CN110497076B - 一种激光打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光打标装置，涉及激光打标技术领域，包括机柜组件、定位治具、自动旋转定位机构以及激光器调焦机构；待打标电子产品固定于所述定位治具，所述自动旋转定位机构包括横向旋转组件和圆周旋转组件，所述定位治具设于所述横向旋转组件中，并与所述圆周旋转组件固定；其中，所述圆周旋转组件带动所述定位治具以所述圆周旋转组件的中心线为旋转轴进行旋转，所述横向旋转组件驱动所述圆周旋转组件以及所述定位治具在所述横向旋转组件轴线的圆周方向进行摆动；所述激光器调焦机构用于发射激光束。本发明实施例提供的技术方案能够实现自动定位、稳定生产；且能够降低成本、提升打标精度以及提高打标的良品率。

Description

一种激光打标装置

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种激光打标装置。

背景技术

目前，激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法，而激光打标可以打出各种文字、符号和图案等。

现有技术中，由于电子产品的表面为不规则的弧面，对电子产品进行打标时，电子产品上的装饰图形或工艺图形对精度要求较高，需要配备多工位拼接打标以及CCD(Charge-coupled Device)相机，以自动捕捉工件并定位。所以，需要提出一种新的激光打标方式以单依靠设备与产品治具配合，使得设备自动定位、稳定生产的方法，从而降低设备的成本，提升产品打标的良品率，保证产品打标效果的一致性。

发明内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本发明提出一种激光打标装置，解决现有技术中对电子产品的激光打标时，设备成本高，产品打标的良品率低的问题。

本发明实施例提供了一种激光打标装置，用于对待打标电子产品进行激光打标，所述激光打标装置包括机柜组件、定位治具、自动旋转定位机构以及激光器调焦机构，所述机柜组件的上端为台面，所述自动旋转定位机构、所述激光器调焦机构分别固定在所述台面上；

待打标电子产品固定于所述定位治具，所述自动旋转定位机构包括横向旋转组件和圆周旋转组件，所述定位治具设于所述横向旋转组件中，并与所述圆周旋转组件固定；其中，所述圆周旋转组件带动所述定位治具以所述圆周旋转组件的中心线为旋转轴进行旋转，所述横向旋转组件驱动所述圆周旋转组件以及所述定位治具在所述横向旋转组件轴线的圆周方向进行摆动；

所述激光器调焦机构用于发射激光束并自动调节所述激光束的打标焦平面，以对固定于所述定位治具的待打标电子产品进行激光打标。

作为本发明实施例的进一步改进，所述自动旋转定位机构还包括连接件以及安装底板；

所述安装底板倾斜固定在所述台面上，所述横向旋转组件固定在所述安装底板上，所述圆周旋转组件通过所述连接件固定在所述横向旋转组件中。

作为本发明实施例的进一步改进，所述横向旋转组件包括横向旋转电机、横向旋转轴、横向旋转电气罩、安装竖板以及安装横板；

所述安装横板固定在所述安装底板上，所述横向旋转电气罩、所述安装竖板分别竖直安装在所述安装横板的两端；

所述横向旋转轴的一端固定在所述横向旋转电机上，且其另一端穿过所述安装竖板并与所述连接件固定，所述横向旋转电机通过驱动所述横向旋转轴带动所述连接件在所述横向旋转组件轴线的圆周方向进行摆动。

作为本发明实施例的进一步改进，所述圆周旋转组件包括圆周旋转电机以及圆周旋转轴；

所述圆周旋转轴的一端固定在所述圆周旋转电机上，且其另一端穿过所述连接件并与所述定位治具固定，所述圆周旋转电机通过带动所述圆周旋转轴，并带动所述定位治具以所述圆周旋转组件的中心线为旋转轴进行旋转。

作为本发明实施例的进一步改进，所述激光打标装置还包括侧向夹紧机构，所述侧向夹紧机构组合安装在所述自动旋转定位机构上，所述侧向夹紧机构对待打标电子产品进行侧向的定位。

作为本发明实施例的进一步改进，所述侧向夹紧机构包括安装底座、侧压气缸、旋转轴承座以及侧压板；

所述侧压气缸穿过所述安装底座且其输出端与所述旋转轴承座的一端连接，所述旋转轴承座的另一端与所述侧压板连接，所述侧压气缸的输出端带动所述旋转轴承座以及所述侧压板做直线运动。

作为本发明实施例的进一步改进，所述侧向夹紧机构还包括旋转定向气缸，所述旋转定向气缸的输出端连接在所述旋转轴承座上，并通过所述旋转轴承座带动所述侧压板以所述旋转轴承座的中心线为旋转轴进行旋转。

作为本发明实施例的进一步改进，所述侧向夹紧机构还包括侧压导向轴以及轴承座；

所述轴承座固定于所述安装底座和所述旋转轴承座之间，所述侧压导向轴依次穿过所述安装底座和所述轴承座并与所述旋转轴承座固定，所述侧压导向轴用于所述侧压气缸直线运动方向的导向。

作为本发明实施例的进一步改进，所述激光器调焦机构包括安装座、升降机构、激光发生器以及激光打标镜头；

所述安装座安装于所述台面上，所述升降机构固定在所述安装座，所述激光发生器与所述激光打标镜头连接，且所述激光发生器固定在所述升降机构上，所述升降机构带动所述激光发生器以及所述激光打标镜头上下运动，所述激光发生器用于发射激光束并通过所述激光束对待打标电子产品进行打标。

作为本发明实施例的进一步改进，所述定位治具包括定位结构以及真空固定板；

待打标电子产品贴合在所述定位结构，并通过所述定位结构定位，且所述定位结构与待打标电子产品设于同一水平面；所述真空固定板与所述定位结构紧密连接，所述真空固定板上设置有旋转真空吸气接口，所述旋转真空吸气接口用于外接真空负压并吸附住贴合于所述定位结构的待打标电子产品。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

在本发明的实施例中，所述激光打标装置通过待打标电子产品固定于所述定位治具，并通过所述圆周旋转组件带动所述定位治具以所述圆周旋转组件的中心线为旋转轴进行旋转，以及通过所述横向旋转组件驱动所述圆周旋转组件以及所述定位治具在所述横向旋转组件轴线的圆周方向进行摆动，使得所述激光器调焦机构发射激光束且自动调节所述激光束的打标焦平面，从而对待打标电子产品的的正面、两个较长侧边以及两个较短侧边进行激光打标。本发明实施例提供的技术方案能够实现自动定位、稳定生产；且能够降低成本、提升打标精度以及提高打标的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述激光打标装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述自动旋转定位机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所述侧向夹紧机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所述激光器调焦机构的结构示意图；

图5为本发明实施例所述定位治具的结构示意图；

图6为本发明实施例所述激光打标装置的整机结构示意图；

图7为本发明实施例所述激光打标方法的步骤流程图；

图8为本发明实施例所述激光打标方法中S2的流程图。

附图标记说明：

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1为本发明所述激光打标装置的结构示意图，用于对待打标电子产品进行激光打标，本实施例中主要是根据预设的图案并通过激光器发射激光束对待打标电子产品的正面、两个较长侧边以及两个较短侧边进行激光打标，其中，待打标电子产品的正面为与固定待打标电子产品的治具的接触面相反的一面。此外，本实施中待打标电子产品为手机壳或者是塑胶手机壳，当然，在本发明的其余实施例中，待打标电子产品还可以是平板的壳体等其他电子产品，本发明中并无限制。

参阅图1和图2所示，所述激光打标装置包括机柜组件100、定位治具200、自动旋转定位机构300、侧向夹紧机构400以及激光器调焦机构500。

所述机柜组件100的上端为台面110，所述自动旋转定位机构300、所述激光器调焦机构500分别固定在所述台面110上。待打标电子产品固定于所述定位治具200，所述自动旋转定位机构300包括横向旋转组件310和圆周旋转组件320，所述定位治具200设于所述横向旋转组件310中，并与所述圆周旋转组件320固定；其中，所述圆周旋转组件320带动所述定位治具200以所述圆周旋转组件320的中心线为旋转轴进行旋转，所述横向旋转组件310驱动所述圆周旋转组件320以及所述定位治具200在所述横向旋转组件310轴线的圆周方向进行摆动；所述侧向夹紧机构400组合安装在所述自动旋转定位机构300上，所述侧向夹紧机构400对待打标电子产品进行侧向的定位，并可带动待打标电子产品以所述侧向夹紧机构400的中心线为旋转轴进行旋转；所述激光器调焦机构500用于发射激光束并自动调节所述激光束的打标焦平面，以对固定于所述定位治具200的待打标电子产品进行激光打标。本实施例中所述台面110的材质为大理石，大理石材质台面110的定位面平面度可以加工到微米级，以提供稳定的定位效果，避免了桌板定位面不平整造成其他部件的安装误差；在本发明的其他实施例中，所述台面110的材质也可根据具体的加工需求采用其他的材质制备，如：钢材等，本发明中并不限制。

此外，在本发明的一个实施例中，请结合图6，所述激光打标装置还包括上罩组件600以及显示组件700。所述上罩组件600罩设在所述台面110上，所述上罩组件600用于保证激光打标时的操作安全，从而保证操作人员的人身安全；所述显示组件700安装于所述台面110，且分别与所述自动旋转定位机构300、所述侧向夹紧机构400、激光器调焦机构500电性连接，所述显示组件700用于控制激光器调焦机构500发射激光束并进行激光打标的操作，以及电性控制所述自动旋转定位机构300、所述侧向夹紧机构400的运动，本实施例中所述显示组件700包括但不限于电脑显示器，平板等，所述显示组件700内包含有预设的打标图案，通过控制激光器调焦机构500发射激光束并配合所述自动旋转定位机构300、所述侧向夹紧机构400带动待打标电子产品进行任意角度的旋转，从而对待打标电子产品待打标电子产品，其中，所述显示组件700还可用于辅助激光打标的操作，比如：可在所述显示组件700的显示屏上显示激光打标的参数、状态、轨迹等，或者显示所述自动旋转定位机构300、所述侧向夹紧机构400的运动等。

当然，在本发明的实施例中，所述机柜组件100上还包括，用于排风的通风口以及用于控制整个打标装置的操作的功能按钮，所述功能按钮包括启动装置运行的启动按钮、控制装置紧急停止的急停按钮、控制装置停止的结束按钮以及控制装置重启的重启按钮等。此外，所述机柜组件100上还包括但不限于脚杯、排线等，本发明中并不限制。

在本发明的一个实施例中，所述自动旋转定位机构还包括连接件330以及安装底板340；所述安装底板340倾斜固定在所述台面110上，所述横向旋转组件310固定在所述安装底板340上，所述圆周旋转组件320通过所述连接件330固定在所述横向旋转组件310中。当然，所述安装底板340与所述台面110所在的平面之间倾斜一个角度后，固定在所述台面110上，使得设置于所述安装底板340上的定位治具200、自动旋转定位机构300以及侧向夹紧机构400均与所述台面110所在的平面之间存在一个角度，可以在所述激光器调焦机构500对待打标电子产品的长、短侧边进行激光打标时，所述激光器调焦机构500发射的激光能量更加均匀，使得打标的图案更加美观。

本实施例中，为了使整个装置的结构更加紧凑，以及避免整机操作时出现撞机的现象，需要对所述横向旋转组件310以及所述圆周旋转组件320的旋转设置互判逻辑；具体的，当所述横向旋转组件310处于初始位置，即所述横向旋转组件310在旋转方向a旋转0°时，所述圆周旋转组件320以中心线旋转的角度在-10°～10°之间；当所述横向旋转组件310在旋转方向a旋转75°-90°时，所述圆周旋转组件320以中心线旋转的角度不受限制，即可所述圆周旋转组件320可在以中心线旋转-360°～360°；此时，如果整个装置需要进行回零或复位的操作时，该互判逻辑会自动提示是否将所述圆周旋转组件320旋转至0°的位置，即所述圆周旋转组件320是否处于初始位置，待确认所述圆周旋转组件320处于在0°的位置后，所述横向旋转组件310可进行回零或复位的操作。

在本发明一种或多种可能的实施例中，所述横向旋转组件310包括横向旋转电机311、横向旋转轴312、横向旋转电气罩313、安装竖板314以及安装横板315。所述安装横板315固定在所述安装底板340上，所述横向旋转电气罩313、所述安装竖板314分别竖直安装在所述安装横板315的两端。此外，所述横向旋转轴312的一端固定在所述横向旋转电机311上，且其另一端穿过所述安装竖板314并与所述连接件330固定，所述横向旋转电机311通过驱动所述横向旋转轴312，并驱动所述连接件330在所述横向旋转组件310轴线的圆周方向进行摆动。本实施例中，所述连接件330设于所述横向旋转电气罩313与所述安装竖板314之间，且可在所述横向旋转轴312的作用下以所述横向旋转组件310轴线的圆周方向在所述横向旋转电气罩313与所述安装竖板314之间摆动。

当然，为了能够实时地监控所述横向旋转组件310的运动情况，本实施例中在所述横向旋转电气罩313设有旋转感应器，所述旋转感应器用于检测所述横向旋转组件310的运动位置，即检测所述横向旋转组件310是否到达极限位置，以避免所述横向旋转组件310因超过行程而与其它组件发送碰撞，降低所述横向旋转组件310的使用寿命。在本实施例中，所述横向旋转组件310包括四块加强板316，其中两块所述加强板316设置于所述横向旋转电气罩313与所述安装横板315的连接处，用于加强所述横向旋转电气罩313在竖直方向上的稳定性；另两块所述加强板316设置于所述安装竖板314与所述安装横板315的连接处，用于加强所述安装竖板314在竖直方向上的稳定性。当然，本领域的技术人员应当了解，四块所述加强板316可以为材料相同、尺寸也相同的板材，也可以为材料不相同、尺寸也不相同的板材等，本发明中并不限制。

在本发明一种或多种可能的实施例中，所述圆周旋转组件320包括圆周旋转电机321以及圆周旋转轴322。所述圆周旋转轴322的一端固定在所述圆周旋转电机321上，且其另一端穿过所述连接件330并与所述定位治具200固定，所述圆周旋转电机321通过带动所述圆周旋转轴322带动所述定位治具200进行任意角度的旋转。本实施例中，对所述连接件330以及所述圆周旋转组件320两者进行圆周方向上的摆动，并调整好位置后，可所述圆周旋转电机321通过带动所述圆周旋转轴322带动所述定位治具200以所述圆周旋转组件320的中心线为旋转轴进行旋转。此外，所述圆周旋转组件320还包括圆周旋转感应器323，所述圆周旋转感应器323设于所述圆周旋转轴322的一侧，用于检测所述圆周旋转组件320的运动位置，即检测所述圆周旋转组件320是否到达极限位置，以避免所述圆周旋转组件320因超过行程而与其它组件发送碰撞，降低所述圆周旋转组件320的使用寿命。此外，所述横向旋转电气罩313内设置有用于控制所述横向旋转电机311和所述圆周旋转电机321运动的控制线路，且与外部的终端设备连接，即外部的终端设备可通过所述横向旋转电气罩313内的控制线路控制所述横向旋转电机311和所述圆周旋转电机321的动作，使得所述横向旋转电机311和所述圆周旋转电机321符合上述中的互判逻辑。

在本发明一种或多种可能的实施例中，图3为本发明实施例所述侧向夹紧机构400的结构示意图；所述侧向夹紧机构400包括安装底座410、侧压气缸420、旋转轴承座430以及侧压板440。所述安装底座410固定于所述安装底板340，所述侧压气缸420穿过所述安装底座410且其输出端与所述旋转轴承座430的一端连接，所述旋转轴承座430的另一端与所述侧压板440连接，所述侧压气缸420的输出端带动所述旋转轴承座430以及所述侧压板440做直线运动。其中，在安装底座410上设置有两块加强板，用于加强所述安装底座410在竖直方向上的稳定性，当然，本领域的技术人员应当了解，两块所述加强板可以为材料相同、尺寸也相同的板材，也可以为材料不相同、尺寸也不相同的板材等，本发明中并不限制。

此外，为了能够使所述侧压板440能够配合所述定位治具200以及设于所述定位治具200上的待打标电子产品的运动，所述侧向夹紧机构400还包括旋转定向气缸450，所述旋转定向气缸450的输出端连接在所述旋转轴承座430上，并通过所述旋转轴承座430带动所述侧压板440以所述旋转轴承座430的中心线为旋转轴进行旋转。本实施例中，在所述侧压板470与待打标电子产品的接触面上设置有用于缓冲的缓冲结构，所述缓冲机构包括但不限于橡胶、硅胶、优力胶等，本发明中并不限制。

其中，在本实施例中，所述侧向夹紧机构400还包括侧压导向轴460、轴承座470以及液压缓冲器480。所述轴承座470固定于所述安装底座410和所述旋转轴承座430之间，所述侧压导向轴460依次穿过所述安装底座410和所述轴承座470并与所述旋转轴承座430固定，所述侧压导向轴460用于所述侧压气缸430直线运动方向的导向。此外，所述液压缓冲器480设于所述侧压导向轴460的一侧，用于检测所述侧向夹紧机构400的运动位置，即检测所述侧向夹紧机构400是否到达极限位置，以避免所述侧向夹紧机构400因超过行程而与其它组件发送碰撞，降低所述侧向夹紧机构400的使用寿命。

在本发明一种或多种可能的实施例中，图4为本发明实施例所述激光器调焦机构500的结构示意图；所述激光器调焦机构500包括安装座510、升降机构520、激光发生器530以及激光打标镜头540。所述安装座510安装于所述台面110上，所述升降机构520固定在所述安装座510，所述激光发生器530与所述激光打标镜头540连接，且所述激光发生器530固定在所述升降机构520上，所述升降机构520带动所述激光发生器530以及所述激光打标镜头540上下运动，所述激光发生器530用于发射激光束并通过所述激光束对待打标电子产品进行打标。本实施例中所述激光器调焦机构500可通过所述升降机构520实现对待打标电子产品实现动态调焦，使得所述激光发生器530能够始终保持所述激光打标镜头540的范围内实现打标，从而使待打标电子产品的打标区域改变的情况下，能够保证较佳的打标效果。

在本发明一种或多种可能的实施例中，图5为本发明实施例所述定位治具200的结构示意图；所述定位治具200包括定位结构210以及真空固定板220。待打标电子产品贴合在所述定位结构210，并通过所述定位结构210定位，且所述定位结构210与待打标电子产品设于同一水平面；所述真空固定板220与所述定位结构210紧密连接，所述真空固定板220上设置有旋转真空吸气接口，所述旋转真空吸气接口用于外接真空负压并吸附住贴合于所述定位结构210的待打标电子产品。本实施例通过真空吸附原理以固定待打标电子产品；具体的，待打标电子产品在真空吸力断开时可以自由拆装，且所述定位结构210为与待打标电子产品内部结构座紧密配合的凸模结构；而待打标电子产品存在来料变形的问题，则所述定位结构210与待打标电子产品设于同一水平面，以保证所述侧向板470压紧待打标电子产品时，可保证高精度地打标，使得其打标精度不会受到来料精度误差的影响。此外，所述定位结构210与所述真空固定板220紧密连接，以防止所述真空固定板220上的旋转真空吸气接口外接真空负压时，出现漏气的情况。

在本发明的实施例中，所述激光打标装置通过待打标电子产品固定于所述定位治具200，并通过所述圆周旋转组件320带动所述定位治具200以所述圆周旋转组件320的中心线为旋转轴进行旋转，以及通过所述横向旋转组件310带动所述圆周旋转组件320以及所述定位治具200在所述横向旋转组件310轴线的圆周方向进行摆动，使得所述激光器调焦机构500发射激光束且自动调节所述激光束的打标焦平面，从而对待打标电子产品的的正面、两个较长侧边以及两个较短侧边进行激光打标。本发明实施例提供的技术方案能够实现自动定位、稳定生产；且能够降低成本、提升打标精度以及提高打标的良品率。

在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种激光打标方法，应用于上述任一实施例所述激光打标装置，图7为本发明实施例所述激光打标方法的步骤流程图。参照图7所示，所述激光打标方法，包括：

S1：将待打标电子产品固定于所述定位治具，并进行定位。

在本步骤中，将待打标电子产品固定于所述定位治具200，并进行定位。具体的，通过真空吸附原理以固定并定位待打标电子产品，所述定位治具200包括定位板210以及真空固定板220，所述定位板210为与待打标电子产品内部结构座紧密配合的凸模结构，所述定位板210与所述真空固定板220紧密连接，以防止所述真空固定板220上的旋转真空吸气接口外接真空负压时，出现漏气的情况。

S2：将待打标电子产品的正面、两长侧边以及两短侧边依次设置于打标工位。

在本步骤中自将待打标电子产品的正面、两长侧边以及两短侧边依次位于打标工位。具体的，通过所述自动旋转定位机构300配合所述侧向夹紧机构400带动所述定位治具200以及待打标电子产品运动，以使得待打标电子产品的正面、两长侧边以及两短侧边依次位于打标工位。

其中，所述自动旋转定位机构300包括横向旋转组件310和圆周旋转组件320，所述圆周旋转组件320带动所述定位治具200以所述圆周旋转组件320的中心线为旋转轴进行旋转，所述横向旋转组件310驱动所述圆周旋转组件320以及所述定位治具200进行圆周方向上的摆动。在S2中，还包括：

S21、横向旋转组件将待打标电子产品带动至其正面向上的打标工位，并使待打标电子产品的正面与水平面倾斜一个角度。

在待打标电子产品定位到所述定位治具，并真空吸附有效后，启动所述横向旋转组件310在旋转方向a旋转，并驱动所述圆周旋转组件320以及所述定位治具200使得待打标电子产品的正面向上，且待打标电子产品的正面与水平面倾斜一个角度，此时，该待打标电子产品的正面即为打标工位。

S22、横向旋转组件将待打标电子产品带动其右边的长侧边向上，并配合圆周旋转组件带动待打标电子产品以圆周旋转组件的中心线为旋转轴进行旋转到位，侧向夹紧机构对待打标电子产品进行侧向定位，使待打标电子产品的右边的长侧边处于打标工位。

在S21后，启动所述横向旋转组件310在旋转方向a旋转75°～90°，本实施中一般所述横向旋转组件310在旋转方向a旋转90°，并驱动所述圆周旋转组件320以及所述定位治具200使得待打标电子产品右边的长侧边向上，所述圆周旋转组件320带动所述定位治具200以所述圆周旋转组件320的中心线为旋转轴进行旋转到位，并配合所述侧向夹紧机构400对待打标电子产品进行侧向定位，此时，该待打标电子产品的右边的长侧边即为打标工位。

S23、保持横向旋转组件不旋转，圆周旋转组件带动待打标电子产品以圆周旋转组件的中心线为旋转轴旋转180°，侧向夹紧机构对待打标电子产品进行侧向定位，使待打标电子产品的左边的长侧边处于打标工位。

在S22之后，保持所述横向旋转组件310不旋转，所述圆周旋转组件320带动待打标电子产品以所述圆周旋转组件320的中心线为旋转轴旋转180°，所述侧向夹紧机构400对待打标电子产品进行侧向定位，使待打标电子产品的左边的长侧边处于打标工位。

S24、保持横向旋转组件不旋转，圆周旋转组件带动待打标电子产品以圆周旋转组件的中心线为旋转轴旋转90°，侧向夹紧机构对待打标电子产品进行侧向定位，使待打标电子产品的右边的短侧边处于打标工位。

在S23之后，保持所述横向旋转组件310不旋转，所述圆周旋转组件320带动待打标电子产品以所述圆周旋转组件320的中心线为旋转轴旋转90°，所述侧向夹紧机构400对待打标电子产品进行侧向定位，使待打标电子产品的右边的短侧边处于打标工位。

S25、保持横向旋转组件不旋转，圆周旋转组件带动待打标电子产品以圆周旋转组件的中心线为旋转轴旋转180°，侧向夹紧机构对待打标电子产品进行侧向定位，使待打标电子产品的左边的短侧边处于打标工位。

在S24之后，保持所述横向旋转组件310不旋转，所述圆周旋转组件320带动待打标电子产品以所述圆周旋转组件320的中心线为旋转轴旋转180°，所述侧向夹紧机构400对待打标电子产品进行侧向定位，使待打标电子产品的左边的短侧边处于打标工位。

S3：激光器调焦机构发射激光束并自动调节所述激光束的打标焦平面，并依次对待打标电子产品的正面、两长侧边以及两短侧边进行激光打标。

在本步骤中，激光器调焦机构发射激光束并自动调节所述激光束的打标焦平面，并依次对待打标电子产品的正面、两长侧边以及两短侧边进行激光打标。具体的，依次将预设的图案对S21、S22、S23、S24、S25中待打标电子产品的正面、右长侧边、左长侧边、右短侧边以及左短侧边的打标工位进行激光打标。

此时，待所述激光器调焦机构完成所有打标任务，拆除所述定位治具并取下打标后的电子产品。

在本发明的实施例中，所述激光打标方法通过将将待打标电子产品固定于所述定位治具并进行定位，将待打标电子产品的正面、两长侧边以及两短侧边依次设置于打标工位，并通过激光器调焦机构发射激光束并自动调节所述激光束的打标焦平面，依次对待打标电子产品的正面、两长侧边以及两短侧边进行激光打标。本发明实施例提供的技术方案能够实现自动定位、稳定生产；且能够降低成本、提升打标精度以及提高打标的良品率

本发明实施例所述的激光打标方法可执行上述实施例所提供的激光打标装置，所述激光打标方法具备上述实施例所述激光打标装置相应的功能步骤以及有益效果，具体请参阅上述激光打标装置的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

在本发明所提供的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的模块或组件可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或组件显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或组件来实现本实施例方案的目的。

以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光打标装置，用于对待打标电子产品进行激光打标，其特征在于，所述激光打标装置包括机柜组件、定位治具、自动旋转定位机构以及激光器调焦机构，所述机柜组件的上端为台面，所述自动旋转定位机构、所述激光器调焦机构分别固定在所述台面上；

待打标电子产品固定于所述定位治具，所述自动旋转定位机构包括横向旋转组件和圆周旋转组件，所述定位治具设于所述横向旋转组件中，并与所述圆周旋转组件固定；其中，所述圆周旋转组件带动所述定位治具以所述圆周旋转组件的中心线为旋转轴进行旋转，所述横向旋转组件驱动所述圆周旋转组件以及所述定位治具在所述横向旋转组件轴线的圆周方向进行摆动；

所述激光器调焦机构用于发射激光束并自动调节所述激光束的打标焦平面，以对固定于所述定位治具的待打标电子产品进行激光打标；

所述激光打标装置还包括侧向夹紧机构，所述侧向夹紧机构组合安装在所述自动旋转定位机构上，所述侧向夹紧机构对待打标电子产品进行侧向的定位，所述侧向夹紧机构带动待打标电子产品进行任意角度的旋转；

所述侧向夹紧机构包括安装底座、侧压气缸、旋转轴承座以及侧压板；所述侧压气缸穿过所述安装底座且其输出端与所述旋转轴承座的一端连接，所述旋转轴承座的另一端与所述侧压板连接，所述侧压气缸的输出端带动所述旋转轴承座以及所述侧压板做直线运动；

所述侧向夹紧机构还包括旋转定向气缸，所述旋转定向气缸的输出端连接在所述旋转轴承座上，并通过所述旋转轴承座带动所述侧压板以所述旋转轴承座的中心线为旋转轴进行旋转。

2.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述自动旋转定位机构还包括连接件以及安装底板；

所述安装底板倾斜固定在所述台面上，所述横向旋转组件固定在所述安装底板上，所述圆周旋转组件通过所述连接件固定在所述横向旋转组件中。

3.根据权利要求2所述的激光打标装置，其特征在于，所述横向旋转组件包括横向旋转电机、横向旋转轴、横向旋转电气罩、安装竖板以及安装横板；

所述安装横板固定在所述安装底板上，所述横向旋转电气罩、所述安装竖板分别竖直安装在所述安装横板的两端；

所述横向旋转轴的一端固定在所述横向旋转电机上，且其另一端穿过所述安装竖板并与所述连接件固定，所述横向旋转电机通过驱动所述横向旋转轴带动所述连接件在所述横向旋转组件轴线的圆周方向进行摆动。

4.根据权利要求2所述的激光打标装置，其特征在于，所述圆周旋转组件包括圆周旋转电机以及圆周旋转轴；

所述圆周旋转轴的一端固定在所述圆周旋转电机上，且其另一端穿过所述连接件并与所述定位治具固定，所述圆周旋转电机通过带动所述圆周旋转轴，并带动所述定位治具以所述圆周旋转组件的中心线为旋转轴进行旋转。

5.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述侧向夹紧机构还包括侧压导向轴以及轴承座；

所述轴承座固定于所述安装底座和所述旋转轴承座之间，所述侧压导向轴依次穿过所述安装底座和所述轴承座并与所述旋转轴承座固定，所述侧压导向轴用于所述侧压气缸直线运动方向的导向。

6.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述激光器调焦机构包括安装座、升降机构、激光发生器以及激光打标镜头；

所述安装座安装于所述台面上，所述升降机构固定在所述安装座，所述激光发生器与所述激光打标镜头连接，且所述激光发生器固定在所述升降机构上，所述升降机构带动所述激光发生器以及所述激光打标镜头上下运动，所述激光发生器用于发射激光束并通过所述激光束对待打标电子产品进行打标。

7.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述定位治具包括定位结构以及真空固定板；

待打标电子产品贴合在所述定位结构，并通过所述定位结构定位，且所述定位结构与待打标电子产品设于同一水平面；所述真空固定板与所述定位结构紧密连接，所述真空固定板上设置有旋转真空吸气接口，所述旋转真空吸气接口用于外接真空负压并吸附住贴合于所述定位结构的待打标电子产品。

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