CN212146503U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械手，其特征在于：包括支撑架、取料板、连接臂、动力源、吸嘴、连接件、连接块、同步带和同步轮，所述取料板、所述连接臂、所述动力源、所述吸嘴、所述连接件、所述连接块、所述同步带和所述同步轮都位于所述支撑架上，所述同步轮位于所述连接臂的两端，其特征在于：所述连接臂为旋转摆臂，所述取料板通过所述连接块与所述旋转摆臂的一端活动连接，所述动力源通过所述连接件与所述旋转摆臂的另一端活动连接，所述同步轮位于所述旋转摆臂的两端，所述吸嘴位于所述取料板上。本实用新型机械手由于采用旋转摆臂，并且所述旋转摆臂的两端均是活动的，使得所述吸嘴能够始终垂直向下，从而能够实现取料板能够精确灵活得取料和放料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种具有旋转摆臂的机械手。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
目前已有的机械手臂，随着机械手臂的运动，取料板或者取料面都会随着机械手臂翻转，不能保持取料板或者取料面始终朝下，这样将会影响在取料至放料这个过程中，原料位置的移动，最终导致不能精准放料。
实用新型内容
基于现有技术的不足，本实用新型创造的目的在于提供一种机械手，包括支撑架、取料板、连接臂、动力源、吸嘴、连接件、连接块、同步带和同步轮，所述取料板、所述连接臂、所述动力源、所述吸嘴、所述连接件、所述连接块、所述同步带、所述同步轮都位于所述支撑架上，其特征在于：所述连接臂为旋转摆臂，所述取料板通过所述连接块与所述旋转摆臂的一端活动连接，所述动力源通过所述连接件与所述旋转摆臂的另一端活动连接，所述同步轮位于所述旋转摆臂的两端，所述吸嘴位于所述取料板上。
作为本实用新型机械手的改进，本实用新型机械手所述上料工位还包括电眼和感应铁片，所述电眼与所述感应铁片相配合，所述感应铁片位于所述旋转摆臂上，所述电眼位于所述支撑架上。
作为本实用新型机械手的改进，本实用新型机械手的靠近所述取料板的所述旋转摆臂的一端的所述同步轮是活动的，所述旋转摆臂的另一端的所述同步轮是固定不动的。
作为本实用新型机械手的改进，本实用新型机械手的所述动力源包括电机和气源，所述电机带动旋转摆臂摆动，所述同步带始终保持不动，活动的所述同步轮带动所述连接块运动。
作为本实用新型机械手的改进，本实用新型机械手的所述吸嘴始终垂直向下。
作为本实用新型机械手的改进，本实用新型机械手的所述气源用于所述吸嘴吸取原料。
作为本实用新型机械手的改进，本实用新型机械手的所述连接件包括连接导杆和连接板，所述连接板位于所述同步轮和所述电机之间，所述连接导杆穿过所述连接板连接所述电机和所述同步轮。
与现有技术相比较，本实用新型机械手具有以下有益效果：由于采用旋转摆臂，并且所述旋转摆臂的两端均是活动的，使得所述吸嘴能够始终垂直向下，从而能够实现取料板能够精确灵活得取料和放料。
附图说明
图1为本实用新型机械手优选实施例的所述机械手的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型机械手适用于各种设备抓取物料。
参考图1，详细描述本实用新型机械手的优选实施例。
在本实施例中，本实用新型的机械手，一种机械手，其特征在于：包括支撑架2.1、取料板2.2、连接臂2.3、动力源2.11、吸嘴2.4、连接件2.9、连接块 2.10、同步带2.6和同步轮2.5，所述取料板2.2、所述连接臂2.3、所述动力源2.11、所述吸嘴2.4、所述连接件2.9、所述连接块2.10、所述同步带2.6 和所述同步轮2.5都位于所述支撑架2.1上，所述同步轮2.5位于所述连接臂 2.3的两端，其特征在于：所述连接臂2.3为旋转摆臂2.3，所述取料板2.2通过所述连接块2.10与所述旋转摆臂2.3的一端2.3.1活动连接，所述动力源2.11 通过所述连接件2.9与所述旋转摆臂2.3的另一端2.3.2活动连接，所述同步轮 2.5位于所述旋转摆臂2.3的两端，所述吸嘴2.4位于所述取料板2.2上。
在其他实施例中，本实用新型的机械手还包括电眼2.7和感应铁片2.8，所述电眼2.7与所述感应铁片2.8相配合，用于控制机械手精确抓取原料和归位，所述感应铁片2.8位于所述旋转摆臂2.3上，所述电眼2.7位于所述支撑架2.1 上。
在本实施例中，本实用新型的机械手的所述上料工位靠近所述取料板2.2 的所述旋转摆臂2.3的一端2.3.1的所述同步轮2.5是活动的，所述旋转摆臂 2.3的另一端2.3.2的所述同步轮2.5是固定不动的。
在本实施例中，本实用新型的机械手的所述动力源2.11包括电机和气源，所述电机带动旋转摆臂2.3摆动，所述同步带2.6始终保持不动，活动的所述同步轮2.5带动所述连接块2.10运动。
在本实施例中，本实用新型的机械手的所述吸嘴2.4始终垂直向下。
在本实施例中，本实用新型的机械手的所述气源用于所述吸嘴2.4吸取原料。
在本实施例中，本实用新型的机械手的所述连接件2.9包括连接导杆和连接板，所述连接板位于所述同步轮2.5和所述电机之间，所述连接导杆穿过所述连接板连接所述电机和所述同步轮2.5。
所述电机启动，所述电机通过所述连接件2.9带动所述旋转摆臂2.3摆动，所述同步带2.6保持不动，靠近所述取料板2.2的所述旋转摆臂2.3的一端2.3.1 的所述同步轮2.5是活动的，所述旋转摆臂2.3的另一端2.3.2的所述同步轮 2.5是固定不动的，所述旋转摆臂2.3摆动导致活动的所述同步轮2.5，活动的所述同步轮2.5活动带动所述连接块2.10运动使得所述吸嘴2.4保持始终垂直向下，当吸嘴2.4位于原料的位置上时，所述吸嘴2.4吸取原料，所述取料板 2.2通过所述连接块2.10与所述旋转摆臂2.3的一端2.3.1活动连接，如果所述吸嘴2.4不是始终垂直向下的话，在所述吸嘴2.4吸取原料后送至下一道工序的过程中，就可能导致原料的位置在所述吸嘴2.4上发生变化，致使将原料投放到下一道工序后，位置不精准，影响后序的生产步骤，所述电眼2.7与所述感应铁片2.8相配合，用于控制机械手精确抓取原料和归位，当所述吸嘴2.4吸取到原料后，所述旋转手臂2.3旋转将原料送至下一道工序。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：由于采用旋转摆臂，并且所述旋转摆臂的两端均是活动的，使得所述吸嘴能够始终垂直向下，从而能够实现取料板能够精确灵活得取料和放料。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种机械手，包括支撑架、取料板、连接臂、动力源、吸嘴、连接件、连接块、同步带和同步轮，所述取料板、所述连接臂、所述动力源、所述吸嘴、所述连接件、所述连接块、所述同步带、所述同步轮都位于所述支撑架上，其特征在于：所述连接臂为旋转摆臂，所述取料板通过所述连接块与所述旋转摆臂的一端活动连接，所述动力源通过所述连接件与所述旋转摆臂的另一端活动连接，所述同步轮位于所述旋转摆臂的两端，所述吸嘴位于所述取料板上。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：还包括电眼和感应铁片，所述电眼与所述感应铁片相配合，所述感应铁片位于所述旋转摆臂上，所述电眼位于所述支撑架上。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：靠近所述取料板的所述旋转摆臂一端的所述同步轮是活动的，所述旋转摆臂另一端的所述同步轮是固定不动的。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述动力源包括电机和气源，所述电机带动旋转摆臂摆动，所述同步带始终保持不动，活动的所述同步轮带动所述连接块运动。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述吸嘴始终垂直向下。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于：所述气源用于所述吸嘴吸取原料。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于：所述连接件包括连接导杆和连接板，所述连接板位于所述同步轮和所述电机之间，所述连接导杆穿过所述连接板连接所述电机和所述同步轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020635011.8U CN212146503U (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020635011.8U CN212146503U (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212146503U true CN212146503U (zh) | 2020-12-15 |
Family
ID=73722550
Family Applications (1)
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| CN202020635011.8U Active CN212146503U (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种机械手 |
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| CN (1) | CN212146503U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113386155A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-09-14 | 上海贝林尔智能系统有限公司 | 一种同步带角度自动补偿抓取机械手 |
| CN114560116A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-05-31 | 佛山市南海区川一精密机械有限公司 | 一种并排单只刀叉勺在线生产自动包装设备 |
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2020
- 2020-04-22 CN CN202020635011.8U patent/CN212146503U/zh active Active
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