CN109013761A - 一种带检测装置的拉直机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带检测装置的拉直机，涉及型材生产设备技术领域，包括控制器、分别与所述控制器电连接的拉直机构和检测机构，所述检测机构与所述拉直机构平行设置；所述拉直机构包括工作台和分别设置在所述工作台两端上的两个夹持机构，两个所述夹持机构中至少一个能沿着所述工作台的长度方向作伸缩运动；所述检测机构设置在所述工作台宽度方向上的其中一侧上，所述检测机构用于检测经所述拉直机构拉直后的型材的平直度。本发明能快速检测型材的平直度是否达标，节省时间，提高工作效率。

Description

一种带检测装置的拉直机

技术领域

本发明涉及型材生产设备技术领域，尤其涉及一种带检测装置的拉直机。

背景技术

铝型材是铝棒通过热熔、挤压，从而得到不同截面形状的铝材料。在传统生产过程中，铝锭在挤压成铝型材时，一般采用输送设置进行输送，在输送过程中同时对铝型材进行快速冷却，但往往期间会产生不同程度的扭曲，在截面方向也会产生应力不均匀，导致弯曲或者变形，产品质量堪忧。现有技术上，铝型材经拉直机矫直后，还要对型材进行平直度检测。一般是将铝型材放置于平台上，使用塞尺测量铝型材与平台接触面的间隙，测量过程中耗时较长，不利于产品的批量生产。

发明内容

本发明针对现有技术的不足提供一种带检测装置的拉直机构，能快速检测型材的平直度是否达标，节省时间，提高工作效率。

本发明提供了一种带检测装置的拉直机，包括控制器、分别与所述控制器电连接的拉直机构和检测机构，所述检测机构与所述拉直机构平行设置；所述拉直机构包括工作台和分别设置在所述工作台两端上的两个夹持机构，两个所述夹持机构中至少一个能沿着所述工作台的长度方向作伸缩运动；所述检测机构设置在所述工作台宽度方向上的其中一侧上，所述检测机构用于检测经所述拉直机构拉直后的型材的平直度。

进一步，所述检测机构包括显示屏和检测平台；所述检测平台内设有若干个传感器，若干个所述传感器均与所述控制器电连接。

进一步，所述传感器中设置有若干个检测点，若干个所述检测点沿垂直于型材的长度方向并排设置；所有所述传感器的所有检测点形成检测区。

进一步，所述传感器收集其所有检测点检测到的数据，并将所述数据发送至所述控制器中。所述控制器将统计接收到的所有所述数据的个数，并与工作中的所述传感器的个数作比较，并控制所述显示屏输出比较结果。

进一步，当所述数据的个数与工作中的所述传感器个数相等时，则显示屏显示型材达标；当所述数据的个数小于所述传感器个数时，则显示屏显示型材超标。

进一步，所述传感器为测力传感器，用于检测型材与所述检测区内的检测点是否直接接触；若直接接触，则对应的所述检测点将检测的数据发送至对应的传感器中。

进一步，所述检测机构还包括与所述控制器电连接的预警机构，当所述检测机构检测到型材不达标时，通过所述预警机构发出警报。

进一步，所述拉直机还包括设置在所述拉直机构和所述检测机构之间的传送机构，所述传送机构能将拉直后的型材传送至所述检测区内。

与现有技术相比，本发明还具有以下有益效果：

1.本发明通过设置检测机构，在型材矫直后自动检测型材在同一表面上的平直度是否符合要求，其操作简单、快速，适合批量生产。

2.本发明采用自动化检测代替人工检测，不仅大大缩短检测时间，提高工作效率，还能节省人力，降低成本。

3.本发明从拉直机构到检测机构采用自动化控制，与人工操作相比，不仅节省人力，还能节省时间。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明拉直机构的结构示意图。

图3为本发明传送机构的侧面位置结构示意图。

1—拉直机构；11—工作台；12—夹持机构；121—支座；122—伸缩臂；123—夹持部；124—支架；125—夹持件；2—检测机构；21—检测平台；22—检测区；23—长滑轨；24—找准装置；241—伸缩臂；3—传送机构；4—型材。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-3所示，一种带检测装置的拉直机，包括控制器、分别与所述控制器电连接的拉直机构1和检测机构2，所述检测机构2与所述拉直机构1平行设置。所述拉直机构1包括工作台11和分别设置在所述工作台11两端上的两个夹持机构12，两个所述夹持机构12中至少一个能沿着所述工作台11的长度方向作伸缩运动。所述检测机构2设置在所述工作台11宽度方向上的其中一侧上，所述检测机构2用于检测经所述拉直机构1拉直后的型材4的平直度。作为本发明一实施例，两个所述夹持机构12分别包括设置在所述工作台11上的支座121、一端设置在所述支座121上的伸缩臂122、所述伸缩臂122的另一端固定连接有夹持部123。所述伸缩臂122水平设置在所述支座121向内一侧上，通过气压或压动控制所述伸缩臂122的伸长和缩短。所述夹持部123包括与所述伸缩臂122连接的固定板、平行设置在所述固定板向内一侧上的两个夹臂。两个夹臂包括均呈水平布置的上夹臂和下夹臂，所述下夹臂与所述固定板固定连接，所述上夹臂与所述固定板活动连接，所述上夹臂能正对着所述下夹臂作靠近或远离运动，形成夹持型材4的夹持口。优选为，在所述固定板上设有竖直布置的导轨，所述上夹臂设置在所述导轨上，在所述控制器的控制下能在所述导轨上上下来回移动。

作为本发明优选实施例，如图2所示，两个所述夹持机构12中的其中一个所述夹持机构12伸缩臂122如上所述，另一个所述夹持机构12包括设置在所述工作台11上的支架124、固定在所述支架124上部向内一侧的夹持件125。所述支架124与所述支座121结构一致、所述夹持件125与所述夹持部123结构一致，在此不作赘述。在本实施中，两个所述夹持机构12分别夹持在型材4的两端上，夹持机构12一个所述夹持机构12在所述工作台11的长度方向上固定，另一个所述夹持机构12能沿着所述工作台11的长度方向来回伸缩，即带有所述伸缩臂122的所述夹持机构12能沿着所述工作台11的长度方向来回伸缩。当夹持型材4后，所述控制器控制能伸缩的所述夹持机构12往后缩回一段适当距离，使型材4被拉直。

型材4被拉直后，所述控制器控制所述上夹臂上移，使所述夹持口打开，释放型材4，然后将拉直后的型材4放入所述检测机构2进行平直度检测。所述检测机构2包括显示屏和检测平台21。所述检测平台21内设有若干个传感器，若干个所述传感器均与所述控制器电连接。若干个所述传感器沿着型材4长度方向布置。每个所述传感器中均设置若干个检测点，若干个所述检测点沿垂直于型材4的长度方向并排设置。所有传感器的所有检测点呈矩形布置，形成检测型材4的矩形的检测区22，方便型材4特别是长条状的型材4能完整地水平地放置在所述检测区22内，完成检测。所有所述检测点顶部均平齐于所述检测平台21的上表面，以方便型材4在所述检测平台21上的移动。所述检测区22的长度方向优选与型材4的输送方向平行。

所述传感器收集其所有检测点检测到的数据，并将所述数据发送至所述控制器中。所述控制器将统计接收到的所有所述数据的个数与工作中的所述传感器的个数作比较，并控制所述显示屏输出比较结果。当所述数据的个数与工作中的所述传感器个数相等时，则显示屏显示型材4达标；当所述数据的个数小于所述传感器个数时，则显示屏显示型材4超标。具体为，所述检测区22内的所有所述传感器均可独立工作，当型材4长度短于所述检测区22的长度时，只有型材4覆盖到的传感器进入工作状态，其它未覆盖到的传感器均为待机状态。在一个实施例中，所述检测平台21上还设有与所述检测区22长度方向平行的长滑轨23、设置在所述长滑轨23上与所述控制器电连接的两个找准装置24，两个所述找准装置24分别能在所述长滑轨23上作相对靠近或者远离运动。所述找准装24上设有垂直于所述长滑轨23并向所述检测区22所在一侧延伸的伸缩臂241，所述伸缩臂241能沿垂直于所述长滑轨23的方向伸长或缩短。所述伸缩臂241下表面与所述检测平台21上表面间隔适当距离，使所述伸缩臂241在于所述检测平台21上表面不接触的情况下能与型材4端部抵接。当所述伸缩臂241伸长时，伸长的部位能横穿整个所述检测区22；当所述伸缩臂241缩短时，所述伸缩臂241完全脱离所述检测区22上方。所述长滑轨23设置在所述检测平台21远离所述拉直机构1的一侧上，其中部与所述检测区22的中部对正，所述长滑轨23两端均比所述检测区22的两端要长，所述长滑轨23中部设有若干个与所述传感器位置一一对应的位置传感器，所述位置传感器均具有一个唯一的位置传感器身份信息。当型材4上料时，两个所述找准装置24分所在所述长滑轨23的两端端部上，此时两个所述伸缩臂241均处于缩回状态。当型材4进入所述检测区22后，在所述控制器的控制下，两个所述伸缩臂241同时伸长，两个所述找准装置24沿着所述长滑轨23逐渐向中间靠拢，直至两个所述伸缩臂241分别与型材4的两端抵接。所述伸缩臂241与型材4抵接的一侧侧面上设有触碰式传感器，当所述触碰式传感器表面与型材4抵接时向所述控制器发送停止信号，所述控制器接收到所述停止信号时，控制所述找准装置24停止移动。此时，两个所述找准装置24自动记录当前位置并发送至所述控制器中。所述控制器根据接收到的两个所述当前位置自动匹配对应的两个所述位置传感器。所述控制器控制两个所述位置传感器以及两个所述位置传感器之间的所有所述位置传感器一起进入工作状态，即控制型材4两端之间对应的所有所述传感器进入工作状态，其它的传感器均为待机状态。所述显示屏还能根据所述传感器在所述检测区22中的具体位置一一对应显示所有工作中的所述传感器的检测情况，同时将没有检测到相应数据的所述传感器用显眼的方式标记出来，方便工作人员根据所述显示屏显示的具体情况来判断该型材4具体是哪一部位不达标，为后续型材4的矫正提供便利。所述传感器为测力传感器，包括若干个能在受力后产生形变的弹性体和能感应所述弹性体的形变量的电阻应变片组成的电桥电路。一个所述弹性体对应一个所述检测点。所述传感器用于检测型材4与所述检测区22内的检测点是否接触，即型材4与所述弹性体是否接触；若接触，则所述检测点对应的传感器将检测到的数据发送至所述控制器中。具体地，当型材4放入所述检测区22时，由于型材4重力的作用，所述弹性体发生形变，所述电桥电路感应到所述弹性体的形变量，并向所述控制器发送形变信号，所述形变信号即为上述所说的检测点检测到的数据。当型材4某一部位平直度存在问题时，该部位虽然设置在所述检测区22内，但与所述检测区22内的检测点不接触，因此，所述弹性体没有受力，也不会发生形变，所述电桥电路也不会感应到形变量，不会向所述控制器发送形变信号。此时，所述显示屏显示对应的所述传感器检测不到数据，即用显眼的方式标记出来。

所述检测机构2还包括与所述控制器电连接的预警机构(图中未画出)，当所述检测机构2检测到型材4不达标时，通过所述预警机构发出警报。所述警报可以为以下的一种或者多种：声音、光线、振动。

为了实现型材4传送的自动化，所述拉直机还包括设置在所述拉直机构1和所述检测机构2之间的传送机构3，所述传送机构3能将拉直后的型材4传送至所述检测区22内。如图3所示，所述传送机构3一端设置在所述工作台11上方，另一端与所述检测平台21平齐或略高于所述检测平台21。所述传送机构3可水平设置，或者，倾斜设置。当所述传送机构3水平设置时，所述传送机构3包括驱动电机、分别与所述驱动电机连接的主动轮和从动轮、覆盖在所述主动轮和所述从动轮上的环形的传送带。所述传送带的上表面与所述型材4的底面，以及与所述检测平台21表面平齐，在所述驱动电机驱动的驱动下，所述主动轮带动所述从动轮旋转，带动所述传送带向着所述检测机构2一侧转动，带动型材4进入所述检测平台21的所述检测区22内。当所述传送机构3倾斜设置时，所述传送机构3为一倾斜设置的导向板，所述导向板上端与所述型材4的底面平齐，其下端与所述检测平台21表面平齐，使型材4在重力的作用下落入所述检测平台21的所述检测区22内。

对应地，所述拉直机构1的所述工作台11两端分别设有与其宽度方向平行设置的两个滑轨，两个所述夹持机构12分别设置在两个所述滑轨上并在对应的两个所述滑轨上沿着所述检测机构2所在的方向水平来回移动。所述传送机构3在垂直于其传送方向上的宽度比两个所述夹持机构12之间的距离要小，当两个所述夹持机构12同时移动到所述传送机构3一侧时，型材4的中部与所述传送机构3表面抵接，此时，所述控制器控制所述上夹臂上移，使夹持型材4的所述夹持口打开，在所述传送机构3的作用下，型材4被传送至所述检测机构2中。两个所述夹持机构12向着远离所述传送机构3的一侧移动，等待下一次的拉直作业，以此循环往复，直至所有型材4均被拉直以及检测合格。

工作原理：将型材4两端分别夹持在两个所述夹持机构12上，所述控制器控制两个所述夹持机构12之间的距离加大，使型材4被拉直；然后所述控制器控制两个所述夹持机构12同时向着所述传送机构3所在一侧移动，直至型材4中部与所述传送机构3抵接；此时，所述控制器控制所述夹持机构12打开所述夹持口，释放型材4，型材4在所述传送机构3的作用下进入所述检测机构2的检测区22内进行检测作业。型材4进入所述检测区22后，所述控制器控制两个所述找准装置24向着中间靠拢，直至所述伸缩臂241分别与型材4的两端端部抵接时停止。此时两个所述找准装置24分别自动记录当前位置并发送至所述控制器中，所述控制器根据接收到的两个所述找准装置24的当前位置自动匹配对应的两个所述传感器。所述控制器控制两个所述传感器以及两个所述传感器之间的所有传感器均进入工作状态，对进入所述检测区111的型材4进行平直度的检测。经检测合格的型材4可被取下检测区22，等待进行下一工序，检测到不合格的型材4时，所述预警机构发出警报，提醒工作人员单独放置不合格的型材4，等待再一次拉直作业。本发明全程自动化程度高，适合大批量作业。

本发明通过设置检测机构，在型材矫直后自动检测型材在同一表面上的平直度是否符合要求，其操作简单、快速，适合批量生产。而且，本发明采用自动化检测代替人工检测，不仅大大缩短检测时间，提高工作效率，还能节省人力，降低成本。另外，本发明从拉直机构到检测机构采用自动化控制，与人工操作相比，不仅节省人力，还能节省时间。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种带检测装置的拉直机，其特征在于：包括控制器、分别与所述控制器电连接的拉直机构(1)和检测机构(2)，所述检测机构(2)与所述拉直机构(1)平行设置；所述拉直机构(1)包括工作台(11)和分别设置在所述工作台(11)两端上的两个夹持机构(12)，两个所述夹持机构(12)中至少一个能沿着所述工作台(11)的长度方向作伸缩运动；所述检测机构(2)设置在所述工作台(11)宽度方向上的其中一侧上，所述检测机构(2)用于检测经所述拉直机构(1)拉直后的型材(4)的平直度。

2.根据权利要求1所述的一种带检测装置的拉直机，其特征在于：所述检测机构(2)包括显示屏和检测平台(21)；所述检测平台(21)内设有若干个传感器，若干个所述传感器均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种带检测装置的拉直机，其特征在于：所述传感器中设置有若干个检测点，若干个所述检测点沿垂直于型材(4)的长度方向并排设置；所有所述传感器的所有检测点形成检测区(22)。

4.根据权利要求3所述的一种带检测装置的拉直机，其特征在于：所述传感器收集其所有检测点检测到的数据，并将所述数据发送至所述控制器中。所述控制器将统计接收到的所有所述数据的个数，并与工作中的所述传感器的个数作比较，并控制所述显示屏输出比较结果。

5.根据权利要求4所述的一种带检测装置的拉直机，其特征在于：当所述数据的个数与工作中的所述传感器个数相等时，则显示屏显示型材(4)达标；当所述数据的个数小于所述传感器个数时，则显示屏显示型材(4)超标。

6.根据权利要求5所述的一种带检测装置的拉直机，其特征在于：所述传感器为测力传感器，用于检测型材(4)与所述检测区(22)内的检测点是否直接接触；若直接接触，则对应的所述检测点将检测的数据发送至对应的传感器中。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种带检测装置的拉直机，其特征在于：所述检测机构(2)还包括与所述控制器电连接的预警机构，当所述检测机构(2)检测到型材(4)不达标时，通过所述预警机构发出警报。

8.根据权利要求7所述的一种带检测装置的拉直机，其特征在于：所述拉直机还包括设置在所述拉直机构(1)和所述检测机构(2)之间的传送机构(3)，所述传送机构(3)能将拉直后的型材(4)传送至所述检测区(22)内。