CN219454964U - 一种全自动岩样检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动岩样检测系统，包括送料装置、检测装置、转移机械手和测量装置，岩样放置在送料装置上，所述测量装置包括条码识别机构、称重称、体积测量机构，所述转移机械手抓取岩样放入条码识别机构识别条码或放入称重称测量重量或放入体积测量机构内测量体积。本发明的全自动岩样检测系统，通过送料装置、检测装置、转移机械手以及测量装置的设置，便可实现自动化测量检测的效果。

Description

一种全自动岩样检测系统

技术领域

本发明涉及一种检测系统，更具体的说是涉及一种全自动岩样检测系统。

背景技术

岩样检测在建筑领域中的应用十分的广泛，通过进行岩样检测，便可有效的了解到当前的土壤岩石的承压情况，进而对于后续建筑的结构材料都会有一定的帮助，现有技术中的岩样检测方式主要通过检测机来进行，检测人员先对呈圆柱状的岩样进行手动测量，在测量完成以后放入到检测机内，通过检测机进行破坏性检测，以此完成对于岩样检测，然而由于是采用手动的方式检测，因而现有的岩样检测方式检测效率并不是很高。

因而目前现有技术中出现了采用设置自动测量装置加转移机械手的方式来实现对于岩样的自动化检测，然而还需要进行手动上料因此还是存在效率不够高的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种检测效率高的全自动岩样检测系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动岩样检测系统，包括送料装置、检测装置、转移机械手和测量装置，岩样放置在送料装置上，检测时，转移机械手抓取岩样送入测量装置内测量，并在测量完成后抓取岩样送入检测装置内检测，所述测量装置包括条码识别机构、称重称、体积测量机构，所述转移机械手抓取岩样放入条码识别机构识别条码或放入称重称测量重量或放入体积测量机构内测量体积，所述送料装置包括送料传送带和若干个分布在送料传送带上的送料夹具，所述送料夹具包括左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头上均设有夹持面，所述左夹头和右夹头分别固定安装在送料传送带的左右两侧上，且两个夹持面相对设置以配合夹持岩样，所述送料传送带的一端靠近条码识别机构设置。

作为本发明的进一步改进，所述左夹头包括左底座和左滑块，所述左底座固定安装在送料传送带上，所述左滑块可滑移的设置在左底座上，所述夹持面设置在左滑块背向左底座的一侧上，所述左滑块相对于夹持面两端的位置上均固定有左夹杆，所述右夹头包括右底座和右滑块，所述右底座固定安装在送料传送带上，所述右滑块可滑移的设置在右底座上，所述夹持面设置在右滑块背向右底座的一侧上，所述右滑块相对于夹持面两端的位置上均固定有右夹杆。

作为本发明的进一步改进，所述左滑块和右滑块均通过弹簧与左底座和右底座连接，以驱使左滑块与右滑块相互靠近夹住岩样，所述左夹杆和右夹杆上下交错设置，所述送料传送带的两端均设有分离气缸，所述分离气缸的推动杆上固定有分离杆，所述分离杆与左夹杆和右夹杆相对设置。

作为本发明的进一步改进，所述条码识别机构包括放置台和识别头，所述识别头设置在放置台台面的下方。

作为本发明的进一步改进，所述体积测量机构包括测量底座、直径测量组件和高度测量组件，所述直径测量组件处于测量底座上方，高度测量组件处于靠近测量底座的位置上，测量时，岩样放置在测量底座上。

作为本发明的进一步改进，所述测量底座的一侧固定有基准板，所述测量底座上方设有定位夹具，所述基准板与定位夹具配合以将岩样定位在测量底座上，岩样的端部与基准板相对设置。

作为本发明的进一步改进，所述直径测量组件包括左测量头和右测量头，所述左测量头与右测量头相对设置，两者之间形成测量光幕，所述测量底座的下侧设有测量导轨，所述测量导轨从测量光幕下方穿过，所述测量底座可滑移的设置在测量导轨上，以带动岩样从测量光幕中穿过。

作为本发明的进一步改进，所述高度测量组件包括前测量头和后测量头，所述前测量头和后测量头分别可滑移的设置在测量底座的前后两端，以测量测量底座上的岩样高度。

作为本发明的进一步改进，所述直径测量组件测量直径的方式为检测岩样两端和中间三个正截面上互相垂直的两个方向上的直径，根据每个正截面直径计算出每个截面面积的平均值，最后计算三个截面平均面积；

所述高度测量组件测量高度的方式为测量岩样断面周边任意对称的四个点和中心点的高度，计算平均高度。

本发明的有益效果，通过送料装置的设置，便可有效的实现一个自动送料的效果，而通过转移机械手的设置，便可通过机械手的抓取作用，实现岩样在各个工位之间的转移，进而实现对于岩样的体积测量以及质量检测了，如此有效的实现了自动化检测岩样的效果，检测效率更高，同时通过将送料装置设置成送料传送带以及左夹头和右夹头组合而成的送料夹具的方式，可有效的实现自动化送料的效果，大大的增加了检测效率。

附图说明

图1为本发明的全自动岩样检测系统的整体结构图；

图2为图1中送料装置的整体结构图；

图3为图1中测量装置的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至3所示，本实施例的一种全自动岩样检测系统，包括送料装置1、检测装置2、转移机械手3和测量装置4，岩样放置在送料装置1上，检测时，转移机械手3抓取岩样送入测量装置4内测量，并在测量完成后抓取岩样送入检测装置2内检测，所述测量装置4包括条码识别机构41、称重称42、体积测量机构43，所述转移机械手3抓取岩样放入条码识别机构41识别条码或放入称重称42测量重量或放入体积测量机构43内测量体积，在使用本实施例的检测系统的过程中，只需要人手动的将岩样放置到送料装置1上，同时在岩样上贴有条形码，然后通过送料装置1送到靠近测量装置4的位置上，之后通过转移机械手3的动作，便可将岩样依次抓取到条码识别机构41识别条形码确定岩样身份，然后再抓取到称重称42进行称重获得岩样的质量，接着再抓取转移到体积测量机构43内，测量岩样的体积，最后抓取放入到检测装置2内，实现抗压能检测，如此有效的实现了自动化进行岩样检测的效果，相比于现有技术中采用人工测量的方式，效率得到了极大的提升，并且所述送料装置1包括送料传送带11和若干个分布在送料传送带11上的送料夹具12，所述送料夹具12包括左夹头121和右夹头122，所述左夹头121和右夹头122上均设有夹持面，所述左夹头121和右夹头122分别固定安装在送料传送带11的左右两侧上，且两个夹持面相对设置以配合夹持岩样，所述送料传送带11的一端靠近条码识别机构41设置，通过上述结构的设置，便可有效的利用左夹头121和右夹头122的配合将岩样夹住，进而通过送料传送带11的作用实现传送到靠近条码识别机构41的位置上，如此供转移机械手3抓取转移了，很好的实现了流水线式测试，测试人员只需要不断的将岩样放置到送料夹具12内即可。

作为改进的一种具体实施方式，所述左夹头121包括左底座1211和左滑块1212，所述左底座1211固定安装在送料传送带11上，所述左滑块1212可滑移的设置在左底座1211上，所述夹持面设置在左滑块1212背向左底座1211的一侧上，所述左滑块1212相对于夹持面两端的位置上均固定有左夹杆1213，所述右夹头122包括右底座1221和右滑块1222，所述右底座1221固定安装在送料传送带11上，所述右滑块1222可滑移的设置在右底座1221上，所述夹持面设置在右滑块1222背向右底座1221的一侧上，所述右滑块1222相对于夹持面两端的位置上均固定有右夹杆1223，通过上述结构的设置，便可利用夹持面和左夹杆1213与右夹杆1223的配合实现构成包住岩样下端的结构，同时利用左滑块1212和右滑块1222的结构实现整体包住结构能够实现打开合拢的动作。

作为改进的一种具体实施方式，所述左滑块1212和右滑块1222均通过弹簧与左底座1211和右底座1221连接，以驱使左滑块1212与右滑块1222相互靠近夹住岩样，所述左夹杆1213和右夹杆1223上下交错设置，所述送料传送带11的两端均设有分离气缸111，所述分离气缸111的推动杆上固定有分离杆112，所述分离杆112与左夹杆1213和右夹杆1223相对设置，通过上述结构的设置，可通过弹簧来提供左滑块1212与右滑块1222之间的夹持里，然后通过分离气缸111的作用，实现到达放置位置的时候左滑块1212和右滑块1222之间打开供人放入，然后再在到达靠近条码识别机构41的时候，将左滑块1212和右滑块1222之间打开供转移机械手3抓取，实现自动化运输岩样的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述条码识别机构41包括放置台411和识别头412，所述识别头412设置在放置台411台面的下方，在条码识别的过程中，转移机械手3只需要抓取岩样的端部放置到放置台411上，然后识别头412扫描岩样端部上的条码即可完成。

作为改进的一种具体实施方式，所述体积测量机构43包括测量底座431、直径测量组件432和高度测量组件433，所述直径测量组件432处于测量底座431上方，高度测量组件433处于靠近测量底座431的位置上，测量时，岩样放置在测量底座431上，通过上述结构可实现测量岩样的直径和高度，以此实现对于岩样体积的计算。

作为改进的一种具体实施方式，所述测量底座431的一侧固定有基准板436，所述测量底座431上方设有定位夹具434，所述基准板436与定位夹具434配合以将岩样定位在测量底座431上，岩样的端部与基准板436相对设置，通过基准板436的设置，可供转移机械手3在放置的过程中提供一个基准点，方便转移机械手3的放置和抓取，而通过定位夹具434的设置，便可有效的实现测量时对于岩样的定位了。

作为改进的一种具体实施方式，所述直径测量组件432包括左测量头和右测量头，所述左测量头与右测量头相对设置，两者之间形成测量光幕，所述测量底座431的下侧设有测量导轨435，所述测量导轨435从测量光幕下方穿过，所述测量底座431可滑移的设置在测量导轨435上，以带动岩样从测量光幕中穿过，如此便可利用测量光幕实现对于岩样截面直径进行有效的测量，在直径测量中检测岩样两端和中间三个正截面上互相垂直的两个方向上的直径，根据每个正截面直径计算出每个截面面积的平均值，最后计算三个截面平均面积，以此避免因为岩样的结构不是正圆柱体的情况下测量单个位置的截面直径导致最终结果误差较大的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述高度测量组件433包括前测量头4331和后测量头4332，所述前测量头4331和后测量头4332分别可滑移的设置在测量底座431的前后两端，以测量测量底座431上的岩样高度，同样，采用可滑移的前测量头4331和后测量头4332的结构设置，可在测量岩样断面周边任意对称的四个点和中心点的高度，计算平均高度，而由于前测量头4331和后测量头4332仅能够进行水平方向上的滑移，因此一次仅能够测量岩样的两个点及中心点，因而在测量四个点的高度时，需要通过转移机械手3将岩样旋转90度即可。

综上所述，本实施例的检测系统，通过条码识别机构41、称重称42和体积测量机构43的设置，便可有效的实现自动化的对于岩样数据的测量，如此相比于现有技术中采用手动测量的方式，效率得到了极大的提升。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动岩样检测系统，其特征在于：包括送料装置(1)、检测装置(2)、转移机械手(3)和测量装置(4)，岩样放置在送料装置(1)上，检测时，转移机械手(3)抓取岩样送入测量装置(4)内测量，并在测量完成后抓取岩样送入检测装置(2)内检测，所述测量装置(4)包括条码识别机构(41)、称重称(42)、体积测量机构(43)，所述转移机械手(3)抓取岩样放入条码识别机构(41)识别条码或放入称重称(42)测量重量或放入体积测量机构(43)内测量体积，所述送料装置(1)包括送料传送带(11)和若干个分布在送料传送带(11)上的送料夹具(12)，所述送料夹具(12)包括左夹头(121)和右夹头(122)，所述左夹头(121)和右夹头(122)上均设有夹持面，所述左夹头(121)和右夹头(122)分别固定安装在送料传送带(11)的左右两侧上，且两个夹持面相对设置以配合夹持岩样，所述送料传送带(11)的一端靠近条码识别机构(41)设置。

2.根据权利要求1所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述左夹头(121)包括左底座(1211)和左滑块(1212)，所述左底座(1211)固定安装在送料传送带(11)上，所述左滑块(1212)可滑移的设置在左底座(1211)上，所述夹持面设置在左滑块(1212)背向左底座(1211)的一侧上，所述左滑块(1212)相对于夹持面两端的位置上均固定有左夹杆(1213)，所述右夹头(122)包括右底座(1221)和右滑块(1222)，所述右底座(1221)固定安装在送料传送带(11)上，所述右滑块(1222)可滑移的设置在右底座(1221)上，所述夹持面设置在右滑块(1222)背向右底座(1221)的一侧上，所述右滑块(1222)相对于夹持面两端的位置上均固定有右夹杆(1223)。

3.根据权利要求2所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述左滑块(1212)和右滑块(1222)均通过弹簧与左底座(1211)和右底座(1221)连接，以驱使左滑块(1212)与右滑块(1222)相互靠近夹住岩样，所述左夹杆(1213)和右夹杆(1223)上下交错设置，所述送料传送带(11)的两端均设有分离气缸(111)，所述分离气缸(111)的推动杆上固定有分离杆(112)，所述分离杆(112)与左夹杆(1213)和右夹杆(1223)相对设置。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述条码识别机构(41)包括放置台(411)和识别头(412)，所述识别头(412)设置在放置台(411)台面的下方。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述体积测量机构(43)包括测量底座(431)、直径测量组件(432)和高度测量组件(433)，所述直径测量组件(432)处于测量底座(431)上方，高度测量组件(433)处于靠近测量底座(431)的位置上，测量时，岩样放置在测量底座(431)上。

6.根据权利要求5所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述测量底座(431)的一侧固定有基准板(436)，所述测量底座(431)上方设有定位夹具(434)，所述基准板(436)与定位夹具(434)配合以将岩样定位在测量底座(431)上，岩样的端部与基准板(436)相对设置。

7.根据权利要求6所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述直径测量组件(432)包括左测量头和右测量头，所述左测量头与右测量头相对设置，两者之间形成测量光幕，所述测量底座(431)的下侧设有测量导轨(435)，所述测量导轨(435)从测量光幕下方穿过，所述测量底座(431)可滑移的设置在测量导轨(435)上，以带动岩样从测量光幕中穿过。

8.根据权利要求7所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述高度测量组件(433)包括前测量头(4331)和后测量头(4332)，所述前测量头(4331)和后测量头(4332)分别可滑移的设置在测量底座(431)的前后两端，以测量测量底座(431)上的岩样高度。

9.根据权利要求8所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述直径测量组件(432)测量直径的方式为检测岩样两端和中间三个正截面上互相垂直的两个方向上的直径，根据每个正截面直径计算出每个截面面积的平均值，最后计算三个截面平均面积；

所述高度测量组件(433)测量高度的方式为测量岩样断面周边任意对称的四个点和中心点的高度，计算平均高度。