CN210546401U - 一种金属锭自动分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属锭自动分选装置，包括：输送装置、编码采集装置、信息处理装置、自动控制装置、分选机构；首先将已经加印编号并取样分析的金属锭的取样分析结果输入信息处理装置，且需要选出的金属锭编号已确定，然后通过信息采集装置采集输送装置上的金属锭的编码，并将编码信息传入信息处理装置，信息处理装置经过比对选出需要移动的金属锭，并将信息传入自动控制装置，自动控制装置根据信息对分选机构发出指令，当需移动的金属锭运动到指定位置后，分选机构将其取出并放到另一个指定位置。本实用新型能够准确、安全、快速的对金属锭进行分选，实现了金属锭的自动化分选作业，避免了人工对金属锭分选时的劳累和安全隐患。

Description

一种金属锭自动分选装置

技术领域

本实用新型涉及自动分选技术领域，更具体的说是涉及一种金属锭自动分选装置。

背景技术

冶炼企业在金属锭脱模后需要通过取样检测金属锭的成分是否合格，并根据检测结果对金属锭进行分选，目前，金属锭的分选过程大部分由人工操作，而人工分选经常出现因人为失误而分选错误的情况，同时金属锭一般在几公斤左右，比较重，人员搬运付出的体力劳动比较大，并且，还会由于长时间的搬运造成肌肉劳损，容易出现金属锭掉落砸伤事故。

因此，如何提供一种准确、安全、快速的金属锭自动分选装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种金属锭自动分选装置，该装置能够准确、安全、快速的对金属锭进行分选。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种金属锭自动分选装置，包括：输送装置、编码采集装置、信息处理装置、自动控制装置、分选机构；

所述输送装置包括至少一组传送带，每组传送带包括至少一条主传送带和至少一条辅传送带，均用于输送带有编码的金属锭；

所述编码采集装置固定安装在所述主传送带的上方，靠近所述主传送带首端，用于读取所述金属锭上的编码，并将读取的编码信息输送至所述信息处理装置；

所述信息处理装置包括：数据模块、处理模块；其中所述数据模块与所述处理模块、所述编码采集装置均电性连接，所述处理模块与所述自动控制装置电性连接；所述数据模块存储有所述金属锭编码的原始信息，所述数据模块根据接收的编码信息与原始信息进行比对，并将比对结果输送至所述处理模块，所述处理模块根据匹配结果对所述自动控制装置发出指令；

所述自动控制装置与所述分选机构电性连接；所述分选机构固定安装在所述传送带的正上方，并位于远离所述主传送带首端的一侧；所述自动控制装置根据接收的指令控制所述分选机构对所述金属锭进行分选；

所述分选机构固定安装于所述传送带的上方，用于将所述主传送带上的金属锭分选至所述辅传送带上。

优选的，所述主传送带的速度为2-5m/min。

优选的，所述主传送带和所述辅传送带的运行方向相同或相反。

优选的，所述分选机构与所述主传送带之间固定设置活动挡板，所述活动挡板与所述自动控制装置电性连接，所述活动挡板根据所述自动控制装置的指令对需要被分选至所述辅传送带上的金属锭进行阻挡。

优选的，所述分选机构包括：轨道、夹持装置和防脱落槽；

所述轨道固定安装于所述传送带的上方，并且在水平方向上与所述传送带的方向垂直，所述轨道两端设有限位块；

所述夹持装置包括导轮、伸缩杆和夹持器，所述伸缩杆的一端与所述导轮固定连接，另一端与所述夹持器固定连接；所述自动控制装置控制所述导轮、所述伸缩杆和所述夹持器运动，所述导轮沿着所述轨道进行往返运动，所述伸缩杆和所述夹持器按照控制进行伸缩和夹持。

所述防脱落槽固定安装于所述轨道的正下方，并与所述轨道平行；所述夹持器夹持金属锭后在防脱落槽内沿着轨道行走到指定位置。

优选的，所述夹持器的抓手为平板式，所述夹持器抓手的开合距离为10-30cm。

优选的，所述夹持器与所述金属锭接触面设有防滑垫。

优选的，所述编码采集装置为摄像头，所述摄像头的像素为1500-2000万。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于能够准确、安全、快速的对金属锭进行分选，本实用新型设计合理，结构新颖，实现了金属锭的自动化分选作业，避免了人工对金属锭分选时的劳累和安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的结构示意图；

图2附图为本实用新型加持装置的结构示意图。

图1中：

1-输送装置、11-主传送带、12-辅传送带、2-编码采集装置、3-信息处理装置、4-自动控制装置、5-分选机构、51-导轨、52-夹持装置、53-防脱落槽。

图2中：

511-限位块、521-导轮、522-伸缩杆、523夹持器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1-2为本实用新型的结构图，本实用新型公开了一种金属锭自动分选装置，包括：输送装置1、编码采集装置2、信息处理装置3、自动控制装置4、分选机构5；

输送装置1包括至少一组传送带，每组传送带包括至少一条主传送带11和至少一条辅传送带12，均用于输送带有编码的金属锭，每个金属锭在生产时已加印编号，并通过取样分析出对应的化学成分，根据生产的需求，按照化学成分将金属锭分为合格、不合格品，或者优等品、一等品、二等品、残次品等；

编码采集装置2固定安装在主传送带12的上方，靠近主传送带12首端，用于读取金属锭上的编码，并将读取的编码信息输送至信息处理装置3；

信息处理装置3包括：数据模块、处理模块(图中未画出)；其中数据模块与处理模块、编码采集装置2均电性连接，处理模块与自动控制装置4电性连接；将金属锭的编号和取样分析的分析结果录入数据模块，数据模块根据从编码采集装置2接收的编码与已经录入的金属锭的编码进行比对，得出该编码的金属锭是属于什么等级的，并将比对结果输送至处理模块，处理模块根据比对结果对自动控制装置4发出电信号；

自动控制装置4与分选机构5电性连接；分选机构5固定安装在传送带的正上方，并位于远离主传送带11首端的一侧；自动控制装置4根据接收的指令控制分选机构5对金属锭进行分选；

分选机构5固定安装于传送带的上方，用于将主传送带11上的不合格金属锭或其它等级的金属锭分选至辅传送带12上。

为了进一步优化上述技术方案，主传送带11的速度为2-5m/min。

为了进一步优化上述技术方案，主传送带11和辅传送带12的运行方向可以相同，也可以相反，具体根据各不同等级的金属锭的储存位置而定。

为了进一步优化上述技术方案，分选机构5与主传送带11之间固定设置活动挡板6，活动挡板6与自动控制装置4电性连接，当有金属锭需要被夹持到辅传送带12上时，为了能及时、精确的被夹持装置52夹持，活动挡板6根据自动控制装置4的指令进行闭合对需要被分选至辅传送带12上的金属锭进行阻挡，当合格金属锭不需要阻挡时，活动挡板6在自动控制装置4的指令下打开。

为了进一步优化上述技术方案，分选机构5包括：轨道51、夹持装置52和防脱落槽53；

轨道51固定安装于传送带的上方，并且在水平方向上与传送带的方向垂直，轨道51两端设有限位块511，使夹持装置52在行走时能够准确地停于传送带上方，同时防止夹持装置52行走时脱轨；

夹持装置52包括导轮521、伸缩杆522和夹持器523，伸缩杆522的一端与导轮521固定连接，另一端与夹持器523固定连接；自动控制装置4控制导轮521、伸缩杆522和夹持器523运动，导轮521沿着轨道51进行往返运动，伸缩杆522和夹持器523按照控制进行伸缩和夹持。

防脱落槽53固定安装于轨道51的正下方，并与轨道51平行；夹持器523夹持金属锭后在防脱落槽53内沿着轨道行走到指定位置，防止在突然停电或设备故障时夹持的金属锭掉落砸伤在传送带中间行走的工人。

为了进一步优化上述技术方案，夹持器523的抓手为平板式，夹持器抓手的开合距离为10-30cm，能够适应不同尺寸的金属锭，但也不局限于平板式，也可以根据金属锭的形状设计为爪式的。

为了进一步优化上述技术方案，夹持器523与金属锭接触面设有防滑垫。

为了进一步优化上述技术方案，编码采集装置2为摄像头，摄像头的像素为1500-2000万。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种金属锭自动分选装置，其特征在于，包括：输送装置、编码采集装置、信息处理装置、自动控制装置、分选机构；

所述输送装置包括至少一组传送带，每组传送带包括至少一条主传送带和至少一条辅传送带，均用于输送带有编码的金属锭；

所述编码采集装置固定安装在所述主传送带的上方，靠近所述主传送带首端，用于读取所述金属锭上的编码，并将读取的编码信息输送至所述信息处理装置；

所述信息处理装置包括：数据模块、处理模块；其中所述数据模块与所述处理模块、所述编码采集装置均电性连接，所述处理模块与所述自动控制装置电性连接；所述数据模块存储有所述金属锭编码的原始信息，所述数据模块根据接收的编码信息与原始信息进行比对，并将比对结果输送至所述处理模块，所述处理模块根据匹配结果对所述自动控制装置发出指令；

所述自动控制装置与所述分选机构电性连接；所述分选机构固定安装在所述传送带的正上方，并位于远离所述主传送带首端的一侧；所述自动控制装置根据接收的指令控制所述分选机构对所述金属锭进行分选；

所述分选机构固定安装于所述传送带的上方，用于将所述主传送带上的金属锭分选至所述辅传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种金属锭自动分选装置，其特征在于，所述主传送带的速度为2-5m/min。

3.根据权利要求1所述的一种金属锭自动分选装置，其特征在于，所述主传送带和所述辅传送带的运行方向相同或相反。

4.根据权利要求1所述的一种金属锭自动分选装置，其特征在于，所述分选机构与所述主传送带之间固定设置活动挡板，所述活动挡板与所述自动控制装置电性连接，所述活动挡板根据所述自动控制装置的指令对需要被分选至所述辅传送带上的金属锭进行阻挡。

5.根据权利要求3所述的一种金属锭自动分选装置，其特征在于，所述分选机构包括：轨道、夹持装置和防脱落槽；

所述轨道固定安装于所述传送带的上方，并且在水平方向上与所述传送带的方向垂直，所述轨道两端设有限位块；

所述夹持装置包括导轮、伸缩杆和夹持器，所述伸缩杆的一端与所述导轮固定连接，另一端与所述夹持器固定连接；所述自动控制装置控制所述导轮、所述伸缩杆和所述夹持器运动，所述导轮沿着所述轨道进行往返运动，所述伸缩杆和所述夹持器按照控制进行伸缩和夹持；

所述防脱落槽固定安装于所述轨道的正下方，并与所述轨道平行；所述夹持器夹持金属锭后在防脱落槽内沿着轨道行走到指定位置。

6.根据权利要求5所述的一种金属锭自动分选装置，其特征在于，所述夹持器的抓手为平板式，所述夹持器抓手的开合距离为10-30cm。

7.根据权利要求6所述的一种金属锭自动分选装置，其特征在于，所述夹持器与所述金属锭接触面设有防滑垫。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种金属锭自动分选装置，其特征在于，所述编码采集装置为摄像头，所述摄像头的像素为1500-2000万。

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