CN102313520B - 对角线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于检测瓷砖的一种对角线检测装置，包括支撑框架和送料装置，送料装置架设在支撑框架上，所述支撑框架上置有位于送料装置上方的检测装置，使检测装置沿着送料装置送料方向伴随前进以及主动复位的导向滑移机构。优点：本发明具有能够全自动检测瓷砖等需要测量对角线的矩形板类产品，从而根据两根对角线长度来判断该类产品四条侧边是否符合垂直度要求，且检测效率快，精度高，节省了大量的人力、物力和时间；并且该套装置可以与瓷砖或其他矩形板类产品的生产流水线匹配使用，即该装置内的送料装置就是流水线的输料装置；整个检测过程，对瓷砖或其他产品的表面磨损小。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，特别是用于检测瓷砖的一种对角线检测装置。
背景技术
目前，我国陶瓷生产行业中，瓷砖的生产自动化程度很高，瓷砖的整个生产过程采用自动化控制和监控，但是在瓷砖成品的检测过程中，自动化程度很低，基本是靠人工检测。针对瓷砖的对角线检测，是用于判断该瓷砖四条侧边是否符合相互之间的垂直度要求，而目前瓷砖的对角线检测也均通过人工利用测量工具进行检测，检测效率低，消耗的人力、物力和时间巨大，并且不能进行每片瓷砖均进行一一检测，只能抽样检测，这样就不能保证产品整体的合格率。
发明内容
本发明的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种对角线检测装置。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：对角线检测装置，包括支撑框架和送料装置，送料装置架设在支撑框架上，所述支撑框架上置有位于送料装置上方的检测装置，使检测装置沿着送料装置送料方向伴随前进以及主动复位的导向滑移机构，所述检测装置包括光栅测微尺、夹持机构、气缸固定板，位于气缸固定板下方的导轨固定板、四组连接位于气缸固定板与导轨固定板之间的导轨，所述四组导轨一端分别与导轨固定板上端连接，其另一端分别伸出导轨固定板外，且所述四组导轨整体以导轨固定板的对角线交叉点为中心呈“X”字分布于导轨固定板上端，各导轨伸出导轨固定板外一端分别连接有夹持机构，两组光栅测微尺分别装设于相邻的两夹持机构上，且各光栅测微尺所连接的导轨与其长度方向相对的导轨上的夹持机构通过铜管以及钢丝连接，气缸固定板上端装设有气缸，该气缸的活塞杆端穿过气缸固定板与导轨固定板连接，气缸固定板与导轨固定板之间设有若干导向柱。
对于本发明的一种优化，导向滑移机构位于检测装置上方，其包括导向杆、与导向杆连接且可沿着导向杆往复移动的导向座以及使导向座返回至原始位置的推动气缸，导向杆架设在支撑框架上方，其中部设有导向座，导向杆左侧设有推动气缸，推动气缸的活塞杆端朝向导向座，导向座上端设有缓冲器，缓冲器左侧设有与推动气缸活塞杆端相对的推杆，导向座下端通过若干立柱与气缸固定板连接。
对于本发明的一种优化，所述送料装置包括设置在支撑框架两侧的皮带轮组，以及套设在两侧皮带轮组之间的若干环形输送带，各环形输送带的内圈分别设有垫板，各垫板分别与各环形输送带的上侧带的内面贴接。
对于本发明的一种优化，夹持机构包括小气缸、滑块、测量块，所述小气缸的缸体端连接位于靠近导轨固定板一端的导轨上，其活塞杆端与活动连接在导轨上的滑块连接，所述滑块下端连接有设有直角缺口的测量块，滑块上端设有支架，小气缸的活塞杆穿过支架，且该小气缸的活塞杆的端部与支架之间设有弹簧。
对于本发明的一种优化，两根长度方向相对的导轨上分别设有夹持机构，且其中一根导轨上的夹持机构与光栅测微尺的壳体端固定连接，光栅测微尺的测量端通过钢丝以及包容钢丝的铜管与另一根导轨上的夹持机构连接，
对于本发明的一种优化，所述光栅测微尺的壳体端与滑块连接，光栅测微尺的测量端通过钢丝以及包容钢丝的铜管与长度方向相对的导轨上的滑块连接。
对于本发明的一种优化，所述导轨固定板还设有抓持机构，所述抓持机构包括抓板气缸、两只固定抓板和一只活动抓板，两只固定抓板一端分别与导轨固定板连接且位于导轨固定板的左侧，固定抓板的另一端分别设有第一钩爪，抓板气缸的缸体端与导轨固定板右端固定连接，活动抓板位于导轨固定板右侧，所述活动抓板一端与抓板气缸的活塞杆端连接，另一端设有第二钩爪。
对于本发明的一种优化，导轨固定板的下端的板体内设有若干万向球。
本发明具有能够全自动检测瓷砖等需要测量对角线的矩形板类产品，从而根据两根对角线长度来判断该类产品四条侧边是否符合垂直度要求，且检测效率快，精度高，节省了大量的人力、物力和时间；并且该套装置可以与瓷砖或其他矩形板类产品的生产流水线匹配使用，即该装置内的送料装置就是流水线的输料装置；整个检测过程，对瓷砖或其他产品的表面磨损小。
附图说明
图1是导向滑移机构与检测装置的结构示意图。
图2是检测装置的结构示意图。
图3是导向滑移机构、检测装置、送料装置的结构示意图。
图4是检测装置的俯视图。
图5是两组长度方向相对的导轨与夹持机构以及光栅测微尺的连接结构示意图。
图6是夹持机构的结构示意图。
图7是对角线检测装置的整体结构示意图。
图8是四组测量块夹持被测物的示意图。
图9是测量块的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照图1~9。对角线检测装置，包括支撑框架3和送料装置4，送料装置4架设在支撑框架3上，所述支撑框架3上置有位于送料装置4上方的检测装置1，使检测装置1沿着送料装置4送料方向伴随前进以及主动复位的导向滑移机构2，，所述检测装置1包括光栅测微尺17、夹持机构12、气缸固定板15，位于气缸固定板15下方的导轨固定板13、四组连接位于气缸固定板15与导轨固定板13之间的导轨11，所述四组导轨11一端分别与导轨固定板13上端连接，其另一端分别伸出导轨固定板13外，且所述四组导轨11整体以导轨固定板13的对角线交叉点为中心呈“X”字分布于导轨固定板13上端，各导轨11伸出导轨固定板13外一端分别连接有夹持机构12，两组光栅测微尺17分别装设于相邻的两夹持机构12上，且各光栅测微尺17所连接的导轨11与其长度方向相对的导轨11上的夹持机构12通过铜管18以及钢丝19连接，气缸固定板15上端装设有气缸16，该气缸16的活塞杆端穿过气缸固定板15与导轨固定板13连接，气缸固定板15与导轨固定板13之间设有若干导向柱14。导轨固定板13的下端的板体内设有若干万向球6。
导向滑移机构2位于检测装置1上方，其包括导向杆25、与导向杆25连接且可沿着导向杆25往复移动的导向座22以及使导向座22返回至原始位置的推动气缸26，导向杆25架设在支撑框架3上方，其中部设有导向座22，导向杆25左侧设有推动气缸26，推动气缸26的活塞杆端朝向导向座22，导向座22上端设有缓冲器23，缓冲器23左侧设有与推动气缸26的活塞杆端相对的推杆24，导向座22下端通过若干立柱21与气缸固定板15连接。
所述送料装置4包括设置在支撑框架3两侧的皮带轮组41，以及套设在两侧皮带轮组41之间的若干环形输送带42，各环形输送带42的内圈分别设有垫板43，各垫板43分别与各环形输送带42的上侧带的内面贴接。
所述夹持机构包括小气缸12a、滑块12c、测量块2d，所述小气缸12a的缸体端连接位于靠近导轨固定板13一端的导轨11上，其活塞杆端与活动连接在导轨11上的滑块12c连接，所述滑块12c下端连接有设有直角缺口12d1的测量块12d，小气缸12a的缸体端通过固定块12b与导轨11固定连接，滑块12c上端设有支架12c1，小气缸12a的活塞杆12a1穿过支架12c1，且该小气缸12a的活塞杆12a1的端部与支架12c1之间设有弹簧12e。两根长度方向相对的导轨11上分别设有夹持机构，且其中一根导轨11上的夹持机构与光栅测微尺17的壳体端固定连接，光栅测微尺17的测量端通过钢丝19以及包容钢丝19的铜管18与另一根导轨11上的夹持机构连接。且所述光栅测微尺17的壳体端与滑块12c连接，光栅测微尺17的测量端通过钢丝19以及包容钢丝19的铜管18与长度方向相对的导轨11上的滑块12c连接。
所述导轨固定板15还设有抓持机构5，所述抓持机构5包括抓板气缸51、两只固定抓板52和一只活动抓板53，两只固定抓板52一端分别与导轨固定板13连接且位于导轨固定板13的左侧，固定抓板52的另一端分别设有第一钩爪52a，抓板气缸51的缸体端与导轨固定板13右端固定连接，活动抓板53位于导轨固定板13右侧，所述活动抓板53一端与抓板气缸51的活塞杆端连接，另一端设有第二钩爪53a。
实施例2：参照图1~9。对角线检测装置的工作原理：检测装置1位于送料装置4的右侧，所述送料装置4的若干环形输送带42上方放置被测瓷砖7，当检测装置1通过感应器感应到被测瓷砖进入检测装置下方时，气缸16将导轨固定板13向下顶，使导轨固定板13向被测瓷砖7靠近，然后呈“X”字分布于导轨固定板13上端的导轨11末端的夹持机构12对被测瓷砖7的四只角相互压紧；为了使夹持机构12能够准确的对准被测瓷砖7的四只角，该检测装置1还另设有抓持机构，当被测瓷砖7运动至检测装置1下方时，首先启动抓持机构，利用其左侧的固定抓板52以及右侧的活动抓板53对被测瓷砖7的纵向位置进行调整，利用抓板气缸51收拢活动抓板53从而对被测瓷砖7进行初步定位，然后再通过夹持机构12进行二次定位；一切就绪后，送料装置4继续往装置左侧送进被测瓷砖7，检测装置1由于其上方导向滑移机构2的作用，也随着被测瓷砖7的送进方向跟进，同时，通过光栅测微尺17以及钢丝19、铜管18相互之间作用，检测出该被测瓷砖7的对角线长度；检测完毕后，被测瓷砖7被送至送料装置4的最左侧，这时，夹持机构12首先松开被测瓷砖7的四只角，其次松开抓持机构，然后气缸16的活塞杆带动导轨固定板13向上提起，最后推动气缸26推动导向滑移机构2的导向座22，使检测装置1复位至送料装置4的右侧，等待检测下一组被测瓷砖7。
上述装置不仅可以检测瓷砖的对角线长度，其同样可以检测其他矩形形状的板型材料；该装置内利用光栅测微尺、钢丝、铜管之间相互作用去检测两定点之间的距离属于公知技术，在本发明内就不进行细致的讲述；该装置内所涉及到的传感器等其他感应类元器件属于公知技术，本发明内不作细述。
本文中所描述的一些具体实施方式仅仅是对本发明精神作举例说明。相关技术人员可以对本文所描述的具体实施方式作各种各样的修改、补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种对角线检测装置，包括支撑框架和送料装置，送料装置架设在支撑框架上，其特征是：所述支撑框架上置有位于送料装置上方的检测装置，使检测装置沿着送料装置送料方向伴随前进以及主动复位的导向滑移机构，所述检测装置包括光栅测微尺、夹持机构、气缸固定板，位于气缸固定板下方的导轨固定板、四组连接位于气缸固定板与导轨固定板之间的导轨，所述四组导轨一端分别与导轨固定板上端连接，其另一端分别伸出导轨固定板外，且所述四组导轨整体以导轨固定板的对角线交叉点为中心呈“X”字分布于导轨固定板上端，各导轨伸出导轨固定板外一端分别连接有夹持机构，两组光栅测微尺分别装设于相邻的两夹持机构上，且各光栅测微尺所连接的导轨与其长度方向相对的导轨上的夹持机构通过铜管以及钢丝连接，气缸固定板上端装设有气缸，该气缸的活塞杆端穿过气缸固定板与导轨固定板连接，气缸固定板与导轨固定板之间设有若干导向柱。
2.根据权利要求1所述的对角线检测装置，其特征是：导向滑移机构位于检测装置上方，其包括导向杆、与导向杆连接且可沿着导向杆往复移动的导向座以及使导向座返回至原始位置的推动气缸，导向杆架设在支撑框架上方，其中部设有导向座，导向杆左侧设有推动气缸，推动气缸的活塞杆端朝向导向座，导向座上端设有缓冲器，缓冲器左侧设有与推动气缸活塞杆端相对的推杆，导向座下端通过若干立柱与气缸固定板连接。
3.根据权利要求1所述的对角线检测装置，其特征是：所述送料装置包括设置在支撑框架两侧的皮带轮组，以及套设在两侧皮带轮组之间的若干环形输送带，各环形输送带的内圈分别设有垫板，各垫板分别与各环形输送带的上侧带的内面贴接。
4.根据权利要求1所述的对角线检测装置，其特征是：夹持机构包括小气缸、滑块、测量块，所述小气缸的缸体端连接位于靠近导轨固定板一端的导轨上，其活塞杆端与活动连接在导轨上的滑块连接，所述滑块下端连接有设有直角缺口的测量块，滑块上端设有支架，小气缸的活塞杆穿过支架，且该小气缸的活塞杆的端部与支架之间设有弹簧。
5.根据权利要求1所述的对角线检测装置，其特征是：两根长度方向相对的导轨上分别设有夹持机构，且其中一根导轨上的夹持机构与光栅测微尺的壳体端固定连接，光栅测微尺的测量端通过钢丝以及包容钢丝的铜管与另一根导轨上的夹持机构连接。
6.根据权利要求4或5所述的对角线检测装置，其特征是：所述光栅测微尺的壳体端与滑块连接，光栅测微尺的测量端通过钢丝以及包容钢丝的铜管与长度方向相对的导轨上的滑块连接。
7.根据权利要求1所述的对角线检测装置，其特征是：所述导轨固定板还设有抓持机构，所述抓持机构包括抓板气缸、两只固定抓板和一只活动抓板，两只固定抓板一端分别与导轨固定板连接且位于导轨固定板的左侧，固定抓板的另一端分别设有第一钩爪，抓板气缸的缸体端与导轨固定板右端固定连接，活动抓板位于导轨固定板右侧，所述活动抓板一端与抓板气缸的活塞杆端连接，另一端设有第二钩爪。
8.根据权利要求1所述的对角线检测装置，其特征是：导轨固定板的下端的板体内设有若干万向球。
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