下料夹持装置（102）；所述上料夹持装置（101）和下料夹持装置（102）为相似结构，均包含左右滑动设置在送料轨道（1）上的送料底座（103）和滑动设置在送料底座（103）上的夹手支撑座（104）；所述夹手支撑座（104）的滑动方向与送料底座（103）滑动方向垂直，其一端安装有气动夹钳（105）、另一端与送料底座（103）通过送料气缸（106）连接。本实用新型结构简单，自动运送重型单体零件，满足超声探伤前后的不同运送零件需求，提高超声探伤检测效率。

Description

一种超声探伤用自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种超声探伤用自动送料装置，属于超声探伤检测设备技术领域。

背景技术

超声探伤检测是指利用超声波能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。

现有的超声探伤设备主要有手持式超声探伤仪、超声探伤生产线等，前者主要针对单个零件类产品进行手工探伤检验，只能进行抽样检验，而后者主要针对管材、棒材或线材的生产进行批量性探伤检验，无法检验单个类零件。由于手持式探伤仪手工检测的局限性，对于单个零件类产品目前只能采用抽样检验，存在漏检的风险；重型零件的探伤检测，如重达几十公斤的重型轴承滚子等，不适合人工搬运，手工探伤检测显得束手无策。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能实现重型单体零件自动搬运输送、满足超声探伤自动化检测要求的超声探伤用自动送料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种超声探伤用自动送料装置，包含送料轨道，在送料轨道上滑动设置有上料夹持装置和下料夹持装置；所述上料夹持装置和下料夹持装置为相似结构，均包含左右滑动设置在送料轨道上的送料底座和滑动设置在送料底座上的夹手支撑座；所述夹手支撑座的滑动方向与送料底座滑动方向垂直，其一端安装有气动夹钳、另一端与送料底座通过送料气缸连接。

进一步的，所述送料底座通过步进电机、齿轮及设置在送料轨道上的齿条轨道来实现在送料轨道上的左右移动。

进一步的，所述上料夹持装置包含一套夹手支撑座、一套送料气缸和两套气动夹钳。

进一步的，所述下料夹持装置包含两套夹手支撑座、两套送料气缸和两套气动夹钳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单紧凑，通过设置上料夹持装置和下料夹持装置，对超声探伤时的重型单体零件实现探伤前自动运送上料，探伤后自动运送下料，可一次运送多个重型零件，满足超声探伤自动运送样品需求的同时，提高了超声探伤的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型一种超声探伤用自动送料装置的平面结构示意图。

其中：

送料轨道1、样品100、上料夹持装置101、下料夹持装置102、送料底座103、夹手支撑座104、气动夹钳105、送料气缸106、步进电机107、齿条轨道108。

具体实施方式

参见图1，本实用新型涉及的一种超声探伤用自动送料装置，包含送料轨道1，在送料轨道1上滑动设置有上料夹持装置101和下料夹持装置102；所述上料夹持装置101和下料夹持装置102为相似结构，均包含左右滑动设置在送料轨道1上的送料底座103和滑动设置在送料底座103上的夹手支撑座104；所述送料底座103通过步进电机107、齿轮及设置在送料轨道1上的齿条轨道108来实现在送料轨道1上的左右移动；所述夹手支撑座104的滑动方向与送料底座103滑动方向垂直，其一端安装有气动夹钳105、另一端与送料底座103通过送料气缸106连接。为满足双通道超声探伤检测，即一次检测同时对两个样品100进行探伤，则所述上料夹持装置101包含一套夹手支撑座104、一套送料气缸106和两套气动夹钳105；所述下料夹持装置102包含两套夹手支撑座104、两套送料气缸106和两套气动夹钳105；

为提高超声探伤检测的工作效率，多通道探伤检测，即一次探伤多个样品100是最有效的手段之一，如本实施例的双通道超声探伤，一次同时探伤两个样品100：所述上料夹持装置101只需设置两套气动夹钳105，即可对并排摆放的两个样品100进行一次装夹完成样品的夹取运送；经探伤检测后，由于可能出现不合格品，两个样品100应分开运送，因此下料夹持装置102应包含两套夹手支撑座104、两套送料气缸106和两套气动夹钳105独立运松两个样品100。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种超声探伤用自动送料装置，包含送料轨道（1），其特征在于：在送料轨道（1）上滑动设置有上料夹持装置（101）和下料夹持装置（102）；所述上料夹持装置（101）和下料夹持装置（102）为相似结构，均包含左右滑动设置在送料轨道（1）上的送料底座（103）和滑动设置在送料底座（103）上的夹手支撑座（104）；所述夹手支撑座（104）的滑动方向与送料底座（103）滑动方向垂直，其一端安装有气动夹钳（105）、另一端与送料底座（103）通过送料气缸（106）连接。

2.根据权利要求1所述的超声探伤用自动送料装置，其特征在于：所述送料底座（103）通过步进电机（107）、齿轮及设置在送料轨道（1）上的齿条轨道（108）来实现在送料轨道（1）上的左右移动。

3.根据权利要求1所述的超声探伤用自动送料装置，其特征在于：所述上料夹持装置（101）包含一套夹手支撑座（104）、一套送料气缸（106）和两套气动夹钳（105）。

4.根据权利要求1所述的超声探伤用自动送料装置，其特征在于：所述下料夹持装置（102）包含两套夹手支撑座（104）、两套送料气缸（106）和两套气动夹钳（105）。

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