CN108688180A - 一种精密压力贴合机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种精密压力贴合机构，载具驱动装置带动载具移动到下压组件的正下方，下压组件对料件及产品进行压合，由压力传感器进行压力检测显示，夹持机构的驱动单元带动卡爪运动，卡爪限制活动定位组件的上升，压合后，载具驱动装置带动载具移动到初始位置，取出贴合后的成品，夹持机构的驱动单元带动卡爪运动，卡爪脱离活动定位组件，活动定位组件上升复位。本发明实现了对产品进行PSA，HAF，保护膜，标签等的贴附，活动定位组件可以对贴附料件及产品起到保护作用，提高贴附效果，载具以及活动定位组件可以根据产品的形状进行局部设计，根据需要压力进行调整，通用性强，可对不同产品进行简易贴附。

Description

一种精密压力贴合机构

技术领域：

本发明涉及贴合机构设备领域，更具体的说是涉及一种精密压力贴合机构。

背景技术：

将料件贴合到产品上，现有技术一般都是产品放置在载具上，料件放置于产品上，通过压合机构将料件与产品压合在一起，测试压合里一般压力传感器安装在压合机构上。现有技术具有如下不足之处：(1)压合产品时不具有缓冲作用，有时会出现硬冲击而损坏料件或产品；(2)同时压力传感器检测时，不能根据需要调整压力，压力数值会受到其他机构的影响，显示压力不直观：(3)而且现有技术适用范围受限，对不同产品需要更换相对应的载具，造成资源浪费，生产成本提高；(4)贴附效果不好。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种精密压力贴合机构，活动定位组件可以对贴附料件及产品起到保护作用，提高贴附效果，载具以及活动定位组件可以根据产品的形状进行局部设计，根据需要压力进行调整，通用性强，可对不同产品进行简易贴附。

本发明的技术解决措施如下：

一种精密压力贴合机构，包括底板，底板上部装设有下压组件，所述底板的底部装设有载具驱动装置，底板的上部装设有载具移动组件，载具移动组件上装设有载具底板，载具底板上定位有载具，载具上定位有需要贴附的产品，所述载具底板上且位于载具的左右两侧分别装设有一组活动定位组件，活动定位组件上定位有贴附的料件；所述载具底板上部中间且位于载具的下方装设有压力传感器；所述载具底板上部左右两侧分别装设有一组能够限制活动定位组件上升的夹持机构。

所述载具驱动装置带动载具移动到下压组件的正下方，下压组件对料件及产品进行压合，由压力传感器进行压力检测显示，夹持机构的驱动单元带动卡爪运动，卡爪限制活动定位组件的上升，压合后，载具驱动装置带动载具移动到初始位置，取出贴合后的成品，夹持机构的驱动单元带动卡爪运动，卡爪脱离活动定位组件，活动定位组件上升复位。

作为优选，所述下压组件包括安装在底板上的四组支撑柱和装设在四组支撑柱上的下压气缸固定板，所述下压气缸固定板上装设有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆的下端连接有升降板，所述升降板的下部连接有下压板。

作为优选，所述升降板上安装有四组导套，且每组导套分别套装在支撑柱上。

作为优选，所述载具驱动装置包括安装在底板底部的电机固定座、安装在电机固定座上的驱动电机，所述驱动电机的主轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆上配合安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上安装有平移板，平移板上装设有平移连接块，所述底板上设有长槽孔，所述平移连接块从底板上的长槽孔穿过，平移连接块的上端连接着载具底板。

作为优选，所述载具移动组件包括安装在底板上的两组滑轨，每组滑轨上分别安装有两组滑块，所述载具底板安装在四组滑块上。

作为优选，所述载具底板上安装有四组定位销，载具上在位于四组定位销相对应的位置处分别设有四组定位销孔，所述定位销能够插入定位销孔中将载具定位在载具底板上。

作为优选，所述活动定位组件包括料件定位板和安装在料件定位板下部的两组定位柱，且定位柱下端能够从载具底板中穿过，所述定位柱外套装有弹簧，且弹簧抵持在料件定位板和载具底板之间。

作为优选，所述夹持机构包括安装在载具底板上的驱动单元，所述驱动单元为手动、电机或驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆前端连接有卡爪连接块，所述载具底板上且位于驱动气缸的外侧安装有卡爪连接座，所述卡爪的端部铰接在卡爪连接块上，卡爪的中部活动连接在卡爪连接座上，所述卡爪能够卡紧或脱离活动限位组件。

作为优选，所述载具的左、右两侧中部分别设有自其侧面向内凹的凹槽，所述料件定位板位于凹槽位置处；所述载具的上部四个角位置处分别设有一个L型限位座，产品放置在载具内，并通过四组L型限位座进行限位。

作为优选，所述料件定位板上部中间且与卡爪位置相对应处设有一弧形槽，卡爪能够卡在弧形槽位置处。

本发明的有益效果在于：

本发明的机构较为简单，易维护，通用性强，产品升级，类似产品只需要变更局部设计即可。使用范围广，可贴附放入的料件和产品种类多，譬如HAF,PSA,保护膜，标签等。

本发明的压力传感器置于载具下方，不会受活动定位组件或其他机构的影响，显示压力更直观，若需求压力有变，可直接调节下压组件即可。

本发明的卡爪采用自动模式，可大幅度降低劳动强度，操作较为方便，卡爪可以对贴附料件及产品起到保护作用，下压过程中具有缓冲功能，无此机构会影响贴付效果，因为当下压组件复位退回时，活动定位组件的料件定位板会因弹簧升起，影响贴付效果，贴合后且下压组件复位退回之前，采用卡爪卡紧活动定位组件的料件定位板，这样使压合后的成品位置不动，保证贴附效果。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的载具底板、载具、活动定位组件和夹持机构等的结构示意图；

图4为图3中不包含载具的结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图1～5中：1—底板；101—长槽孔；2—支撑柱；3—下压气缸固定板；4—下压气缸；5—升降板；6—下压板；7—导套；8—电机固定座；9—驱动电机；10—丝杆；11—平移板；12—载具底板；13—载具；14—滑轨；15—滑块；16—定位销；17—定位销孔；18—料件定位板；1801—弧形槽；19—定位柱；20—弹簧；21—料件定位销；22—压力传感器；23—驱动单元；24—卡爪连接块；25—卡爪连接座；26—L型限位座。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种精密压力贴合机构，包括底板1，底板为平板结构，底板上部后方装设有下压组件，所述下压组件包括安装在底板上的四组支撑柱2和装设在四组支撑柱上的下压气缸固定板3，四组支撑柱的结构相同，都为圆柱结构，四组支撑柱对称装设在下压气缸固定板3的下方，下压气缸固定板3也为平板结构，所述下压气缸固定板上装设有下压气缸4，所述下压气缸的活塞杆从下压气缸固定板中穿过，且下压气缸的活塞杆的下端连接有升降板5，所述升降板的下部连接有下压板6。

所述升降板上安装有四组导套7，且每组导套分别套装在支撑柱上，升降板在下压气缸的驱动下上下升降运动，且四组支撑柱和四组导套起到导向作用，也是升降板运动更加平稳。

所述底板的底部装设有载具驱动装置，所述载具驱动装置包括安装在底板底部的电机固定座8、安装在电机固定座上的驱动电机9，所述驱动电机的主轴通过联轴器连接有丝杆10，丝杆上配合安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上安装有平移板11，平移板上装设有平移连接块，所述底板上设有长槽孔101，所述平移连接块从底板上的长槽孔穿过，平移连接块的上端连接着载具底板12。

所述底板的底部分别通过限位座安装有前限位块和后限位块，当驱动电机驱动丝杆旋转，丝杆带动丝杆螺母运动，丝杆螺母带动平移板沿着丝杆的方向运动，前限位块和后限位块能够限制平移板的前、后进程，平移板能够通过平移连接块带动载具底板前后运动。

所述底板的底部安装有光电传感器固定座，光电传感器固定座上安装有三组光电传感器，所述平移板的侧面装设有感应片，通过光电传感器和感应片的配合，能够对平移板的移动距离进行确定，保证载具上的产品到达标准作业位置。

所述底板的上部装设有载具移动组件，载具移动组件上装设有载具底板12，载具底板上定位有载具13，载具上定位有需要贴附的产品，所述载具移动组件包括安装在底板上的两组滑轨14，每组滑轨上分别安装有两组滑块15，所述载具底板安装在四组滑块上，载具底板在载具驱动装置的作用下沿着滑轨运动，保证载具底板前后运动，从而把产品运送到下压组件的正下方，便于压合贴附产品。

所述载具底板上安装有四组定位销16，载具上在位于四组定位销相对应的位置处分别设有四组定位销孔17，所述定位销能够插入定位销孔中将载具定位在载具底板上。

所述载具底板上且位于载具的左右两侧分别装设有一组活动定位组件，活动定位组件上定位有贴附的料件；所述活动定位组件包括料件定位板18和安装在料件定位板下部的两组定位柱19，且定位柱下端能够从载具底板中穿过，所述定位柱外套装有弹簧20，且弹簧抵持在料件定位板和载具底板之间。

所述料件定位板上装设有料件定位销21，左右两侧的料件定位板上的料件定位销能够将料件定位在两组活动定位组件上。

所述载具底板上部中间且位于载具的下方装设有压力传感器22，载具上放置产品，两组活动定位组件上放置料件，压合时压力传感器22直接监测压合力，检测结果不受到其他设备或零部件的影响。

所述载具底板上部左右两侧分别装设有一组能够限制活动定位组件上升的夹持机构。所述夹持机构包括安装在载具底板上的驱动单元，所述驱动单元为手动、电机或驱动气缸，本实施例中选用驱动气缸，驱动气缸23安装在载具底板上，所述驱动气缸的活塞杆前端连接有卡爪连接块24，所述载具底板上且位于驱动气缸的外侧安装有卡爪连接座25，所述卡爪的端部铰接在卡爪连接块上，卡爪的中部活动连接在卡爪连接座上，卡爪的中部设有跑道形槽孔(图中未示出)，卡爪连接座上设有U型槽，卡爪的中部位于U型槽内，且卡爪连接座上连接有铰轴，且铰轴穿过U型槽和跑道形槽孔，通过铰轴将卡爪的中部活动连接在卡爪连接座上。驱动气缸23驱动卡爪连接块24运动，卡爪连接块24带动卡爪绕着铰轴转动。

所述卡爪的上部能够卡紧或脱离活动限位组件。所述料件定位板上部中间且与卡爪位置相对应处设有一弧形槽1801，卡爪能够卡在弧形槽位置处。

所述载具的左、右两侧中部分别设有自其侧面向内凹的凹槽，所述料件定位板位于凹槽位置处；所述载具的上部四个角位置处分别设有一个L型限位座26，产品放置在载具内，并通过四组L型限位座进行限位。

本发明工作过程：

(1)把需要贴付的产品放在载具上，把贴付的料件放在活动定位组件上。

(2)通过载具驱动装置把放有产品的载具移动到工作位置，即下压组件的正下方。

(3)然后由下压组件对料件及产品进行压合，由压力传感器进行压力检测显示，夹持机构的驱动气缸带动卡爪运动，卡爪限制活动定位组件上的料件定位板上升。

(4)压合后，下压组件复位，载具驱动装置带动载具移动到初始位置，取出贴合后的成品，夹持机构的驱动气缸带动卡爪运动，卡爪脱离活动定位组件，活动定位组件上升复位。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密压力贴合机构，包括底板，底板上部装设有下压组件，所述底板的底部装设有载具驱动装置，底板的上部装设有载具移动组件，载具移动组件上装设有载具底板，载具底板上定位有载具，载具上定位有需要贴附的产品，其特征在于：所述载具底板上且位于载具的左右两侧分别装设有一组活动定位组件，活动定位组件上定位有贴附的料件；所述载具底板上部中间且位于载具的下方装设有压力传感器；所述载具底板上部左右两侧分别装设有一组能够限制活动定位组件上升的夹持机构；

所述载具驱动装置带动载具移动到下压组件的正下方，下压组件对料件及产品进行压合，由压力传感器进行压力检测显示，夹持机构的驱动单元带动卡爪运动，卡爪限制活动定位组件的上升，压合后，载具驱动装置带动载具移动到初始位置，取出贴合后的成品，夹持机构的驱动单元带动卡爪运动，卡爪脱离活动定位组件，活动定位组件上升复位。

2.根据权利要求1所述的一种精密压力贴合机构，其特征在于：所述下压组件包括安装在底板上的四组支撑柱和装设在四组支撑柱上的下压气缸固定板，所述下压气缸固定板上装设有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆的下端连接有升降板，所述升降板的下部连接有下压板。

3.根据权利要求2所述的一种精密压力贴合机构，其特征在于：所述升降板上安装有四组导套，且每组导套分别套装在支撑柱上。

4.根据权利要求1所述的一种精密压力贴合机构，其特征在于：所述载具驱动装置包括安装在底板底部的电机固定座、安装在电机固定座上的驱动电机，所述驱动电机的主轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆上配合安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上安装有平移板，平移板上装设有平移连接块，所述底板上设有长槽孔，所述平移连接块从底板上的长槽孔穿过，平移连接块的上端连接着载具底板。

5.根据权利要求4所述的一种精密压力贴合机构，其特征在于：所述载具移动组件包括安装在底板上的两组滑轨，每组滑轨上分别安装有两组滑块，所述载具底板安装在四组滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种精密压力贴合机构，其特征在于：所述载具底板上安装有四组定位销，载具上在位于四组定位销相对应的位置处分别设有四组定位销孔，所述定位销能够插入定位销孔中将载具定位在载具底板上。

7.根据权利要求1所述的一种精密压力贴合机构，其特征在于：所述活动定位组件包括料件定位板和安装在料件定位板下部的两组定位柱，且定位柱下端能够从载具底板中穿过，所述定位柱外套装有弹簧，且弹簧抵持在料件定位板和载具底板之间。

8.根据权利要求1所述的一种精密压力贴合机构，其特征在于：所述夹持机构包括安装在载具底板上的驱动单元，所述驱动单元为手动、电机或驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆前端连接有卡爪连接块，所述载具底板上且位于驱动气缸的外侧安装有卡爪连接座，所述卡爪的端部铰接在卡爪连接块上，卡爪的中部活动连接在卡爪连接座上，所述卡爪能够卡紧或脱离活动限位组件。

9.根据权利要求7所述的一种精密压力贴合机构，其特征在于：所述载具的左、右两侧中部分别设有自其侧面向内凹的凹槽，所述料件定位板位于凹槽位置处；所述载具的上部四个角位置处分别设有一个L型限位座，产品放置在载具内，并通过四组L型限位座进行限位。

10.根据权利要求9所述的一种精密压力贴合机构，其特征在于：所述料件定位板上部中间且与卡爪位置相对应处设有一弧形槽，卡爪能够卡在弧形槽位置处。