CN209623650U - 轴外径自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴外径自动检测机,涉及汽车零部件生产加工设备,旨在解决现有的检测装置人工依赖度高,加工效果不高的问题,其技术方案要点是:轴外径自动检测机,包括:机架;自动上下料机构,其设置在机架上,用于对轴杆上下料;检测机构,其包括测量座和气动测量仪,所述测量座固定在机架上,且成型有测量槽位,所述测量槽位的两侧分别开设有多个气流通道,所述气流通道连通于气动测量仪;控制机构,其耦接自动上下料机构和检测机构,用于响应检测机构,并控制自动上下料机构。本实用新型的轴外径自动检测机,可以方便工作人员完成轴外径检测,以提高生产加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件生产加工设备,更具体地说,它涉及一种轴外径自动检测机。
背景技术
在汽车空调压缩机的轴生产加工过程中,需要对其尺寸(外径)做检测,以判断其是否合格。
过往的检测方式是将轴杆置于检测工装中,通过观察其是否适配工装来完成检测。现今,随着科技的进步,市场上出现有更为高效的检测装置。
公告号为CN208269854U的专利一种汽车空调压缩机的轴外径检测装置,其通过气动测量仪可以实现对轴外径检测。
上述技术方案虽然可以实现对轴杆外径检测,但是整个检测步骤很多步骤依旧需要人工进行,影响工作效率,因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种轴外径自动检测机,可以方便工作人员完成轴外径检测,以提高生产加工效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种轴外径自动检测机,包括:
机架;
自动上下料机构,其设置在机架上,用于对轴杆上下料;
检测机构,其包括测量座和气动测量仪,所述测量座固定在机架上,且成型有测量槽位,所述测量槽位的两侧分别开设有多个气流通道,所述气流通道连通于气动测量仪;
控制机构,其耦接自动上下料机构和检测机构,用于响应检测机构,并控制自动上下料机构。
通过采用上述技术方案,本实用新型可以通过控制机构来控制自动上下料机构对轴杆做上下料处理,并利用检测机构自动完成轴杆的轴外径检测,从而本实用新型的人工依懒性更低,工作效率更高。
本实用新型进一步设置为:所述自动上下料机构包括设置在测量座上方的横向丝杆滑台以及可竖直伸缩的机械臂,所述丝杆滑台的一端延伸至轴杆流水线上方,另一端延伸至检测机构背离轴杆流水线的一侧,所述机械臂设置在丝杆滑台的滑台上,且其夹爪朝下。
通过采用上述技术方案,使用时时,控制机构控制丝杆滑台带动机械臂移动至流水线上方,由机械臂从流水线上抓取轴杆,以完成上料工作;同样下料时,由机械臂从测量座上抓起轴杆,再由丝杆滑台带动其移动至测量座侧面,以便后续做下料处理。
本实用新型进一步设置为:所述检测机构背离轴杆流水线的一侧,于丝杆滑台的下方设置有移动料盘组件,所述自动料盘组件包括横向滑轨,所述横向滑轨上滑移连接有契合的滑块,所述滑块上部设置有托板,所述托板上放置有料盘,所述料盘位于机械臂的下方。
通过采用上述技术方案,本实用新型可以利用机械臂将轴杆下料至料盘上,由于料盘可以在托板上,跟随其在横向滑轨上移动,所以机械臂可以在料盘上放置更多的轴杆。
本实用新型进一步设置为:所述滑轨的侧面设置有与之平行的牵引丝杆滑台,所述牵引丝杆滑台的滑台固定于托板。
通过采用上述技术方案,料盘可以通过牵引丝杆滑台来驱动,当工作人员将其连接至控制机构并设置好后,可以使其配合机械臂的下料节奏移动料盘,使料盘能更好的配合完成下料工作,从而使用效果更佳。
本实用新型进一步设置为:所述托板的上部设置有多个定位板,所述定位板竖直向上伸出托板,且贴合料盘的侧面。
通过采用上述技术方案,在料盘置于托板上时,多个定位板可以相互配合对料盘做限制,以防止料盘在托板上移动而干扰其正常使用效果。
本实用新型进一步设置为:所述料盘上分隔成型有多个契合轴杆的料槽。
通过采用上述技术方案,料盘上成型有多个料槽用于放置轴杆,从而可以将各个轴杆相互分隔,避免轴杆之间发生碰撞而产生损坏。
本实用新型进一步设置为:所述测量座包括多组呈U状的测量头,轴杆置于所述测量头的U状开口内,多个所述测量头之间分隔形成有有物检测腔,所述机架上设置有有物感应器,所述有物感应器的检测线伸入有物检测腔,所述有物感应器耦接于控制机构。
通过采用上述技术方案,控制机构可以通过有物感应器检测轴杆是否在测量座上到位,并适时停止机械臂,以防止机械臂发生空动等而影响使用效果。
本实用新型进一步设置为:所述控制机构包括工控主机以及耦接于工控主机的显示器。
通过采用上述技术方案,本实用新型可以通过工控主机接收处理检测信号等,并通过显示器和工作人员进行人机交互,以保证使用效果。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:设置有自动上下料机构、设置有包括气动测量仪的检测机构,并设置有控制机构对两者控制,从而本实用新型可以自动完成轴杆的轴外径检测工作,减小人工劳动量,并提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一,用以展示整体结构;
图2为本实用新型的结构示意图二,主要用以展示丝杆滑台、机械臂以及测量座的位置结构;
图3为测量座的结构示意图;
图4为本实用新型的系统框图,主要用以展示控制机构的控制结构;
图5为本实用新型的结构示意图三,主要用以展示次级有物感应器、推送气缸以及接近开关的安装结构;
图6为本实用新型的局部爆炸视图,主要用以展示移动料盘组件的结构。
图中:1、机架;11、龙门架;2、丝杆滑台;3、机械臂;4、测量座;40、测量头;41、测量槽位;42、气流通道;43、有物检测腔;5、气动测量仪;6、移动料盘组件;61、横向滑轨;62、滑块;63、托板;64、料盘;641、料槽;65、牵引丝杆滑台;66、定位板;7、有物感应器;8、工控主机;81、显示器;91、次级有物感应器;92、推送气缸;93、接近开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
轴外径自动检测机,参照图1,包括机架1,在机架1的安装台面上安装有自动上下料机构和检测机构,并配置有控制机构对本实用新型控制。
参照图2、图3和图4,检测机构包括固定在机架1上的测量座4,测量座4端视图呈U状,其成型有用于放置轴杆的测量槽位41。在测量槽位41的两侧壁分别开设有多个气流通道42;检测机构还包括若干气动测量仪5,气流通道42连通气动测量仪5的气口。气动测量仪5的输出端电信号连接于控制机构。
参照图1和图2,在机架1安装固定有龙门架11,龙门架11的横梁长度方向沿测量槽位41的长度方向延伸,且高度大于测量座4。
参照图1和图2,自动上下料机构包括丝杆滑台2和机械臂3,两者分别耦接于控制机构。丝杆滑台2安装固定在龙门架11的横梁上,其长度沿龙门架11的横梁方向延伸,且一端延伸出机架1,并延伸到轴杆流水线的上方;另一端延伸至测量座4背离轴杆流水线的一侧。
机械臂3安装固定在丝杆滑台2的滑台上,且其夹爪竖直向下;为保证使用效果,机械臂3选择可竖直伸缩的机械臂。
使用过程:
1、控制机构先控制丝杆滑台2动作,通过其滑台带动机械臂3移动到流水线的上方;
2、控制机构来控制机械臂3伸长,利用机械臂3抓起轴杆;
3、丝杆滑台2的滑台横移到测量座4的上方,此时机械臂3下移,并松开轴杆,使轴杆落在测量座4内;
4、控制机构控制气动测量仪5(标示于图4)开启,气动测量仪5检测并反馈检测信号到控制机构;控制机构对反馈的轴杆检测信号处理判断;
5、若检测信号符合控制机构内部预设的标准范围值,则控制机构控制机械臂3从测量座4内抓出轴杆,并通过丝杆滑台2带动机械臂3移动至测量座4背离轴杆流水线一侧,此时机械臂3下移,并放下轴杆;
若检测信号不符合控制机构内部预设的标准范围值,则控制机构在控制机械臂3抓起轴杆后停止,并发出警示信息,以提示工作人员对其处理。
通过上述内容可知,本实用新型可以自动对轴杆做上下料,并自动完成检测工作,从而本实用新型的检测效率更高,使用效果更佳。
参照图4和图5,为保证机械臂3从流水线上抓取轴杆的效果,优选将流水线设置为间歇式传动,同时配置次级有物感应器91(激光、光电感应器)、推送气缸92以及接近开关93,三者分别耦接于控制机构。次级有物感应器91安装在流水线的上方,其检测线朝下,其位于轴杆来的方向;推送气缸92安装在轴杆(以一个为例)的一端外侧,接近开关93安装轴杆的另一端。
使用时,当次级有物感应器91检测到有物,丝杆滑台2带动机械臂3移动到流水线的上方;随之,推送气缸92伸长,将轴杆朝向接近开关93一侧推动;当接近开关93检测到轴杆,机械臂3下移,并抓起被接近开关93所感应到的轴杆。
参照图2和图6,为优化本实用新型的下料效果,在测量座4背离流水线的一侧,于机架1上安装固定有移动料盘组件6,移动料盘组件6包括横向滑轨61,横向滑轨61的长度方向垂直于轴杆在测量座4上的方向。在横向滑轨61上滑移连接有适配的滑块62,在滑块62的上部通过螺栓固定有托板63;在托板63上放置有用于存放轴杆的料盘64,料盘64位于机械臂3的下方。
使用时,检测合格的轴杆由机械臂3放在料盘64内。之所以将托板63或者说料盘64设置为可相对机架1滑移,是因为考虑到机械臂3只可沿丝杆滑台2的长度方向滑移;将料盘64设置为可沿垂直丝杆滑台2的方向滑移,可有效提高料盘64的有效存放空间。
为进一步优化料盘64的接收料效果,在托板63的下部,于机架1上固定长度平行于横向滑轨61的牵引丝杆滑台65,牵引丝杆滑台65的滑台固定于托板63。
此时可将牵引丝杆滑台65耦接至控制机构,并对其设置,使其能在机械臂3放料一定次数后,自动开启,以自动带动托板63,带动料盘64移动,从而使得料盘64的接料效果更佳。
为防止托板63带动料盘64移动时,两者发生滑移而影响使用效果,在托板63的上部,于侧边固定有多个定位板66,定位板66竖直向上伸出托板63,且贴合在料盘64的侧壁;此时通过多个定位板66相互配合,可以对料盘64做限制,防止其滑移,从而使用效果更佳。
在料盘64上还成型有多个契合轴杆的料槽641,多个料槽641分为两列,且同一列的料槽641沿横向垂直丝杆滑台2的方向排列分布。料槽641的设置可以防止轴杆推挤碰撞,从而优化其使用效果。
参照图3,为进一步优化本实用新型的使用效果,测量座4设置为包括多组呈U状的测量头40,即测量座4由多个测量头40相互拼接成型;多个测量头40的U状开口内侧相互组合形成测量槽位41。
多个测量头40分隔形成有有物检测腔43。在机架1上安装固定有有物感应器7(光电/激光感应器),有物感应器7的检测线横向伸入有物检测腔43内,用于检测测量槽位41内是否有轴杆,或轴杆是否摆放到位。有物感应器7耦接于控制机构。
使用时,当机械臂3从流水线上抓取轴杆一定时间(1-3S)后,有物感应器7未检测到轴杆,则其反馈检测信号到控制机构,控制机构对应控制机械臂3停止,并向外界发出提示。
参照图1和图4,,控制机构包括工控主机8(或PLC控制器),工控主机8电信号连接有显示器81,显示器81优选触控显示器。工作时,工控主机8接收响应感应器反馈的信号并响应,同时通过显示器81输出警示信息和处理结果信息。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种轴外径自动检测机,其特征在于,包括:
机架(1);
自动上下料机构,其设置在机架(1)上,用于对轴杆上下料;
检测机构,其包括测量座(4)和气动测量仪(5),所述测量座(4)固定在机架(1)上,且成型有测量槽位(41),所述测量槽位(41)的两侧分别开设有多个气流通道(42),所述气流通道(42)连通于气动测量仪(5);
控制机构,其耦接自动上下料机构和检测机构,用于响应检测机构,并控制自动上下料机构。
2.根据权利要求1所述的轴外径自动检测机,其特征在于:所述自动上下料机构包括设置在测量座(4)上方的横向丝杆滑台(2)以及可竖直伸缩的机械臂(3),所述丝杆滑台(2)的一端延伸至轴杆流水线上方,另一端延伸至检测机构背离轴杆流水线的一侧,所述机械臂(3)设置在丝杆滑台(2)的滑台上,且其夹爪朝下。
3.根据权利要求2所述的轴外径自动检测机,其特征在于:所述检测机构背离轴杆流水线的一侧,于丝杆滑台(2)的下方设置有移动料盘组件(6),所述自动料盘组件(6)包括横向滑轨(61),所述横向滑轨(61)上滑移连接有契合的滑块(62),所述滑块(62)上部设置有托板(63),所述托板(63)上放置有料盘(64),所述料盘(64)位于机械臂(3)的下方。
4.根据权利要求3所述的轴外径自动检测机,其特征在于:所述滑轨(61)的侧面设置有与之平行的牵引丝杆滑台(65),所述牵引丝杆滑台(65)的滑台固定于托板(63)。
5.根据权利要求4所述的轴外径自动检测机,其特征在于:所述托板(63)的上部设置有多个定位板(66),所述定位板(66)竖直向上伸出托板(63),且贴合料盘(64)的侧面。
6.根据权利要求4所述的轴外径自动检测机,其特征在于:所述料盘(64)上分隔成型有多个契合轴杆的料槽(641)。
7.根据权利要求1所述的轴外径自动检测机,其特征在于:所述测量座(4)包括多组呈U状的测量头(40),轴杆置于所述测量头(40)的U状开口内,多个所述测量头(40)之间分隔形成有有物检测腔(43),所述机架(1)上设置有有物感应器(7),所述有物感应器(7)的检测线伸入有物检测腔(43),所述有物感应器(7)耦接于控制机构。
8.根据权利要求1所述的轴外径自动检测机,其特征在于:所述控制机构包括工控主机(8)以及耦接于工控主机(8)的显示器(81)。
Priority Applications (1)
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CN201920327066.XU CN209623650U (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 轴外径自动检测机 |
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CN114354167A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 广东鑫光智能系统有限公司 | 一种轴套类零件自动检测机、检测方法及智能柔性生产线 |
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2019
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114354167B (zh) * | 2021-12-31 | 2022-07-26 | 广东鑫光智能系统有限公司 | 一种轴套类零件自动检测机、检测方法及智能柔性生产线 |
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