CN220160596U - 智能分选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种智能分选机构，包括夹取分选机构，包括沿垂直方向伸缩的夹爪升降气缸和固定连接于夹爪升降气缸下端的固定组件，固定组件中下部的前端固定连接有至少一个夹爪气缸，每个夹爪气缸下端具有用于夹取水位传感器的爪夹。伺服丝杆机构，固定连接于夹取分选机构的后端且垂直于夹取分选机构；分选输送带机构，包括输送带和垂直设置于输送带尾端的落料槽。同组夹取分选机构中可同时夹取多个不合格的水位传感器，加快了水位传感器的分拣速度，同时不合格的水位传感器通过传输带将不同料道的水位传感器传输至对应的落料槽内，降低了维修难度也减少了维修时间，提高了水位传感器的生产效率。

Description

智能分选机构

技术领域

本实用新型涉及水位传感器加工技术，尤其涉及一种智能分选机构。

背景技术

水位传感器是一种能够将被测点水位参数实时转变为相应电量信号的仪器，水位传感器检测过程中需要与水接触才能获取水位高度。水位传感器生产加工过程中，出厂前都需要对水位传感器进行检测，以挑选出不合格的产品。将不良的产品挑出后，为了提高水位传感器的生产效率，根据水位传感器的不良程度对不良侧水位传感器进行分组，工作人员根据不同分组的不良产品进行有针对性的维修，以提高水位传感器的生产效率。

目前对水位传感器一般采用机械臂对不良产品分拣，机械臂分拣时将不良的水位传感器逐个挑拣出来并根据产品性能的异常程度转移至相应的维修区域进行维修，并不断重复上述动作。在此过程中，机械臂每次只能分拣单个不良品，分拣速度慢，使得水位传感器的生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种智能分选机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智能分选机构，包括夹取分选机构、伺服丝杆机构和分选输送带机构。

夹取分选机构，包括沿垂直方向伸缩的夹爪升降气缸和固定连接于夹爪升降气缸下端的固定组件，固定组件中下部的前端固定连接有至少一个夹爪气缸，每个夹爪气缸下端具有用于夹取水位传感器的爪夹；

伺服丝杆机构，固定连接于夹取分选机构的后端且垂直于夹取分选机构；伺服丝杆机构包括伺服电机和丝杆组件，丝杆组件位于伺服电机的上端且丝杆组件远离夹取分选机构的一侧与伺服电机固定连接，另一端连接于固定组件以推动夹取分选机构轴向移动；

分选输送带机构，包括输送带和垂直设置于输送带尾端的落料槽，输送带上具有与落料槽对应的设置的料道隔板，料道隔板由输送带前端延伸至尾端的落料槽。

优选的，固定组件包括沿垂直方向依次连接的第一支撑板、至少一个导向柱、第二支撑板和固定连接与每个导向柱下端的固定夹；每个导向柱上端穿过第一支撑板与夹爪升降气缸连接，其下端穿过第二支撑板与对应的固定夹连接；夹爪升降气缸穿过第一支撑板与第二支撑板连接。

优选的，固定组件两侧的导向柱中上部的位置设有用于限制导向柱下降位移的环扣。

优选的，每个夹爪气缸通过设于前端的固定块连接，爪夹由夹爪气缸延伸至对应固定夹末端外侧。

优选的，伺服丝杆机构还包括位于丝杆组件两侧的滑杆，滑杆的前端固定连接于第二支撑板，滑杆通过固定件连接，固定件顶部具有凸起，滑杆的上端具有连接板，连接板上具有沿夹取分选机构纵向方向延伸的限位槽，凸起穿设于限位槽。

优选的，限位槽的一侧设有沿纵向方向延伸的卡槽，卡槽上具有横向方向设置的位置传感器。

优选的，连接板的后端设有一固定板，固定板由上到下依次与连接板、滑竿、丝杆组件、伺服电机连接；伺服电机的背面通过减速机连接于固定板，滑竿和丝杆组件穿过固定板。

优选的，料道隔板包括传送部和分拣部，分拣部设于传送部的后端且分拣部的高度大于传输出的高度。

优选的，落料槽包括第一落料槽、第二落料槽和第三落料槽；第一落料槽、第二落料槽和第三落料排列于传输带末端且分别与料道隔板末端对应的分拣部连接。

优选的，分选输送带机构还包括设置于输送带末端与输送带配合的输送电机。

综上所述，本实用新型提供的一种智能分选机构，包括夹取分选机构、伺服丝杆机构和分选输送带机构，与水位传感器的定位载具配合且定位载具上设置有三个水位传感器，水位传感器在定位载具上首次定位后；随定位载具传输到夹取分选机构下端，夹取分选机构中的夹爪升降气缸控制固定组件下移，使得固定组件中的固定夹抵接在水位传感器两侧的定位载具对应的位置，对水位传感器进行二次定位和检测，提高了水位传感器的稳定性。水位传感器检测完成后，根据检测结果，夹爪气缸控制爪夹夹紧不合格的水位传感器，固定组件可同时将多个不合格的水位传感器挑选出来，以加快不合格水位传感器的分拣速度。爪夹夹到水位传感器后，夹爪升降气缸复位带动不合格的水位传感器上移到指定位置，而后伺服丝杆机构中的伺服电机驱动丝杆组件转动，以推动夹取分选机构向分选输送带机构对应的料道移动，夹取分选机构到达指定位置后爪夹松开使不合格的水位传感器掉落在料道内。输送带带动相应料道内的水位传感器落入对应的落料槽内，以便对不合格产品进行维修，提高水位传感器的生产效率。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种智能分选机构的结构图；

图2为图1的另一视角下的结构图；

图3为本实用新型提供的一种智能分选机构中夹取分选机构和伺服丝杆机构的结构图；

图4为本实用新型提供的一种智能分选机构中伺服丝杆机构的结构图；

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种智能分选机构，包括夹取分选机构1、伺服丝杆机构2和分选输送带机构3。夹取分选机构1包括沿垂直方向伸缩的夹爪升降气缸10和固定连接于夹爪升降气缸10下端的固定组件，固定组件中下部的前端固定连接有至少一个夹爪气缸12，每个夹爪气缸12下端具有用于夹取水位传感器的爪夹13。伺服丝杆机构2固定连接于夹取分选机构1的后端且垂直于夹取分选机构1；伺服丝杆机构2包括伺服电机20和丝杆组件21，丝杆组件21位于伺服电机20的上端且丝杆组件21远离夹取分选机构1的一侧与伺服电机20固定连接，另一端连接于固定组件以推动夹取分选机构1轴向移动。分选输送带机构3包括输送带30和垂直设置于输送带30尾端的落料槽31，输送带30上具有与落料槽31对应的设置的料道隔板32，料道隔板32由输送带30前端延伸至尾端的落料槽31。

具体的，在夹取分选机构1的下方设置有水位传感器4的流水线，在流水线上设置定位水位传感器4的定位载具5，水位传感器4设置于定位载具5上。本实施例中，一个定位载具5上承载了三个水位传感器4，水位传感器4经定位载具5首次定位后随流水线传送到夹取分选机构1下方时，夹爪升降气缸10驱动固定组件下移，使每个水位传感器4对应的固定组件抵接在水位传感器4两侧的定位载具5上，实现对水位传感器4的二次定位，确保水位传感器4得到快速检测。进一步的，水位传感器4定位后，外部的检测装置对水位传感器4进行快速检测并将检测结果反馈至检测装置的系统内，系统根据检测结果控制不合格水位传感器4对应的夹爪气缸12工作，夹爪气缸12驱动爪夹13将不合格的水位传感器夹紧，合格的水位传感器4则不会夹紧；而后夹爪升降气缸10向上复位带动爪夹13夹紧的不合格产品向上移动；当夹爪升降气缸10复位后，伺服丝杆机构2中的伺服电机20启动驱动丝杆组件21轴向运动，以推动夹爪升降气缸10向分选输送带机构3所在出移动。

本实施例中，分选输送带机构3的输送带30上具有两个相对设置的料道隔板32，其将输送带30分割为三条传输料道，分别对应不同不合格的料道，每个料道对应不同的落料槽31。根据检测系统的检测结果，伺服丝杆机构2推动夹取分选机构1抓取不合格的水位传感器4移动至对应的料道上方，夹取分选机构1到达指定位置后，夹爪气缸12复位以驱动爪夹13松开，使水位传感器4掉落在相应料道上，输送带30带动不合格的水位传感器4向尾端对应的落料槽31所在出移动，使水位传感器4落入对应落料槽31内。当一组夹取分选机构1上夹取不合格的水位传感器产品数量超过一种，伺服丝杆机构2则优先执行距离最远料道分拣指令，随后逐次递减直至夹取分选机构1上的不合格水位传感器4全部落入对应的料道，之后伺服丝杆机构2复位等待进行下一轮的分拣指令。通过在一个分拣周期内对三个水位传感器4进行检测及分拣，加快了水位传感器4的测试速度以及不合格产品的分拣速度；同时伺服丝杆机构2也能够将不同故障程度的产品输送到对应的落料槽31内，避免了不合格产品堆积在一起而增加维修难度，提高了水位传感器4的生产效率。

如图3所示，固定组件包括沿垂直方向依次连接的第一支撑板112、至少一个导向柱110、第二支撑板113和固定连接与每个导向柱110下端的固定夹111；每个导向柱110上端穿过第一支撑板112与夹爪升降气缸10连接，其下端穿过第二支撑板113与对应的固定夹111连接；夹爪升降气缸10穿过第一支撑板112与第二支撑板113连接。

具体的，每个固定组件对应设有三个导向柱110，每一导向柱110下端对应连接固定夹111。当水位传感器4运行到夹取分选机构1下端时，夹爪升降气缸10下移带动第一支撑板112和导向柱110向下移动，直至导向柱110下端的固定夹111抵接在水位传感器4的两侧，将水位传感器4固定在定位载具5上，以便对水位传感器4进行测试，同时也避免了因水位传感器4松动对抓取水位传感器4稳定性的影响。

本实施例中，固定组件两侧的导向柱110中上部的位置设有用于限制导向柱110下降位移的环扣14。具体的，环扣14可限制导向柱110下降时的位移，确保固定夹111和爪夹13能够准确的落入水位传感器4两侧的定位载具5相应位置上，避免因下降位移过大而损坏定位载具5。每个夹爪气缸12通过设于前端的固定块15连接，爪夹13由夹爪气缸12延伸至对应固定夹111末端外侧。具体的，固定块15用于将每个夹爪气缸12连接为一起，确保各夹爪气缸12之间运行的统一性。爪夹13在的末端设于固定夹111的外侧与固定夹111并排，夹取水位传感器4时，爪夹13连同固定夹一起夹住水位传感器4并完成后续的工作，因此，将爪夹13延伸至固定夹111外侧不仅能固定水位传感器4，还能实现夹取的功能。

本实施例中，伺服丝杆机构2还包括位于丝杆组件21两侧的滑杆22，滑杆22的前端固定连接于第二支撑板113，滑杆22通过固定件23连接，固定件23顶部具有凸起230，滑杆22的上端具有连接板24，连接板24上具有沿夹取分选机构1纵向方向延伸的限位槽241，凸起230穿设于限位槽241。具体的，伺服丝杆机构2工作时，伺服电机20驱动丝杆组件21和滑杆22向夹取分选机构1的方向移动，而连接滑杆22的固定件23随之移动；滑杆22移动过程中，固定件23顶部的凸起230在连接板24上的限位槽241内轴向移动。限位槽241的一侧设有沿纵向方向延伸的卡槽25，卡槽25上具有横向方向设置的位置传感器26；其中，位置传感器26的数量优选为三个，分别对应不同料道与夹取分选机构1的距离。当固定件23移动时，其顶部的凸起230经过位置传感器26，位置传感器26对其移动的位移进行检测，通过位置传感器26的检测数据判断夹取分选机构1轴向移动的距离，确保不合格的水位传感器4准确的落入对应的料道内。

本实施例中，连接板24的后端设有一固定板27，固定板27由上到下依次与连接板24、滑杆22、丝杆组件21、伺服电机20连接；伺服电机20的背面通过减速机28连接于固定板27，滑杆22和丝杆组件21穿过固定板27。夹取分选机构1在不同料道之间移动时需要快速停止，因此为了加快伺服电机20停止时间，在其一端设置减速机28，使夹取分选机构1夹取的水位传感器4能够准确的落入对应的料道内。

如图4所示，料道隔板32包括传送部321和分拣部322，分拣部322设于传送部321的后端且分拣部322的高度大于传送部321的高度。具体的，当不合格水位传感器4落入相应料到时，传送部321将各料道内的水位传感器4都传输到分拣部322，确保各料道的水位传感器4不会混淆，当不合格水位传感器4传输到分拣部322时，分拣部322将输送带30上的水位传感器4送入相应的落料槽31内，将分拣部322的高度加高可避免多个水位传感器4在分拣部322处堆积而掉落在其他料道上，从而增加维修时间成本。落料槽31包括第一落料槽310、第二落料槽311、第三落料槽312；第一落料槽310、第二落料槽311、第三落料槽312排列于传输带30末端且分别与料道隔板32末端对应的分拣部322连接。具体的，第一落料槽310、第二落料槽311、第三落料槽312分别对应不同的水位传感器4的不合格程度，工作人员根据可根据不同落料槽31有针对行的进行维修，以提高产品的合格率。

本实施例中，分选输送带机构3还包括设置于输送带30末端与输送带30配合的输送电机33。工作过程中，输送电机33驱动输送带30转动以带动不合格的水位传感器4落入对应的落料槽31。

综上所述，本实用新型提供的一种智能分选机构，包括夹取分选机构、伺服丝杆机构和分选输送带机构，与水位传感器的定位载具配合且定位载具上设置有三个水位传感器，水位传感器在定位载具上首次定位后；随定位载具传输到夹取分选机构下端，夹取分选机构中的夹爪升降气缸控制固定组件下移，使得固定组件中的固定夹抵接在水位传感器两侧的定位载具对应的位置，对水位传感器进行二次定位和检测，提高了水位传感器的稳定性。水位传感器检测完成后，根据检测结果，夹爪气缸控制爪夹夹紧不合格的水位传感器，固定组件可同时将多个不合格的水位传感器挑选出来，以加快不合格水位传感器的分拣速度。爪夹夹到水位传感器后，夹爪升降气缸复位带动不合格的水位传感器上移到指定位置，而后伺服丝杆机构中的伺服电机驱动丝杆组件转动，以推动夹取分选机构向分选输送带机构对应的料道移动，夹取分选机构到达指定位置后爪夹松开使不合格的水位传感器掉落在料道内。输送带带动相应料道内的水位传感器落入对应的落料槽内，以便对不合格产品进行维修，提高水位传感器的生产效率。

虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。

Claims (10)

1.一种智能分选机构，其特征在于，包括夹取分选机构、伺服丝杆机构和分选输送带机构；

夹取分选机构，包括沿垂直方向伸缩的夹爪升降气缸和固定连接于夹爪升降气缸下端的固定组件，固定组件中下部的前端固定连接有至少一个夹爪气缸，每个夹爪气缸下端具有用于夹取水位传感器的爪夹；

伺服丝杆机构，固定连接于夹取分选机构的后端且垂直于夹取分选机构；所述伺服丝杆机构包括伺服电机和丝杆组件，丝杆组件位于伺服电机的上端且丝杆组件远离夹取分选机构的一侧与伺服电机固定连接，另一端连接于固定组件以推动夹取分选机构轴向移动；

分选输送带机构，包括输送带和垂直设置于输送带尾端的落料槽，输送带上具有与落料槽对应的设置的料道隔板，料道隔板由输送带前端延伸至尾端的落料槽。

2.根据权利要求1所述的智能分选机构，其特征在于，所述固定组件包括沿垂直方向依次连接的第一支撑板、至少一个导向柱、第二支撑板和固定连接与每个导向柱下端的固定夹；每个导向柱上端穿过第一支撑板与夹爪升降气缸连接，其下端穿过第二支撑板与对应的固定夹连接；所述夹爪升降气缸穿过第一支撑板与第二支撑板连接。

3.根据权利要求2所述的智能分选机构，其特征在于，所述固定组件两侧的导向柱中上部的位置设有用于限制导向柱下降位移的环扣。

4.根据权利要求1所述的智能分选机构，其特征在于，所述每个夹爪气缸通过设于前端的固定块连接，所述爪夹由夹爪气缸延伸至对应固定夹末端外侧。

5.根据权利要求1所述的智能分选机构，其特征在于，所述伺服丝杆机构还包括位于丝杆组件两侧的滑杆，滑杆的前端固定连接于第二支撑板，滑杆通过固定件连接，所述固定件顶部具有凸起，滑杆的上端具有连接板，连接板上具有沿夹取分选机构纵向方向延伸的限位槽，所述凸起穿设于限位槽。

6.根据权利要求5所述的智能分选机构，其特征在于，所述限位槽的一侧设有沿纵向方向延伸的卡槽，所述卡槽上具有横向方向设置的位置传感器。

7.根据权利要求5所述的智能分选机构，其特征在于，所述连接板的后端设有一固定板，所述固定板由上到下依次与连接板、滑竿、丝杆组件、伺服电机连接；伺服电机的背面通过减速机连接于固定板，滑竿和丝杆组件穿过固定板。

8.根据权利要求1所述的智能分选机构，其特征在于，所述料道隔板包括传送部和分拣部，分拣部设于传送部的后端且分拣部的高度大于传输出的高度。

9.根据权利要求1所述的智能分选机构，其特征在于，所述落料槽包括第一落料槽、第二落料槽和第三落料槽；第一落料槽、第二落料槽和第三落料排列于传输带末端且分别与料道隔板末端对应的分拣部连接。

10.根据权利要求1所述的智能分选机构，其特征在于，所述分选输送带机构还包括设置于输送带末端与输送带配合的输送电机。