CN215031253U - 一种全自动球高检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动球高检测设备，包括被接入PLC控制系统的送料装置、可左右及上下移动的搬运机构、高度检测机构和卸料机构。所述送料装置包括圆震、与圆震连接的直震轨道和推送气缸；所述高度检测机构包括凹槽型的检测滑轨和检测工装；所述搬运机构位于检测滑轨下方，其上设有若干顶针；沿滑轨方向，所述检测滑轨的一端为送料装置，另一端设有卸料机构；所述卸料机构包括卸料滑轨和位移气缸，所述位移气缸靠近检测滑轨一侧连接有限位挡块，对应的另一侧的出料口旁设有吹气装置。本实用新型利用PLC控制系统与工装自动化配合，整合检测过程中送料、检测、移料和分类卸料的各步骤，减少了人工操作，提高了检测效率，降低了成本。

Description

一种全自动球高检测设备

技术领域

本实用新型涉及球形零部件检测技术领域，一种全自动球高检测设备。

背景技术

汽车零件中涉及很多球形零部件，在装配前，需要对零件的高度使用高度检测规进行检测，确保零件高度是合格的。目前的检测方式是人工使用高度规手动打高度进行检测，判断高度是否合格。这样的检测方式在批量生产时，耗费人工，且效率低下。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种全自动球高检测设备，利用PLC控制系统与设备的配合，自动完成送料、移料、高度检测和分类卸料等过程，可提升检测的质量和效率，降低检测的成本。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动球高检测设备，其特征在于：包括被接入PLC控制系统的送料装置、可左右及上下移动的搬运机构、高度检测机构和卸料机构；所述送料装置和鞋料机构分别位于高度检测机构的左右两侧：

所述高度检测机构包括检测滑轨，所述检测滑轨为上下贯通的凹槽；所述检测滑轨一侧设有可感应球形零件高度的高度检测工装；

所述送料装置包括圆震和推送气缸，所述圆震的一侧连接有直震轨道，直震轨道下方连有直震；所述检测滑轨与推送气缸分别位于直震轨道对称两侧，所述推送气缸的顶端设有可将球形零件推入待检测工位的推杆；

所述搬运机构设于高度检测机构下方，包括顶针固定板，所述顶针固定板上方设有若干顶针；所述顶针固定板下端连接有上下气缸，所述上下气缸下方连接有线轨，所述线轨一侧连接有伺服电机；

所述卸料机构包括卸料滑轨，所述卸料滑轨一侧设有位移气缸，所述位移气缸靠近检测滑轨一侧连接有限位挡块；所述卸料滑轨另一侧设有出料口，所述出料口处还设有吹气装置。

进一步地，所述高度检测工装上的高度检测端的高度可调节。

进一步地，所述直震轨道 靠近检测滑轨的一端上还设有感应器。

进一步地，所述感应器为对射光纤。

进一步地，所述出料口下方还设有合格料盒和不合格料盒，所述合格料盒和不合格料盒与出料口之间分别连接有可供球形零件通过的通管。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供一种铝壳拉伸防爆式电容器，具备以下有益效果：

本实用新型利用PLC控制系统与工装的自动化配合，整合检测过程中送料、检测、移料和分类卸料的各步骤，减少了人工操作，提高了检测效率，降低了成本。

附图说明

图1 为本实用新型所涉及的轴测图；

图2为本实用新型所涉及的送料装置的结构示意图；

图3 为本实用新型所涉及的搬运机构的结构示意图；

图4 为本实用新型所涉及的高度检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型所涉及的零件卸料机构的结构示意图；

图6为本实用新型PLC控制图。

图中:

1-送料装置、2-搬运机构、3-高度检测机构、4-卸料机构；

1-1-圆震、1-2-直震、1-3-直震轨道、1-4-对射光纤、1-5-推送气缸、1-6-推杆、1-7-待送料工位；

2-1-顶针固定板、2-2-伺服电机、2-3-线轨、2-4-支柱、2-5-上下气缸、2-6-顶针；

3-1-检测滑轨、3-2-高度检测工装、3-3-高度调节装置、3-4-支撑架、3-5-检测端、3-6-待检测工位、3-7-检测工位、3-8-待卸料工位；

4-1-限位挡块、4-2-卸料滑轨、4-3-位移气缸、4-4-出料口、4-5-吹气装置、4-6-合格料盒、4-7-不合格料盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种全自动球高检测设备，其特征在于：包括被接入PLC控制系统的送料装置1、可左右及上下移动的搬运机构2、高度检测机构3和卸料机构4；所述送料装置1和卸料机构4分别位于高度检测机构3的左右两侧：

所述高度检测机构3包括检测滑轨3-1，所述检测滑轨3-1为上下贯通的凹槽；所述检测滑轨3-1一侧设有可感应球形零件高度的高度检测工装3-2；

所述送料装置1包括圆震1-1和推送气缸1-5，所述圆震1-1的一侧连接有直震轨道1-3，直震轨道1-3下方连有直震1-2；所述检测滑轨3-1与推送气缸1-5分别位于直震轨道1-3对称两侧，所述推送气缸1-5的顶端设有可将球形零件推入待检测工位3-6的推杆1-6；

所述搬运机构2设于高度检测机构3下方，包括顶针固定板2-1，所述顶针固定板2-1上方设有若干顶针2-6；所述顶针固定板2-1下端连接有上下气缸2-5，所述上下气缸2-5下方连接有线轨2-3，所述线轨2-3一侧连接有伺服电机2-2；

所述卸料机构4包括卸料滑轨4-2，所述卸料滑轨4-2一侧设有位移气缸4-3，所述位移气缸4-3靠近检测滑轨3-1一侧连接有限位挡块4-1；所述卸料滑轨4-2另一侧设有出料口4-4，所述出料口处还设有吹气装置4-5。

优选地，所述高度检测工装3-2上的高度检测端3-5的高度可调节。

优选地，所述直震轨道1-3靠近检测滑轨3-1的一端上还设有感应器。

优选地，所述感应器为对射光纤1-4。

优选地，所述出料口4-4下方还设有合格料盒4-6和不合格料盒4-7，所述合格料盒4-6和不合格料盒4-7与出料口之间分别连接有可供球形零件通过的通管。

如图1所示，本实施例包括了送料装置1、可左右及上下移动的搬运机构2、高度检测机构3和卸料机构4，其中，送料装置1和卸料机构4位于高度检测机构3的左右两侧，搬运机构3位于高度检测机构3的下方。

其中，高度检测机构3包括了位于一块连接板上的检测滑轨3-1，如图1所示，检测滑轨3-1为长条形的凹槽，其上下贯通；检测滑轨3-1的右侧设有待检测工位3-6，其为略宽于滑动轨道槽宽的凹槽，检测滑轨3-1的左侧设有待卸料工位3-8；待检测工位3-6和待卸料工位3-8之间，检测滑轨3-1轨道上还设有两个检测工位3-7，每个检测工位3-7一侧连接有一个高度检测工装3-2，所述高度检测工装3-2上的检测端3-5正对于检测工位3-7上方位置，且检测端3-5通过高度调节装置3-3，即紧固螺栓可调节检测端3-5的高度。

高度检测机构3的右侧为送料装置1，其作用为将球形零件推送至待送料工位3-6，包括圆震1-1、直震1-2、直震轨道1-3、和推送气缸1-5；所述直震轨道1-3连接于直震1-2上方，其一端与圆震1-1，另一端垂直于检测滑轨3-1，所述推送气缸1-5的顶部设有推杆1-6，所述推杆1-6正对直震轨道1-3末端。本实施例中，在直震轨道1-3末端为待送料工位1-7，待送料工位1-7上下两端设有感应器，对射光纤1-4，当球形零件到达待送料工位1-7时，被射光纤1-4检测到，随之推送气缸1-5启动，推杆1-6向左推送，将球形零件从待送料工位1-7顶送到待检测工位3-6。

本实施例中，检测滑轨3-1下方设有搬运机构2，其作用为将位于待检测工位3-6上的球形零件运送到检测工位3-7上，当高度检测完成后，将其运送至左侧的待卸料工位3-8；搬运机构包括顶针固定板2-1，顶针固定板2-1上设有四个顶针2-6，所述的顶针2-6之间间隔相等。顶针固定板2-1下方设有上下气缸2-5，可带动顶针2-6上下移动；所述上下气缸下方还连接有线规2-3和2-2-伺服电机，伺服电机2-2启动后，通过线规可带动顶针2-6左右移动。运行时，搬运机构位于右侧，向上移动后，顶针2-6由下至上伸入检测滑轨3-1内；最右侧的顶针2-6插入被推杆1-7推送到待检测工位3-6上的球形零件上的孔洞中，线轨2-3带动顶针固定板2-1向左侧移动，顶针2-6带动球形零件移至检测工位3-7处，搬运机构下移，并由高度检测工装3-2对其进行高度检测。在高度检测工装3-2完成高度检测后，上下气缸2-5带动顶针2-6上移，将位于检测工位3-7处的球形零件移送至待卸料工位3-8，如此循环连续移动，可实现球形零件在各工位之间的移动。

待卸料工位3-8位于检测滑轨3-1左侧，该端连接有卸料机构4。卸料机构4包括卸料滑轨4-2，卸料滑轨4-2一端与待卸料工位3-8相连，另一端设有出料口4-4，出料口4-4处还设有吹气装置4-5。待卸料工位3-8与吹气装置4-5之间，卸料滑轨4-2左侧连接有位移气缸4-3，位移气缸4-3靠近待卸料工位3-8的一侧设有限位挡块4-1。运行时，当搬运机构2将球形零件移送至待卸料工位3-8后，位移气缸4-3启动，限位挡块4-1抵住球形零件一侧，带动其沿着卸料滑轨4-2滑至出料口4-4，如果该球形零件为合格件，则吹气装置4-5朝出料口送气，并将该合格球形零件通过左侧通管吹送入合格料盒4-6中，反之，则将其通过右侧通管吹送入不合格料盒4-7中。

本实施例中设有光纤传感器，通过对射光线1-4，还可以保证设备检测异常时停止运行，保护检测机构和夹紧机构，使得设备更稳定可靠。设备在无人看管状态下运行，出现故障会自动停止，不会出现设备损失情况。

本实施例中的送料装置1、搬运机构2、高度检测机构3和卸料机构4均接入PLC系统中，可相互配合，自动完成送料、搬料、球高检测到最后的卸料和分料的步骤，极大地提高了检测效率，节省人工成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动球高检测设备，其特征在于：包括被接入PLC控制系统的送料装置（1）、可左右及上下移动的搬运机构（2）、高度检测机构（3）和卸料机构（4）；所述送料装置（1）和卸料机构（4）分别位于高度检测机构（3）的左右两侧：

所述高度检测机构（3）包括检测滑轨（3-1），所述检测滑轨（3-1）为上下贯通的凹槽；所述检测滑轨（3-1）一侧设有可感应球形零件高度的高度检测工装（3-2）；

所述送料装置（1）包括圆震（1-1）和推送气缸（1-5），所述圆震（1-1）的一侧连接有直震轨道（1-3），直震轨道（1-3）下方连有直震（1-2）；所述检测滑轨（3-1）与推送气缸（1-5）分别位于直震轨道（1-3）对称两侧，所述推送气缸（1-5）的顶端设有可将球形零件推入待检测工位（3-6）的推杆（1-6）；

所述搬运机构（2）设于高度检测机构（3）下方，包括顶针固定板（2-1），所述顶针固定板（2-1）上方设有若干顶针（2-6）；所述顶针固定板（2-1）下端连接有上下气缸（2-5），所述上下气缸（2-5）下方连接有线轨（2-3），所述线轨（2-3）一侧连接有伺服电机（2-2）；

所述卸料机构（4）包括卸料滑轨（4-2），所述卸料滑轨（4-2）一侧设有位移气缸（4-3），所述位移气缸（4-3）靠近检测滑轨（3-1）一侧连接有限位挡块（4-1）；所述卸料滑轨（4-2）另一侧设有出料口（4-4），所述出料口处还设有吹气装置（4-5）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动球高检测设备，其特征在于：所述高度检测工装（3-2）上的高度检测端（3-5）的高度可调节。

3.根据权利要求2所述的一种全自动球高检测设备，其特征在于：所述直震轨道（1-3）靠近检测滑轨（3-1）的一端上还设有感应器。

4.根据权利要求3所述的一种全自动球高检测设备，其特征在于：所述感应器为对射光纤（1-4）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动球高检测设备，其特征在于：所述出料口（4-4）下方还设有合格料盒（4-6）和不合格料盒（4-7），所述合格料盒（4-6）和不合格料盒（4-7）与出料口（4-4）之间分别连接有可供球形零件通过的通管。

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