CN109141838A - 一种成品鼠标测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成品鼠标测试设备，测试机台上装设有X轴移载模组，X轴移载模组上装设有载具模组，载具模组上定位有鼠标；测试机台中部装设有触感测试模组，测试机台后部且位于触感测试模组的后方通过支撑架装设有Y轴电机模组，Y轴电机模组上装设有划线模组；触感测试模组在测试驱动组件的带动下能够对鼠标的左按键、右按键和滚轮进行触感测试；划线模组包括安装在Y轴电机模组上的Z轴驱动机构，Z轴驱动机构的Z轴移动板的下方前部装设有气动手指机构；Z轴移动板的下方后部装设有产品夹爪机构Z轴移动板的上部中间装设有滚轮驱动机构，本发明能够实现鼠标的按键测试、触感测试和划线测试，效率高，操作方便，降低生产成本，减少劳动强度。

Description

一种成品鼠标测试设备

技术领域：

本发明涉及一种测试设备领域，更具体的说是涉及一种成品鼠标测试设备。

背景技术：

鼠标组装完后必须经过功能测试后才属于合格品，鼠标的测试包括左右按键的测试；滚轮与底部感应器的功能是否正常；还需要测试按键与滚轮配合鼠标底部感应器的配合画线功能是否正常。另外还需要检测滚轮上下滚动是否正常，现有技术的测试中一般都是人工测试，存在以下不足：人工测量标准不统一，会加进一些人为因素影响测试结果；手工逐项进行检测，人工劳动强度大，长期反复易疲劳、易出错、易误测量；增加了生产成本。因此有必要设计一种成品鼠标测试设备，来解决现有技术的不足之处。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种成品鼠标测试设备，本发明能够实现鼠标的按键测试、触感测试和划线测试，效率高，只需作业员取放产品即可，操作方便。本发明一机三穴，降低了生产成本以及空间，减少作业人员的劳动强度。

本发明的技术解决措施如下：

一种成品鼠标测试设备，包括测试机台，所述测试机台上并排装设有三组X轴移载模组，每组X轴移载模组上装设有一组载具模组，每组载具模组上定位有一组鼠标，所述载具模组上装设有产品USB插口；所述测试机台中部并排装设有三组触感测试模组，测试机台后部且位于触感测试模组的后方通过支撑架并排装设有三组Y轴电机模组，每组Y轴电机模组上装设有一组划线模组；所述触感测试模组包括通过测试支柱装设在测试机台上的测试板，所述测试板上装设有触感测试驱动组件，所述触感测试驱动组件的下方装设有能够对鼠标的左按键、右按键和滚轮进行触感测试的下推缓冲模组。

所述划线模组包括安装在Y轴电机模组上的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的Z轴移动板的下方前部装设有气动手指机构；Z轴移动板的下方后部装设有产品夹爪机构；所述Z轴移动板的上部中间装设有滚轮驱动机构，所述滚轮驱动机构的滚轮驱动气缸的活塞杆从Z轴移动板上穿过，滚轮驱动气缸的活塞杆的下端通过滚轮安装座装设有硅胶滚轮。

作为优选，所述X轴移载模组包括X轴电机固定座、安装在X轴电机固定座上的X轴电机和通过联轴器与X轴电机连接的X轴丝杠，所述X轴丝杠上配合安装有X轴丝杠螺母，X轴丝杠螺母上装设有X轴移动板，所述X轴移动板上装设有载具模组。

作为优选，所述载具模组包括载具底板，所述载具底板上通过四个载具支撑柱装设有载具，所述载具上且位于鼠标的四周装设有能够限位鼠标的八组限位柱。

作为优选，所述触感测试驱动组件包括装设在测试板上部的测试连接板，所述测试连接板上通过测试气缸固定板装设有测试气缸，所述测试气缸的活塞杆的下端通过气缸接头连接有下推缓冲模组。

作为优选，所述下推缓冲模组包括滑动装设在测试连接板上的L型缓冲器，所述L型缓冲器上装设有自重砝码，所述L型缓冲器的下部装设有触感测试头。

作为优选，所述Y轴电机模组包括Y轴电机固定座、安装在Y轴电机固定座上的Y轴电机和Y轴线性模组，所述Y轴电机的主轴上装设有主动轮，Y轴线性模组的Y轴丝杆上安装有同步轮，且主动轮与同步轮之间通过同步带连接；所述Y轴线性模组上装设有Y轴线性模组滑块，所述Y轴线性模组滑块上装设有Y轴移动板。

作为优选，所述Z轴驱动机构包括安装在Y轴移动板上的Z轴气缸固定板、装设在Z轴气缸固定板上的Z轴气缸，所述Z轴气缸的活塞杆的下端通过Z轴推块连接有Z轴移动板，且Z轴气缸固定板上装设有Z轴滑轨组件。

作为优选，所述气动手指机构包括通过支柱a装设在Z轴移动板下方的平移气缸固定板，所述平移气缸固定板的底部装设有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆的前端通过气缸接头连接有气动手指连接板，所述气动手指连接板上装设有三组气动手指。

作为优选，所述产品夹爪机构包括通过支柱b装设在Z轴移动板下方的夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板的底部装设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上通过气缸连接头装设有产品夹爪。

作为优选，所述滚轮驱动机构包括安装在Z轴移动板上方的滚轮驱动气缸固定板，所述滚轮驱动气缸固定板上装设有滚轮驱动气缸，所述滚轮安装座与Z轴移动板之间装设有滚轮导向组件。

本发明的有益效果在于：

本发明是一种将成品鼠标放入测试机台中，在X轴移载模组、触感测试模组和划线模组的配合下，来检测成品鼠标的按键、滚轮与底部感应器的功能是否正常。其中本发明能准确的测试按键与滚轮的触感，压力精确到±3g；本发明还能测试按键与滚轮配合鼠标底部感应器的配合画线功能是否正常；本发明还能检测滚轮上下滚动是否正常。本发明效率高，只需作业员取放产品即可，操作方便。一机三穴，降低了生产成本以及空间，减少作业人员的劳动强度。

本发明的每组触感测试驱动组件上装设有一组下推缓冲模组，但每组下推缓冲模组的L型缓冲器上装设的自重砝码的重量是不同的，通过不同规格的自重砝码，同时在测试气缸和L型缓冲器的共同作用下，带动自重砝码快速上下运动通过触感测试头对鼠标的左按键、右按键和滚轮进行触感测试，能满足客户要求，且压力控制精度为±3g范围内，作业简洁迅速，节省时间。

本发明的划线测试由X轴移载模组与Y轴电机模组配合对产品进行画园，画叉检测，保证轨迹一致，测试稳定，节省时间；本发明根据不用产品特征，可更换载具以及夹持测试模组，实现一机多产品共用，节省成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为图1中只包含一组X轴移载模组、触感测试模组和划线模组的结构示意图；

图3为本发明的X轴移载模组的结构示意图；

图4为本发明的触感测试模组的结构示意图；

图5为本发明的划线模组的结构示意图；

图6为图5中气动手指机构的结构示意图；

图7为图5中产品夹爪机构的结构示意图。

图1～7中：Ⅰ—X轴移载模组；Ⅱ—载具模组；Ⅲ—触感测试模组；Ⅳ—Y轴电机模组；Ⅴ—划线模组；Ⅵ—气动手指机构；Ⅶ—产品夹爪机构；Ⅷ—滚轮驱动机构；1—测试机台；2—鼠标；3—产品USB插口；4—X轴电机固定座；5—X轴电机；6—X轴丝杠；7—X轴移动板；8—X轴丝杠固定座；9—X轴滑轨；10—X轴滑块；11—载具底板；12—载具支撑柱；13—载具；14—限位柱；15—测试支柱；16—测试板；17—测试连接板；18—测试气缸固定板；19—测试气缸；20—L型缓冲器；21—自重砝码；22—触感测试头；23—测试滑轨；24—测试滑块；25—支撑架；26—Y轴电机固定座；27—Y轴电机；28—Y轴线性模组；29—主动轮；30—同步轮；31—同步带；32—Y轴移动板；33—Y轴滑轨；34—Y轴传感器固定座；35—Y轴滑块；36—Y轴传感器；37—Z轴气缸固定板；38—Z轴气缸；39—Z轴移动板；40—Z轴滑轨；41—Z轴滑块；42—Z轴滑轨连接块；43—支柱a；44—平移气缸固定板；45—平移气缸；46—气动手指连接板；4601—左侧的气动手指连接爪；4602—中间的气动手指连接爪；4603—右侧的气动手指连接爪；47—气动手指；48—支柱b；49—夹爪气缸固定板；50—夹爪气缸；51—产品夹爪；52—滚轮驱动气缸固定板；53—滚轮驱动气缸；54—滚轮安装座；55—硅胶滚轮；56—滚轮导柱；57—滚轮导套。

具体实施方式：

实施例，见附图1～7，一种成品鼠标测试设备，包括测试机台1，所述测试机台上并排装设有三组X轴移载模组Ⅰ，每组X轴移载模组上装设有一组载具模组Ⅱ，每组载具模组上定位有一组鼠标2，所述载具模组上装设有产品USB插口3；开始检测时需要手动将鼠标的USB数据线插入产品USB插口3。

所述X轴移载模组包括X轴电机固定座4、安装在X轴电机固定座上的X轴电机5和通过联轴器与X轴电机连接的X轴丝杠6，所述X轴丝杠上配合安装有X轴丝杠螺母，X轴丝杠螺母上装设有X轴移动板7，所述X轴移动板上装设有载具模组。本实施例中，X轴丝杠的两端通过X轴丝杠固定座8支撑，X轴丝杠固定座螺栓固定在测试机台上，所述测试机台1上且位于X轴丝杠的两侧分别固定有X轴滑轨9，每组X轴滑轨上配合安装有X轴滑块10，所述X轴移动板与X轴滑块固定连接。

X轴电机驱动X轴丝杠旋转，X轴丝杠带动X轴丝杠螺母在X轴方向上移动，X轴丝杠螺母带动X轴移动板移动，同时X轴移动板在X轴滑轨的导向下平稳运动，提高了X轴移动板的稳定性。

所述载具模组包括载具底板11，X轴移动板和载具底板都为平板结构，X轴移动板和载具底板的长度和宽度都相同，所述载具底板上通过四个载具支撑柱12装设有载具13，载具支撑柱为圆柱体结构，载具支撑柱对称固定在载具底板与载具之间；所述载具上且位于鼠标的四周装设有能够限位鼠标的八组限位柱14，鼠标用8个限位柱定位，降低定位的精度要求。

所述测试机台中部并排装设有三组触感测试模组Ⅲ，所述触感测试模组包括通过测试支柱15装设在测试机台上的测试板16，测试支柱有四组，分别固定在测试机台上，且四组测试支柱分别位于X轴滑轨的外侧；测试板16也为平板结构，测试板位于载具的上方；所述测试板上装设有触感测试驱动组件，所述触感测试驱动组件的下方装设有能够对鼠标的左按键、右按键和滚轮进行触感测试的下推缓冲模组。

所述触感测试驱动组件包括装设在测试板上部的测试连接板17，且测试连接板与测试机台之间通过加强筋加强固定；所述测试连接板上通过测试气缸固定板18装设有测试气缸19，测试气缸固定板为L型结构，所述测试气缸的活塞杆的下端通过气缸接头连接有下推缓冲模组。

所述下推缓冲模组包括滑动装设在测试连接板上的L型缓冲器20，所述L型缓冲器上装设有自重砝码21，所述L型缓冲器的下部装设有触感测试头22。本实施例中，测试连接板上安装有测试滑轨23，L型缓冲器的背部装设有测试滑块24，且测试滑块配合安装在测试滑轨上，且测试滑块能够沿着测试滑轨运动。

本实施例中，测试板上部装设有五组触感测试驱动组件，每组触感测试驱动组件上装设有一组下推缓冲模组，但每组下推缓冲模组的L型缓冲器上装设的自重砝码的重量是不同的，通过不同规格的自重砝码，同时在测试气缸和L型缓冲器的共同作用下，带动自重砝码快速上下运动通过触感测试头对鼠标的左按键、右按键和滚轮进行触感测试，能满足客户要求，且压力控制精度为±3g范围内，作业简洁迅速，节省时间。

所述测试机台后部且位于触感测试模组的后方通过支撑架25并排装设有三组Y轴电机模组Ⅳ，每组Y轴电机模组上装设有一组划线模组Ⅴ；所述Y轴电机模组包括Y轴电机固定座26、安装在Y轴电机固定座上的Y轴电机27和Y轴线性模组28，所述Y轴电机的主轴上装设有主动轮29，Y轴线性模组的Y轴丝杆上安装有同步轮30，且主动轮与同步轮之间通过同步带31连接；所述Y轴线性模组上装设有Y轴线性模组滑块，所述Y轴线性模组滑块上装设有Y轴移动板32。

所述支撑架上还装设有Y轴滑轨33和Y轴传感器固定座34，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块35，且Y轴移动板32与Y轴滑块固定连接；所述Y轴传感器固定座上装设有三组Y轴传感器36，所述Y轴移动板的背部装设有与Y轴传感器相配合的Y轴感应片。

Y轴电机驱动主动轮旋转，在同步带的作用下，同步轮带动Y轴线性模组上的Y轴线性模组滑块沿着Y轴运动，同时带动Y轴移动板沿着Y轴滑轨运动，且Y轴移动板的移动距离由Y轴传感器确定。

本实施例中，一组X轴移载模组对应一组触感测试模组和一组划线模组，X轴移载模组能够带动载具模组分别运动到触感测试模组和划线模组的下方，便于对鼠标进行测试。

所述划线模组包括安装在Y轴电机模组上的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括安装在Y轴移动板上的Z轴气缸固定板37、装设在Z轴气缸固定板上的Z轴气缸38，所述Z轴气缸的活塞杆的下端通过Z轴推块连接有Z轴移动板39，且Z轴气缸固定板上装设有Z轴滑轨组件。

所述Z轴滑轨组件包括安装在Y轴移动板上且位于Z轴气缸两侧的Z轴滑轨40，Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块41，Z轴滑块与Z轴移动板之间通过Z轴滑轨连接块42连接。

所述Z轴驱动机构的Z轴移动板的下方前部装设有气动手指机构Ⅵ；Z轴移动板的下方后部装设有产品夹爪机构Ⅶ。

所述气动手指机构包括通过支柱a43装设在Z轴移动板下方的平移气缸固定板44，所述平移气缸固定板的底部装设有平移气缸45，所述平移气缸的活塞杆的前端通过气缸接头连接有气动手指连接板46，所述气动手指连接板上装设有三组气动手指47。

所述气动手指连接板上设有三组气动手指连接爪4601、4602和4603，每组气动手指连接爪上分别安装有一组气动手指47，三组气动手指连接爪4601、4602、4603分别对应鼠标的左按键、滚轮和右按键，由于滚轮高出于左按键和右按键，因此对应于滚轮的中间的气动手指连接爪4602相对左、右侧的气动手指连接爪4601、4603呈向上折弯状态，而左、右侧的气动手指连接爪相对于中间的气动手指连接爪都呈现向外倾斜状态，使三组气动手指连接爪成不同的角度布置，这样平移气缸前推气动手指连接板时，三组气动手指47分别位于左按键、滚轮和右按键的上方，当左侧的气动手指按住左按键时，中间的气动手指和右侧的气动手指不会干涉滚轮和右按键；同理右侧的气动手指按住右按键时，中间的气动手指和左侧的气动手指不会干涉滚轮和左按键；中间的气动手指按住滚轮时，左、右两侧的气动手指不会干涉左、右按键；保证在检测左按键、滚轮或右按键时三者之间不会发生相互干涉现象。

所述产品夹爪机构包括通过支柱b48装设在Z轴移动板下方的夹爪气缸固定板49，所述夹爪气缸固定板的底部装设有夹爪气缸50，所述夹爪气缸上通过气缸连接头装设有产品夹爪51。本实施例中，产品夹爪51为三夹爪结构，且每组夹爪的内侧面结构与鼠标的后侧轮廓相对应，三夹爪夹紧鼠标时，正好与鼠标的外形相对应，这样能够夹紧鼠标。

所述Z轴移动板的上部中间装设有滚轮驱动机构Ⅷ，所述滚轮驱动机构包括安装在Z轴移动板上方的滚轮驱动气缸固定板52，所述滚轮驱动气缸固定板上装设有滚轮驱动气缸53，所述滚轮驱动机构的滚轮驱动气缸的活塞杆从Z轴移动板上穿过，滚轮驱动气缸的活塞杆的下端通过滚轮安装座54装设有硅胶滚轮55。所述滚轮安装座与Z轴移动板之间装设有滚轮导向组件。所述滚轮安装座上装设有四组滚轮导柱56，Z轴移动板上安装有四组滚轮导套57，所述滚轮导柱从Z轴移动板上穿过并穿套在滚轮导套中。

本发明的工作原理：

(1)手动将鼠标放入载具模组中，并通过8个限位柱定位鼠标，降低定位的精度要求；手动将鼠标的USB数据线插入产品USB插口。

(2)手动按下测试台上的启动按钮，X轴移载模组带动载具模组移动到触感测试模组工站，测试气缸驱动下推缓冲模组下移，同时在测试气缸和L型缓冲器的共同作用下，带动自重砝码快速下移通过触感测试头分别对鼠标的左按键、右按键和滚轮进行触感测试。其自重砝码的重量根据客户的要求选取。

(3)触感测试完成后，X轴移载模组带动载具模组移动到划线模组工站，产品夹爪机构的夹爪气缸驱动产品夹爪夹紧鼠标，平移气缸驱动气动手指连接板移动，使三组气动手指分别对应鼠标的左按键、滚轮和右按键，然后对应左按键的气动手指前推先按住左按键，然后X轴移载模组与Y轴电机模组配合移动载具，对鼠标的左按键进行划线测试。

(4)左按键划线测试完毕后，对应右按键的气动手指前推按住右按键，然后X轴移载模组与Y轴电机模组配合移动载具，对鼠标的右按键进行划线测试。

(5)右按键划线测试完毕后，对应滚轮的气动手指前推按住滚轮，然后X轴移载模组与Y轴电机模组配合移动载具，对鼠标的滚轮进行划线测试。

(6)测试完毕后，气动手指都复位，滚轮驱动气缸驱动滚轮安装座下移，使硅胶滚轮下压压住滚轮，配合Y轴电机模组对滚轮进行前后滚动测试。

(7)滚轮测试完毕后，X轴移载模组带动产品载具移动到起始位置，作业员取出产品，完成测试。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种成品鼠标测试设备，包括测试机台，所述测试机台上并排装设有三组X轴移载模组，每组X轴移载模组上装设有一组载具模组，每组载具模组上定位有一组鼠标，其特征在于：所述载具模组上装设有产品USB插口；所述测试机台中部并排装设有三组触感测试模组，测试机台后部且位于触感测试模组的后方通过支撑架并排装设有三组Y轴电机模组，每组Y轴电机模组上装设有一组划线模组；所述触感测试模组包括通过测试支柱装设在测试机台上的测试板，所述测试板上装设有触感测试驱动组件，所述触感测试驱动组件的下方装设有能够对鼠标的左按键、右按键和滚轮进行触感测试的下推缓冲模组；

所述划线模组包括安装在Y轴电机模组上的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的Z轴移动板的下方前部装设有气动手指机构；Z轴移动板的下方后部装设有产品夹爪机构；所述Z轴移动板的上部中间装设有滚轮驱动机构，所述滚轮驱动机构的滚轮驱动气缸的活塞杆从Z轴移动板上穿过，滚轮驱动气缸的活塞杆的下端通过滚轮安装座装设有硅胶滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种成品鼠标测试设备，其特征在于：所述X轴移载模组包括X轴电机固定座、安装在X轴电机固定座上的X轴电机和通过联轴器与X轴电机连接的X轴丝杠，所述X轴丝杠上配合安装有X轴丝杠螺母，X轴丝杠螺母上装设有X轴移动板，所述X轴移动板上装设有载具模组。

3.根据权利要求1所述的一种成品鼠标测试设备，其特征在于：所述载具模组包括载具底板，所述载具底板上通过四个载具支撑柱装设有载具，所述载具上且位于鼠标的四周装设有能够限位鼠标的八组限位柱。

4.根据权利要求1所述的一种成品鼠标测试设备，其特征在于：所述触感测试驱动组件包括装设在测试板上部的测试连接板，所述测试连接板上通过测试气缸固定板装设有测试气缸，所述测试气缸的活塞杆的下端通过气缸接头连接有下推缓冲模组。

5.根据权利要求4所述的一种成品鼠标测试设备，其特征在于：所述下推缓冲模组包括滑动装设在测试连接板上的L型缓冲器，所述L型缓冲器上装设有自重砝码，所述L型缓冲器的下部装设有触感测试头。

6.根据权利要求1所述的一种成品鼠标测试设备，其特征在于：所述Y轴电机模组包括Y轴电机固定座、安装在Y轴电机固定座上的Y轴电机和Y轴线性模组，所述Y轴电机的主轴上装设有主动轮，Y轴线性模组的Y轴丝杆上安装有同步轮，且主动轮与同步轮之间通过同步带连接；所述Y轴线性模组上装设有Y轴线性模组滑块，所述Y轴线性模组滑块上装设有Y轴移动板。

7.根据权利要求6所述的一种成品鼠标测试设备，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括安装在Y轴移动板上的Z轴气缸固定板、装设在Z轴气缸固定板上的Z轴气缸，所述Z轴气缸的活塞杆的下端通过Z轴推块连接有Z轴移动板，且Z轴气缸固定板上装设有Z轴滑轨组件。

8.根据权利要求1所述的一种成品鼠标测试设备，其特征在于：所述气动手指机构包括通过支柱a装设在Z轴移动板下方的平移气缸固定板，所述平移气缸固定板的底部装设有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆的前端通过气缸接头连接有气动手指连接板，所述气动手指连接板上装设有三组气动手指。

9.根据权利要求1所述的一种成品鼠标测试设备，其特征在于：所述产品夹爪机构包括通过支柱b装设在Z轴移动板下方的夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板的底部装设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上通过气缸连接头装设有产品夹爪。

10.根据权利要求1所述的一种成品鼠标测试设备，其特征在于：所述滚轮驱动机构包括安装在Z轴移动板上方的滚轮驱动气缸固定板，所述滚轮驱动气缸固定板上装设有滚轮驱动气缸，所述滚轮安装座与Z轴移动板之间装设有滚轮导向组件。