CN209747476U - 一种改进型固晶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及固晶装置技术领域，且公开了一种改进型固晶机。该改进型固晶机，包括工作台，工作台的内部固定安装有滑轨，滑轨的内部活动安装有固晶台。该改进型固晶机，将需要进行操作的部件放置于放置台后，通过摆臂在放置台和扩晶片之间快速摆动，通过扩晶片下方设置的顶针和吸针之间的配合，将晶片快速安装至放置台上的部件内，随着摆臂的移动，通过内部设置的驱动装置的驱动，推动放置台移动和扩晶片转动以配合安装工作，当扩晶片进行转动时，根据外部控制器的计算，通过第一驱动轮和第二驱动轮的转动驱使万向球转动，再配合万向球的球形形状，使扩晶片的角度转动和补正更加精准，从而提高安装效率和安装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及固晶装置技术领域，具体为一种改进型固晶机。
背景技术
LED固晶机是专业针对LED产品固晶的机型，采用电脑控制，配有CCD图像传感系统，先由CCD系统扫描，确定正确路径，然后输入设置好的编程程式，轻松按下按钮，即可实现整个工作流程：先把需要固晶的产品固晶在治具上面，点上红胶，通过吸咀吸取LED，再把LED固定在产品上面。
现有ASM固晶机都有行程上的局限性，且目前LED行业的新型支架已经超出原有的X工作台极限行程，且通过新买设备来满足现有新型支架的生产无疑需要大笔的资金。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种改进型固晶机，具备角度转向和补正更加进准和极限行程可满足生产需求等优点，解决了现有ASM固晶机在行程上的局限性导致不能满足加工性能的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种改进型固晶机，包括工作台，所述工作台的内部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部活动安装有固晶台，所述固晶台的内部活动安装有万向球，所述万向球的顶部活动安装有顶针，所述顶针的上方固定安装有扩晶片，所述万向球的下方固定安装有第一驱动轮，所述第一驱动轮的右上方固定安装有第二驱动轮，所述工作台的顶部固定安装有光栅尺，所述光栅尺的一端电性连接有解码器，所述工作台的顶部活动安装有摆臂，所述摆臂的底部固定安装有吸针，所述光栅尺的上方活动安装有放置台。
进一步的，所述放置台的安装方向与光栅尺的安装方向相垂直。
进一步的，所述放置台的安装位置位于吸针的正下方。
进一步的，所述扩晶片的形状为半球体，上述半球体的弧度为五分之一П。
进一步的，所述第一驱动轮活动安装于万向球的正下方，所述第一驱动轮的侧壁与万向球的外表面相接触。
进一步的，所述第二驱动轮的安装方向垂直于第一驱动轮的安装方向，所述第二驱动轮的侧壁与万向球的外表面相接触。
本实用新型的有益效果是：
1、该一种改进型固晶机,将需要进行操作的部件放置于放置台上后，启动外部控制器，并输入工作数值，通过摆臂在放置台和扩晶片之间快速摆动，通过扩晶片下方设置的顶针和吸针之间的配合，将晶片快速安装至放置台上的部件内，随着摆臂的移动，通过内部设置的驱动装置的驱动，推动放置台移动和扩晶片转动以配合安装工作，当扩晶片进行转动时，根据外部控制器的计算，通过第一驱动轮和第二驱动轮的转动驱使万向球转动，再配合万向球的球形形状，使扩晶片的角度转动和补正更加精准，从而提高安装效率和安装质量。
2、该一种改进型固晶机,当固晶台在光栅尺上进行移动，通过加长的光栅尺，再配合调整编码器，使其与原点反光标，进而加长了X向行程的极限行程，提高了设备的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型固晶台内部结构示意图；
图3为图1中A部位结构放大示意图。
附图标记说明：1-工作台、2-滑轨、3-固晶台、4-万向球、5-顶针、6-扩晶片、7-第一驱动轮、8-第二驱动轮、9-光栅尺、10-解码器、11-摆臂、12-吸针、13-放置台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3，一种改进型固晶机,包括工作台1，工作台1的内部设置有中央控制系统，该中央控制系统对该固晶机上机构的动作进行总控，工作台1的内部固定安装有滑轨2，滑轨2的内部活动安装有固晶台3，工作台1的顶部开设有与固晶台3相适配的滑槽，固晶台3的内部活动安装有万向球4，万向球4的顶部活动安装有顶针5，顶针5的规格为长17mm，直径为0.69mm，角度分为10°，其中角度分为10°的最小顶端圆弧半径R为0.022mm，顶针5的上方固定安装有扩晶片6，扩晶片6的形状为半球体，上述半球体的弧度为五分之一П，万向球4的下方固定安装有第一驱动轮7，第一驱动轮7活动安装于万向球4的正下方，第一驱动轮7的侧壁与万向球4的外表面相接触，第一驱动轮7的右上方固定安装有第二驱动轮8，第二驱动轮8的安装方向垂直于第一驱动轮7的安装方向，第二驱动轮8的侧壁与万向球4的外表面相接触，通过第一驱动轮7和第二驱动轮8的转动驱使万向球4转动，再配合万向球4的球形形状，使扩晶片6的角度转动和补正更加精准，工作台1的顶部固定安装有光栅尺9，光栅尺9的长度为175mm，光栅尺9的内侧设置有与固晶台9传送连接的X轴马达，光栅尺9的一端电性连接有解码器10，通过加长的光栅尺9，再配合调整编码器10，使其与原点反光标，进而加长了X向行程的极限行程，提高了设备的性能，工作台1的顶部活动安装有摆臂11,摆臂11的底部固定安装有吸针12，放置台13的安装位置位于吸针12的正下方，光栅尺9的上方活动安装有放置台13，工作台1的顶部设置有与放置台13传动连接的Y轴马达，放置台13的安装方向与光栅尺9的安装方向相垂直。
在使用时，将需要进行操作的部件放置于放置台13上后，启动外部控制器，并输入工作数值，通过摆臂11在放置台13和扩晶片6之间快速摆动，再将扩晶片6上的晶片进行移动时，摆臂11移动至扩晶片6的上方后，吸针12向下移动，同时顶针5向上顶动晶片，吸针12再将顶起的晶片吸住，通过顶针5和吸针12之间的配合，将晶片快速安装至放置台13上的部件内，随着摆臂11的移动，通过内部设置的驱动装置的驱动，推动放置台13移动和扩晶片6转动以配合安装工作，当扩晶片6进行转动时，根据外部控制器的计算，通过第一驱动轮7和第二驱动轮8的转动驱使万向球4转动，再配合万向球4的球形形状，使扩晶片6的角度转动和补正更加精准，固晶台3还会光栅尺9上进行移动，通过加长的光栅尺9，再配合调整编码器10，使其与原点反光标，进而加长了X向行程的极限行程，提高了设备的性能。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种改进型固晶机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的内部固定安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)的内部活动安装有固晶台(3)，所述固晶台(3)的内部活动安装有万向球(4)，所述万向球(4)的顶部活动安装有顶针(5)，所述顶针(5)的上方固定安装有扩晶片(6)，所述万向球(4)的下方固定安装有第一驱动轮(7)，所述第一驱动轮(7)的右上方固定安装有第二驱动轮(8)，所述工作台(1)的顶部固定安装有光栅尺(9)，所述光栅尺(9)的一端电性连接有解码器(10)，所述工作台(1)的顶部活动安装有摆臂(11)，所述摆臂(11)的底部固定安装有吸针(12)，所述光栅尺(9)的上方活动安装有放置台(13)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型固晶机，其特征在于：所述放置台(13)的安装方向与光栅尺(9)的安装方向相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种改进型固晶机，其特征在于：所述放置台(13)的安装位置位于吸针(12)的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种改进型固晶机，其特征在于：所述扩晶片(6)的形状为半球体，上述半球体的弧度为五分之一П。
5.根据权利要求1所述的一种改进型固晶机，其特征在于：所述第一驱动轮(7)活动安装于万向球(4)的正下方，所述第一驱动轮(7)的侧壁与万向球(4)的外表面相接触。
6.根据权利要求1所述的一种改进型固晶机，其特征在于：所述第二驱动轮(8)的安装方向垂直于第一驱动轮(7)的安装方向，所述第二驱动轮(8)的侧壁与万向球(4)的外表面相接触。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920734434.2U CN209747476U (zh) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 一种改进型固晶机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201920734434.2U Active CN209747476U (zh) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 一种改进型固晶机 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-05-21 CN CN201920734434.2U patent/CN209747476U/zh active Active
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