CN112776358B - 一种软边框贴附设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软边框贴附设备，包括机架，具有定位平台；第一定位组件，设置于定位平台上并围设成设定形状，以定位软边框；第一升降装置，设置于定位平台下方，并与第一定位组件连接，以带动第一定位组件沿垂直于定位平台上表面的方向运动；视觉定位装置，设置于定位平台下方并与设置在软边框四角拍摄孔相对应，以获取软边框四角的位置信息；载盘，设置于定位平台上方，用于承载待贴附物件；位置调节模组，设置于定位平台下方，并与载盘连接，以调节待贴附物件的位置与软边框的位置相对应；第二升降装置，设置于定位平台下方，并与位置调节模组连接，以带动待贴附物件与软边框相接触。该贴附设备能够提高了软边框的定位精度和工作效率。

Description

一种软边框贴附设备

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种软边框贴附设备。

背景技术

笔记本电脑的自动化生产过程中,需要在LCD屏幕上贴附一层软边框。目前，只能靠手动贴附，对位，手动贴附后再利用压合机台做压合动作。

然而，手动贴附软边框的方式，定位精度较低，容易贴偏，从而使得产品良率较低，浪费成本。

发明内容

本发明提供一种软边框贴附设备，以提高边框贴附的生产良率。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

本发明技术方案提供一种软边框贴附设备，包括：

机架，所述机架上具有定位平台；

第一定位组件，设置于所述定位平台上并围设成设定形状，以将软边框定位在所述定位平台的设定位置处；

第一升降装置，设置于所述定位平台下方，并与所述第一定位组件连接，所述第一升降装置能够带动所述第一定位组件沿第一方向往复移动，所述第一方向垂直于所述定位平台的上表面；

视觉定位装置，所述定位平台上与所述软边框的四角相对应的位置处均开设有拍摄孔，所述视觉定位装置设置于所述定位平台下方并与所述拍摄孔相对应，以获取所述软边框四角的位置信息；

载盘，设置于所述定位平台上方，以用于承载待贴附物件；

位置调节模组，设置于所述定位平台下方，并与所述载盘连接，所述位置调节模组能够根据所述位置信息带动所述载盘移动，以调节所述待贴附物件的位置与所述软边框的位置相对应；

第二升降装置，设置于所述定位平台下方，并与所述位置调节模组连接，所述第二升降装置能够带动所述位置调节模组沿所述第一方向往复移动，以带动所述待贴附物件与所述软边框相接触。

优选的，所述定位平台的设定位置处具有多个吸附孔，所述吸附孔通过管道与真空发生器连接，所述吸附孔用于吸附所述软边框以使所述软边框与所述定位平台相对定位。

优选的，所述载盘为真空吸盘，所述真空吸盘通过管道与真空发生器连接，所述真空吸盘用于吸附所述待贴附物件以使所述待贴附物件与所述真空吸盘相对定位。

优选的，所述定位平台上开设有多个通孔，所述第一定位组件包括多个定位块，多个所述定位块均与所述第一升降装置连接，且所述定位块与所述通孔一一对应；

所述第一升降装置能够带动所述定位块穿出所述通孔并凸出于所述定位平台的上表面，以围设成所述设定形状，从而将软边框定位在所述定位平台的设定位置处；所述第一升降装置还能够带动所述定位块缩回所述通孔内并位于所述定位平台上表面的下方，以避让所述待贴附物件。

优选的，所述位置调节模组包括第一气缸、第二气缸和旋转电机，所述旋转电机设置在所述第二气缸的动力轴上，所述第二气缸设置在所述第一气缸的动力轴上，所述载盘设置在所述旋转电机的转轴上；

所述第一气缸的动力轴能够沿第二方向伸缩移动，所述第二气缸能够沿第三方向伸缩移动，所述旋转电机能够绕所述转轴的轴线转动，所述第二方向平行于所述定位平台的上表面，所述第三方向平行于所述定位平台的上表面且垂直于所述第一方向，所述转轴的轴线平行于所述第一方向。

优选的，还包括第二定位组件，所述第二定位组件设置于所述定位平台上并围设成设定区域，以将待贴附物件预定位在所述设定区域内。

优选的，还包括控制器和报警装置，所述报警装置和所述视觉定位装置均与所述控制器通讯连接，所述视觉定位装置能够获取所述软边框与所述待贴附物件之间的边角间隙尺寸，并能够在所述边角间隙尺寸超过第一阈值时向所述控制器发送第一信号，所述控制器接收所述第一信号并控制所述报警装置执行报警程序。

优选的，还包括真空压力表，所述真空压力表设置在所述管道与真空发生器所形成的气路上，且所述真空压力表与所述控制器通讯连接；

所述真空压力表能够检测所述吸附孔的吸附力，并能够在所述吸附力小于第二阈值时向所述控制器发送第二信号，所述控制器能够接收所述第二信号并控制所述报警装置执行报警程序。

优选的，还包括接近式开关，所述接近式开关设置于所述定位平台上，并与所述软边框的位置相对应，以检测所述待贴附物件与所述软边框贴合后的相对位置。

优选的，所述机架的底面设有滑轮和支撑部，所述支撑部能够沿垂直所述机架底面的方向缩回或伸出，所述支撑部能够在伸出的状态下支撑在地面上，所述滑轮能够在所述支撑部处于缩回状态下支撑在地面上。

本发明与现有技术相比，有益效果如下：

本发明技术方案提供的软边框贴附设备，具体使用时，首先利用第一升降装置带动第一定位组件凸伸出定位平台的上表面，从而使得第一定位组件围设成设定形状；然后，利用该第一定位组件将软边框定位在定位平台的设定位置处，且当软边框定位完成后，第一升降装置带动第一定位组件下降，以避免对待贴附物件与软边框的贴合产生干涉；再然后，将待贴附物件放置在载盘上，并利用位置调节模组将待贴附物件的位置与软边框的位置调节一致；最后，利用第二升降装置带动位置调节模组下降，即带动待贴附物件下降，从而使得待贴附物件与软边框相接触，手动按压待贴附物件的上表面即可完成软边框的贴附工作。由此，利用该软边框贴附设备提高了软边框贴附时的定位精度，从而提高了产品的生产良率，同时，也提高了软边框贴附的工作效率，有利于大批量生产。

附图说明

图1是本发明实施例提供的软边框贴附设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的软边框贴附设备的局部结构示意图；

图3是图2另一个角度的结构示意图；

图4是位置调节模组的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、机架；11、定位平台；111、拍摄孔；112、通孔；113、吸附孔；2、第一定位组件；21、定位块；3、第一升降装置；4、视觉定位装置；5、载盘；6、位置调节模组；61、第一气缸；62、第二气缸；63、旋转电机；7、第二升降装置；8、第二定位组件；9、接近式开关；10、软边框；20、待贴附物件。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图4所示，为本发明实施例提供的一种软边框贴附设备，包括：机架1、第一定位组件2、第一升降装置3、视觉定位装置4、载盘5、位置调节模组6和第二升降装置7。

机架1上具有定位平台11；第一定位组件2设置于定位平台11上并围设成设定形状，以将软边框10定位在定位平台11的设定位置处；第一升降装置3设置于定位平台11的下方，并与第一定位组件2连接，第一升降装置3能够带动第一定位组件2沿第一方向往复移动，第一方向垂直于定位平台11的上表面；定位平台11上与软边框10的四角相对应的位置处均开设有拍摄孔111，视觉定位装置4设置于定位平台11下方并与拍摄孔111相对应，以获取软边框10四角的位置信息；载盘5设置于定位平台11上方，以用于承载待贴附物件20；位置调节模组6设置于定位平台11下方，并与载盘5连接，位置调节模组6能够根据该位置信息带动载盘5移动，以调节待贴附物件20的位置与软边框10的位置相对应；第二升降装置7设置于定位平台11下方，并与位置调节模组6连接，第二升降装置7能够带动位置调节模组6沿第一方向往复移动，以带动待贴附物件20与软边框10相接触。

在本实施例中，具体使用时，首先利用第一升降装置3带动第一定位组件2凸伸出定位平台11的上表面，从而使得第一定位组件2围设成设定形状；然后，利用该第一定位组件2将软边框10定位在定位平台11的设定位置处，且当软边框10定位完成后，第一升降装置3带动第一定位组件2下降，以避免对待贴附物件20与软边框10的贴合产生干涉；再然后，将待贴附物件20放置在载盘5上，并利用位置调节模组6将待贴附物件20的位置与软边框10的位置调节一致；最后，利用第二升降装置7带动位置调节模组6下降，即带动待贴附物件20下降，从而使得待贴附物件20与软边框10相接触，手动按压待贴附物件20的上表面即可完成软边框10的贴附工作。由此，利用该软边框贴附设备提高了软边框贴附时的定位精度，从而提高了产品的生产良率，同时，也提高了软边框贴附的工作效率，有利于大批量生产。

参照图2和图3所示，在上述实施例中，优选的，定位平台11上开设有多个通孔112，第一定位组件2包括多个定位块21，多个定位块21均与第一升降装置3连接，且定位块21与通孔112一一对应；第一升降装置3能够带动定位块21穿出通孔112并凸出于定位平台11的上表面，以围设成设定形状，从而将软边框10定位在定位平台11的设定位置处；第一升降装置3还能够带动定位块21缩回通孔112内并位于定位平台11上表面的下方，以避让待贴附物件20。具体使用时，第一升降装置3可通过连接板与多个定位块21同时连接，从而使得第一升降装置3能够控制多个定位块21同时上升或同时下降，当第一升降装置3带动多个定位块21上升时，则多个定位块21相应地围设成环形区域，参照图2可知，多个定位块21中的一部分位于环形区域的外环上，另一部分位于环形区域的内环上，同时，由于软边框10本身为方形的环状结构，由此，利用外环上的定位块21能够对软边框10的外边缘进行限位，同时，利用内环上的定位块21能够对软边框10的内边缘进行限位，从而提高了对软边框10的定位效果。当软边框10定位完成后，则第一升降装置3带动多个定位块21同时下降，此时，多个定位块21均缩回到通孔112内，从而避免待贴附物件20与软边框10进行贴附时，对待贴附物件20造成干涉。

继续参照图2所示，在上述实施例中，优选的，定位平台11的设定位置处具有多个吸附孔113，吸附孔113通过管道与真空发生器（图中未示出）连接，吸附孔113用于吸附软边框10以使软边框10与定位平台11相对定位。具体的，在该实施例中，当多个定位块21对软边框10定位完成后，则软边框10会覆盖多个吸附孔113，此时，真空发生器启动，通过抽真空的方式将软边框10真空吸附在定位平台11的设定位置处，以完成对软边框10的二次定位。其中，需要理解的是，由于软边框10材质较软，因此，利用真空吸附的方式能够保证软边框10在定位的过程中不会受到损伤，而且软边框10贴附完成后便于解除对软边框10的定位，提高操作的便利性。当然在其他实施例中，也可以根据需求对定位方式进行调整。

在上述实施例中，优选的，载盘5为真空吸盘，真空吸盘5通过管道与真空发生器连接，真空吸盘5用于吸附待贴附物件20以使待贴附物件20与真空吸盘5相对定位。具体的，在该实施例中，当软边框10定位完成后，则需要将待贴附物件20与软边框10对齐，而在待贴附物件20与软边框10对齐之前，需要先将待贴附物件20放置在载盘5上，当待贴附物件20放置在载盘5上后，由于载盘5为真空吸盘，启动真空发生器后能够利用该载盘5对待贴附物件20进行真空吸附，从而避免载盘5发生晃动或平移，有利于提高待贴附物件20的定位精度。同理，利用真空吸附的方式能够保证待贴附物件20在定位的过程中不会受到损伤，而且待贴附物件20贴附完成后便于解除对待贴附物件20的定位，提高操作的便利性。

参照图4所示，在上述实施例中，优选的，位置调节模组6包括第一气缸61、第二气缸62和旋转电机63，旋转电机63设置在第二气缸62的动力轴上，第二气缸62设置在第一气缸61的动力轴上，载盘5设置在旋转电机63的转轴上；第一气缸61的动力轴能够沿第二方向伸缩移动，第二气缸62能够沿第三方向伸缩移动，旋转电机63能够绕转轴的轴线转动，第二方向平行于定位平台11的上表面，第三方向平行于定位平台11的上表面且垂直于第一方向，转轴的轴线平行于第一方向。具体的，在该实施例中个，以图3为例进行说明，第一方向为上下方向，定义为Z轴，第二方向为左右方向，定义为X轴，第三方向为前后方向，定义为Y轴，旋转电机63的轴线方向即为Z轴，从而使得旋转电机63能够绕Z轴转动，定位旋转电机63的转动为R轴，则该位置调节模组6为X、Y、R三轴位置调节模组。当需要对待贴附物件20的位置进行调节时，通过X轴和Y轴的调节能够使得待贴附物件20与软边框10大致对齐，然后，利用R轴的调节配合X轴和Y轴的微调，使得待贴附物件20的边角与软边框10的边角对齐。在此过程中，设置于定位平台11下方的视觉定位装置4会通过拍摄孔111不断获取待贴附物件20与软边框10的边角图像，从而通过图像分析得知二者边角的位移差，进而向位置调节模组6发送位置信息，以使得位置调节模组6根据该位置信息做出相应的调整，从而将载盘5以及载盘5上的待贴附物件20调整到合适的位置。

参照图1所示，在上述实施例中，优选的，软边框贴附设备还包括第二定位组件8，第二定位组件8设置于定位平台11上并围设成设定区域，以将待贴附物件20预定位在设定区域内。具体的，该实施例中的待贴附物件20的笔记本电脑的屏幕，相应的，第二定位组件8为多个定位挡板，多个定位挡板围设成矩形区域，且该矩形区域略大于笔记本电脑的屏幕，从而使得笔记本电脑的屏幕能够顺利放入该矩形区域内，以对笔记本电脑的屏幕进行预定位，然后，再利用位置调节模组6对笔记本电脑的屏幕进行精准定位即可。由此，利用该第二定位组件8能够对待贴附物件20进行预定位，以使得位置调节模组6仅需要在该设定区域内进行微调即可，从而有利于提高位置调节模组6的定位精度。

在上述实施例中，优选的，软边框贴附设备还包括控制器（图中未示出）和报警装置（图中未示出），报警器和视觉定位装置4均与控制器通讯连接，视觉定位装置4能够获取软边框10与待贴附物件20之间的边角间隙尺寸，并能够在边角间隙尺寸超过第一阈值时向控制器发送第一信号，控制器接收第一信号并控制报警装置执行报警程序。在该实施例中，在软边框10与待贴附物件20相互贴附时，如果边角间隙尺寸过大，则说明二者不匹配，此时，视觉定位装置4会向控制器发送第一信号，以告知控制器二者不匹配，控制器则根据该第一信号控制报警装置执行报警程序，从而使得报警装置发出警示声以提升操作人员进行相应的处理。由此，避免了由于软边框10与待贴附物件20不匹配而导致的误贴附操作，进而避免了人力和物力成本的浪费。

在上述实施例中，优选的，软边框贴附设备还包括真空压力表（图中未示出），真空压力表设置在管道与真空发生器所形成的气路上，且真空压力表与控制器通讯连接；真空压力表能够检测吸附孔113的吸附力，并能够在吸附力小于第二阈值时向控制器发送第二信号，控制器能够接收第二信号并控制报警装置执行报警程序。具体的，在该实施例中，真空压力表用于检测吸附孔113是否产生了足够的吸附力，如果吸附力过小则无法将软边框10真空吸附在定位平台11上，由此，通过设定第二阈值，当吸附力大于第二阈值时，则说明软边框10能够稳定地吸附在定位平台11上，当吸附力小于第二阈值时，则说明软边框10无法稳定地吸附在定位平台11上，此时，通过真空压力表向控制器发送第二信号，以告知控制器吸附力不足，控制器相应地根据第二信号控制报警装置执行报警程序，从而使得报警装置发出警示声以提升操作人员进行相应的处理。

参照图1所示，在上述实施例中，优选的，软边框贴附设备还包括接近式开关9，接近式开关9设置于定位平台11上，并与软边框10的位置相对应，以检测待贴附物件20与软边框10贴合后的相对位置。具体的，在测待贴附物件20与软边框10相接触后，需要通过手动按压待贴附物件20的方式使得二者贴附在一起，在人工手动按压的过程中，可能存在按压不到位的情况而导致贴附效果不佳。本实施例中，接近式开关9为多个，多个接近式开关9均布在软边框10的内环内，在手动按压待贴附物件20时，该接近式开关9能够检测待贴附物件20的下压程度，当待贴附物件20下压到接近式开关9能够检测的位置时则说明压合到位，反之，则说明压合不到位，由此，利用该接近式开关9能够检测待贴附物件20与软边框10的贴合程度，保证软边框10的贴附效果。

在上述实施例中，优选的，机架1的底面设有滑轮（图中未示出）和支撑部（图中未示出），支撑部能够沿垂直机架1底面的方向缩回或伸出，支撑部能够在伸出的状态下支撑在地面上，滑轮能够在支撑部处于缩回状态下支撑在地面上。该实施例中，当软边框贴附装置使用时，可将支撑部沿垂直机架1底面的方向伸出，使得支撑部支撑在地面上，以保证软边框贴附装置的稳定性；当软边框贴附装置不使用时，可将支撑部沿垂直机架1底面的方向缩回，使得滑轮能够支撑在地面上，此时，软边框贴附装置可自由移动，可将软边框贴附装置转移至任意位置，以方便下一次取用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种软边框贴附设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上具有定位平台；

第一定位组件，设置于所述定位平台上并围设成设定形状，以将软边框定位在所述定位平台的设定位置处；

第一升降装置，设置于所述定位平台下方，并与所述第一定位组件连接，所述第一升降装置能够带动所述第一定位组件沿第一方向往复移动，所述第一方向垂直于所述定位平台的上表面；

视觉定位装置，所述定位平台上与所述软边框的四角相对应的位置处均开设有拍摄孔，所述视觉定位装置设置于所述定位平台下方并与所述拍摄孔相对应，以获取所述软边框四角的位置信息；

载盘，设置于所述定位平台上方，以用于承载待贴附物件；

位置调节模组，设置于所述定位平台下方，并与所述载盘连接，所述位置调节模组能够根据所述位置信息带动所述载盘移动，以调节所述待贴附物件的位置与所述软边框的位置相对应；

第二升降装置，设置于所述定位平台下方，并与所述位置调节模组连接，所述第二升降装置能够带动所述位置调节模组沿所述第一方向往复移动，以带动所述待贴附物件与所述软边框相接触。

2.根据权利要求1所述的软边框贴附设备，其特征在于，所述定位平台的设定位置处具有多个吸附孔，所述吸附孔通过管道与真空发生器连接，所述吸附孔用于吸附所述软边框以使所述软边框与所述定位平台相对定位。

3.根据权利要求1所述的软边框贴附设备，其特征在于，所述载盘为真空吸盘，所述真空吸盘通过管道与真空发生器连接，所述真空吸盘用于吸附所述待贴附物件以使所述待贴附物件与所述真空吸盘相对定位。

4.根据权利要求2所述的软边框贴附设备，其特征在于，所述定位平台上开设有多个通孔，所述第一定位组件包括多个定位块，多个所述定位块均与所述第一升降装置连接，且所述定位块与所述通孔一一对应；

所述第一升降装置能够带动所述定位块穿出所述通孔并凸出于所述定位平台的上表面，以围设成所述设定形状，从而将软边框定位在所述定位平台的设定位置处；所述第一升降装置还能够带动所述定位块缩回所述通孔内并位于所述定位平台上表面的下方，以避让所述待贴附物件。

5.根据权利要求1所述的软边框贴附设备，其特征在于，所述位置调节模组包括第一气缸、第二气缸和旋转电机，所述旋转电机设置在所述第二气缸的动力轴上，所述第二气缸设置在所述第一气缸的动力轴上，所述载盘设置在所述旋转电机的转轴上；

所述第一气缸的动力轴能够沿第二方向伸缩移动，所述第二气缸能够沿第三方向伸缩移动，所述旋转电机能够绕所述转轴的轴线转动，所述第二方向平行于所述定位平台的上表面，所述第三方向平行于所述定位平台的上表面且垂直于所述第一方向，所述转轴的轴线平行于所述第一方向。

6.根据权利要求1所述的软边框贴附设备，其特征在于，还包括第二定位组件，所述第二定位组件设置于所述定位平台上并围设成设定区域，以将待贴附物件预定位在所述设定区域内。

7.根据权利要求2所述的软边框贴附设备，其特征在于，还包括控制器和报警装置，所述报警装置和所述视觉定位装置均与所述控制器通讯连接，所述视觉定位装置能够获取所述软边框与所述待贴附物件之间的边角间隙尺寸，并能够在所述边角间隙尺寸超过第一阈值时向所述控制器发送第一信号，所述控制器接收所述第一信号并控制所述报警装置执行报警程序。

8.根据权利要求7所述的软边框贴附设备，其特征在于，还包括真空压力表，所述真空压力表设置在所述管道与真空发生器所形成的气路上，且所述真空压力表与所述控制器通讯连接；

所述真空压力表能够检测所述吸附孔的吸附力，并能够在所述吸附力小于第二阈值时向所述控制器发送第二信号，所述控制器能够接收所述第二信号并控制所述报警装置执行报警程序。

9.根据权利要求1所述的软边框贴附设备，其特征在于，还包括接近式开关，所述接近式开关设置于所述定位平台上，并与所述软边框的位置相对应，以检测所述待贴附物件与所述软边框贴合后的相对位置。

10.根据权利要求1所述的软边框贴附设备，其特征在于，所述机架的底面设有滑轮和支撑部，所述支撑部能够沿垂直所述机架底面的方向缩回或伸出，所述支撑部能够在伸出的状态下支撑在地面上，所述滑轮能够在所述支撑部处于缩回状态下支撑在地面上。

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